1.什么叫本溪電機？電(dian)機是將電(dian)池(chi)電(dian)能轉換成機械能，驅動電(dian)動車(che)車(che)輪旋轉的部(bu)件。

2.什(shen)么叫繞(rao)組(zu)？電樞繞(rao)組(zu)是直流電機(ji)的(de)核心部分，是銅質(zhi)漆(qi)包線繞(rao)制的(de)線圈。當(dang)電樞繞(rao)組(zu)在(zai)電機(ji)的(de)磁場中旋轉都會產生電動勢(shi)。

3.什么叫磁(ci)場(chang)？在永磁(ci)體或(huo)電(dian)流周(zhou)圍(wei)(wei)所(suo)發生的(de)力(li)(li)場(chang)及凡是磁(ci)力(li)(li)所(suo)能達(da)到的(de)空間或(huo)磁(ci)力(li)(li)作用的(de)范圍(wei)(wei)。

4.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)場強(qiang)度(du)？載(zai)有 1 安(an)培(pei)(pei)電(dian)流的(de)無(wu)限(xian)長(chang)導(dao)(dao)線(xian)在距離導(dao)(dao)線(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)(ci)場強(qiang)度(du)為 1A/m （安(an)培(pei)(pei) / 米(mi)(mi)，國際(ji)單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米(mi)(mi) - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電(dian)磁(ci)(ci)學的(de)貢獻(xian)，定義載(zai)有 1 安(an)培(pei)(pei)電(dian)流的(de)無(wu)限(xian)長(chang)導(dao)(dao)線(xian)在距離導(dao)(dao)線(xian) 0.2 厘米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)(ci)場強(qiang)度(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)場強(qiang)度(du)通常(chang)用 H 表(biao)示。

5.什么叫安培定(ding)則？用右手握住導線，讓(rang)伸(shen)直的(de)(de)大拇指的(de)(de)方向(xiang)跟電(dian)流方向(xiang)一致，那么彎曲的(de)(de)四指所指的(de)(de)方向(xiang)就是磁(ci)感線的(de)(de)環繞方向(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)(ci)通(tong)(tong)？磁(ci)(ci)(ci)通(tong)(tong)又叫磁(ci)(ci)(ci)通(tong)(tong)量：設在勻強(qiang)磁(ci)(ci)(ci)場中有一(yi)個(ge)與磁(ci)(ci)(ci)場方向(xiang)垂直的(de)(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)感應(ying)強(qiang)度(du)為(wei)B，平面(mian)的(de)(de)面(mian)積(ji)(ji)為(wei)S，我們定義磁(ci)(ci)(ci)感應(ying)強(qiang)度(du) B 與面(mian)積(ji)(ji) S 的(de)(de)乘積(ji)(ji)，叫做穿過這個(ge)面(mian)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)(tong)量。

7.什么是定(ding)子？有(you)刷(shua)(shua)或(huo)無(wu)(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)工作時不轉的(de)部分。輪轂式有(you)刷(shua)(shua)或(huo)無(wu)(wu)刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)機(ji)軸叫(jiao)(jiao)做定(ding)子，此種電(dian)(dian)機(ji)可以叫(jiao)(jiao)做內定(ding)子電(dian)(dian)機(ji)。

8.什么(me)是轉(zhuan)子？有刷(shua)或無(wu)刷(shua)電機(ji)工作時轉(zhuan)動的部分。輪(lun)轂式有刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒電機(ji)的外殼(ke)叫(jiao)做轉(zhuan)子，此(ci)種電機(ji)可以叫(jiao)外轉(zhuan)子電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機(ji)里面頂在換(huan)相器(qi)表面，電(dian)機(ji)轉(zhuan)動的(de)時候，將電(dian)能通過轉(zhuan)相器(qi)輸送給線(xian)圈，由(you)于其主要的(de)成分是碳(tan)，稱為碳(tan)刷，它是易磨損的(de)。應(ying)定期維護(hu)更(geng)換(huan)，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有(you)刷電機里面(mian)盛(sheng)裝(zhuang)并保持碳刷位置的機械導槽。

11.什(shen)么是換相器？

有刷電(dian)機(ji)(ji)里面，具(ju)有相(xiang)互絕緣的(de)條狀(zhuang)金屬(shu)表面，隨電(dian)機(ji)(ji)轉子轉動時，條狀(zhuang)金屬(shu)交(jiao)替(ti)接觸電(dian)刷的(de)正負極(ji)，實現電(dian)機(ji)(ji)線(xian)圈電(dian)流方向的(de)正負交(jiao)替(ti)變(bian)化，完成有刷電(dian)機(ji)(ji)線(xian)圈的(de)換相(xiang)。

