1.什么叫朝陽電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能(neng)轉換(huan)成機械能(neng)，驅動(dong)電(dian)動(dong)車車輪(lun)旋轉的部件。

2.什么叫繞組？電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)繞組是直流電(dian)(dian)(dian)(dian)機的核心部分(fen)，是銅質漆包線(xian)繞制的線(xian)圈。當(dang)電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)繞組在電(dian)(dian)(dian)(dian)機的磁場(chang)中(zhong)旋轉(zhuan)都會產(chan)生電(dian)(dian)(dian)(dian)動勢。

3.什么叫磁(ci)場(chang)？在永(yong)磁(ci)體或電流周圍(wei)所(suo)發生的(de)力(li)場(chang)及凡(fan)是磁(ci)力(li)所(suo)能達到(dao)的(de)空間或磁(ci)力(li)作(zuo)用(yong)的(de)范(fan)圍(wei)。

4.什(shen)么叫磁(ci)場強度？載(zai)有 1 安培電(dian)流(liu)的(de)無限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在(zai)距(ju)離(li)(li)導(dao)(dao)線(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)場強度為 1A/m （安培 / 米(mi)(mi)，國際單位制 SI ）；在(zai) CGS 單位制（厘(li)米(mi)(mi) - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電(dian)磁(ci)學的(de)貢獻，定義載(zai)有 1 安培電(dian)流(liu)的(de)無限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在(zai)距(ju)離(li)(li)導(dao)(dao)線(xian) 0.2 厘(li)米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)場強度為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場強度通常用 H 表示。

5.什么叫安培定則？用右(you)手(shou)握住(zhu)導線(xian)(xian)，讓(rang)伸直的大(da)拇指的方(fang)(fang)向跟電流(liu)方(fang)(fang)向一致，那么彎曲的四指所(suo)指的方(fang)(fang)向就是(shi)磁感線(xian)(xian)的環繞方(fang)(fang)向。

6.什(shen)么(me)叫(jiao)磁通？磁通又叫(jiao)磁通量：設(she)在(zai)勻(yun)強(qiang)磁場(chang)中有一個(ge)與磁場(chang)方(fang)向垂(chui)直(zhi)的平(ping)面(mian)(mian)，磁場(chang)的磁感(gan)應強(qiang)度(du)為B，平(ping)面(mian)(mian)的面(mian)(mian)積(ji)為S，我們定(ding)義(yi)磁感(gan)應強(qiang)度(du) B 與面(mian)(mian)積(ji) S 的乘積(ji)，叫(jiao)做穿過這(zhe)個(ge)面(mian)(mian)的磁通量。

7.什么是定子？有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)電(dian)機工(gong)作時不(bu)轉的部分。輪轂(gu)式有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒電(dian)機的電(dian)機軸叫(jiao)做(zuo)定子，此種電(dian)機可以(yi)叫(jiao)做(zuo)內定子電(dian)機。

8.什(shen)么是轉(zhuan)子(zi)？有刷(shua)或無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)時轉(zhuan)動的部分。輪(lun)轂(gu)式(shi)有刷(shua)或無刷(shua)無齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)的外殼叫做轉(zhuan)子(zi)，此種電(dian)(dian)機(ji)(ji)可以(yi)叫外轉(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電(dian)機里面(mian)頂在換相器表面(mian)，電(dian)機轉(zhuan)動(dong)的(de)時候，將電(dian)能(neng)通過轉(zhuan)相器輸送(song)給線圈，由于其主要的(de)成分是(shi)碳(tan)，稱為碳(tan)刷(shua)，它(ta)是(shi)易磨損(sun)的(de)。應定期(qi)維護更換，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷(shua)電(dian)機里(li)面盛裝并保持(chi)碳刷(shua)位(wei)置的機械導槽。

11.什么是(shi)換相器？

有刷電(dian)機里面(mian)，具有相互(hu)絕緣的條(tiao)狀(zhuang)金(jin)屬(shu)表面(mian)，隨電(dian)機轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條(tiao)狀(zhuang)金(jin)屬(shu)交替(ti)接(jie)觸電(dian)刷的正負(fu)極(ji)，實(shi)現(xian)電(dian)機線圈電(dian)流方(fang)向的正負(fu)交替(ti)變化，完成有刷電(dian)機線圈的換相。

12.什么是相序？

無刷電(dian)機線圈的排列(lie)順(shun)序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強度(du)的(de)磁性材料，電(dian)(dian)動車電(dian)(dian)機都(dou)采用釹(nv)鐵(tie)錋稀(xi)土磁鋼。

