1.什么叫葫蘆島電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能(neng)轉換成機械能(neng)，驅(qu)動電(dian)動車車輪旋轉的部件。

2.什么叫繞組(zu)？電(dian)樞(shu)繞組(zu)是直流電(dian)機(ji)的核心(xin)部分(fen)，是銅質漆包線繞制(zhi)的線圈。當電(dian)樞(shu)繞組(zu)在(zai)電(dian)機(ji)的磁場中旋轉都會(hui)產生電(dian)動(dong)勢。

3.什(shen)么叫磁(ci)場？在永磁(ci)體或(huo)電流周圍所(suo)發(fa)生的力場及凡是(shi)磁(ci)力所(suo)能達到的空間(jian)或(huo)磁(ci)力作用的范(fan)圍。

4.什么叫磁(ci)(ci)場強(qiang)度？載(zai)有(you) 1 安(an)(an)培(pei)電流的(de)(de)(de)無(wu)限(xian)長導(dao)(dao)(dao)線(xian)在(zai)距離(li)導(dao)(dao)(dao)線(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠處的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場強(qiang)度為(wei)(wei) 1A/m （安(an)(an)培(pei) / 米(mi)(mi)，國(guo)際單位(wei)(wei)制 SI ）；在(zai) CGS 單位(wei)(wei)制（厘(li)(li)米(mi)(mi) - 克 - 秒）中，為(wei)(wei)紀念奧斯特對電磁(ci)(ci)學的(de)(de)(de)貢獻，定(ding)義載(zai)有(you) 1 安(an)(an)培(pei)電流的(de)(de)(de)無(wu)限(xian)長導(dao)(dao)(dao)線(xian)在(zai)距離(li)導(dao)(dao)(dao)線(xian) 0.2 厘(li)(li)米(mi)(mi)遠處的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場強(qiang)度為(wei)(wei) 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)場強(qiang)度通常(chang)用(yong) H 表示。

5.什(shen)么叫安培定則？用右手握住(zhu)導(dao)線(xian)，讓伸直的(de)大(da)拇(mu)指(zhi)的(de)方(fang)(fang)(fang)向跟電流方(fang)(fang)(fang)向一致，那么彎曲的(de)四指(zhi)所(suo)指(zhi)的(de)方(fang)(fang)(fang)向就是磁感線(xian)的(de)環繞方(fang)(fang)(fang)向。

6.什么叫磁通(tong)(tong)？磁通(tong)(tong)又叫磁通(tong)(tong)量(liang)：設在(zai)勻強(qiang)(qiang)磁場中有(you)一個與(yu)磁場方向垂直的(de)平面，磁場的(de)磁感(gan)應強(qiang)(qiang)度為B，平面的(de)面積(ji)(ji)(ji)為S，我們定義(yi)磁感(gan)應強(qiang)(qiang)度 B 與(yu)面積(ji)(ji)(ji) S 的(de)乘積(ji)(ji)(ji)，叫做穿過(guo)這個面的(de)磁通(tong)(tong)量(liang)。

7.什么是(shi)定子(zi)(zi)？有(you)刷或(huo)無(wu)刷電機工作時不轉的(de)部分。輪轂式(shi)有(you)刷或(huo)無(wu)刷無(wu)齒電機的(de)電機軸(zhou)叫做定子(zi)(zi)，此種電機可以叫做內定子(zi)(zi)電機。

8.什(shen)么是轉子？有(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)工(gong)作時轉動的(de)部分。輪(lun)轂式(shi)有(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒(chi)電機(ji)的(de)外殼叫(jiao)做轉子，此種電機(ji)可以叫(jiao)外轉子電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機里面頂在換相器表(biao)面，電(dian)機轉動(dong)的時候，將電(dian)能通過(guo)轉相器輸送給線圈，由于(yu)其(qi)主要的成分是碳，稱為碳刷，它是易磨損的。應定期維護更換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有(you)刷(shua)電機(ji)里面盛裝并保持(chi)碳刷(shua)位置的機(ji)械(xie)導槽。

11.什么是換(huan)相(xiang)器？

有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)里面，具有相互(hu)絕緣(yuan)的(de)條狀金(jin)屬表(biao)面，隨(sui)電(dian)(dian)機(ji)轉子轉動時，條狀金(jin)屬交(jiao)替接觸電(dian)(dian)刷(shua)的(de)正(zheng)負(fu)極，實現(xian)電(dian)(dian)機(ji)線圈(quan)電(dian)(dian)流方向(xiang)的(de)正(zheng)負(fu)交(jiao)替變化，完成有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)線圈(quan)的(de)換相。

