無刷楊浦電機和有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)什么區別(bie)？同步(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)什么區別(bie)？伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)是否(fou)都是交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)？伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)是否(fou)都是同步(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)？步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)屬于直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)還是交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)是否(fou)屬于伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)等等……

這(zhe)些問題(ti)，很多老(lao)司(si)機也(ye)不一定能完全解釋(shi)的清(qing)楚。針對這(zhe)些問題(ti)，大家可以參(can)考下(xia)面這(zhe)篇文章(zhang)學(xue)習(xi)，會對電(dian)機的分類、用法、優缺點有更(geng)加清(qing)晰的理解。

讀過中學(xue)(xue)物理的學(xue)(xue)霸(ba)學(xue)(xue)渣都(dou)知道，為了(le)研究(jiu)通電(dian)(dian)導體(ti)在磁場(chang)受(shou)力(li)的那點(dian)事(shi)，我們把左手都(dou)練(lian)成了(le)斷掌，這(zhe)也正是直流電(dian)(dian)機的原理。

所(suo)有電機都是由定子(zi)和轉(zhuan)子(zi)組成，在直(zhi)流電機中，為了讓(rang)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)起來(lai)，需(xu)(xu)要(yao)不斷(duan)改變電流方向，否則轉(zhuan)子(zi)只(zhi)能轉(zhuan)半圈，這點就像自行車腳踏板。所(suo)以直(zhi)流電機需(xu)(xu)要(yao)換向器(qi)。

廣義(yi)的直流電機包括有刷電機和無刷電機。

有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)又(you)稱直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)或碳刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)，常說(shuo)的直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)就(jiu)是(shi)指(zhi)有刷直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，它采用(yong)機(ji)械換向(xiang)(xiang)，外(wai)部磁極(ji)不(bu)動(dong)內部線圈(電(dian)(dian)(dian)樞)動(dong)，換向(xiang)(xiang)器和轉(zhuan)子線圈一(yi)起(qi)旋轉(zhuan)，電(dian)(dian)(dian)刷和磁鐵都不(bu)動(dong)，于是(shi)換向(xiang)(xiang)器和電(dian)(dian)(dian)刷摩(mo)擦摩(mo)擦，完成電(dian)(dian)(dian)流(liu)方向(xiang)(xiang)的切換。

有刷電機缺點：

1、機械(xie)換向產生的(de)火(huo)花(hua)引起換向器和電(dian)刷(shua)摩(mo)擦、電(dian)磁(ci)干擾(rao)、噪聲大、壽命短。

2、可靠(kao)性差、故障多，需要經常維護。

3、由于(yu)換向器存(cun)在(zai)，限制了轉子慣量，限制了更高轉速，影響了動態(tai)性能。

既然它這么(me)多缺點(dian)為什么(me)還被普遍應用，因為它扭力高、結構簡單(dan)容易(yi)維護（即(ji)換碳(tan)刷）、便(bian)宜(yi)。

無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)在某些領域也稱直流(liu)變頻電(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它采用電(dian)(dian)子(zi)換向（霍爾傳(chuan)感(gan)器），線(xian)(xian)圈(電(dian)(dian)樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線(xian)(xian)圈外(wai)部也可以在線(xian)(xian)圈內(nei)部，于是(shi)有了(le)外(wai)轉子(zi)無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)和(he)內(nei)轉子(zi)無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)之分(fen)。

無刷電機(ji)(ji)構造與(yu)永磁同(tong)步電機(ji)(ji)相同(tong)。

不過(guo)，單個的(de)(de)無(wu)刷電機不是一(yi)套完整的(de)(de)動力(li)系(xi)統，無(wu)刷基本(ben)必須通過(guo)無(wu)刷控(kong)制(zhi)器也就(jiu)是電調的(de)(de)控(kong)制(zhi)才能實現連續(xu)不斷的(de)(de)運轉。

真正決(jue)定其使用性(xing)能(neng)的還是無刷電(dian)子調速器（也就是電(dian)調）。

一般地，無(wu)刷電(dian)(dian)機的驅動電(dian)(dian)流(liu)有(you)兩種(zhong)，一種(zhong)是方波，另一種(zhong)是正弦波。