14.什么叫電動勢？

由電機的轉子切割磁力線(xian)而產生，其方(fang)向與外加電源相反，故稱為反電動勢。

15.什么是有刷電機？

電(dian)機(ji)工作(zuo)時，線(xian)圈和(he)(he)(he)換向器旋(xuan)轉，磁(ci)鋼和(he)(he)(he)碳(tan)刷(shua)(shua)不轉，線(xian)圈電(dian)流方(fang)向的(de)交替變化是靠隨電(dian)機(ji)轉動(dong)的(de)換向器和(he)(he)(he)電(dian)刷(shua)(shua)來完成的(de)。在電(dian)動(dong)車行業有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)分為高速有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)和(he)(he)(he)低速有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)和(he)(he)(he)無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)有(you)(you)很(hen)多區別，從字上可以看出(chu)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)沒(mei)有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)。

16.什么是低速(su)有刷電機？有何特點？

在電(dian)動(dong)車(che)行業中，低(di)速(su)(su)有(you)刷電(dian)機(ji)是指輪轂式低(di)速(su)(su)大轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)無齒輪傳動(dong)有(you)刷直流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)，電(dian)機(ji)定轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)就是車(che)輪的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)。定子(zi)上的(de)磁鋼(gang)為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)樞(shu)的(de)槽數為 39~57個。由(you)于電(dian)樞(shu)繞組固定在輪子(zi)外(wai)殼內，借助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)外(wai)殼，熱(re)量(liang)容易散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)外(wai)殼又編織著 36 根(gen)輻條(tiao)，更有(you)利熱(re)的(de)傳導。技成培訓(xun)微信號值得你(ni)關注(zhu)！

17.有(you)刷有(you)齒電機(ji)的特點(dian)？

有(you)(you)刷(shua)電(dian)機(ji)中因為(wei)有(you)(you)電(dian)刷(shua)，其(qi)主要隱患就是(shi)“電(dian)刷(shua)磨損”，用(yong)戶應該(gai)注意到有(you)(you)刷(shua)電(dian)機(ji)又(you)分(fen)為(wei)有(you)(you)齒和無齒兩(liang)種(zhong)。目前許多廠家選用(yong)有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒電(dian)機(ji)，它是(shi)一種(zhong)高速(su)(su)電(dian)機(ji)，所謂“有(you)(you)齒”就是(shi)通過(guo)齒輪(lun)減速(su)(su)機(ji)構(gou)，將電(dian)機(ji)轉速(su)(su)調低(di)（因國標規定(ding)電(dian)動車時速(su)(su)不(bu)得(de)超(chao)過(guo) 20 公里，故(gu)電(dian)機(ji)轉速(su)(su)應在 170轉/每分(fen)鐘(zhong)左(zuo)右(you)）。

由于是(shi)高速電機通過齒(chi)輪(lun)減速，其(qi)特點(dian)是(shi)啟動(dong)(dong)時騎行(xing)者感(gan)覺動(dong)(dong)力(li)(li)強(qiang)勁，而(er)(er)且(qie)爬坡能力(li)(li)較(jiao)強(qiang)。但是(shi)電動(dong)(dong)輪(lun)轂是(shi)封閉的，只是(shi)在出廠前加(jia)注了潤(run)滑劑，用戶很難進行(xing)日常保(bao)養(yang)，而(er)(er)且(qie)齒(chi)輪(lun)本身也有機械磨損(sun)，一(yi)年左右(you)因潤(run)滑不足導致齒(chi)輪(lun)磨損(sun)加(jia)劇，噪音增(zeng)大(da)，使用時電流也增(zeng)大(da)，影(ying)響電機和電池壽命。

18.什么是無(wu)刷(shua)電機？

由于控制器提供不(bu)同(tong)電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向的直流(liu)電(dian)(dian)，來達到電(dian)(dian)機(ji)(ji)里面線圈電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向的交替變化。無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的轉子(zi)和定子(zi)之間沒有(you)電(dian)(dian)刷(shua)和換(huan)向器。

19.電機如何(he)實現換相 ?