12.什么是相序？

無(wu)刷電機線圈的排(pai)列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用(yong)于稱呼高(gao)磁(ci)場(chang)強度的磁(ci)性材料，電動車電機都采(cai)用(yong)釹鐵錋稀土磁(ci)鋼。

14.什么叫電動勢(shi)？

由電(dian)機(ji)的轉(zhuan)子切割(ge)磁力線而產生，其方(fang)向與(yu)外加電(dian)源(yuan)相反，故稱為反電(dian)動(dong)勢(shi)。

15.什么是有刷(shua)電機？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)工作時，線圈(quan)和(he)換向器旋轉(zhuan)(zhuan)，磁鋼和(he)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)不轉(zhuan)(zhuan)，線圈(quan)電(dian)(dian)流方向的(de)交替(ti)變化是(shi)靠隨(sui)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)換向器和(he)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)(shua)來完成的(de)。在電(dian)(dian)動車(che)行(xing)業有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為高速(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)低速(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)無(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)很(hen)多區(qu)別，從字上可以看(kan)出有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)沒有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)。

16.什么(me)是低速有刷電機(ji)？有何特點？

在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)車行(xing)業(ye)中，低速(su)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機是(shi)指輪(lun)轂式低速(su)大轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)有(you)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機，電(dian)(dian)機定(ding)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相(xiang)對(dui)轉(zhuan)(zhuan)速(su)就(jiu)是(shi)車輪(lun)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)。定(ding)子(zi)上的(de)磁鋼(gang)為(wei) 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)樞(shu)的(de)槽(cao)數為(wei) 39~57個(ge)。由于(yu)電(dian)(dian)樞(shu)繞組固定(ding)在(zai)輪(lun)子(zi)外(wai)殼(ke)內，借助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外(wai)殼(ke)，熱量(liang)容(rong)易散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外(wai)殼(ke)又(you)編織著 36 根輻(fu)條(tiao)，更(geng)有(you)利熱的(de)傳(chuan)導。技成培訓微信號值得你關(guan)注！

17.有刷有齒電機的特點？

有(you)(you)刷(shua)電(dian)機(ji)中因為有(you)(you)電(dian)刷(shua)，其主要隱患就(jiu)是(shi)“電(dian)刷(shua)磨損”，用戶應該注意到有(you)(you)刷(shua)電(dian)機(ji)又分為有(you)(you)齒(chi)和無(wu)齒(chi)兩種。目(mu)前許多廠家(jia)選用有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)電(dian)機(ji)，它是(shi)一種高速(su)(su)電(dian)機(ji)，所謂“有(you)(you)齒(chi)”就(jiu)是(shi)通過齒(chi)輪減速(su)(su)機(ji)構，將電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)調低(di)（因國標(biao)規定電(dian)動車時(shi)速(su)(su)不得超過 20 公里(li)，故電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)應在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于是(shi)(shi)高速電機(ji)(ji)通過(guo)齒(chi)輪減速，其特點(dian)是(shi)(shi)啟(qi)動時騎(qi)行(xing)者(zhe)感覺動力強勁(jing)，而且(qie)爬(pa)坡能力較強。但是(shi)(shi)電動輪轂是(shi)(shi)封閉的，只是(shi)(shi)在出(chu)廠前加注了潤滑劑，用戶很難進行(xing)日(ri)常保養，而且(qie)齒(chi)輪本身也有機(ji)(ji)械磨損，一年左右因潤滑不足導致(zhi)齒(chi)輪磨損加劇，噪音增大，使用時電流也增大，影響電機(ji)(ji)和電池壽(shou)命(ming)。

18.什么是無(wu)刷電機？

由于(yu)控制器提供不同電流方向的(de)直(zhi)流電，來達(da)到電機里面(mian)線圈電流方向的(de)交替變化。無(wu)刷(shua)電機的(de)轉(zhuan)子和(he)定子之間(jian)沒(mei)有電刷(shua)和(he)換向器。

19.電機如(ru)何實現換相 ?