有時候把前一種(zhong)(zhong)叫(jiao)(jiao)直流(liu)無刷電(dian)機，后一種(zhong)(zhong)叫(jiao)(jiao)交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機，確(que)切地講是(shi)交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動機的一種(zhong)(zhong)。（視頻傳(chuan)送門(men)）

無刷電(dian)機的運轉(zhuan)方式不同，有(you)可以分為內轉(zhuan)子無刷電(dian)機和(he)外(wai)轉(zhuan)子無刷電(dian)機。

內轉子(zi)都是三(san)相的 ，價格(ge)較貴。

外轉子通常使(shi)用的(de)(de)是(shi)單相的(de)(de)，價格親民，大批量生產已經接(jie)近(jin)碳刷(shua)電機，因此近(jin)年來得(de)到廣(guang)泛應用。

外轉子三(san)相的價格(ge)已經(jing)接近內轉子的價格(ge)。 

嗯，猜(cai)都(dou)能猜(cai)到，有刷(shua)電機的缺(que)點就是無(wu)刷(shua)電機的有點。

它(ta)具有高(gao)效率(lv)、低能(neng)耗、低噪音(yin)、超長壽命、高(gao)可靠性、可伺服控制(zhi)、無級變(bian)頻調速（可達很高(gao)轉速）等(deng)優(you)點(dian)，它(ta)相對比有刷(shua)直流(liu)電(dian)機(ji)體積小的(de)多，控制(zhi)比異步交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)簡單，啟動轉矩大過載能(neng)力(li)強(qiang)，至于缺點(dian)嘛(ma)……就是比有刷(shua)的(de)貴、不好維護。

直流(liu)電機(ji)的調速：所謂(wei)調速，即(ji)通過調節電機(ji)轉速獲得所需(xu)扭矩。

直流(liu)（有(you)刷(shua)）電(dian)(dian)機通過(guo)調節電(dian)(dian)壓、串接(jie)電(dian)(dian)阻(zu)、改變勵磁都可以調速，但是實(shi)(shi)際以調節電(dian)(dian)壓最(zui)為方便(bian)也最(zui)為常用，目前主要使用PWM調速，PWM其(qi)實(shi)(shi)就是通過(guo)高(gao)速的開(kai)(kai)關(guan)來實(shi)(shi)現直流(liu)的調壓，一個周(zhou)期(qi)內，開(kai)(kai)的時(shi)間長，平(ping)均電(dian)(dian)壓就高(gao)，關(guan)的時(shi)間長，平(ping)均電(dian)(dian)壓就低(di)，調起來很方便(bian)，只要開(kai)(kai)關(guan)速度(du)夠快，電(dian)(dian)網的諧波就少，且(qie)電(dian)(dian)流(liu)更為連續(xu)。

但(dan)是電刷和(he)換(huan)向(xiang)器長期磨損，同時在(zai)換(huan)向(xiang)的時候有巨大(da)的電流(liu)(liu)變化，非常(chang)容(rong)易產生火花，換(huan)向(xiang)器和(he)電刷限制了直(zhi)流(liu)(liu)電動機的容(rong)量和(he)速度(du)，使得直(zhi)流(liu)(liu)電動機的調速遇到(dao)了瓶頸。

對于(yu)無(wu)刷直(zhi)流電(dian)機(ji)，調(diao)速(su)的時(shi)候表面(mian)上只控(kong)制(zhi)了輸(shu)入電(dian)壓(ya)，但電(dian)機(ji)的自控(kong)變頻(pin)調(diao)速(su)系(xi)統（無(wu)刷直(zhi)流電(dian)機(ji)本身自帶轉子(zi)位置(zhi)(zhi)(zhi)檢(jian)測器等轉子(zi)位置(zhi)(zhi)(zhi)信號(hao)(hao)獲(huo)取裝置(zhi)(zhi)(zhi)，使用(yong)此(ci)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的轉子(zi)位置(zhi)(zhi)(zhi)信號(hao)(hao)來控(kong)制(zhi)變壓(ya)變頻(pin)調(diao)速(su)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的換相時(shi)刻）自動(dong)根據變壓(ya)控(kong)制(zhi)了頻(pin)率，用(yong)起來和直(zhi)流（有刷）電(dian)機(ji)幾(ji)乎一(yi)樣，非常方便(bian)。