無(wu)刷(shua)(shua)或有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在轉(zhuan)動時，電(dian)(dian)機(ji)(ji)里(li)面線圈(quan)的通電(dian)(dian)方向需要交替變換(huan)，從而達到(dao)電(dian)(dian)機(ji)(ji)能連續轉(zhuan)動。有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的換(huan)相(xiang)靠換(huan)相(xiang)器(qi)和(he)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)共同完成，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)靠控(kong)制器(qi)來(lai)完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)機或無(wu)刷控制器的(de)三相(xiang)電(dian)路(lu)中(zhong)，有一相(xiang)不能工(gong)作。缺(que)相(xiang)分(fen)主相(xiang)位缺(que)相(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)。表現為電(dian)機抖動(dong)不能工(gong)作，或轉動(dong)無(wu)力且噪音大(da)。控制器在(zai)缺(que)相(xiang)狀(zhuang)態(tai)下工(gong)作是很容易燒(shao)毀(hui)的(de)。

21.電機常見(jian)的種(zhong)類(lei)有哪幾種(zhong)？

常(chang)見的電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)：有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、有(you)刷(shua)無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、側掛(gua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)等。

22.從(cong)電(dian)(dian)機的種類上怎(zen)么區分是高低速電(dian)(dian)機？

A 有刷有齒(chi)輪(lun)轂電機、無刷有齒(chi)輪(lun)轂電機屬于(yu)高速(su)電機；

B 有刷無齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)、無刷無齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)屬于低速(su)電(dian)(dian)機(ji)。

23.電機的功率是怎(zen)么定義(yi)的？

電(dian)機的功率是指電(dian)機所輸出(chu)的機械能(neng)(neng)與(yu)電(dian)源所提(ti)供的電(dian)能(neng)(neng)之(zhi)比(bi)。

24.為什么要選擇(ze)電機的(de)功率？選擇(ze)電機功率的(de)意義何在？

電(dian)機(ji)額定功(gong)率(lv)的(de)選擇是一個(ge)很重要很復雜的(de)問(wen)題(ti)。負載時，如果(guo)電(dian)機(ji)額定功(gong)率(lv)過大(da)，電(dian)機(ji)就(jiu)經常處于輕載運(yun)行，電(dian)機(ji)本身的(de)容量(liang)得不(bu)到(dao)充分的(de)發(fa)揮，變成“大(da)馬拉小車”，同時電(dian)機(ji)運(yun)行效率(lv)低、性能不(bu)好，都會增(zeng)加(jia)運(yun)行費(fei)用(yong)。

反過來，電機(ji)額定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)(lv)要求得小(xiao)，那便是“小(xiao)馬(ma)拉(la)大(da)車”，電機(ji)電流超過額定(ding)(ding)(ding)電流，電機(ji)內耗損(sun)加大(da)，效率(lv)(lv)(lv)低時小(xiao)事(shi)，重要的(de)(de)(de)是影響(xiang)電機(ji)的(de)(de)(de)壽命，即使過載(zai)(zai)(zai)不多(duo)，電機(ji)的(de)(de)(de)壽命也會(hui)減少(shao)較(jiao)多(duo)；過載(zai)(zai)(zai)較(jiao)多(duo)，會(hui)破壞電機(ji)絕緣材料(liao)的(de)(de)(de)絕緣性能甚至燒毀。當然，電機(ji)額定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)(lv)小(xiao)，可能根本就拖動不了負載(zai)(zai)(zai)，會(hui)使電機(ji)長時間處(chu)于啟(qi)動狀態而過熱損(sun)壞。所以應該嚴(yan)格按(an)照電動車運行情況選定(ding)(ding)(ding)電機(ji)的(de)(de)(de)額定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)(lv)。

25.一般直流無刷電(dian)機(ji)為什么要有三個霍爾？

簡要的(de)(de)說，直流無刷電(dian)機(ji)為了能轉動，必(bi)須(xu)使定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)(de)磁(ci)(ci)場和轉子(zi)磁(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)場之間始終存(cun)在一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)角度。轉子(zi)轉動的(de)(de)過程也就是轉子(zi)磁(ci)(ci)場方(fang)向改(gai)(gai)變的(de)(de)過程，為了使二者磁(ci)(ci)場存(cun)在角度，到一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)程度后(hou)，定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)(de)磁(ci)(ci)場方(fang)向必(bi)須(xu)改(gai)(gai)變。那么(me)怎么(me)知道要改(gai)(gai)變定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場的(de)(de)方(fang)向了呢(ni)？那就靠(kao)那三個霍(huo)爾了。可(ke)以認為那三個霍(huo)爾肩負著告(gao)訴(su)控制(zhi)器何時(shi)改(gai)(gai)變電(dian)流方(fang)向的(de)(de)任務(wu)。

