無刷寶山電機和有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有什么區別？同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和異步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有什么區別？伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)否都(dou)是(shi)(shi)(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)否都(dou)是(shi)(shi)(shi)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)屬(shu)于直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)還是(shi)(shi)(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)否屬(shu)于伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)等等……

這(zhe)些(xie)問題(ti)，很多老(lao)司機也不(bu)一定能完(wan)全解(jie)釋的(de)清楚。針對(dui)(dui)這(zhe)些(xie)問題(ti)，大家(jia)可以參考下(xia)面這(zhe)篇文章學習，會對(dui)(dui)電機的(de)分類(lei)、用法、優缺點有更加清晰(xi)的(de)理解(jie)。

讀過中學(xue)物理的學(xue)霸學(xue)渣都知道(dao)，為了研究通(tong)電導體在磁場受(shou)力的那(nei)點(dian)事，我們(men)把左手(shou)都練(lian)成了斷掌，這也(ye)正是直流(liu)電機的原理。

所(suo)有(you)電機(ji)(ji)都是由定子(zi)(zi)和轉子(zi)(zi)組成，在(zai)直(zhi)(zhi)流電機(ji)(ji)中，為了讓轉子(zi)(zi)轉起來，需(xu)要不斷改變電流方向(xiang)，否則轉子(zi)(zi)只能轉半圈，這點就像自(zi)行(xing)車腳踏板。所(suo)以直(zhi)(zhi)流電機(ji)(ji)需(xu)要換向(xiang)器。

廣義的(de)直流(liu)電機(ji)(ji)包括有(you)刷(shua)(shua)電機(ji)(ji)和無刷(shua)(shua)電機(ji)(ji)。

有刷(shua)(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)又稱(cheng)直(zhi)流電機(ji)(ji)或碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)，常(chang)說的直(zhi)流電機(ji)(ji)就是指有刷(shua)(shua)(shua)(shua)直(zhi)流電機(ji)(ji)，它(ta)采用機(ji)(ji)械換(huan)向，外部磁(ci)極不(bu)動內(nei)部線(xian)圈(電樞)動，換(huan)向器(qi)和(he)(he)轉子線(xian)圈一(yi)起旋轉，電刷(shua)(shua)(shua)(shua)和(he)(he)磁(ci)鐵都不(bu)動，于是換(huan)向器(qi)和(he)(he)電刷(shua)(shua)(shua)(shua)摩擦摩擦，完成電流方向的切換(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械(xie)換(huan)向產(chan)生(sheng)的火花(hua)引起換(huan)向器和(he)電(dian)刷(shua)摩擦(ca)、電(dian)磁干擾、噪(zao)聲大、壽命短。

2、可靠性差、故障多，需(xu)要經常維護。

3、由于換向器存在，限(xian)制了轉(zhuan)子(zi)慣量，限(xian)制了更高轉(zhuan)速，影響了動態(tai)性能(neng)。

既然它這么(me)多(duo)缺點為什么(me)還(huan)被普(pu)遍應用，因為它扭力高、結(jie)構簡單容易維(wei)護(hu)（即換碳刷）、便宜(yi)。

無(wu)刷電(dian)機在(zai)某(mou)些領域也稱直流變頻(pin)電(dian)機（BLDC），它采(cai)用(yong)電(dian)子(zi)換向（霍爾傳感器），線圈(quan)(電(dian)樞(shu))不動磁極(ji)動，此(ci)時永磁鐵可(ke)以在(zai)線圈(quan)外(wai)部(bu)也可(ke)以在(zai)線圈(quan)內部(bu)，于是有了外(wai)轉子(zi)無(wu)刷電(dian)機和內轉子(zi)無(wu)刷電(dian)機之分。

無刷電(dian)機(ji)構造與永磁同步電(dian)機(ji)相同。

不過，單個的無(wu)刷(shua)電(dian)機不是(shi)一套(tao)完整的動力系(xi)統，無(wu)刷(shua)基本必(bi)須通過無(wu)刷(shua)控(kong)制器(qi)也就是(shi)電(dian)調的控(kong)制才(cai)能實現連續(xu)不斷的運轉。

