1.什么叫電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能轉(zhuan)換成機械能，驅動電(dian)動車(che)車(che)輪旋(xuan)轉(zhuan)的部件。

2.什么叫繞(rao)組(zu)？電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)是直流電(dian)(dian)機的核心部(bu)分(fen)，是銅質漆包線(xian)繞(rao)制(zhi)的線(xian)圈。當電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)在電(dian)(dian)機的磁場中旋轉都會(hui)產(chan)生電(dian)(dian)動勢(shi)。

3.什么叫磁(ci)場(chang)？在永磁(ci)體或電流(liu)周圍(wei)所發(fa)生的力場(chang)及凡是磁(ci)力所能達到的空間(jian)或磁(ci)力作用的范圍(wei)。

4.什么(me)叫磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)？載(zai)有 1 安(an)培(pei)電流(liu)的(de)無(wu)限(xian)長(chang)導線在距離(li)導線 1/2 米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)為 1A/m （安(an)培(pei) / 米(mi)(mi)，國際單(dan)位(wei)制 SI ）；在 CGS 單(dan)位(wei)制（厘(li)米(mi)(mi) - 克 - 秒）中，為紀念奧(ao)斯(si)特(te)對電磁(ci)學的(de)貢獻(xian)，定義載(zai)有 1 安(an)培(pei)電流(liu)的(de)無(wu)限(xian)長(chang)導線在距離(li)導線 0.2 厘(li)米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)為 10e （奧(ao)斯(si)特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)通(tong)常用 H 表示。

5.什么(me)叫安培定則(ze)？用(yong)右手握住導線，讓伸(shen)直的(de)(de)(de)大(da)拇指(zhi)的(de)(de)(de)方(fang)向跟電(dian)流方(fang)向一致，那么(me)彎曲(qu)的(de)(de)(de)四指(zhi)所指(zhi)的(de)(de)(de)方(fang)向就是磁感線的(de)(de)(de)環繞(rao)方(fang)向。

6.什(shen)么叫(jiao)(jiao)磁通？磁通又叫(jiao)(jiao)磁通量(liang)：設在勻強磁場(chang)中有一個與(yu)磁場(chang)方向垂直的平面(mian)，磁場(chang)的磁感應強度為(wei)B，平面(mian)的面(mian)積(ji)為(wei)S，我們定(ding)義磁感應強度 B 與(yu)面(mian)積(ji) S 的乘積(ji)，叫(jiao)(jiao)做穿過這個面(mian)的磁通量(liang)。

7.什么是定(ding)子？有(you)(you)刷或無刷電機(ji)(ji)(ji)工作時不轉的(de)部分。輪轂(gu)式有(you)(you)刷或無刷無齒(chi)電機(ji)(ji)(ji)的(de)電機(ji)(ji)(ji)軸叫做定(ding)子，此種電機(ji)(ji)(ji)可(ke)以叫做內(nei)定(ding)子電機(ji)(ji)(ji)。

8.什么(me)是(shi)轉子？有刷(shua)或無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)工作時轉動的(de)部分。輪轂式(shi)有刷(shua)或無刷(shua)無齒電(dian)機(ji)(ji)的(de)外殼(ke)叫(jiao)做轉子，此種電(dian)機(ji)(ji)可以叫(jiao)外轉子電(dian)機(ji)(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機里面頂在換(huan)相器表(biao)面，電(dian)(dian)(dian)機轉動(dong)的(de)(de)時候，將電(dian)(dian)(dian)能(neng)通過轉相器輸送給線(xian)圈，由于其主要的(de)(de)成分是碳(tan)，稱為(wei)碳(tan)刷(shua)，它是易磨損的(de)(de)。應定(ding)期維護更換(huan)，并(bing)清(qing)理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛(sheng)裝并保持碳刷位置的機械導槽。

11.什么是換(huan)相器？

有(you)刷電(dian)機(ji)(ji)里面，具有(you)相互絕緣的(de)條狀金(jin)屬(shu)表面，隨電(dian)機(ji)(ji)轉子(zi)轉動時，條狀金(jin)屬(shu)交(jiao)替接(jie)觸(chu)電(dian)刷的(de)正(zheng)負極，實現電(dian)機(ji)(ji)線圈(quan)(quan)電(dian)流方向(xiang)的(de)正(zheng)負交(jiao)替變化(hua)，完(wan)成有(you)刷電(dian)機(ji)(ji)線圈(quan)(quan)的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷(shua)電機線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱(cheng)呼高(gao)磁(ci)場強度的(de)磁(ci)性材(cai)料，電動(dong)車(che)電機都(dou)采用釹鐵(tie)錋稀土(tu)磁(ci)鋼。