26.無刷電(dian)機霍爾的耗電(dian)量大(da)致(zhi)范(fan)圍是(shi)多少？

無(wu)刷電(dian)機霍(huo)爾的耗電(dian)量(liang)大(da)致范(fan)圍(wei)是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機在多高(gao)的(de)溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承(cheng)受多高(gao)的(de)溫度？

如果(guo)測量(liang)電機(ji)蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)超(chao)過環境溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)(du)(du)以上(shang)(shang)時，表明(ming)電機(ji)的(de)溫(wen)升已(yi)經(jing)超(chao)出了正常的(de)范圍，一般電機(ji)溫(wen)升應該在 20 度(du)(du)(du)(du)(du)(du)以下。一般電機(ji)線(xian)(xian)圈是由漆(qi)(qi)包線(xian)(xian)繞而(er)(er)成(cheng)，而(er)(er)漆(qi)(qi)包線(xian)(xian)在溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)(du)(du)(du)(du)左右時其漆(qi)(qi)膜會因為(wei)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)過高(gao)而(er)(er)脫落，造(zao)成(cheng)線(xian)(xian)圈短路。當線(xian)(xian)圈溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)在 150 度(du)(du)(du)(du)(du)(du)以上(shang)(shang)時電機(ji)外殼所表現出的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)在 100 度(du)(du)(du)(du)(du)(du)左右，所以如果(guo)以其外殼溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)為(wei)依據(ju)則電機(ji)所承受的(de)更(geng)高(gao)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。

28.電機的溫(wen)度(du)(du)應在 20 攝氏度(du)(du)以下，即電機端蓋的溫(wen)度(du)(du)超過環境溫(wen)度(du)(du)應小于 20 攝氏度(du)(du)，但電機發熱超過 20 攝氏度(du)(du)的原因(yin)是什么？

電(dian)(dian)機(ji)發熱(re)的直接原因是由于電(dian)(dian)流(liu)大引起的。一般可能是線圈短路或(huo)開路、磁鋼退磁或(huo)電(dian)(dian)機(ji)效率(lv)低等造(zao)成(cheng)，正常情況則是電(dian)(dian)機(ji)長時(shi)間大電(dian)(dian)流(liu)運(yun)轉。

29.什么(me)原因(yin)導致電機會(hui)發熱(re)？這是一個(ge)怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許溫升是多少？電(dian)機(ji)的(de)溫升對(dui)電(dian)機(ji)中的(de)哪個部分影響更大？是怎么定義的(de)？

電機負載運行時(shi)，從盡(jin)量發(fa)揮它(ta)的作用出(chu)發(fa)，所帶(dai)負載即輸(shu)出(chu)功(gong)(gong)率越(yue)(yue)大(da)越(yue)(yue)好（若不考慮機械強度）。但是輸(shu)出(chu)功(gong)(gong)率越(yue)(yue)大(da)、損耗功(gong)(gong)率越(yue)(yue)大(da)，溫度越(yue)(yue)高。我們知道，電機內耐溫最(zui)薄弱的東西是絕(jue)緣材(cai)料(liao)，如(ru)漆包線。絕(jue)緣材(cai)料(liao)耐溫有個限(xian)度，在這個限(xian)度內，絕(jue)緣材(cai)料(liao)的物(wu)理、化學、機械、電氣等各方面性能都很穩定，其工作壽命一般約為 20 年。

超過這(zhe)個限度(du)(du)，絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料的壽命(ming)就(jiu)急(ji)劇縮短，甚至(zhi)會燒毀。這(zhe)個溫度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料的允許溫度(du)(du)。絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料的允許溫度(du)(du)，就(jiu)是(shi)電機的允許溫度(du)(du)；絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料的壽命(ming)，一般就(jiu)是(shi)電機的壽命(ming)。

環境(jing)溫(wen)度(du)(du)隨時間、地點而異(yi)，設(she)計電(dian)機時規(gui)定(ding)取 40 攝(she)氏(shi)度(du)(du)為(wei)我國標準環境(jing)溫(wen)度(du)(du)。因此絕(jue)緣材料(liao)或電(dian)機的(de)允許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)減去 40 攝(she)氏(shi)度(du)(du)即(ji)為(wei)允許(xu)(xu)溫(wen)升(sheng)，不同(tong)絕(jue)緣材料(liao)的(de)允許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)是不一樣的(de)，按照允許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)的(de)高(gao)低，電(dian)機常用的(de)絕(jue)緣材料(liao)為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種(zhong)。