無(wu)刷或有刷電機(ji)(ji)在轉動(dong)時，電機(ji)(ji)里面線圈(quan)的通電方向(xiang)需要(yao)交替變換(huan)，從而達到電機(ji)(ji)能連續轉動(dong)。有刷電機(ji)(ji)的換(huan)相(xiang)靠換(huan)相(xiang)器(qi)和電刷共同完(wan)(wan)成，無(wu)刷電機(ji)(ji)靠控制器(qi)來(lai)完(wan)(wan)成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)機或無(wu)刷控制器(qi)的三相(xiang)電(dian)路(lu)中，有一相(xiang)不(bu)(bu)能(neng)工作(zuo)。缺相(xiang)分主相(xiang)位缺相(xiang)和霍爾缺相(xiang)。表現(xian)為(wei)電(dian)機抖動不(bu)(bu)能(neng)工作(zuo)，或轉動無(wu)力且噪(zao)音大。控制器(qi)在缺相(xiang)狀態下工作(zuo)是很容易燒毀的。

21.電機常見(jian)的種類有哪幾(ji)種？

常見的電(dian)機(ji)(ji)有(you)：有(you)刷(shua)(shua)有(you)齒輪轂電(dian)機(ji)(ji)、有(you)刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒輪轂電(dian)機(ji)(ji)、無(wu)(wu)刷(shua)(shua)有(you)齒輪轂電(dian)機(ji)(ji)、無(wu)(wu)刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒輪轂電(dian)機(ji)(ji)、側掛電(dian)機(ji)(ji)等。

22.從電(dian)機(ji)的(de)種類(lei)上怎么區分是高低速電(dian)機(ji)？

A 有刷有齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機屬于高(gao)速電機；

B 有刷(shua)無(wu)齒輪轂電機、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪轂電機屬于低速(su)電機。

23.電機的(de)功率(lv)是怎么(me)定(ding)義的(de)？

電機(ji)的功率是指電機(ji)所輸出(chu)的機(ji)械能(neng)(neng)與電源所提(ti)供的電能(neng)(neng)之比。

24.為什么要(yao)選擇(ze)電機(ji)的功率？選擇(ze)電機(ji)功率的意(yi)義何在？

電機(ji)額定功率的(de)(de)選擇(ze)是一個很(hen)重(zhong)要很(hen)復雜的(de)(de)問題。負載(zai)時，如果電機(ji)額定功率過大，電機(ji)就經(jing)常處于輕載(zai)運(yun)行，電機(ji)本身的(de)(de)容量得(de)不(bu)到充(chong)分的(de)(de)發揮，變成“大馬(ma)拉小車(che)”，同時電機(ji)運(yun)行效率低、性能不(bu)好，都會增加運(yun)行費用。

反(fan)過來，電(dian)(dian)(dian)機額(e)定(ding)(ding)功率要求得小，那便是(shi)“小馬(ma)拉大(da)車”，電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)流超(chao)過額(e)定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)機內耗損加大(da)，效率低(di)時(shi)小事(shi)，重要的(de)是(shi)影(ying)響電(dian)(dian)(dian)機的(de)壽命(ming)，即(ji)使過載不多(duo)(duo)，電(dian)(dian)(dian)機的(de)壽命(ming)也會減(jian)少較多(duo)(duo)；過載較多(duo)(duo)，會破壞電(dian)(dian)(dian)機絕(jue)緣材料的(de)絕(jue)緣性能甚至(zhi)燒毀(hui)。當然，電(dian)(dian)(dian)機額(e)定(ding)(ding)功率小，可能根本(ben)就拖動(dong)不了(le)負載，會使電(dian)(dian)(dian)機長時(shi)間處于啟(qi)動(dong)狀態(tai)而過熱損壞。所(suo)以應該(gai)嚴格按照電(dian)(dian)(dian)動(dong)車運行情(qing)況(kuang)選定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)機的(de)額(e)定(ding)(ding)功率。

25.一般直流無(wu)刷電機為什么要(yao)有三個霍(huo)爾(er)？

簡要的(de)說，直流無刷電機(ji)為(wei)了(le)能轉(zhuan)動(dong)，必(bi)須使(shi)(shi)定子(zi)(zi)(zi)線圈(quan)的(de)磁(ci)場(chang)和(he)轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)體的(de)磁(ci)場(chang)之間始(shi)終存在一定的(de)角度(du)。轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)動(dong)的(de)過(guo)程(cheng)也就(jiu)是轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)改變的(de)過(guo)程(cheng)，為(wei)了(le)使(shi)(shi)二者(zhe)磁(ci)場(chang)存在角度(du)，到(dao)一定的(de)程(cheng)度(du)后，定子(zi)(zi)(zi)線圈(quan)的(de)磁(ci)場(chang)方向(xiang)必(bi)須改變。那么怎么知道(dao)要改變定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)的(de)方向(xiang)了(le)呢？那就(jiu)靠那三(san)個(ge)霍爾了(le)。可以認(ren)為(wei)那三(san)個(ge)霍爾肩負著告訴控制器(qi)何時改變電流方向(xiang)的(de)任務。