真正決定其使用性(xing)能的還是(shi)無刷(shua)電子調速器(qi)（也就是(shi)電調）。

一般(ban)地，無(wu)刷電(dian)機的(de)驅動電(dian)流(liu)有兩種，一種是(shi)方波(bo)，另一種是(shi)正弦波(bo)。

有時(shi)候把前一種叫(jiao)直(zhi)流無刷電機(ji)，后一種叫(jiao)交流伺服(fu)電機(ji)，確(que)切地講是交流伺服(fu)電動機(ji)的一種。（視(shi)頻傳送(song)門）

無(wu)刷電(dian)機的運轉(zhuan)方(fang)式不同，有可以分為內轉(zhuan)子(zi)無(wu)刷電(dian)機和外轉(zhuan)子(zi)無(wu)刷電(dian)機。

內轉子(zi)都(dou)是三相(xiang)的 ，價格較貴(gui)。

外轉子通常使用的(de)是(shi)單相的(de)，價格親民，大(da)批量生產已經接近碳刷電機，因此近年來(lai)得到廣泛(fan)應用。

外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)三相的價(jia)格(ge)已經(jing)接近內轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的價(jia)格(ge)。 

嗯，猜都能猜到，有刷電機(ji)的(de)缺(que)點就是無刷電機(ji)的(de)有點。

它具有(you)高(gao)(gao)效率、低能(neng)耗、低噪音(yin)、超長(chang)壽命、高(gao)(gao)可(ke)靠(kao)性、可(ke)伺服控制、無級變頻調速（可(ke)達很(hen)高(gao)(gao)轉速）等(deng)優點，它相對(dui)比(bi)有(you)刷直流(liu)電機(ji)體積小的(de)(de)多，控制比(bi)異步(bu)交流(liu)電機(ji)簡單，啟(qi)動轉矩大(da)過載能(neng)力強，至于缺點嘛(ma)……就是比(bi)有(you)刷的(de)(de)貴(gui)、不好維護。

直流(liu)電機(ji)的調速：所謂調速，即(ji)通過(guo)調節電機(ji)轉速獲得所需扭矩。

直(zhi)流（有刷）電(dian)機(ji)通過調(diao)節電(dian)壓(ya)(ya)、串接電(dian)阻、改變勵磁都可以調(diao)速(su)(su)，但(dan)是實(shi)際以調(diao)節電(dian)壓(ya)(ya)最為方(fang)便也最為常用，目前(qian)主要使(shi)用PWM調(diao)速(su)(su)，PWM其(qi)實(shi)就(jiu)(jiu)(jiu)是通過高(gao)速(su)(su)的(de)開(kai)關(guan)來(lai)實(shi)現直(zhi)流的(de)調(diao)壓(ya)(ya)，一(yi)個周期內，開(kai)的(de)時(shi)(shi)間(jian)長，平均電(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)(jiu)(jiu)高(gao)，關(guan)的(de)時(shi)(shi)間(jian)長，平均電(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)(jiu)(jiu)低，調(diao)起來(lai)很方(fang)便，只要開(kai)關(guan)速(su)(su)度(du)夠快(kuai)，電(dian)網的(de)諧波就(jiu)(jiu)(jiu)少(shao)，且(qie)電(dian)流更為連(lian)續。

但是電刷(shua)和(he)換(huan)(huan)向(xiang)器長期磨(mo)損，同時在換(huan)(huan)向(xiang)的時候(hou)有巨(ju)大的電流(liu)變化(hua)，非常容易(yi)產生火花，換(huan)(huan)向(xiang)器和(he)電刷(shua)限制了直(zhi)流(liu)電動(dong)機的容量(liang)和(he)速度，使得(de)直(zhi)流(liu)電動(dong)機的調速遇到了瓶頸(jing)。