按環境溫(wen)(wen)度為 40 攝(she)氏度計算(suan)，這五種(zhong)絕(jue)緣材(cai)料及其允許溫(wen)(wen)度和(he)允許溫(wen)(wen)升(sheng)如(ru)下所示(shi)，分別(bie)對應等級、絕(jue)緣材(cai)料、允許溫(wen)(wen)度、允許溫(wen)(wen)升(sheng)。

A 經過浸(jin)漬處理(li)的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆(qi) 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸(jin)漬的云母、石棉(mian)或玻璃纖維組合物，硅有橡(xiang)膠 180 140

31.怎(zen)樣測量無刷(shua)電(dian)機的相(xiang)角？

接通(tong)控制器電(dian)(dian)(dian)源，由(you)控制器給霍爾元(yuan)件(jian)供電(dian)(dian)(dian)，就可(ke)(ke)以檢測(ce)到無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機的(de)相角了。方法如下：用表(biao)(biao)的(de) +20V 直流電(dian)(dian)(dian)壓(ya)檔，并將(jiang)紅表(biao)(biao)筆(bi)接 +5V 線，黑(hei)筆(bi)分別(bie)測(ce)量三(san)個引線的(de)高低電(dian)(dian)(dian)壓(ya)，按(an) 60 度(du)(du)及 120 度(du)(du)電(dian)(dian)(dian)機的(de)換相表(biao)(biao)對照即可(ke)(ke)。

32.為什么任意一臺(tai)直(zhi)流無(wu)刷控制器和(he)直(zhi)流無(wu)刷電機不(bu)能隨意接上就(jiu)能正常轉動起來？為什么直(zhi)流無(wu)刷會有倒相(xiang)序之說？

 一般來說直流無刷電機在實際運動(dong)中(zhong)是(shi)這(zhe)樣一個過程(cheng)：電機轉(zhuan)(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改變 —— 當(dang)定(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)的夾角(jiao)(jiao)到 60 度(du)電角(jiao)(jiao)度(du)時 —— 霍爾信號改變 —— 相(xiang)線電流方(fang)向(xiang)(xiang)改變 —— 定(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)向(xiang)(xiang)前跨越 60 度(du)電角(jiao)(jiao)度(du) —— 定(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)夾角(jiao)(jiao)為 120 度(du)電角(jiao)(jiao)度(du) —— 電機繼(ji)續(xu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。

這樣(yang)我們就(jiu)明白了，霍爾有(you)(you)六種(zhong)正(zheng)確的(de)狀(zhuang)態。當特定(ding)的(de)霍爾告(gao)訴控制器時，控制器就(jiu)有(you)(you)特定(ding)的(de)相(xiang)線(xian)輸出(chu)狀(zhuang)態。所以(yi)倒相(xiang)序就(jiu)是要(yao)完成這樣(yang)的(de)一個(ge)任(ren)務，就(jiu)是使定(ding)子的(de)電(dian)(dian)角度始終按一個(ge)方向以(yi) 60 度電(dian)(dian)角度步(bu)進。

33.如果 60 度的無刷(shua)控制(zhi)器(qi)用(yong)在 120 度的無刷(shua)電機上(shang)會有什么狀況？反之又如何？

都會倒至缺(que)相(xiang)現(xian)象，不(bu)能(neng)正常轉動(dong)；但捷能(neng)所采用的控制(zhi)器(qi)是一種智能(neng)型無刷控制(zhi)器(qi)能(neng)夠自(zi)動(dong)識別(bie) 60 度電(dian)機(ji)或 120 度電(dian)機(ji)，從而可以兼(jian)容適(shi)配(pei)二種電(dian)機(ji)，使得(de)維修更換(huan)更加方(fang)便。

34.直(zhi)(zhi)流無刷控(kong)制器和直(zhi)(zhi)流無刷電(dian)機怎(zen)樣能(neng)倒出正(zheng)確的(de)相序(xu)？