26.無(wu)刷電機霍爾的耗(hao)電量大(da)致(zhi)范圍是(shi)多少？

無刷電(dian)機霍爾的(de)耗電(dian)量(liang)大致(zhi)范圍是(shi) 6mA-20mA 不等。

27.一般(ban)電(dian)機在多高的溫度(du)下能(neng)夠正常工作？電(dian)機最多能(neng)夠承受多高的溫度(du)？

如果測量電(dian)機(ji)(ji)蓋的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以上時，表明電(dian)機(ji)(ji)的溫(wen)(wen)(wen)升已經超出了正常的范圍，一般電(dian)機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升應該(gai)在(zai) 20 度(du)(du)(du)以下。一般電(dian)機(ji)(ji)線(xian)(xian)(xian)圈是由(you)漆包(bao)線(xian)(xian)(xian)繞而成，而漆包(bao)線(xian)(xian)(xian)在(zai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)(du)左右時其漆膜(mo)會因為(wei)(wei)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)過高(gao)而脫落(luo)，造成線(xian)(xian)(xian)圈短路。當線(xian)(xian)(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)以上時電(dian)機(ji)(ji)外(wai)殼所表現出的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)左右，所以如果以其外(wai)殼溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)為(wei)(wei)依據(ju)則電(dian)機(ji)(ji)所承受的更高(gao)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)為(wei)(wei) 100 度(du)(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)的(de)溫度(du)(du)應在 20 攝(she)氏度(du)(du)以下，即電(dian)機(ji)端蓋(gai)的(de)溫度(du)(du)超(chao)過環境溫度(du)(du)應小于 20 攝(she)氏度(du)(du)，但電(dian)機(ji)發熱超(chao)過 20 攝(she)氏度(du)(du)的(de)原因是(shi)什么(me)？

電(dian)(dian)機(ji)發熱的(de)直接原因(yin)是(shi)(shi)由于電(dian)(dian)流大(da)引起(qi)的(de)。一般可能是(shi)(shi)線(xian)圈短路或開路、磁(ci)鋼退磁(ci)或電(dian)(dian)機(ji)效率(lv)低等造成，正常情況則是(shi)(shi)電(dian)(dian)機(ji)長時間大(da)電(dian)(dian)流運(yun)轉。

29.什么原因(yin)導致(zhi)電機會(hui)發熱？這是一(yi)個(ge)怎(zen)樣的過程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點(dian)擊(ji)允(yun)許溫升(sheng)(sheng)是多少？電機的(de)溫升(sheng)(sheng)對電機中的(de)哪個部分影響更大？是怎(zen)么(me)定義的(de)？

電(dian)機負載運行(xing)時，從盡(jin)量發揮它的作用出(chu)發，所帶負載即輸出(chu)功率越大越好（若不考慮(lv)機械強度）。但(dan)是(shi)輸出(chu)功率越大、損耗功率越大，溫(wen)度越高。我們知(zhi)道，電(dian)機內(nei)耐(nai)溫(wen)最薄(bo)弱的東西是(shi)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)，如(ru)漆(qi)包線。絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)耐(nai)溫(wen)有個限度，在(zai)這個限度內(nei)，絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)的物理、化學、機械、電(dian)氣(qi)等各方面性能都很穩定，其(qi)工作壽命(ming)一般約為 20 年。

超過這(zhe)個限(xian)度，絕(jue)緣材(cai)料(liao)的壽命(ming)(ming)就急(ji)劇縮(suo)短，甚至會燒毀(hui)。這(zhe)個溫(wen)度限(xian)度，稱為(wei)絕(jue)緣材(cai)料(liao)的允(yun)許溫(wen)度。絕(jue)緣材(cai)料(liao)的允(yun)許溫(wen)度，就是電機(ji)的允(yun)許溫(wen)度；絕(jue)緣材(cai)料(liao)的壽命(ming)(ming)，一(yi)般就是電機(ji)的壽命(ming)(ming)。