12.什么是相序？

無(wu)刷電(dian)機線(xian)圈的排列(lie)順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場(chang)強度的磁性材(cai)料，電動車電機(ji)都采用釹鐵錋(peng)稀土(tu)磁鋼。

14.什么叫電動(dong)勢？

由(you)電(dian)(dian)機的轉子切割磁力線而(er)產生(sheng)，其方向與(yu)外加電(dian)(dian)源(yuan)相反，故稱為反電(dian)(dian)動勢(shi)。

15.什么是(shi)有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)工作時，線(xian)圈(quan)(quan)和(he)換(huan)向器(qi)旋轉，磁鋼和(he)碳刷不轉，線(xian)圈(quan)(quan)電(dian)(dian)(dian)(dian)流方向的(de)交替變化是(shi)靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉動(dong)(dong)的(de)換(huan)向器(qi)和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷來(lai)完成的(de)。在電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)行業(ye)有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為高速(su)有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)低速(su)有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)(you)很多區別(bie)，從字上可以看(kan)出有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)(you)碳刷，無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)沒有(you)(you)(you)碳刷。

16.什么是低速有刷電(dian)機？有何特(te)點？

在電(dian)(dian)動車(che)(che)行業中(zhong)，低(di)速有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)是指輪(lun)轂式低(di)速大轉(zhuan)(zhuan)矩無(wu)齒輪(lun)傳動有(you)刷直流電(dian)(dian)動機(ji)，電(dian)(dian)機(ji)定轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)速就是車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速。定子(zi)上的(de)(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)樞(shu)的(de)(de)槽數為 39~57個。由于電(dian)(dian)樞(shu)繞組(zu)固定在輪(lun)子(zi)外(wai)殼(ke)內，借助(zhu)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)外(wai)殼(ke)，熱(re)(re)量容易散(san)發。轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)外(wai)殼(ke)又編織著(zhu) 36 根輻條，更有(you)利熱(re)(re)的(de)(de)傳導。技成培訓微(wei)信號值得你關注！

17.有刷有齒電機的(de)特(te)點？

有(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)中因為(wei)有(you)(you)電(dian)(dian)刷，其(qi)主要隱患就(jiu)是“電(dian)(dian)刷磨損”，用戶應該注意到有(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)又(you)分為(wei)有(you)(you)齒和(he)無齒兩種(zhong)。目前許多廠家選用有(you)(you)刷有(you)(you)齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，它是一(yi)種(zhong)高(gao)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，所謂“有(you)(you)齒”就(jiu)是通過(guo)(guo)齒輪減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)構，將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)(su)調低（因國(guo)標規(gui)定電(dian)(dian)動車時(shi)速(su)(su)不得超過(guo)(guo) 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)(su)應在 170轉/每分鐘左右）。

由于(yu)是高速(su)電(dian)(dian)機通過(guo)齒輪減速(su)，其特點(dian)是啟動時騎(qi)行(xing)者感(gan)覺(jue)動力強(qiang)勁，而且(qie)爬坡能力較(jiao)強(qiang)。但是電(dian)(dian)動輪轂是封閉的(de)，只是在出廠(chang)前加(jia)(jia)注了潤滑劑(ji)，用戶很難(nan)進(jin)行(xing)日常保養，而且(qie)齒輪本(ben)身也(ye)有機械(xie)磨損(sun)，一年(nian)左右因潤滑不足導(dao)致齒輪磨損(sun)加(jia)(jia)劇，噪音增大(da)，使(shi)用時電(dian)(dian)流也(ye)增大(da)，影響電(dian)(dian)機和電(dian)(dian)池壽(shou)命。

18.什(shen)么是無刷電(dian)機？

由(you)于(yu)控制器提供不同電(dian)流方向的(de)直流電(dian)，來(lai)達到電(dian)機(ji)里面線圈(quan)電(dian)流方向的(de)交替變化。無刷電(dian)機(ji)的(de)轉子和(he)定子之(zhi)間沒(mei)有電(dian)刷和(he)換向器。

19.電機如何實現換相 ?