由于(yu)轉子采用永(yong)磁體(ti)，不(bu)需要(yao)專門的(de)(de)勵磁繞(rao)組(zu)，在同等容量(liang)的(de)(de)情況下，電機體(ti)積更(geng)小，重(zhong)量(liang)更(geng)輕，效率更(geng)高，結(jie)構更(geng)緊湊，運行更(geng)可(ke)靠，動態性能更(geng)好，在電動汽車的(de)(de)驅動等方面都獲得(de)了廣泛的(de)(de)應用。

交流電(dian)機(ji)分(fen)為同步電(dian)機(ji)和異步電(dian)機(ji)，同步電(dian)機(ji)多用于發電(dian)機(ji)，異步電(dian)機(ji)多用于電(dian)動機(ji)。

電(dian)機(ji)的外殼是定(ding)子(zi)，定(ding)子(zi)上有三(san)相對稱(cheng)交(jiao)流繞組，由于三(san)相電(dian)順(shun)序變化，形成(cheng)一個旋(xuan)轉(zhuan)的合成(cheng)磁場(chang)(chang)，磁場(chang)(chang)的旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度就是同步轉(zhuan)速(su)。

同步轉速n=60f/p，f是(shi)頻率，p是(shi)極對(dui)數，比如對(dui)于接入(ru)電(dian)網50Hz的(de)2極電(dian)動機（即極對(dui)數為1對(dui)），那么轉速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電(dian)機同步(bu)轉速為1500，1000,750  。

異(yi)步(bu)電機(ji)機(ji)構簡單，轉子為閉合線(xian)圈，比(bi)如(ru)鼠(shu)籠式。

轉(zhuan)子線(xian)(xian)圈將切割旋轉(zhuan)磁場，產生(sheng)(sheng)(sheng)感(gan)應(ying)電(dian)動勢，進而產生(sheng)(sheng)(sheng)感(gan)應(ying)電(dian)流，最(zui)后產生(sheng)(sheng)(sheng)旋轉(zhuan)磁場，這(zhe)樣轉(zhuan)子就變(bian)成了一(yi)個電(dian)磁鐵，將跟隨(sui)定子磁場旋轉(zhuan)，所(suo)以(yi)轉(zhuan)子的(de)轉(zhuan)速(su)必然＜定子的(de)旋轉(zhuan)磁場，這(zhe)樣才能切割磁感(gan)線(xian)(xian)。

即轉(zhuan)子(zi)的異步轉(zhuan)速(su)＜同步轉(zhuan)速(su)，轉(zhuan)子(zi)與(yu)定子(zi)磁場存在轉(zhuan)速(su)差(cha)，所以稱之(zhi)為(wei)異步電機。

不同廠家生產的異步(bu)電機額定轉速略(lve)有(you)差異，2極(ji)(ji)電機約2800+r/min，4極(ji)(ji)，6極(ji)(ji)，8極(ji)(ji)異步(bu)約為1400+,950+,700+。

異步電機空載時(shi)轉速(su)高，有負載時(shi)轉速(su)下(xia)降。

異步(bu)電(dian)動機結構簡單，維護方(fang)便，運行可靠價格便宜，得到廣泛應(ying)用。

同步電機：

如(ru)果讓轉(zhuan)子速度(du)(du)=定(ding)子磁(ci)(ci)場旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)(du)，就(jiu)成為了同步電(dian)機(ji)，此時(shi)就(jiu)需要把定(ding)子變成一個電(dian)磁(ci)(ci)鐵或(huo)永磁(ci)(ci)鐵，即給定(ding)子通電(dian)，此時(shi)不需要再切割磁(ci)(ci)感線就(jiu)能旋(xuan)轉(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)(du)與磁(ci)(ci)場旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)(du)相同，即形成同步電(dian)機(ji)。      

同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)子結(jie)構比異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)復雜，價格高，在生(sheng)(sheng)產生(sheng)(sheng)活(huo)中應用不(bu)如異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)廣泛，主要用作發電(dian)(dian)(dian)機(ji)上，現(xian)在火電(dian)(dian)(dian)站(zhan)，水電(dian)(dian)(dian)站(zhan)、汽輪機(ji)、水輪機(ji)基(ji)本都是同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)。