環境溫(wen)(wen)度(du)隨時(shi)間、地點而異(yi)，設計電(dian)(dian)機時(shi)規定取(qu) 40 攝(she)氏度(du)為(wei)我(wo)國(guo)標準環境溫(wen)(wen)度(du)。因此絕緣材(cai)料(liao)(liao)或電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度(du)減去 40 攝(she)氏度(du)即為(wei)允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)，不同絕緣材(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度(du)是不一樣(yang)的(de)(de)(de)，按照允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度(du)的(de)(de)(de)高低，電(dian)(dian)機常用的(de)(de)(de)絕緣材(cai)料(liao)(liao)為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按(an)環境溫度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)計算(suan)，這五(wu)種絕緣材料及其允(yun)許溫度(du)(du)和(he)允(yun)許溫升如下所示，分別對應等級(ji)、絕緣材料、允(yun)許溫度(du)(du)、允(yun)許溫升。

A 經過浸(jin)漬處理的棉、絲、紙板(ban)、木(mu)材等，普(pu)通絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或(huo)浸漬的云(yun)母、石棉或(huo)玻璃纖維(wei)組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測(ce)量無刷電機的相角？

接通(tong)控制器電(dian)(dian)源，由(you)控制器給霍爾元(yuan)件(jian)供電(dian)(dian)，就可以檢測(ce)(ce)到無刷電(dian)(dian)機(ji)的相角了。方法如下：用表的 +20V 直流電(dian)(dian)壓檔，并將(jiang)紅表筆接 +5V 線，黑(hei)筆分別測(ce)(ce)量三個引線的高低電(dian)(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)(dian)機(ji)的換相表對照即可。

32.為什(shen)么任意一臺(tai)直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)(shua)控制器和直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機不(bu)能(neng)隨(sui)意接上就能(neng)正常轉動起來？為什(shen)么直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)(shua)會有倒相序之說？

 一般來說直流無刷電(dian)機在實際(ji)運動(dong)中(zhong)是(shi)這樣一個過程：電(dian)機轉(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改變 —— 當定子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)的夾(jia)角(jiao)(jiao)到 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)(du)時 —— 霍爾信(xin)號改變 —— 相線電(dian)流方(fang)向(xiang)(xiang)改變 —— 定子磁(ci)場(chang)(chang)向(xiang)(xiang)前跨越(yue) 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 定子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)夾(jia)角(jiao)(jiao)為 120 度(du)(du)電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 電(dian)機繼續轉(zhuan)動(dong)。

這(zhe)樣(yang)(yang)我(wo)們就(jiu)(jiu)明(ming)白了，霍(huo)爾有六種正確(que)的(de)(de)狀(zhuang)態。當特定(ding)的(de)(de)霍(huo)爾告訴控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)時，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)就(jiu)(jiu)有特定(ding)的(de)(de)相(xiang)線輸出狀(zhuang)態。所以(yi)倒相(xiang)序就(jiu)(jiu)是要完(wan)成這(zhe)樣(yang)(yang)的(de)(de)一(yi)個(ge)任務，就(jiu)(jiu)是使定(ding)子的(de)(de)電角度始終按一(yi)個(ge)方(fang)向以(yi) 60 度電角度步進(jin)。

33.如果 60 度的(de)無刷控制器用在 120 度的(de)無刷電機上會有(you)什么狀況？反之又如何？

都會倒至缺相(xiang)現(xian)象(xiang)，不能(neng)正常轉動；但捷能(neng)所采(cai)用的(de)控制器是(shi)一(yi)種智能(neng)型(xing)無刷(shua)控制器能(neng)夠(gou)自動識(shi)別(bie) 60 度電機或 120 度電機，從而可以(yi)兼容適配二種電機，使得維修(xiu)更換更加方便。