無(wu)刷(shua)或(huo)有(you)刷(shua)電機(ji)在轉(zhuan)動(dong)時，電機(ji)里面(mian)線圈的(de)通電方向需要交替變換，從而達(da)到電機(ji)能連續轉(zhuan)動(dong)。有(you)刷(shua)電機(ji)的(de)換相(xiang)靠換相(xiang)器和電刷(shua)共(gong)同完成，無(wu)刷(shua)電機(ji)靠控制(zhi)器來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷(shua)電(dian)機或無(wu)刷(shua)控(kong)(kong)制器(qi)的三(san)相(xiang)電(dian)路(lu)中，有(you)一相(xiang)不(bu)(bu)能工(gong)作(zuo)。缺(que)相(xiang)分主相(xiang)位缺(que)相(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)。表現為電(dian)機抖動不(bu)(bu)能工(gong)作(zuo)，或轉動無(wu)力(li)且噪音大。控(kong)(kong)制器(qi)在缺(que)相(xiang)狀態下工(gong)作(zuo)是很容易燒毀(hui)的。

21.電機常見的種類有哪幾(ji)種？

常見的電(dian)(dian)機有(you)：有(you)刷(shua)有(you)齒輪轂電(dian)(dian)機、有(you)刷(shua)無齒輪轂電(dian)(dian)機、無刷(shua)有(you)齒輪轂電(dian)(dian)機、無刷(shua)無齒輪轂電(dian)(dian)機、側掛電(dian)(dian)機等。

22.從電(dian)機(ji)(ji)的種類上(shang)怎么(me)區分是(shi)高(gao)低速電(dian)機(ji)(ji)？

A 有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒輪轂電(dian)機(ji)(ji)、無刷(shua)有(you)(you)齒輪轂電(dian)機(ji)(ji)屬于高速電(dian)機(ji)(ji)；

B 有刷無(wu)齒輪轂電(dian)機、無(wu)刷無(wu)齒輪轂電(dian)機屬(shu)于低速電(dian)機。

23.電(dian)機的功(gong)率是怎(zen)么定義的？

電機(ji)的(de)功率是指電機(ji)所(suo)輸出的(de)機(ji)械(xie)能(neng)與(yu)電源所(suo)提供的(de)電能(neng)之比。

24.為什(shen)么要選擇電機(ji)的功(gong)率(lv)？選擇電機(ji)功(gong)率(lv)的意(yi)義何(he)在？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題。負(fu)載時(shi)(shi)，如果電(dian)(dian)機(ji)(ji)額定功率過(guo)大，電(dian)(dian)機(ji)(ji)就經常處于輕載運行，電(dian)(dian)機(ji)(ji)本(ben)身的容量得不(bu)到充分(fen)的發揮，變成(cheng)“大馬(ma)拉小車”，同時(shi)(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)運行效率低、性能不(bu)好，都會增加(jia)運行費(fei)用。

反過(guo)(guo)來，電機(ji)額定功率要(yao)(yao)求得小(xiao)，那(nei)便是“小(xiao)馬拉大(da)車(che)”，電機(ji)電流(liu)(liu)超過(guo)(guo)額定電流(liu)(liu)，電機(ji)內耗(hao)損加大(da)，效率低時小(xiao)事(shi)，重要(yao)(yao)的(de)(de)是影響電機(ji)的(de)(de)壽命(ming)，即使過(guo)(guo)載(zai)不多，電機(ji)的(de)(de)壽命(ming)也(ye)會(hui)減少較多；過(guo)(guo)載(zai)較多，會(hui)破壞電機(ji)絕緣材料的(de)(de)絕緣性能甚至燒(shao)毀。當然，電機(ji)額定功率小(xiao)，可能根本就拖動不了負載(zai)，會(hui)使電機(ji)長時間處于啟(qi)動狀態而過(guo)(guo)熱損壞。所以(yi)應該嚴格(ge)按照(zhao)電動車(che)運行情況(kuang)選定電機(ji)的(de)(de)額定功率。

25.一般(ban)直流無(wu)刷電機為什(shen)么要有三個霍爾？

簡要(yao)的(de)說(shuo)，直流無刷(shua)電機(ji)為了能(neng)轉(zhuan)動，必須(xu)使定子(zi)(zi)(zi)(zi)線圈(quan)的(de)磁(ci)(ci)場(chang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)體的(de)磁(ci)(ci)場(chang)之間始終存在(zai)一(yi)定的(de)角度。轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)動的(de)過程(cheng)也就是(shi)轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改變的(de)過程(cheng)，為了使二(er)者磁(ci)(ci)場(chang)存在(zai)角度，到一(yi)定的(de)程(cheng)度后，定子(zi)(zi)(zi)(zi)線圈(quan)的(de)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)必須(xu)改變。那(nei)么(me)怎么(me)知道(dao)要(yao)改變定子(zi)(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)了呢(ni)？那(nei)就靠(kao)那(nei)三個霍爾(er)了。可(ke)以認為那(nei)三個霍爾(er)肩負著(zhu)告(gao)訴控制器何時改變電流方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)任務。