步要(yao)保(bao)證(zheng)(zheng)霍(huo)爾線(xian)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源線(xian)和地線(xian)與(yu)控制(zhi)器(qi)上相對(dui)應的(de)(de)(de)線(xian)插好，而(er)三個電(dian)(dian)機霍(huo)爾線(xian)與(yu)三個電(dian)(dian)機線(xian)對(dui)控制(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)接(jie)法共有 36 種，最(zui)簡單而(er)笨的(de)(de)(de)方法是每種狀(zhuang)態(tai)逐一試驗。換(huan)接(jie)時可(ke)以不(bu)(bu)斷電(dian)(dian)進行(xing)，但一定(ding)要(yao)仔細，也要(yao)有一定(ding)的(de)(de)(de)次序。要(yao)注(zhu)意每次擰轉(zhuan)不(bu)(bu)要(yao)太大(da)(da)(da)，如(ru)(ru)果電(dian)(dian)機轉(zhuan)動(dong)不(bu)(bu)順利，則這種狀(zhuang)態(tai)就(jiu)是不(bu)(bu)對(dui)的(de)(de)(de)，轉(zhuan)把擰的(de)(de)(de)太大(da)(da)(da)就(jiu)有損控制(zhi)器(qi)，如(ru)(ru)果出現反轉(zhuan)的(de)(de)(de)情況，在知(zhi)道控制(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)相序的(de)(de)(de)情況下就(jiu)是把控制(zhi)器(qi)霍(huo)爾線(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊線(xian) A 相與(yu) B 相互(hu)換(huan)，即可(ke)倒為正轉(zhuan)。最(zui)后驗證(zheng)(zheng)接(jie)得正確方法是大(da)(da)(da)電(dian)(dian)流運轉(zhuan)時正常。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

在無刷電機(ji)霍爾信號線 b 相與控(kong)制(zhi)器采樣信號線之間加(jia)方(fang)向線路(lu)即可(ke)。

36.有刷高速(su)電機(ji)和有刷低(di)速(su)電機(ji)有什么直(zhi)觀上的區別？

A. 高速電機有(you)超越離(li)合器(qi)，往一(yi)個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)輕松，往另(ling)一(yi)個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)費盡；低速電機雙向(xiang)轉(zhuan)斗(dou)一(yi)樣輕松。

B. 高速(su)電(dian)機(ji)的(de)車轉動時噪音較大，低速(su)電(dian)機(ji)轉動噪音較小。有經驗的(de)人很容易憑耳朵(duo)識別。

37.什么(me)是電機(ji)的額定運行狀態？

在(zai)電機運(yun)(yun)行時(shi)，若各個物理量都與它的額(e)定值一(yi)樣，就稱為額(e)定運(yun)(yun)行狀(zhuang)態，在(zai)額(e)定運(yun)(yun)行狀(zhuang)態下工作，電機能(neng)可靠的運(yun)(yun)行，并具有更(geng)好的綜合性能(neng)。

38.電機的(de)額定(ding)轉矩是怎(zen)么計算出(chu)來(lai)的(de)？

點擊軸上輸出的額定轉(zhuan)矩(ju)可以(yi)用 T2n 表示，其大小(xiao)是輸出的機械功率額定值除以(yi)轉(zhuan)交速(su)度的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單(dan)位為 W、Nn 的單(dan)位為 r/min、 T2n 單(dan)位是 N.M, 如果 PNM 單(dan)位用 KN ，系數 9.55 改(gai)為 9550 。

故可以得出(chu)，如果(guo)在電(dian)機(ji)額定(ding)功率相等的(de)條(tiao)件下，電(dian)機(ji)的(de)轉速(su)低其轉矩(ju)越(yue)大。

39.電(dian)機的(de)啟動電(dian)流是怎么定義的(de)？

一般要(yao)求(qiu)電(dian)機的(de)啟動電(dian)流(liu)(liu)不能超過其額定電(dian)流(liu)(liu)的(de) 2~5 倍(bei)，這也(ye)是為什么在對控制(zhi)器上作限流(liu)(liu)保護的(de)一個重要(yao)原因(yin)。

40.市場(chang)上銷售的電機轉速為什么越來(lai)越高？及有何影(ying)響？

供應商方面提(ti)速可以降(jiang)低(di)成本，同樣是(shi)低(di)速點擊，速度高(gao)了(le)線圈匝數(shu)就(jiu)(jiu)少了(le)，也(ye)省了(le)硅鋼片，磁(ci)鋼數(shu)目也(ye)少了(le)，購買者認為高(gao)速就(jiu)(jiu)好。