14.什(shen)么叫電動勢？

由電機的轉子(zi)切割磁(ci)力(li)線而產生，其方向與(yu)外(wai)加電源相反，故稱為(wei)反電動勢。

15.什么是有刷電機？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)工作時，線圈和(he)換向器(qi)旋(xuan)轉，磁鋼和(he)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)不(bu)轉，線圈電(dian)(dian)流方向的(de)交替變化是靠隨電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉動(dong)的(de)換向器(qi)和(he)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成的(de)。在電(dian)(dian)動(dong)車行業(ye)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為高速(su)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)低速(su)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)很多區(qu)別，從字上可以看出有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)沒有(you)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)。

16.什么是低速有刷(shua)電機？有何特(te)點(dian)？

在電(dian)動車(che)行業中，低速(su)有(you)刷電(dian)機是(shi)(shi)指輪(lun)轂式(shi)低速(su)大轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪(lun)傳動有(you)刷直流(liu)電(dian)動機，電(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)速(su)就是(shi)(shi)車(che)輪(lun)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)。定子(zi)上的(de)(de)磁鋼為(wei) 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)樞(shu)的(de)(de)槽數為(wei) 39~57個。由(you)于電(dian)樞(shu)繞組固定在輪(lun)子(zi)外(wai)殼(ke)內，借助轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)外(wai)殼(ke)，熱(re)量(liang)容易散(san)發。轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)外(wai)殼(ke)又(you)編織著 36 根(gen)輻條，更有(you)利熱(re)的(de)(de)傳導。技(ji)成培訓微信號值得你關注！

17.有刷有齒(chi)電機的特點？

有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機中(zhong)因為(wei)有(you)(you)(you)(you)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)，其主要隱患就是“電(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨損”，用戶應該注意到有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機又分為(wei)有(you)(you)(you)(you)齒和無齒兩(liang)種。目前許多廠家選用有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)有(you)(you)(you)(you)齒電(dian)(dian)機，它是一種高速電(dian)(dian)機，所謂“有(you)(you)(you)(you)齒”就是通過齒輪(lun)減速機構(gou)，將電(dian)(dian)機轉(zhuan)速調(diao)低（因國標(biao)規(gui)定電(dian)(dian)動(dong)車時(shi)速不得(de)超過 20 公(gong)里，故電(dian)(dian)機轉(zhuan)速應在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于(yu)是高速電(dian)機通過齒輪減(jian)速，其特點是啟動時騎行(xing)者感(gan)覺動力(li)強(qiang)勁，而且爬坡能力(li)較強(qiang)。但是電(dian)動輪轂是封(feng)閉的，只是在出廠前(qian)加(jia)注了(le)潤滑劑，用(yong)戶很(hen)難進行(xing)日常保養，而且齒輪本身(shen)也(ye)有(you)機械磨損，一年左右因潤滑不足(zu)導致齒輪磨損加(jia)劇，噪(zao)音增大，使用(yong)時電(dian)流也(ye)增大，影響電(dian)機和電(dian)池壽命。

18.什么是無(wu)刷電機？

由(you)于控制器(qi)提供不同(tong)電(dian)(dian)流方向的(de)直流電(dian)(dian)，來達到電(dian)(dian)機里面(mian)線圈(quan)電(dian)(dian)流方向的(de)交替變化。無刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)轉(zhuan)子(zi)和(he)定子(zi)之間(jian)沒有電(dian)(dian)刷(shua)和(he)換向器(qi)。

19.電機如(ru)何實現(xian)換相 ?