26.無刷電機霍(huo)爾的(de)耗電量大致范(fan)圍是多少？

無刷(shua)電機霍爾(er)的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般(ban)電機在(zai)多(duo)(duo)高的(de)溫度(du)下能(neng)夠正常工作？電機最多(duo)(duo)能(neng)夠承受(shou)多(duo)(duo)高的(de)溫度(du)？

如果測量電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)蓋的(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)超(chao)過環(huan)境(jing)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)(shi)，表(biao)明電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)溫(wen)(wen)升(sheng)已(yi)經超(chao)出了正常的(de)(de)范圍，一般電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)溫(wen)(wen)升(sheng)應該在(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)(du)以(yi)下。一般電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)線圈是由漆(qi)包(bao)線繞而(er)(er)成(cheng)，而(er)(er)漆(qi)包(bao)線在(zai)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)高于(yu) 150 度(du)(du)(du)(du)(du)左右時(shi)(shi)其(qi)漆(qi)膜會(hui)因為(wei)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)過高而(er)(er)脫落，造成(cheng)線圈短路。當(dang)線圈溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)外(wai)殼所表(biao)現出的(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)(du)左右，所以(yi)如果以(yi)其(qi)外(wai)殼溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)為(wei)依(yi)據則電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)所承受的(de)(de)更高溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)(ji)的(de)溫(wen)度(du)應在(zai) 20 攝(she)氏(shi)度(du)以下，即(ji)電(dian)機(ji)(ji)端蓋的(de)溫(wen)度(du)超過環境溫(wen)度(du)應小于 20 攝(she)氏(shi)度(du)，但(dan)電(dian)機(ji)(ji)發熱超過 20 攝(she)氏(shi)度(du)的(de)原(yuan)因是什么(me)？

電(dian)機發熱(re)的(de)(de)直(zhi)接原(yuan)因是由于電(dian)流(liu)大(da)引起(qi)的(de)(de)。一般可能是線圈短路或(huo)開路、磁(ci)鋼退磁(ci)或(huo)電(dian)機效率低等造成，正常(chang)情(qing)況則是電(dian)機長時間大(da)電(dian)流(liu)運轉。

29.什么(me)原因導(dao)致電機會發熱？這是一個怎(zen)樣的(de)過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點(dian)擊允許(xu)溫(wen)升是(shi)多少？電機(ji)(ji)的(de)溫(wen)升對電機(ji)(ji)中的(de)哪個部分影響(xiang)更大？是(shi)怎么定(ding)義的(de)？

電機負載運行時，從盡量發(fa)揮(hui)它的(de)作用出(chu)發(fa)，所帶負載即(ji)輸(shu)(shu)出(chu)功(gong)(gong)率越(yue)(yue)大(da)越(yue)(yue)好(hao)（若不考慮機械(xie)強度(du)(du)(du)）。但是輸(shu)(shu)出(chu)功(gong)(gong)率越(yue)(yue)大(da)、損耗功(gong)(gong)率越(yue)(yue)大(da)，溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)越(yue)(yue)高(gao)。我們(men)知道，電機內(nei)耐(nai)溫(wen)(wen)最薄弱的(de)東西是絕緣(yuan)材料，如漆包線(xian)。絕緣(yuan)材料耐(nai)溫(wen)(wen)有個限度(du)(du)(du)，在這個限度(du)(du)(du)內(nei)，絕緣(yuan)材料的(de)物理、化學、機械(xie)、電氣(qi)等各方面性能都很穩(wen)定，其工作壽命一(yi)般約為 20 年。

超過這個限(xian)度，絕緣材(cai)料(liao)的(de)壽命就(jiu)急劇縮短，甚(shen)至(zhi)會燒毀。這個溫(wen)度限(xian)度，稱為絕緣材(cai)料(liao)的(de)允許溫(wen)度。絕緣材(cai)料(liao)的(de)允許溫(wen)度，就(jiu)是電機的(de)允許溫(wen)度；絕緣材(cai)料(liao)的(de)壽命，一般(ban)就(jiu)是電機的(de)壽命。