額定速(su)度工作時，其功率不變(bian)，但在低(di)速(su)區時效率明顯(xian)低(di)了，也就是(shi)啟動無力。

效率低，需要用(yong)大(da)電流(liu)啟(qi)動，騎(qi)行時電流(liu)也大(da)，對控制器的限流(liu)要求大(da)，對電池也不好。

41.出現電機異常發熱情況怎(zen)么(me)維修(xiu)？

維修處理的方法一般(ban)為(wei)更換(huan)電機(ji)，或(huo)進行維修保。

42.電(dian)機(ji)的(de)空載(zai)電(dian)流大(da)于參考表(biao)極(ji)限數(shu)據(ju)時(shi)表(biao)明(ming)電(dian)機(ji)出(chu)現了故(gu)障，產(chan)生的(de)原因有哪(na)些？怎么維修(xiu)？

點擊內部機(ji)(ji)械(xie)摩(mo)擦(ca)大(da)；線圈(quan)局(ju)部短路；磁(ci)鋼退磁(ci)；直流電(dian)機(ji)(ji)換相器積碳。維修(xiu)處(chu)理(li)的方(fang)法一(yi)般那為(wei)更換電(dian)機(ji)(ji)，或更換碳刷，清理(li)積碳。

43.各種(zhong)電(dian)機的(de)無故障更(geng)大(da)極(ji)限(xian)空(kong)載電(dian)流(liu)是(shi)多少？

以下分別對應電機形式、額定(ding)電壓 24V 時、額定(ding)電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電機空轉(zhuan)電流如何測(ce)量？

將萬用(yong)表(biao)(biao)置于 20A 檔(dang)位，將紅(hong)黑表(biao)(biao)筆竄連接在(zai)控制器的(de)電(dian)(dian)源輸入(ru)端。打(da)開電(dian)(dian)源，再(zai)電(dian)(dian)機(ji)不(bu)轉的(de)情(qing)況下，記錄下此時萬用(yong)表(biao)(biao)的(de)更(geng)大電(dian)(dian)流 A1 。轉動(dong)轉把(ba)，使電(dian)(dian)機(ji)高速空(kong)載(zai)轉動(dong) 10s 以上，等(deng)待電(dian)(dian)機(ji)轉速穩定后，開始觀察并記錄此時萬用(yong)表(biao)(biao)的(de)更(geng)大數值 A2 。電(dian)(dian)機(ji)空(kong)載(zai)電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如(ru)何識別(bie)電機的好壞？關鍵(jian)看哪些參數？

主(zhu)要(yao)是(shi)空載電(dian)流(liu)和(he)騎(qi)行電(dian)流(liu)的(de)(de)大小，與正常值對比，及電(dian)機效(xiao)率和(he)扭(niu)矩(ju)的(de)(de)高(gao)低，以(yi)及電(dian)機的(de)(de)噪聲(sheng)、振(zhen)動和(he)發熱(re)量，更好的(de)(de)方法是(shi)用測功機測試(shi)效(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別？對(dui)控制器有何要求？

250W 的(de)(de)騎行(xing)電流大，對(dui)控(kong)制器的(de)(de)功率余量(liang)及可靠性(xing)要(yao)求較高。

47.為什么在標準環(huan)境下，電(dian)動(dong)車的騎(qi)行電(dian)流(liu)會因電(dian)機的額定(ding)不(bu)同(tong)而不(bu)同(tong)？

眾所周知，標(biao)準條件下，以(yi)額定(ding)負載 160W 來計算，在 250W 的直流(liu)電(dian)機(ji)上騎行(xing)電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左(zuo)右，而(er)在 350W 直流(liu)電(dian)機(ji)上騎行(xing)電(dian)流(liu)略高一(yi)些(xie)。

舉個(ge)例子：如果電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓(ya)為(wei) 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其(qi)額(e)定效率點都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)機(ji)的額(e)定工作電(dian)(dian)(dian)流為(wei) 6.5A 左右，而 350W 電(dian)(dian)(dian)機(ji)的額(e)定工作電(dian)(dian)(dian)流為(wei) 9A 左右。

而一般電(dian)機的(de)(de)效率點(dian)是工(gong)作(zuo)電(dian)流偏離額定(ding)工(gong)作(zuo)電(dian)流越遠，其值越小，同在 4 — 5A 的(de)(de)負(fu)載情(qing)況(kuang)下，在 250W 的(de)(de)電(dian)機效率為 70% ， 350W 的(de)(de)電(dian)機效率為 60% ，則(ze)在 5A 的(de)(de)負(fu)載下，

250W 的輸出功(gong)率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出(chu)功率(lv)為(wei) 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電(dian)機為了使(shi)輸出(chu)功率(lv)滿足(zu)騎行要求即達到(dao) 168W （差(cha)不(bu)多是額定負載），則只有(you)使(shi)電(dian)源(yuan)增加，從而(er)使(shi)效(xiao)率(lv)點增高。