無(wu)刷(shua)或有刷(shua)電(dian)(dian)機在轉動時，電(dian)(dian)機里面線圈的(de)通電(dian)(dian)方向(xiang)需要交替變換，從而(er)達(da)到(dao)電(dian)(dian)機能連續轉動。有刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)換相(xiang)靠換相(xiang)器和電(dian)(dian)刷(shua)共同(tong)完成，無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機靠控制器來完成

20.什么是缺相？

無刷(shua)電(dian)機或(huo)無刷(shua)控制器(qi)的(de)三相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)路中，有一相(xiang)(xiang)(xiang)不能工(gong)作(zuo)。缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)(xiang)位缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)。表現為電(dian)機抖動不能工(gong)作(zuo)，或(huo)轉動無力且噪音(yin)大。控制器(qi)在缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)狀態下工(gong)作(zuo)是(shi)很容易燒毀的(de)。

21.電機常見(jian)的種類有哪幾種？

常見(jian)的電(dian)機(ji)(ji)有：有刷(shua)(shua)有齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)轂電(dian)機(ji)(ji)、有刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)轂電(dian)機(ji)(ji)、無(wu)(wu)刷(shua)(shua)有齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)轂電(dian)機(ji)(ji)、無(wu)(wu)刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)轂電(dian)機(ji)(ji)、側(ce)掛電(dian)機(ji)(ji)等(deng)。

22.從電(dian)(dian)機的種(zhong)類上怎么區分是高低速電(dian)(dian)機？

A 有(you)刷有(you)齒輪轂(gu)電(dian)機、無(wu)刷有(you)齒輪轂(gu)電(dian)機屬于高速電(dian)機；

B 有刷(shua)無齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、無刷(shua)無齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)屬(shu)于低速電(dian)機(ji)。

23.電(dian)機的功(gong)率是(shi)怎么(me)定義的？

電(dian)(dian)機(ji)的功率(lv)是指電(dian)(dian)機(ji)所輸出的機(ji)械能(neng)與電(dian)(dian)源所提(ti)供的電(dian)(dian)能(neng)之比。

24.為什(shen)么要(yao)選(xuan)擇電機(ji)的功率？選(xuan)擇電機(ji)功率的意(yi)義(yi)何(he)在？

電(dian)機(ji)(ji)額定功(gong)率(lv)(lv)的(de)選擇是一個很(hen)(hen)重要(yao)很(hen)(hen)復雜的(de)問題。負載時，如果(guo)電(dian)機(ji)(ji)額定功(gong)率(lv)(lv)過(guo)大，電(dian)機(ji)(ji)就經常處于(yu)輕載運(yun)(yun)行(xing)(xing)，電(dian)機(ji)(ji)本(ben)身的(de)容量得不(bu)到(dao)充分的(de)發揮，變成“大馬拉(la)小車”，同時電(dian)機(ji)(ji)運(yun)(yun)行(xing)(xing)效率(lv)(lv)低、性能(neng)不(bu)好(hao)，都會增加運(yun)(yun)行(xing)(xing)費用。

反過來，電機額定(ding)功率(lv)要求得(de)小(xiao)，那便是(shi)“小(xiao)馬拉(la)大車”，電機電流(liu)超過額定(ding)電流(liu)，電機內耗損加大，效率(lv)低時(shi)小(xiao)事，重要的(de)是(shi)影響電機的(de)壽(shou)命(ming)，即使過載(zai)(zai)不(bu)多(duo)，電機的(de)壽(shou)命(ming)也會減(jian)少較多(duo)；過載(zai)(zai)較多(duo)，會破壞電機絕緣材料的(de)絕緣性(xing)能甚至燒毀(hui)。當(dang)然(ran)，電機額定(ding)功率(lv)小(xiao)，可能根本就(jiu)拖動不(bu)了負載(zai)(zai)，會使電機長時(shi)間處于啟動狀態而過熱損壞。所以應(ying)該嚴格按照電動車運(yun)行情況選定(ding)電機的(de)額定(ding)功率(lv)。

25.一般直(zhi)流(liu)無刷電機為什么(me)要有三(san)個霍爾？

簡要的(de)(de)說，直流無刷電機為(wei)了(le)能轉(zhuan)動(dong)，必須使(shi)定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場之間始(shi)終存在一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)角(jiao)度(du)(du)。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)過程也就是轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)場方向改(gai)變的(de)(de)過程，為(wei)了(le)使(shi)二者(zhe)磁(ci)(ci)(ci)場存在角(jiao)度(du)(du)，到一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)程度(du)(du)后(hou)，定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場方向必須改(gai)變。那(nei)么怎么知道要改(gai)變定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)方向了(le)呢？那(nei)就靠那(nei)三(san)個霍爾了(le)。可以認為(wei)那(nei)三(san)個霍爾肩(jian)負著告(gao)訴控制器何時(shi)改(gai)變電流方向的(de)(de)任務。