34.直流無(wu)刷控(kong)制器(qi)和直流無(wu)刷電機怎樣(yang)能(neng)倒出正確的相序(xu)？

步要(yao)保(bao)證霍爾線(xian)的(de)(de)(de)(de)電源線(xian)和地線(xian)與控制(zhi)(zhi)器(qi)上相(xiang)(xiang)對應的(de)(de)(de)(de)線(xian)插(cha)好，而三(san)個電機霍爾線(xian)與三(san)個電機線(xian)對控制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)接法共有(you)(you) 36 種(zhong)，最(zui)簡單(dan)而笨的(de)(de)(de)(de)方(fang)法是每種(zhong)狀態逐一試驗。換(huan)接時可以不(bu)(bu)(bu)斷電進行(xing)，但一定要(yao)仔細，也要(yao)有(you)(you)一定的(de)(de)(de)(de)次(ci)序(xu)。要(yao)注意每次(ci)擰(ning)(ning)轉不(bu)(bu)(bu)要(yao)太大，如果(guo)電機轉動不(bu)(bu)(bu)順(shun)利，則這(zhe)種(zhong)狀態就(jiu)是不(bu)(bu)(bu)對的(de)(de)(de)(de)，轉把擰(ning)(ning)的(de)(de)(de)(de)太大就(jiu)有(you)(you)損控制(zhi)(zhi)器(qi)，如果(guo)出現(xian)反(fan)轉的(de)(de)(de)(de)情況，在知道控制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)序(xu)的(de)(de)(de)(de)情況下就(jiu)是把控制(zhi)(zhi)器(qi)霍爾線(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊線(xian) A 相(xiang)(xiang)與 B 相(xiang)(xiang)互(hu)換(huan)，即可倒(dao)為正轉。最(zui)后驗證接得正確(que)方(fang)法是大電流運轉時正常。

35.如何用 120 度無刷(shua)控(kong)制(zhi)器(qi)控(kong)制(zhi) 60 度電機？

在無刷電機霍爾信號線(xian) b 相(xiang)與控制器采樣信號線(xian)之(zhi)間加(jia)方向(xiang)線(xian)路即(ji)可(ke)。

36.有刷(shua)高速電(dian)機和有刷(shua)低速電(dian)機有什么(me)直觀上的區別(bie)？

A. 高速(su)電機有超越(yue)離合器，往一個方向轉輕(qing)松，往另一個方向轉費盡；低速(su)電機雙向轉斗一樣(yang)輕(qing)松。

B. 高(gao)速電(dian)機(ji)的車轉動(dong)時噪(zao)音較大(da)，低(di)速電(dian)機(ji)轉動(dong)噪(zao)音較小。有(you)經驗(yan)的人(ren)很容易憑耳朵(duo)識別。

37.什么(me)是電機(ji)的額定(ding)運行(xing)狀(zhuang)態？

在電(dian)機運(yun)行(xing)時，若各(ge)個物理量都與它的(de)額定(ding)值一樣(yang)，就稱為(wei)額定(ding)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態，在額定(ding)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態下工作(zuo)，電(dian)機能(neng)可靠的(de)運(yun)行(xing)，并具(ju)有更好的(de)綜合性能(neng)。

38.電機的額定(ding)轉矩是怎么計(ji)算出來的？

點(dian)擊軸上輸出的(de)額定(ding)轉矩可以(yi)用 T2n 表示，其大小是(shi)輸出的(de)機械功(gong)率(lv)額定(ding)值除以(yi)轉交速度(du)的(de)額定(ding)值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)單(dan)位(wei)為(wei)(wei) W、Nn 的(de)單(dan)位(wei)為(wei)(wei) r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系數(shu) 9.55 改為(wei)(wei) 9550 。

故可(ke)以得出，如果在電機額定功率(lv)相(xiang)等的條(tiao)件(jian)下(xia)，電機的轉速(su)低其轉矩越大。

39.電機的啟動電流是怎(zen)么定義(yi)的？

一般要求電機的(de)啟動電流(liu)(liu)不能超過其額定電流(liu)(liu)的(de) 2~5 倍，這也是為什么(me)在(zai)對控制器(qi)上作(zuo)限流(liu)(liu)保護的(de)一個(ge)重要原(yuan)因。

40.市場上銷售的電機轉速為(wei)什么越來越高？及有何影響(xiang)？

供應商方(fang)面提速(su)可以降低成本，同樣是(shi)低速(su)點擊，速(su)度高了(le)線圈(quan)匝數就少了(le)，也省了(le)硅(gui)鋼(gang)片(pian)，磁鋼(gang)數目也少了(le)，購買者認為高速(su)就好(hao)。