對(dui)于無刷(shua)直(zhi)流電(dian)機，調速(su)的(de)時候表面上只控(kong)制了輸(shu)入電(dian)壓(ya)，但電(dian)機的(de)自控(kong)變(bian)頻(pin)調速(su)系(xi)統（無刷(shua)直(zhi)流電(dian)機本身自帶轉子位置檢測器等轉子位置信號獲取裝(zhuang)置，使用此裝(zhuang)置的(de)轉子位置信號來控(kong)制變(bian)壓(ya)變(bian)頻(pin)調速(su)裝(zhuang)置的(de)換相時刻(ke)）自動(dong)根(gen)據變(bian)壓(ya)控(kong)制了頻(pin)率(lv)，用起來和直(zhi)流（有刷(shua)）電(dian)機幾乎一樣，非常方便。

由于轉子采(cai)用(yong)(yong)永磁體，不需要(yao)專門的(de)勵磁繞組，在同等容量(liang)的(de)情況下，電(dian)機體積更(geng)小，重量(liang)更(geng)輕，效率更(geng)高(gao)，結構更(geng)緊湊(cou)，運行更(geng)可靠，動(dong)態性(xing)能(neng)更(geng)好(hao)，在電(dian)動(dong)汽車(che)的(de)驅動(dong)等方面都獲得了廣泛(fan)的(de)應用(yong)(yong)。

交流電(dian)機分為同步(bu)(bu)電(dian)機和異(yi)步(bu)(bu)電(dian)機，同步(bu)(bu)電(dian)機多(duo)(duo)用于發電(dian)機，異(yi)步(bu)(bu)電(dian)機多(duo)(duo)用于電(dian)動機。

電(dian)機的外殼(ke)是(shi)定(ding)子(zi)，定(ding)子(zi)上(shang)有三(san)相對稱交流繞組(zu)，由于(yu)三(san)相電(dian)順(shun)序變(bian)化(hua)，形成一個旋轉的合成磁場(chang)，磁場(chang)的旋轉速(su)(su)度(du)就是(shi)同步轉速(su)(su)。

同步(bu)轉(zhuan)速(su)n=60f/p，f是頻率，p是極(ji)對(dui)(dui)(dui)數(shu)，比如對(dui)(dui)(dui)于接入(ru)電網(wang)50Hz的2極(ji)電動(dong)機(ji)（即極(ji)對(dui)(dui)(dui)數(shu)為(wei)1對(dui)(dui)(dui)），那么轉(zhuan)速(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)(ji)，6極(ji)(ji)，8極(ji)(ji)電機(ji)同步轉速為1500，1000,750  。

異步電機機構簡(jian)單，轉子為閉合線圈(quan)，比如鼠籠式。

轉(zhuan)子(zi)線圈將(jiang)切割(ge)旋轉(zhuan)磁(ci)(ci)場，產(chan)(chan)生感(gan)應(ying)電(dian)動勢(shi)，進(jin)而產(chan)(chan)生感(gan)應(ying)電(dian)流，最后(hou)產(chan)(chan)生旋轉(zhuan)磁(ci)(ci)場，這樣轉(zhuan)子(zi)就變(bian)成(cheng)了一個電(dian)磁(ci)(ci)鐵(tie)，將(jiang)跟隨定子(zi)磁(ci)(ci)場旋轉(zhuan)，所以轉(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)速必然＜定子(zi)的旋轉(zhuan)磁(ci)(ci)場，這樣才能切割(ge)磁(ci)(ci)感(gan)線。

即(ji)轉(zhuan)子的異(yi)步轉(zhuan)速＜同步轉(zhuan)速，轉(zhuan)子與定子磁場存在轉(zhuan)速差(cha)，所以稱(cheng)之為(wei)異(yi)步電機。

不同廠家生產的異步電機(ji)額定轉速略(lve)有差異，2極(ji)(ji)(ji)電機(ji)約2800+r/min，4極(ji)(ji)(ji)，6極(ji)(ji)(ji)，8極(ji)(ji)(ji)異步約為1400+,950+,700+。