26.無(wu)刷電(dian)機霍(huo)爾的耗電(dian)量大致范圍(wei)是多少？

無刷(shua)電(dian)(dian)機霍爾的耗電(dian)(dian)量大致范圍是(shi) 6mA-20mA 不等。

27.一般電機(ji)在多高(gao)的溫度下能(neng)(neng)夠(gou)正常(chang)工作？電機(ji)最多能(neng)(neng)夠(gou)承受多高(gao)的溫度？

如果(guo)測量(liang)電機(ji)(ji)蓋(gai)的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)超(chao)過環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以(yi)上時，表明電機(ji)(ji)的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)升已經超(chao)出了正常的(de)(de)范(fan)圍，一般(ban)電機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升應該在(zai) 20 度(du)(du)(du)以(yi)下。一般(ban)電機(ji)(ji)線(xian)圈是由漆(qi)(qi)包(bao)線(xian)繞而(er)成，而(er)漆(qi)(qi)包(bao)線(xian)在(zai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)左右時其漆(qi)(qi)膜會因為(wei)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)過高而(er)脫落，造成線(xian)圈短路(lu)。當線(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)以(yi)上時電機(ji)(ji)外殼所(suo)表現(xian)出的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)左右，所(suo)以(yi)如果(guo)以(yi)其外殼溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)為(wei)依據則(ze)電機(ji)(ji)所(suo)承受(shou)的(de)(de)更高溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)。

28.電機的溫(wen)度應在 20 攝氏(shi)度以下(xia)，即電機端(duan)蓋的溫(wen)度超(chao)過(guo)環境溫(wen)度應小(xiao)于(yu) 20 攝氏(shi)度，但電機發熱超(chao)過(guo) 20 攝氏(shi)度的原因是什么？

電(dian)機(ji)發(fa)熱(re)的(de)直接原(yuan)因是(shi)由于(yu)電(dian)流大引起的(de)。一般可能是(shi)線圈短路或開路、磁鋼退(tui)磁或電(dian)機(ji)效率(lv)低(di)等造(zao)成，正常情況則是(shi)電(dian)機(ji)長時間大電(dian)流運轉。

29.什(shen)么原因導致電機會發(fa)熱？這是一個怎樣的過(guo)程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許溫(wen)升是(shi)多少？電機(ji)的(de)溫(wen)升對電機(ji)中(zhong)的(de)哪個部分(fen)影(ying)響更(geng)大(da)？是(shi)怎么定(ding)義的(de)？

電(dian)機負載運行時，從盡量發(fa)揮它的作用出發(fa)，所帶(dai)負載即(ji)輸(shu)出功率越(yue)大越(yue)好(hao)（若不考慮機械(xie)強(qiang)度）。但是輸(shu)出功率越(yue)大、損耗功率越(yue)大，溫度越(yue)高(gao)。我(wo)們知道，電(dian)機內(nei)(nei)耐溫最薄(bo)弱的東西是絕(jue)(jue)緣(yuan)材料，如漆包線。絕(jue)(jue)緣(yuan)材料耐溫有(you)個(ge)限(xian)度，在(zai)這個(ge)限(xian)度內(nei)(nei)，絕(jue)(jue)緣(yuan)材料的物理、化學、機械(xie)、電(dian)氣等各(ge)方面性能都很(hen)穩定，其(qi)工作壽命一(yi)般約為 20 年。

超過這個限度，絕緣(yuan)材(cai)料的壽(shou)命就急(ji)劇縮短，甚至會燒毀。這個溫(wen)(wen)(wen)度限度，稱為絕緣(yuan)材(cai)料的允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)(wen)度。絕緣(yuan)材(cai)料的允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)(wen)度，就是電機的允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)(wen)度；絕緣(yuan)材(cai)料的壽(shou)命，一般(ban)就是電機的壽(shou)命。

環(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)隨時(shi)間、地點而(er)異，設計(ji)電(dian)機時(shi)規(gui)定(ding)取 40 攝氏(shi)度(du)(du)(du)為我國標準環(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)。因此絕(jue)緣材料或電(dian)機的允許溫(wen)度(du)(du)(du)減去 40 攝氏(shi)度(du)(du)(du)即為允許溫(wen)升，不同絕(jue)緣材料的允許溫(wen)度(du)(du)(du)是不一樣的，按照允許溫(wen)度(du)(du)(du)的高(gao)低(di)，電(dian)機常用的絕(jue)緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)為(wei) 40 攝氏度(du)計算，這五種(zhong)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)及其允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)和允許(xu)溫(wen)(wen)升如下所示，分別對應等級、絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)、允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)、允許(xu)溫(wen)(wen)升。