環(huan)境(jing)溫(wen)度隨(sui)時間、地點而異，設計(ji)電(dian)(dian)機時規定(ding)取 40 攝(she)氏度為(wei)(wei)我國標準環(huan)境(jing)溫(wen)度。因此絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)或電(dian)(dian)機的(de)(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度減去 40 攝(she)氏度即為(wei)(wei)允(yun)許(xu)溫(wen)升(sheng)，不(bu)同絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度是不(bu)一(yi)樣的(de)(de)，按照允(yun)許(xu)溫(wen)度的(de)(de)高低(di)，電(dian)(dian)機常(chang)用的(de)(de)絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)為(wei)(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境(jing)溫(wen)度為 40 攝氏(shi)度計算，這五種絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料(liao)及其允許(xu)溫(wen)度和(he)允許(xu)溫(wen)升(sheng)(sheng)如下所示，分(fen)別對應等級、絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料(liao)、允許(xu)溫(wen)度、允許(xu)溫(wen)升(sheng)(sheng)。

A 經過浸漬(zi)處理(li)的棉、絲、紙板、木材(cai)等(deng)，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或(huo)浸(jin)漬的云母、石棉或(huo)玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機(ji)的(de)相角(jiao)？

接通控制(zhi)器電(dian)(dian)源，由控制(zhi)器給霍爾元件供(gong)電(dian)(dian)，就可以檢(jian)測到(dao)無刷電(dian)(dian)機的(de)(de)相角了。方(fang)法如下：用(yong)表的(de)(de) +20V 直流電(dian)(dian)壓(ya)檔，并將(jiang)紅表筆(bi)接 +5V 線，黑筆(bi)分別(bie)測量三個引線的(de)(de)高(gao)低電(dian)(dian)壓(ya)，按(an) 60 度(du)及(ji) 120 度(du)電(dian)(dian)機的(de)(de)換相表對照即可。

32.為(wei)什么任意一臺直流無(wu)刷(shua)控制器和直流無(wu)刷(shua)電(dian)機不(bu)能(neng)(neng)隨意接上就(jiu)能(neng)(neng)正常轉動起來？為(wei)什么直流無(wu)刷(shua)會有倒相序之(zhi)說？

 一(yi)般來說直流(liu)(liu)無(wu)刷電機在實際運動中是這樣一(yi)個(ge)過(guo)程：電機轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)改(gai)(gai)變(bian) —— 當定(ding)子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)和轉(zhuan)子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)的夾(jia)角(jiao)到 60 度(du)電角(jiao)度(du)時(shi) —— 霍爾(er)信(xin)號改(gai)(gai)變(bian) —— 相(xiang)線電流(liu)(liu)方(fang)向(xiang)改(gai)(gai)變(bian) —— 定(ding)子磁(ci)場(chang)向(xiang)前跨越(yue) 60 度(du)電角(jiao)度(du) —— 定(ding)子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)和轉(zhuan)子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)夾(jia)角(jiao)為 120 度(du)電角(jiao)度(du) —— 電機繼續(xu)轉(zhuan)動。

這(zhe)樣我們(men)就(jiu)(jiu)明(ming)白了，霍爾(er)有(you)六種(zhong)正確的(de)狀(zhuang)(zhuang)態。當特定的(de)霍爾(er)告(gao)訴(su)控制(zhi)器時，控制(zhi)器就(jiu)(jiu)有(you)特定的(de)相(xiang)線輸(shu)出狀(zhuang)(zhuang)態。所以倒相(xiang)序就(jiu)(jiu)是(shi)要完成這(zhe)樣的(de)一(yi)個(ge)任務，就(jiu)(jiu)是(shi)使定子(zi)的(de)電(dian)角(jiao)度(du)始終按一(yi)個(ge)方向(xiang)以 60 度(du)電(dian)角(jiao)度(du)步進(jin)。

33.如果 60 度(du)的(de)無刷(shua)控(kong)制(zhi)器(qi)用在 120 度(du)的(de)無刷(shua)電機上(shang)會有什么狀況？反之又如何？

都(dou)會倒至缺(que)相現象，不能(neng)正常(chang)轉動(dong)；但捷能(neng)所(suo)采用的控制(zhi)器是一(yi)種智能(neng)型無刷控制(zhi)器能(neng)夠自動(dong)識別(bie) 60 度電(dian)機(ji)或 120 度電(dian)機(ji)，從而可以兼容適配二種電(dian)機(ji)，使得維修更換更加方便。