異(yi)步電機空載時轉速高，有負載時轉速下降(jiang)。

異步電動(dong)機結構簡(jian)單，維護方便，運(yun)行可靠價(jia)格便宜，得(de)到廣(guang)泛應用(yong)。

同步電機：

如(ru)果(guo)讓轉(zhuan)(zhuan)子速(su)度=定(ding)(ding)子磁場旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)度，就(jiu)成為(wei)了(le)同步(bu)電機(ji)，此(ci)時(shi)就(jiu)需(xu)要把定(ding)(ding)子變成一個電磁鐵(tie)或(huo)永(yong)磁鐵(tie)，即(ji)給(gei)定(ding)(ding)子通(tong)電，此(ci)時(shi)不需(xu)要再切(qie)割(ge)磁感線就(jiu)能旋轉(zhuan)(zhuan)，旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)度與(yu)磁場旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)度相同，即(ji)形(xing)成同步(bu)電機(ji)。      

同步(bu)電(dian)(dian)機轉子結構(gou)比異步(bu)電(dian)(dian)機復雜(za)，價(jia)格高，在(zai)生(sheng)產生(sheng)活中應用不如(ru)異步(bu)電(dian)(dian)機廣泛，主要用作發電(dian)(dian)機上，現在(zai)火電(dian)(dian)站，水(shui)電(dian)(dian)站、汽輪(lun)機、水(shui)輪(lun)機基(ji)本(ben)都是同步(bu)電(dian)(dian)機。

異步電(dian)(dian)機(ji)的(de)調速：理論上異步電(dian)(dian)動機(ji)控制交流(liu)電(dian)(dian)頻率、電(dian)(dian)壓、或者轉子的(de)電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)機(ji)的(de)磁極分布都(dou)可以調速，但是實(shi)際上實(shi)現(xian)無極調速用調節頻率和電(dian)(dian)壓的(de)方法(fa)實(shi)現(xian)。

由于調壓(ya)調速范圍不(bu)大，一般只能(neng)用在調速要求不(bu)高的場(chang)合，應用并不(bu)廣(guang)泛。      

 變頻調速：說(shuo)到變頻，大家可能都聽說(shuo)過。

變(bian)頻調(diao)速(su)的(de)全稱是(shi)變(bian)壓變(bian)頻調(diao)速(su)（VVVF），也就(jiu)是(shi)在改變(bian)頻率的(de)時候改變(bian)電(dian)(dian)壓，這樣異(yi)步電(dian)(dian)動機的(de)調(diao)速(su)范圍就(jiu)足夠(gou)大了。

變頻器可以分為(wei)兩(liang)個大類：交(jiao)交(jiao)變頻和交(jiao)直交(jiao)變頻。

交-交變頻：將(jiang)交流電(dian)(dian)(dian)直接通過(guo)電(dian)(dian)(dian)力電(dian)(dian)(dian)子器件變換(huan)為(wei)另一(yi)個頻率(lv)的(de)交流電(dian)(dian)(dian)，更(geng)高輸出頻率(lv)不能超(chao)過(guo)輸入頻率(lv)的(de)一(yi)半，所以一(yi)般(ban)只用(yong)在低轉速(su)、大容量的(de)系(xi)統中，可以省(sheng)去龐大的(de)齒輪減速(su)箱。

交-直-交變(bian)頻(pin)(pin)器將交流(liu)電先整流(liu)變(bian)成(cheng)直流(liu)，再通過逆變(bian)器變(bian)成(cheng)可控(kong)頻(pin)(pin)率和電壓的交流(liu)，配(pei)合PWM技(ji)術，這種變(bian)頻(pin)(pin)器可以實現(xian)大(da)范圍(wei)的變(bian)壓變(bian)頻(pin)(pin)。

對(dui)于電動(dong)汽車來講，異步電動(dong)機皮實(shi)耐用(yong)，過載能力強，控制算法又如此成熟，完全可以(yi)拿來用(yong)。

同(tong)步電(dian)機(ji)(ji)的調速(su)：同(tong)步機(ji)(ji)沒有(you)轉差率，在結構確定的情況下，控制電(dian)壓不能改變轉速(su)，所以(yi)在變頻器出現(xian)之前，同(tong)步電(dian)動機(ji)(ji)是完全不能調速(su)的。