A 經過浸漬處理(li)的棉、絲(si)、紙板、木(mu)材(cai)等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有(you)樹脂粘(zhan)合(he)或(huo)浸漬的云母、石棉或(huo)玻璃纖維組合(he)物，硅有(you)橡(xiang)膠 180 140

31.怎樣(yang)測(ce)量無刷(shua)電(dian)機的(de)相角？

接通控(kong)制器(qi)電(dian)源，由控(kong)制器(qi)給霍爾元件供(gong)電(dian)，就可以檢測到無刷(shua)電(dian)機的(de)相角了。方法如下：用表(biao)的(de) +20V 直流電(dian)壓檔，并將紅表(biao)筆接 +5V 線(xian)，黑(hei)筆分(fen)別(bie)測量三個引線(xian)的(de)高低電(dian)壓，按 60 度(du)及 120 度(du)電(dian)機的(de)換相表(biao)對(dui)照即可。

32.為什么(me)任意一臺直流(liu)(liu)無刷(shua)控制器(qi)和直流(liu)(liu)無刷(shua)電(dian)機不能隨意接上就能正常轉動起來？為什么(me)直流(liu)(liu)無刷(shua)會有倒(dao)相序之說？

 一(yi)般來說直流無刷電(dian)(dian)機在實際運動(dong)中(zhong)是這樣(yang)一(yi)個(ge)過程(cheng)：電(dian)(dian)機轉動(dong) —— 轉子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)改變 —— 當定子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)和(he)轉子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)的夾(jia)角到 60 度(du)電(dian)(dian)角度(du)時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電(dian)(dian)流方向(xiang)(xiang)改變 —— 定子(zi)磁場(chang)(chang)向(xiang)(xiang)前(qian)跨越 60 度(du)電(dian)(dian)角度(du) —— 定子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)和(he)轉子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)夾(jia)角為 120 度(du)電(dian)(dian)角度(du) —— 電(dian)(dian)機繼(ji)續轉動(dong)。

這樣我們就(jiu)明白了，霍爾有(you)六種正確的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)。當(dang)特(te)定(ding)(ding)的(de)(de)霍爾告訴控(kong)制器時，控(kong)制器就(jiu)有(you)特(te)定(ding)(ding)的(de)(de)相線輸出狀(zhuang)態(tai)。所(suo)以倒相序(xu)就(jiu)是要完成這樣的(de)(de)一個任(ren)務，就(jiu)是使(shi)定(ding)(ding)子的(de)(de)電角(jiao)度始終按一個方向以 60 度電角(jiao)度步進。

33.如果(guo) 60 度的(de)無刷(shua)控制器用在 120 度的(de)無刷(shua)電機(ji)上會有什么狀況(kuang)？反之(zhi)又如何？

都會倒(dao)至缺相現象，不能(neng)正常轉動(dong)；但捷能(neng)所采(cai)用的(de)控(kong)(kong)制器(qi)是一(yi)種智能(neng)型無刷控(kong)(kong)制器(qi)能(neng)夠自動(dong)識別 60 度電機或(huo) 120 度電機，從而可以兼容(rong)適配二種電機，使得(de)維修更換更加方(fang)便。