34.直流無刷控制(zhi)器(qi)和直流無刷電機怎樣(yang)能倒(dao)出正(zheng)確的相序？

步要保證霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)電(dian)源線(xian)(xian)(xian)和地線(xian)(xian)(xian)與控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)上相對(dui)應的(de)(de)線(xian)(xian)(xian)插好，而三個電(dian)機霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)(xian)與三個電(dian)機線(xian)(xian)(xian)對(dui)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)接法(fa)共有 36 種，最簡單而笨的(de)(de)方法(fa)是(shi)每(mei)種狀(zhuang)態逐一(yi)試驗(yan)。換接時可以不(bu)斷電(dian)進行(xing)，但一(yi)定要仔細，也(ye)要有一(yi)定的(de)(de)次序。要注(zhu)意每(mei)次擰(ning)轉不(bu)要太大(da)，如果電(dian)機轉動不(bu)順利，則這種狀(zhuang)態就(jiu)是(shi)不(bu)對(dui)的(de)(de)，轉把擰(ning)的(de)(de)太大(da)就(jiu)有損控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)，如果出(chu)現(xian)反(fan)轉的(de)(de)情況，在知(zhi)道控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)相序的(de)(de)情況下(xia)就(jiu)是(shi)把控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)(xian) a 、 c 互(hu)換，點擊(ji)線(xian)(xian)(xian) A 相與 B 相互(hu)換，即可倒(dao)為正(zheng)轉。最后驗(yan)證接得(de)正(zheng)確(que)方法(fa)是(shi)大(da)電(dian)流(liu)運轉時正(zheng)常。

35.如何用(yong) 120 度無刷(shua)控制器控制 60 度電機？

在無刷電機霍爾信號(hao)線(xian) b 相與控制器(qi)采樣(yang)信號(hao)線(xian)之(zhi)間加方向線(xian)路即可。

36.有刷(shua)高(gao)速電機(ji)和有刷(shua)低速電機(ji)有什(shen)么直(zhi)觀上的(de)區(qu)別？

A. 高(gao)速電機(ji)(ji)有(you)超越離(li)合器，往一(yi)個方向轉(zhuan)輕松(song)，往另一(yi)個方向轉(zhuan)費盡；低速電機(ji)(ji)雙向轉(zhuan)斗一(yi)樣輕松(song)。

B. 高速電(dian)機(ji)的車轉動時噪音較大，低(di)速電(dian)機(ji)轉動噪音較小。有經驗(yan)的人很容易憑耳(er)朵識(shi)別。

37.什么是電(dian)機的(de)額定運行狀(zhuang)態？

在電(dian)機(ji)運行時，若各(ge)個物理量都(dou)與它的(de)額(e)定值一樣，就稱為額(e)定運行狀態，在額(e)定運行狀態下工作，電(dian)機(ji)能可靠(kao)的(de)運行，并具(ju)有更好的(de)綜合(he)性能。

38.電(dian)機(ji)的(de)額定轉矩是怎么計算出來(lai)的(de)？

點擊軸(zhou)上輸(shu)出的(de)額定(ding)轉矩可以用(yong) T2n 表示，其大小是(shi)輸(shu)出的(de)機(ji)械(xie)功率(lv)額定(ding)值(zhi)除以轉交速度的(de)額定(ding)值(zhi)，即(ji) T2n=Pn 其中 Pn 的(de)單(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)為 W、Nn 的(de)單(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)為 r/min、 T2n 單(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)用(yong) KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故(gu)可(ke)以得出，如果在電機(ji)額定功率相(xiang)等的(de)條件下，電機(ji)的(de)轉速低其轉矩越大。

39.電(dian)機的(de)(de)啟動(dong)電(dian)流是怎(zen)么定義的(de)(de)？

一般要求電(dian)機的啟動電(dian)流(liu)(liu)不能超過其額定(ding)電(dian)流(liu)(liu)的 2~5 倍(bei)，這(zhe)也是為什么(me)在對控制器上作限(xian)流(liu)(liu)保護的一個重要原(yuan)因(yin)。

40.市場上(shang)銷售的電(dian)機轉(zhuan)速為(wei)什么越來越高？及(ji)有(you)何影響？

供應商方面(mian)提速(su)可以降低(di)成本，同樣(yang)是低(di)速(su)點擊，速(su)度高了線(xian)圈匝(za)數就(jiu)少(shao)了，也省了硅鋼(gang)片，磁鋼(gang)數目也少(shao)了，購(gou)買者認為高速(su)就(jiu)好(hao)。