48.為什(shen)么(me)在同樣的(de)(de)環境下， 350W 的(de)(de)電(dian)機要比 250W 的(de)(de)電(dian)機的(de)(de)電(dian)動(dong)車的(de)(de)續(xu)行里(li)程(cheng)短(duan)？

由于同(tong)樣(yang)的環境下， 350W 電(dian)機的電(dian)動車騎行電(dian)流大所(suo)以在電(dian)池一樣(yang)的情況下，其續行里程會(hui)短。

49.對于電動助力車廠家應該怎么去選(xuan)擇(ze)電機？根(gen)據什么去選(xuan)擇(ze)電機？

對(dui)于電動車來說其電機選擇(ze)的最關鍵因素是電機額定功率的選擇(ze)。

電(dian)機額定功率選擇(ze)一般(ban)分為三(san)個步(bu)驟：

步，計算負載功率 P

第二步，根據負載功率(lv)，預選電機的額定功率(lv)及其他(ta)。

第三(san)步(bu)，校核預(yu)選(xuan)電(dian)機(ji)。

一(yi)般先校核(he)發熱溫(wen)升，再校核(he)過(guo)載能力，必要(yao)時校核(he)啟動能力。都通(tong)過(guo)了(le)，預(yu)選的電機便選定了(le)；通(tong)不過(guo)從第二步重(zhong)新進行，直(zhi)到(dao)通(tong)過(guo)為止。切忌在滿足負載的要(yao)求下，電機的額定功率越小越經濟。

第二步做好后，要根據環境溫(wen)(wen)度(du)(du)的不(bu)同進(jin)行(xing)溫(wen)(wen)度(du)(du)校正，額(e)定(ding)功(gong)率是在標準環境溫(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前提下進(jin)行(xing)的。若環境溫(wen)(wen)度(du)(du)常(chang)年都較低(di)或都比較高(gao)，未(wei)來充(chong)分(fen)利用電(dian)機的容量，應(ying)對電(dian)機的額(e)定(ding)功(gong)率進(jin)行(xing)修正。例如常(chang)年溫(wen)(wen)度(du)(du)偏低(di)，電(dian)機世紀額(e)定(ding)功(gong)率應(ying)比標準規定(ding) Pn 高(gao)，相反，常(chang)年溫(wen)(wen)度(du)(du)偏高(gao)的，應(ying)降低(di)額(e)定(ding)功(gong)率使(shi)用。

總體來(lai)(lai)說，在環境溫度確定(ding)(ding)的(de)(de)(de)情(qing)況下，選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)應根據電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車的(de)(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)來(lai)(lai)定(ding)(ding)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車的(de)(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)越能使電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)接近額定(ding)(ding)工(gong)作狀(zhuang)態(tai)越好，而(er)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車的(de)(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)一(yi)般是根據路(lu)況而(er)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)。如天津市路(lu)面平整，則(ze)小功率電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)足夠；如果要用較大功率的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，則(ze)會(hui)造(zao)(zao)成能源(yuan)的(de)(de)(de)浪費，造(zao)(zao)成續行(xing)(xing)里(li)程(cheng)短。如果在重慶山路(lu)多，則(ze)適宜用功率較大的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。

50.60度(du)直流無(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)比120度(du)直流無(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)更有勁，對(dui)嗎？為(wei)什么？

從市場發現(xian)在(zai)和(he)很多客戶溝通的(de)時候，普遍存在(zai)著這(zhe)樣一個(ge)謬誤！認為 60 度(du)電(dian)機(ji)(ji)比(bi)(bi) 120 度(du)有勁。從無刷電(dian)機(ji)(ji)的(de)原理上以及事(shi)實證明，其實 60 度(du)電(dian)機(ji)(ji)也好(hao)， 120 度(du)電(dian)機(ji)(ji)也罷(ba)！所謂度(du)數只是(shi)用來(lai)告訴無刷控(kong)制器什么時候該讓惦(dian)記的(de)哪兩根相線導(dao)通而已(yi)。根本沒(mei)有誰比(bi)(bi)誰更(geng)有勁之(zhi)說(shuo)！240 度(du)和(he) 300 度(du)也是(shi)一樣，沒(mei)有誰比(bi)(bi)誰更(geng)有勁之(zhi)說(shuo)。