34.直流(liu)無刷控制(zhi)器和直流(liu)無刷電機(ji)怎(zen)樣能倒(dao)出正確的相序？

步(bu)要(yao)保證霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)源線(xian)(xian)(xian)(xian)和地線(xian)(xian)(xian)(xian)與控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)上(shang)相(xiang)(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)插(cha)好，而(er)三個(ge)(ge)電(dian)(dian)(dian)機霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)(xian)與三個(ge)(ge)電(dian)(dian)(dian)機線(xian)(xian)(xian)(xian)對(dui)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)接法(fa)共有 36 種(zhong)(zhong)，最簡單而(er)笨的(de)(de)(de)方法(fa)是每(mei)種(zhong)(zhong)狀(zhuang)態逐一試驗。換(huan)接時可以不(bu)(bu)斷電(dian)(dian)(dian)進行(xing)，但一定(ding)要(yao)仔細，也要(yao)有一定(ding)的(de)(de)(de)次序。要(yao)注意每(mei)次擰(ning)轉不(bu)(bu)要(yao)太大，如(ru)果電(dian)(dian)(dian)機轉動(dong)不(bu)(bu)順利，則(ze)這種(zhong)(zhong)狀(zhuang)態就(jiu)是不(bu)(bu)對(dui)的(de)(de)(de)，轉把(ba)(ba)擰(ning)的(de)(de)(de)太大就(jiu)有損控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，如(ru)果出現反轉的(de)(de)(de)情(qing)況，在知道控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)序的(de)(de)(de)情(qing)況下就(jiu)是把(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點擊線(xian)(xian)(xian)(xian) A 相(xiang)(xiang)與 B 相(xiang)(xiang)互換(huan)，即可倒為正轉。最后(hou)驗證接得正確方法(fa)是大電(dian)(dian)(dian)流運轉時正常。

35.如何(he)用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

在無(wu)刷電機(ji)霍(huo)爾(er)信號(hao)線(xian) b 相與控(kong)制器采樣信號(hao)線(xian)之間(jian)加方向(xiang)線(xian)路(lu)即可(ke)。

36.有刷高速電機(ji)和有刷低速電機(ji)有什么直(zhi)觀上(shang)的區別？

A. 高速電機有超(chao)越離(li)合器，往(wang)一個方向轉(zhuan)輕松，往(wang)另一個方向轉(zhuan)費盡(jin)；低(di)速電機雙向轉(zhuan)斗一樣輕松。

B. 高速(su)(su)電(dian)機(ji)的(de)車轉動時噪音較大，低速(su)(su)電(dian)機(ji)轉動噪音較小。有經(jing)驗(yan)的(de)人很(hen)容易(yi)憑耳朵識別(bie)。

37.什么是電機的額(e)定運(yun)行狀態？

在電(dian)機運(yun)行(xing)時，若各個物理(li)量(liang)都與它的額定(ding)值一樣(yang)，就稱為額定(ding)運(yun)行(xing)狀態(tai)，在額定(ding)運(yun)行(xing)狀態(tai)下(xia)工作，電(dian)機能可靠(kao)的運(yun)行(xing)，并具有更好的綜合性能。

38.電機的(de)額(e)定轉矩是怎么計(ji)算出來的(de)？

點擊軸上(shang)輸(shu)出(chu)的額(e)(e)定(ding)轉矩可以(yi)用 T2n 表(biao)示，其大(da)小是(shi)輸(shu)出(chu)的機械(xie)功(gong)率額(e)(e)定(ding)值除以(yi)轉交速度的額(e)(e)定(ding)值，即 T2n=Pn 其中(zhong) Pn 的單(dan)(dan)位(wei)為(wei) W、Nn 的單(dan)(dan)位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單(dan)(dan)位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)(dan)位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以得出(chu)，如果在電(dian)機(ji)額(e)定功率相等的(de)條(tiao)件下，電(dian)機(ji)的(de)轉速低其(qi)轉矩越大(da)。

39.電機的(de)啟動電流是怎么定義的(de)？

一(yi)般要求電(dian)(dian)機的(de)啟動電(dian)(dian)流(liu)不(bu)能(neng)超過其額定電(dian)(dian)流(liu)的(de) 2~5 倍(bei)，這也是為什么在(zai)對控制(zhi)器上作限流(liu)保護(hu)的(de)一(yi)個重要原因。

40.市場(chang)上銷售的電機轉速為什么越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高？及有(you)何影響？

供應商方面提速(su)(su)可以降低(di)成本，同樣是(shi)低(di)速(su)(su)點(dian)擊，速(su)(su)度高(gao)了(le)線圈(quan)匝(za)數就(jiu)少了(le)，也省了(le)硅(gui)鋼(gang)片，磁(ci)鋼(gang)數目也少了(le)，購買者認為高(gao)速(su)(su)就(jiu)好(hao)。

額定速(su)度(du)工作(zuo)時，其功率(lv)不變，但(dan)在低速(su)區時效率(lv)明顯低了，也就是(shi)啟(qi)動(dong)無力。

效(xiao)率(lv)低，需要用大(da)電(dian)流啟(qi)動(dong)，騎行時電(dian)流也大(da)，對控制器的限(xian)流要求大(da)，對電(dian)池也不好。