變頻器的(de)出現讓交流同步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)也有(you)了(le)巨大的(de)調速范(fan)圍(wei)，因其(qi)(qi)轉子(zi)也有(you)獨立勵磁（永(yong)磁體或者電(dian)勵磁），其(qi)(qi)調速范(fan)圍(wei)要比異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)更寬(kuan)，同步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)煥發(fa)了(le)新的(de)生機(ji)(ji)。       

同步電動機(ji)變壓變頻(pin)(pin)調(diao)(diao)速系(xi)統可以(yi)分為(wei)他(ta)控變頻(pin)(pin)調(diao)(diao)速和(he)自控變頻(pin)(pin)調(diao)(diao)速。

對于他(ta)控(kong)變(bian)(bian)頻調速，和異步電(dian)動(dong)機的變(bian)(bian)頻調速類似，也可(ke)以(yi)根據其(qi)數學模(mo)型采用(yong)SVPWM等控(kong)制方(fang)式來實現控(kong)制，其(qi)性能還要優于普通交流異步電(dian)動(dong)機。

自控變頻同步(bu)(bu)電動機(ji)(ji)在發展過程中曾經(jing)有(you)(you)多種名字，比如(ru)無(wu)換(huan)向器電機(ji)(ji)；當采(cai)用永(yong)磁(ci)體(ti)且(qie)輸(shu)入三相(xiang)正(zheng)弦波時，可(ke)以稱為正(zheng)弦波永(yong)磁(ci)同步(bu)(bu)電動機(ji)(ji)；而(er)如(ru)果輸(shu)入方波，那么就(jiu)可(ke)以稱為梯形(xing)波永(yong)磁(ci)同步(bu)(bu)電動機(ji)(ji)，沒(mei)錯，這就(jiu)是(shi)類似于之前(qian)說的(de)(de)的(de)(de)無(wu)刷(shua)(shua)直流機(ji)(ji)（BLDM），大家(jia)是(shi)不是(shi)感覺饒了(le)個大圈有(you)(you)轉回去了(le)，但(dan)是(shi)你現在對(dui)于變頻變速的(de)(de)理解一(yi)定更深一(yi)步(bu)(bu)了(le)，所以無(wu)刷(shua)(shua)直流電機(ji)(ji)時采(cai)用直流輸(shu)入，但(dan)是(shi)使用了(le)同步(bu)(bu)電機(ji)(ji)的(de)(de)變頻技術（結構與(yu)永(yong)磁(ci)同步(bu)(bu)電機(ji)(ji)相(xiang)同），在Model3上就(jiu)采(cai)用了(le)直流無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)(ji)。

單相(xiang)交流異步電(dian)機——單相(xiang)交流串(chuan)勵電(dian)機（有刷）

單(dan)相交流(liu)串(chuan)勵(li)電(dian)動機(ji)(ji)，俗稱串(chuan)勵(li)電(dian)機(ji)(ji)或通用電(dian)機(ji)(ji)(UniversalMotor國外叫法，因交直流(liu)通用而(er)得名)，電(dian)樞繞(rao)組(zu)和勵(li)磁繞(rao)組(zu)串(chuan)聯在一起(qi)工(gong)作。

單(dan)相(xiang)串勵電(dian)動機又叫做交直流兩(liang)用串勵電(dian)動機，它既可以使(shi)(shi)用交流電(dian)源(yuan)工(gong)作，也可以使(shi)(shi)用直流電(dian)源(yuan)工(gong)作。

單(dan)相串(chuan)勵(li)電動機的優點是(shi)由(you)于它轉速高、起動力矩(ju)大、體積小、重量輕、不容易堵轉、適用電壓范(fan)圍很廣，可(ke)以用調壓的方法來調速，簡(jian)單(dan)且易于實現(xian)。