額定(ding)速度工作時，其(qi)功率(lv)(lv)不(bu)變，但(dan)在低速區(qu)時效率(lv)(lv)明(ming)顯低了，也就是(shi)啟動無(wu)力。

效率低，需要(yao)(yao)用(yong)大(da)電(dian)流(liu)(liu)啟(qi)動，騎行時電(dian)流(liu)(liu)也大(da)，對(dui)(dui)控制器的(de)限流(liu)(liu)要(yao)(yao)求大(da)，對(dui)(dui)電(dian)池也不(bu)好。

41.出現電機異常(chang)發熱(re)情(qing)況怎么維修？

維修處理的方法一般為更換(huan)電機(ji)，或進(jin)行維修保。

42.電機(ji)的空載(zai)電流大于(yu)參考表極限數(shu)據時(shi)表明電機(ji)出現了(le)故障(zhang)，產生的原因有哪些？怎么維修？

點擊內(nei)部(bu)機械摩擦大；線圈局部(bu)短路；磁鋼退磁；直(zhi)流電(dian)機換相器積碳。維(wei)修(xiu)處理的方法一般那為更(geng)換電(dian)機，或更(geng)換碳刷，清理積碳。

43.各(ge)種電機(ji)的無故(gu)障更大極限空載電流是多少？

以下分別對應電(dian)機形式、額定電(dian)壓 24V 時、額定電(dian)壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電(dian)機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉(zhuan)電(dian)流(liu)如(ru)何測量？

將萬(wan)用(yong)表置于 20A 檔位，將紅黑(hei)表筆竄連接在控制器(qi)的電(dian)(dian)(dian)源輸入端。打開電(dian)(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)(dian)機(ji)不轉(zhuan)的情況下，記錄(lu)下此時萬(wan)用(yong)表的更大電(dian)(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電(dian)(dian)(dian)機(ji)高速空載轉(zhuan)動 10s 以上，等待電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速穩定后(hou)，開始(shi)觀(guan)察并(bing)記錄(lu)此時萬(wan)用(yong)表的更大數(shu)值 A2 。電(dian)(dian)(dian)機(ji)空載電(dian)(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如何(he)識(shi)別電(dian)機的(de)好壞？關鍵看哪(na)些參數？

主要是(shi)(shi)空載電流和騎行電流的(de)大小，與正常值對比，及電機(ji)效率(lv)和扭(niu)矩的(de)高低，以及電機(ji)的(de)噪聲、振動和發熱量，更好的(de)方法是(shi)(shi)用測(ce)功(gong)機(ji)測(ce)試效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區(qu)別？對控制器(qi)有何要(yao)求(qiu)？

250W 的(de)騎行電流大(da)，對控制器的(de)功率(lv)余量及可(ke)靠性要求較高。

47.為什(shen)么(me)在(zai)標準(zhun)環境下，電(dian)動車的騎行電(dian)流會因電(dian)機的額定不同而不同？

眾所周知，標準條件下，以額(e)定(ding)負載 160W 來(lai)計算(suan)，在(zai) 250W 的(de)直流(liu)電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直流(liu)電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流(liu)略(lve)高一些。

舉(ju)個例(li)子(zi)：如果電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓為(wei) 48V，兩個電(dian)(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其(qi)額(e)定效率點都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)機的(de)額(e)定工作電(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei) 6.5A 左(zuo)右(you)，而 350W 電(dian)(dian)(dian)機的(de)額(e)定工作電(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei) 9A 左(zuo)右(you)。

而一般電(dian)機(ji)的(de)效率點是工作(zuo)電(dian)流偏離額定工作(zuo)電(dian)流越(yue)遠，其值越(yue)小(xiao)，同在(zai) 4 — 5A 的(de)負載情況下(xia)，在(zai) 250W 的(de)電(dian)機(ji)效率為 70% ， 350W 的(de)電(dian)機(ji)效率為 60% ，則在(zai) 5A 的(de)負載下(xia)，

250W 的(de)輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而(er)(er) 350W 電機為了使(shi)輸出功率滿足騎(qi)行(xing)要求即達(da)到(dao) 168W （差不多是額定負載），則只有使(shi)電源增(zeng)加，從而(er)(er)使(shi)效率點增(zeng)高。