41.出現電機異常(chang)發熱情況怎么維修？

維修處(chu)理(li)的方法一般為更換(huan)電機，或(huo)進行維修保(bao)。

42.電(dian)(dian)機的(de)空載電(dian)(dian)流大于(yu)參考表極限(xian)數據(ju)時表明電(dian)(dian)機出(chu)現(xian)了故障，產(chan)生的(de)原因有哪(na)些(xie)？怎么維(wei)修(xiu)？

點擊內部機(ji)(ji)械摩擦(ca)大；線圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機(ji)(ji)換(huan)相器積碳。維修處理的方(fang)法一般那為更換(huan)電機(ji)(ji)，或更換(huan)碳刷，清理積碳。

43.各種電機的無(wu)故障更(geng)大極限空載電流(liu)是多少？

以下分別對應(ying)電(dian)機形(xing)式、額(e)定電(dian)壓(ya) 24V 時(shi)、額(e)定電(dian)壓(ya) 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷(shua)電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流如何(he)測量？

將萬(wan)(wan)用表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連(lian)接(jie)在(zai)控(kong)制器的電源輸入端。打開電源，再電機(ji)不轉的情況(kuang)下，記(ji)錄下此時萬(wan)(wan)用表的更(geng)大電流 A1 。轉動轉把(ba)，使電機(ji)高速(su)空載(zai)轉動 10s 以(yi)上(shang)，等待電機(ji)轉速(su)穩定后，開始觀察并記(ji)錄此時萬(wan)(wan)用表的更(geng)大數(shu)值(zhi) A2 。電機(ji)空載(zai)電流 =A2-A1 。

45.如何識別(bie)電機(ji)的(de)好壞？關鍵看哪些參數？

主要(yao)是空載(zai)電(dian)流和(he)騎行電(dian)流的(de)(de)大小(xiao)，與正(zheng)常值對比，及電(dian)機效(xiao)率和(he)扭(niu)矩的(de)(de)高低，以及電(dian)機的(de)(de)噪聲(sheng)、振動和(he)發(fa)熱量，更(geng)好的(de)(de)方法是用測功機測試效(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電機有(you)何區別？對控(kong)制器有(you)何要求？

250W 的(de)騎(qi)行電流大，對控制器的(de)功(gong)率余量及(ji)可靠性(xing)要求較高。

47.為(wei)什么在標(biao)準環(huan)境下，電(dian)動車的騎行電(dian)流會因(yin)電(dian)機的額(e)定不同而不同？

眾所周知(zhi)，標準(zhun)條件下，以額定負載 160W 來計算，在 250W 的直流(liu)電(dian)機上(shang)騎(qi)行電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流(liu)電(dian)機上(shang)騎(qi)行電(dian)流(liu)略(lve)高一些。

舉個例(li)子(zi)：如果電(dian)池電(dian)壓為(wei) 48V，兩個電(dian)機 250W 和 350W ，其額(e)(e)定效率點都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機的(de)額(e)(e)定工(gong)作電(dian)流(liu)為(wei) 6.5A 左右(you)，而(er) 350W 電(dian)機的(de)額(e)(e)定工(gong)作電(dian)流(liu)為(wei) 9A 左右(you)。

而一般電(dian)(dian)機的(de)(de)效率(lv)點是工(gong)(gong)作電(dian)(dian)流偏(pian)離額定(ding)工(gong)(gong)作電(dian)(dian)流越遠，其(qi)值越小，同在 4 — 5A 的(de)(de)負載情(qing)況下，在 250W 的(de)(de)電(dian)(dian)機效率(lv)為(wei)(wei) 70% ， 350W 的(de)(de)電(dian)(dian)機效率(lv)為(wei)(wei) 60% ，則在 5A 的(de)(de)負載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為(wei)了使輸出功率滿足(zu)騎行要求即達到 168W （差(cha)不多是額定(ding)負載），則只(zhi)有使電源增(zeng)加，從而使效率點增(zeng)高。

48.為什么在同(tong)樣(yang)的(de)(de)(de)環境下， 350W 的(de)(de)(de)電機(ji)要(yao)比 250W 的(de)(de)(de)電機(ji)的(de)(de)(de)電動車的(de)(de)(de)續行里程短？

由于同樣的環境下(xia)， 350W 電(dian)機(ji)的電(dian)動車騎行電(dian)流大(da)所(suo)以(yi)在電(dian)池一樣的情況下(xia)，其(qi)續行里程(cheng)會短(duan)。