因(yin)而在電(dian)動工具中得到(dao)廣泛的應用(yong)，如角磨機、手電(dian)鉆等(deng)。

單(dan)相(xiang)串勵電(dian)機(ji)的結構同直流(liu)(liu)串勵電(dian)機(ji)十分(fen)相(xiang)似，主(zhu)要(yao)的區別(bie)在于單(dan)相(xiang)串勵電(dian)機(ji)的定子鐵心必須由(you)硅鋼片疊壓而成，而直流(liu)(liu)的磁極既可以由(you)疊壓而成，又可以做成整體結構。

單(dan)相串勵電機的調(diao)速(su)，大多數采用調(diao)節電壓的方法(fa)，就是改變電動勢。

單相(xiang)(xiang)串勵電(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)壓調速方(fang)法采用的可控移相(xiang)(xiang)調壓，利用可控硅的觸發電(dian)(dian)壓滯后于輸(shu)入(ru)電(dian)(dian)壓實現(xian)對輸(shu)入(ru)電(dian)(dian)壓的移相(xiang)(xiang)觸發。

在實現方(fang)法上有(you)硬件和軟件方(fang)式。

采用調節電(dian)壓方法(fa)，采用可(ke)控硅調速技術，具(ju)有線(xian)路簡(jian)單(dan)，元件體積小等特點，是一種可(ke)控硅簡(jian)單(dan)有效的方法(fa)。

(a)交流(liu)電流(liu)變化曲(qu)線;

(b)電流為(wei)正(zheng)半波時(shi)，轉子的旋轉方向  

(c)電(dian)流為負(fu)半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向

單(dan)相交流(liu)異(yi)步電(dian)機——單(dan)相交流(liu)鼠籠式電(dian)機（無刷）

單相(xiang)電流通(tong)過電樞繞組時產生的(de)是脈振磁場而不是旋(xuan)轉(zhuan)磁場，所以單相(xiang)異步電動(dong)機不能自起動(dong)。

為了解決起(qi)動問題，單相交流供電的(de)異步電動機(ji)實(shi)際上往(wang)往(wang)做成(cheng)兩相的(de)。

主繞(rao)組(zu)(zu)由單相電源直接供電；副繞(rao)組(zu)(zu)在(zai)空間上(shang)與(yu)主繞(rao)組(zu)(zu)差(cha)90°(電角(jiao)度，等于機(ji)(ji)械角(jiao)度被電動機(ji)(ji)磁極對數除)。

副繞組串聯電(dian)(dian)容或電(dian)(dian)阻后(hou)再接到單相(xiang)交(jiao)流電(dian)(dian)源，使其中(zhong)通過(guo)的(de)(de)電(dian)(dian)流和主繞組中(zhong)的(de)(de)電(dian)(dian)流有一定的(de)(de)相(xiang)位差。

使合成磁場成橢圓形旋(xuan)轉磁場，甚至(zhi)可能接近于圓形旋(xuan)轉磁場。

電動機因此獲(huo)得起動轉矩。

利用電阻(zu)分(fen)相方法(fa)的電動機價格低(di)廉，例如副繞組用較(jiao)細的導線繞制(zhi)即可，但分(fen)相效果較(jiao)差(cha)，且電阻(zu)上要(yao)消耗能(neng)量。

這種(zhong)電(dian)動(dong)機在(zai)起動(dong)并達到一定轉速后，通常由(you)裝在(zai)電(dian)動(dong)機軸(zhou)上(shang)的(de)離心(xin)式開關將副繞組自動(dong)切除，以減少電(dian)阻上(shang)的(de)損耗、提(ti)高運(yun)行(xing)效率。

一般用于起動轉矩要求不(bu)(bu)高(gao)的場合，如小型車床、小型電冰箱等，缺點是(shi)不(bu)(bu)能調(diao)速速。

利用電(dian)容分相，效果較(jiao)好(hao)，有可(ke)能(neng)在(zai)電(dian)動機某一工作(zuo)點時，使電(dian)機合(he)成磁場接近(jin)于圓形旋轉(zhuan)磁場，從(cong)而獲得較(jiao)好(hao)的工作(zuo)特性(xing)。