48.為什么在同(tong)樣的(de)環境下， 350W 的(de)電(dian)機要比(bi) 250W 的(de)電(dian)機的(de)電(dian)動(dong)車(che)的(de)續行里程(cheng)短(duan)？

由于同樣的(de)環境(jing)下(xia)， 350W 電機的(de)電動車騎行電流大所以(yi)在電池一樣的(de)情況下(xia)，其續(xu)行里程會短。

49.對于電(dian)動助力車廠家應該(gai)怎么(me)去選擇電(dian)機？根據(ju)什(shen)么(me)去選擇電(dian)機？

對(dui)于(yu)電(dian)動車來說其電(dian)機選擇的(de)最關鍵因素是電(dian)機額定功率的(de)選擇。

電機額定功(gong)率選擇一般分為三個步驟(zou)：

步，計算(suan)負載功率 P

第(di)二步，根(gen)據負載功(gong)率，預選電機的(de)額定功(gong)率及其他。

第三步，校(xiao)核預選電機。

一般先校核(he)(he)發熱溫升(sheng)，再校核(he)(he)過(guo)載能(neng)力，必要(yao)時校核(he)(he)啟動能(neng)力。都通過(guo)了(le)，預選的電機(ji)便(bian)選定了(le)；通不過(guo)從第二步重(zhong)新進行，直到通過(guo)為止。切忌在(zai)滿足(zu)負載的要(yao)求下，電機(ji)的額定功率越(yue)小(xiao)越(yue)經濟(ji)。

第(di)二步做好后(hou)，要根(gen)據環(huan)(huan)境溫(wen)度(du)的不同(tong)進(jin)行溫(wen)度(du)校正，額(e)定功(gong)率是在標準環(huan)(huan)境溫(wen)度(du)為(wei) 40 攝氏度(du)前提下進(jin)行的。若環(huan)(huan)境溫(wen)度(du)常(chang)年(nian)都(dou)較低或都(dou)比較高，未來充分利用(yong)電機(ji)的容量，應(ying)(ying)對(dui)電機(ji)的額(e)定功(gong)率進(jin)行修正。例(li)如常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)偏低，電機(ji)世紀額(e)定功(gong)率應(ying)(ying)比標準規定 Pn 高，相反(fan)，常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)偏高的，應(ying)(ying)降低額(e)定功(gong)率使用(yong)。

總體來(lai)說，在環(huan)境(jing)溫度確定的(de)情況(kuang)下，選擇電(dian)(dian)(dian)動車的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)應根據(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)動車的(de)騎行(xing)狀(zhuang)態(tai)來(lai)定，電(dian)(dian)(dian)動車的(de)騎行(xing)狀(zhuang)態(tai)越能使電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)接(jie)近額(e)定工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)越好，而(er)電(dian)(dian)(dian)動車的(de)騎行(xing)狀(zhuang)態(tai)一般是根據(ju)(ju)路(lu)況(kuang)而(er)定的(de)。如天津市路(lu)面(mian)平整，則(ze)小功(gong)率(lv)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)足(zu)夠；如果(guo)要(yao)用(yong)(yong)較大功(gong)率(lv)的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，則(ze)會造(zao)成能源的(de)浪(lang)費，造(zao)成續行(xing)里程短(duan)。如果(guo)在重(zhong)慶山(shan)路(lu)多，則(ze)適(shi)宜用(yong)(yong)功(gong)率(lv)較大的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

50.60度直(zhi)流(liu)無刷電(dian)(dian)機比120度直(zhi)流(liu)無刷電(dian)(dian)機更有勁(jing)，對嗎？為什(shen)么？

從市(shi)場發現在和(he)很多客戶溝通的(de)(de)時(shi)候，普遍存在著這樣一(yi)個謬誤(wu)！認為 60 度(du)電機比 120 度(du)有(you)(you)勁。從無刷電機的(de)(de)原理上(shang)以及事實證明，其實 60 度(du)電機也好， 120 度(du)電機也罷(ba)！所謂度(du)數(shu)只是用來告訴無刷控制器什(shen)么(me)時(shi)候該(gai)讓惦記的(de)(de)哪兩根相(xiang)線導通而已。根本沒(mei)有(you)(you)誰(shui)比誰(shui)更有(you)(you)勁之說(shuo)(shuo)！240 度(du)和(he) 300 度(du)也是一(yi)樣，沒(mei)有(you)(you)誰(shui)比誰(shui)更有(you)(you)勁之說(shuo)(shuo)。