49.對(dui)于(yu)電(dian)動助力車廠家應(ying)該(gai)怎么(me)(me)去選擇電(dian)機(ji)？根據什么(me)(me)去選擇電(dian)機(ji)？

對于電動車來說其電機選擇的(de)最關鍵(jian)因素是電機額定(ding)功率的(de)選擇。

電機額定功率選擇一般(ban)分為三(san)個步(bu)驟：

步，計(ji)算(suan)負載功(gong)率 P

第二(er)步，根(gen)據負(fu)載(zai)功率，預(yu)選電(dian)機(ji)的(de)額定(ding)功率及其他。

第三步，校核預選(xuan)電機(ji)。

一般先校(xiao)核發熱溫(wen)升，再(zai)校(xiao)核過載(zai)能(neng)力(li)(li)，必(bi)要時校(xiao)核啟動(dong)能(neng)力(li)(li)。都(dou)通(tong)過了(le)，預選的(de)(de)電(dian)機(ji)便選定了(le)；通(tong)不過從第二步重新進行(xing)，直到通(tong)過為(wei)止(zhi)。切忌在滿足負載(zai)的(de)(de)要求下，電(dian)機(ji)的(de)(de)額(e)定功(gong)率越小越經濟。

第二步做好后(hou)，要根據(ju)環(huan)境(jing)溫(wen)度的(de)不(bu)同進(jin)(jin)(jin)行溫(wen)度校正(zheng)，額定功(gong)率(lv)是在標準環(huan)境(jing)溫(wen)度為 40 攝氏(shi)度前提下進(jin)(jin)(jin)行的(de)。若環(huan)境(jing)溫(wen)度常(chang)(chang)年(nian)都較低或都比較高，未(wei)來(lai)充分(fen)利用電(dian)機(ji)的(de)容量，應對電(dian)機(ji)的(de)額定功(gong)率(lv)進(jin)(jin)(jin)行修正(zheng)。例如常(chang)(chang)年(nian)溫(wen)度偏(pian)低，電(dian)機(ji)世紀額定功(gong)率(lv)應比標準規定 Pn 高，相(xiang)反，常(chang)(chang)年(nian)溫(wen)度偏(pian)高的(de)，應降低額定功(gong)率(lv)使用。

總(zong)體來說(shuo)，在(zai)環境(jing)溫(wen)度確定的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)，選(xuan)擇電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)應根(gen)據電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態來定，電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態越(yue)能使電(dian)(dian)機(ji)(ji)接近額定工作狀(zhuang)(zhuang)態越(yue)好(hao)，而電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態一般是根(gen)據路(lu)況(kuang)而定的(de)(de)(de)。如(ru)天津(jin)市(shi)路(lu)面(mian)平整，則小功(gong)率電(dian)(dian)機(ji)(ji)足夠(gou)；如(ru)果(guo)要(yao)用較大(da)(da)功(gong)率的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，則會造成能源的(de)(de)(de)浪費，造成續行(xing)里程短。如(ru)果(guo)在(zai)重慶山(shan)路(lu)多，則適宜(yi)用功(gong)率較大(da)(da)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

50.60度直流無刷電(dian)機(ji)比120度直流無刷電(dian)機(ji)更有勁(jing)，對嗎？為什么？

從市(shi)場發(fa)現在(zai)(zai)和很多客戶溝(gou)通(tong)的時候，普遍存(cun)在(zai)(zai)著這(zhe)樣一個(ge)謬誤！認為 60 度(du)(du)(du)電機(ji)比(bi)(bi) 120 度(du)(du)(du)有勁。從無刷電機(ji)的原理(li)上以及事實證明，其實 60 度(du)(du)(du)電機(ji)也好， 120 度(du)(du)(du)電機(ji)也罷！所謂(wei)度(du)(du)(du)數只(zhi)是(shi)(shi)用來(lai)告(gao)訴(su)無刷控制器什(shen)么時候該讓(rang)惦記的哪兩(liang)根相線導(dao)通(tong)而已。根本沒有誰(shui)比(bi)(bi)誰(shui)更有勁之說(shuo)！240 度(du)(du)(du)和 300 度(du)(du)(du)也是(shi)(shi)一樣，沒有誰(shui)比(bi)(bi)誰(shui)更有勁之說(shuo)。