額定速度工作(zuo)時，其功率不變，但在低速區時效率明(ming)顯低了，也就是(shi)啟動無力。

效(xiao)率低，需要用大電流啟動，騎(qi)行時電流也大，對(dui)控制器的(de)限流要求大，對(dui)電池(chi)也不好。

41.出現電機異常發(fa)熱(re)情況(kuang)怎么(me)維修？

維(wei)修(xiu)處理(li)的方法一般(ban)為更(geng)換電機，或進(jin)行維(wei)修(xiu)保。

42.電機的空載電流大于參考(kao)表(biao)極(ji)限數據時(shi)表(biao)明電機出現了故障(zhang)，產生的原因(yin)有哪(na)些？怎么維修？

點擊內部(bu)機械(xie)摩擦(ca)大(da)；線圈(quan)局部(bu)短路；磁鋼(gang)退磁；直流電機換(huan)相器積碳(tan)。維修(xiu)處(chu)理(li)(li)的方法(fa)一般那為更換(huan)電機，或(huo)更換(huan)碳(tan)刷，清理(li)(li)積碳(tan)。

43.各種電機的無故(gu)障更大極限空載電流是多少(shao)？

以(yi)下(xia)分(fen)別對應電(dian)機(ji)形式、額定(ding)電(dian)壓 24V 時、額定(ding)電(dian)壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空(kong)轉電(dian)流如何測量(liang)？

將萬用(yong)表置于 20A 檔(dang)位，將紅(hong)黑表筆竄連接在控制器的(de)(de)電(dian)(dian)源(yuan)輸入端。打開電(dian)(dian)源(yuan)，再電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)不轉的(de)(de)情況下，記錄下此時萬用(yong)表的(de)(de)更大(da)電(dian)(dian)流 A1 。轉動轉把，使電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)高(gao)速空載轉動 10s 以上，等待電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速穩(wen)定后，開始觀察并記錄此時萬用(yong)表的(de)(de)更大(da)數(shu)值(zhi) A2 。電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)空載電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如(ru)何(he)識別(bie)電機(ji)的好(hao)壞？關鍵看(kan)哪些參數？

主(zhu)要是空載電流和(he)騎行電流的(de)大小，與正常值對比，及(ji)電機效(xiao)率和(he)扭矩的(de)高低(di)，以及(ji)電機的(de)噪聲、振動和(he)發(fa)熱量，更好的(de)方(fang)法是用測(ce)功(gong)機測(ce)試(shi)效(xiao)率曲線。

46.180W 和(he) 250W 電機有(you)何區別？對控制器有(you)何要求(qiu)？

250W 的騎(qi)行電(dian)流大(da)，對(dui)控制器的功率余量及可靠性要求較高。

47.為什(shen)么在標準環(huan)境(jing)下(xia)，電動車的(de)騎(qi)行電流會因電機的(de)額定不(bu)(bu)同而不(bu)(bu)同？

眾(zhong)所(suo)周知，標準條件下，以額定(ding)負載 160W 來計算(suan)，在 250W 的直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)上(shang)騎行電(dian)流(liu)(liu)為 4 — 5A 左右，而(er)在 350W 直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)上(shang)騎行電(dian)流(liu)(liu)略高一些。

舉個(ge)例子：如果電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓為(wei)(wei) 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其額定(ding)效(xiao)率點(dian)都(dou)為(wei)(wei) 80% ，則(ze) 250W 電(dian)(dian)機(ji)的額定(ding)工作電(dian)(dian)流為(wei)(wei) 6.5A 左右，而 350W 電(dian)(dian)機(ji)的額定(ding)工作電(dian)(dian)流為(wei)(wei) 9A 左右。

而(er)一般電(dian)(dian)機(ji)的(de)效(xiao)(xiao)率(lv)點是工作電(dian)(dian)流(liu)偏離額定工作電(dian)(dian)流(liu)越(yue)遠(yuan)，其值越(yue)小，同(tong)在 4 — 5A 的(de)負載情況下，在 250W 的(de)電(dian)(dian)機(ji)效(xiao)(xiao)率(lv)為 70% ， 350W 的(de)電(dian)(dian)機(ji)效(xiao)(xiao)率(lv)為 60% ，則在 5A 的(de)負載下，

250W 的輸出(chu)功率(lv)為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率(lv)為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機(ji)為了(le)使輸(shu)出功率(lv)滿(man)足騎行要求即達到 168W （差不多是額(e)定負載），則只(zhi)有使電源增(zeng)加，從而使效率(lv)點增(zeng)高。

48.為什么在同樣(yang)的(de)環境下， 350W 的(de)電機要比 250W 的(de)電機的(de)電動車的(de)續行里程短？

由(you)于同樣(yang)的環境下， 350W 電機的電動(dong)車騎行電流大所以在(zai)電池一樣(yang)的情況下，其續行里(li)程(cheng)會(hui)短。

49.對(dui)于電動(dong)助力車廠(chang)家應該怎(zen)么去選擇電機？根據什么去選擇電機？

對于電動車來說其電機(ji)選擇的(de)(de)最關鍵因素(su)是(shi)電機(ji)額定(ding)功率的(de)(de)選擇。

電機額定功率選(xuan)擇一般分為三個步驟(zou)：

步(bu)，計算負載功(gong)率(lv) P

第二步(bu)，根據(ju)負(fu)載功率，預選電機(ji)的額定功率及其他。

第三步，校(xiao)核預選電機。

一(yi)般先(xian)校(xiao)核(he)發(fa)熱溫升，再校(xiao)核(he)過載能力(li)，必要(yao)時校(xiao)核(he)啟動能力(li)。都通過了，預選的電機(ji)便選定了；通不(bu)過從第二步重(zhong)新進行，直(zhi)到通過為(wei)止(zhi)。切忌在滿足負載的要(yao)求下，電機(ji)的額定功率越(yue)小(xiao)越(yue)經(jing)濟。

第二步做好后(hou)，要根據環境(jing)(jing)溫度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)不同(tong)進(jin)(jin)行溫度(du)(du)(du)(du)校(xiao)正，額(e)(e)定(ding)(ding)(ding)功(gong)率是在標(biao)(biao)準環境(jing)(jing)溫度(du)(du)(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)(du)(du)前提下進(jin)(jin)行的(de)(de)。若(ruo)環境(jing)(jing)溫度(du)(du)(du)(du)常年都(dou)較低或(huo)都(dou)比較高，未來(lai)充分利用電(dian)機的(de)(de)容量(liang)，應(ying)對電(dian)機的(de)(de)額(e)(e)定(ding)(ding)(ding)功(gong)率進(jin)(jin)行修正。例(li)如常年溫度(du)(du)(du)(du)偏低，電(dian)機世紀額(e)(e)定(ding)(ding)(ding)功(gong)率應(ying)比標(biao)(biao)準規(gui)定(ding)(ding)(ding) Pn 高，相反，常年溫度(du)(du)(du)(du)偏高的(de)(de)，應(ying)降低額(e)(e)定(ding)(ding)(ding)功(gong)率使用。

總體來說，在(zai)環境(jing)溫度確定(ding)的(de)(de)(de)情況下(xia)，選擇電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)應根據電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)來定(ding)，電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)越能(neng)使電(dian)機(ji)接近額定(ding)工作狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)越好(hao)，而電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)一(yi)般是(shi)根據路(lu)(lu)況而定(ding)的(de)(de)(de)。如天津(jin)市路(lu)(lu)面平整，則小功(gong)(gong)率電(dian)機(ji)足夠(gou)；如果要用較(jiao)大功(gong)(gong)率的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)，則會造成能(neng)源的(de)(de)(de)浪費，造成續行里程短。如果在(zai)重慶山路(lu)(lu)多，則適宜用功(gong)(gong)率較(jiao)大的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)。

50.60度直流無(wu)(wu)刷電機(ji)比120度直流無(wu)(wu)刷電機(ji)更有(you)勁，對(dui)嗎？為什么？

從(cong)市(shi)場發(fa)現(xian)在(zai)和很(hen)多客戶(hu)溝通(tong)的(de)時(shi)候，普遍存在(zai)著這樣一(yi)個(ge)謬誤！認為(wei) 60 度(du)電(dian)機比 120 度(du)有勁(jing)。從(cong)無刷(shua)電(dian)機的(de)原理上以(yi)及(ji)事實(shi)證明，其實(shi) 60 度(du)電(dian)機也好， 120 度(du)電(dian)機也罷！所謂度(du)數只是用來告訴無刷(shua)控制器什(shen)么時(shi)候該(gai)讓惦記的(de)哪兩(liang)根相線導(dao)通(tong)而(er)已。根本(ben)沒有誰(shui)比誰(shui)更(geng)有勁(jing)之說(shuo)！240 度(du)和 300 度(du)也是一(yi)樣，沒有誰(shui)比誰(shui)更(geng)有勁(jing)之說(shuo)。