異步電(dian)(dian)機的(de)調(diao)速：理論上異步電(dian)(dian)動機控制(zhi)交流(liu)電(dian)(dian)頻率(lv)、電(dian)(dian)壓、或者轉(zhuan)子(zi)的(de)電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)機的(de)磁極(ji)分布都可以調(diao)速，但是實(shi)際上實(shi)現(xian)無極(ji)調(diao)速用(yong)調(diao)節(jie)頻率(lv)和電(dian)(dian)壓的(de)方法實(shi)現(xian)。

由于調(diao)壓調(diao)速范圍不(bu)大，一般只(zhi)能用在調(diao)速要求不(bu)高的場合，應用并不(bu)廣泛。      

 變(bian)頻調(diao)速：說(shuo)到變(bian)頻，大(da)家可能都聽(ting)說(shuo)過。

變(bian)(bian)頻調(diao)速的(de)全稱(cheng)是(shi)變(bian)(bian)壓(ya)(ya)變(bian)(bian)頻調(diao)速（VVVF），也(ye)就(jiu)是(shi)在改(gai)變(bian)(bian)頻率的(de)時候改(gai)變(bian)(bian)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)，這(zhe)樣異步電(dian)(dian)動機(ji)的(de)調(diao)速范圍(wei)就(jiu)足夠(gou)大(da)了。

變頻(pin)器可以分為兩個大類：交(jiao)交(jiao)變頻(pin)和交(jiao)直(zhi)交(jiao)變頻(pin)。

交(jiao)-交(jiao)變頻(pin)：將(jiang)交(jiao)流電(dian)(dian)直接(jie)通過電(dian)(dian)力(li)電(dian)(dian)子器(qi)件變換為另一個(ge)頻(pin)率的(de)(de)交(jiao)流電(dian)(dian)，更高(gao)輸出(chu)頻(pin)率不(bu)能超過輸入頻(pin)率的(de)(de)一半，所(suo)以一般只用在低轉(zhuan)速(su)、大(da)容(rong)量的(de)(de)系統中，可以省(sheng)去龐(pang)大(da)的(de)(de)齒輪(lun)減速(su)箱。

交(jiao)-直-交(jiao)變(bian)(bian)頻器(qi)將交(jiao)流(liu)電(dian)先整流(liu)變(bian)(bian)成直流(liu)，再通過逆變(bian)(bian)器(qi)變(bian)(bian)成可控頻率和(he)電(dian)壓的(de)(de)交(jiao)流(liu)，配合PWM技術，這種變(bian)(bian)頻器(qi)可以(yi)實(shi)現(xian)大(da)范圍的(de)(de)變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻。

對于(yu)電動汽(qi)車來(lai)講(jiang)，異步電動機皮實耐用，過(guo)載能力強(qiang)，控制算法又(you)如(ru)此成熟，完全(quan)可以拿來(lai)用。

同(tong)(tong)步電(dian)機的(de)調(diao)(diao)速(su)：同(tong)(tong)步機沒有轉(zhuan)差(cha)率(lv)，在(zai)結(jie)構(gou)確(que)定的(de)情況下(xia)，控制(zhi)電(dian)壓(ya)不能(neng)改變轉(zhuan)速(su)，所以在(zai)變頻器出(chu)現之前，同(tong)(tong)步電(dian)動機是(shi)完全不能(neng)調(diao)(diao)速(su)的(de)。

變頻(pin)器的出(chu)現(xian)讓(rang)交流同步電(dian)動(dong)機也(ye)有(you)了巨大的調速范圍(wei)，因其轉子也(ye)有(you)獨立勵(li)磁（永(yong)磁體(ti)或者電(dian)勵(li)磁），其調速范圍(wei)要比異步電(dian)動(dong)機更寬，同步電(dian)動(dong)機煥發了新的生機。       

同步電動機(ji)變(bian)壓變(bian)頻調速(su)(su)系統可(ke)以分為(wei)他控變(bian)頻調速(su)(su)和(he)自控變(bian)頻調速(su)(su)。

對(dui)于他控變頻(pin)調速，和(he)異(yi)(yi)步電(dian)動(dong)機的變頻(pin)調速類似，也可以根據其數(shu)學模(mo)型采用SVPWM等控制方式(shi)來實現控制，其性能(neng)還(huan)要優于普通交流異(yi)(yi)步電(dian)動(dong)機。

自控變(bian)頻同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機在(zai)發展過程中曾經(jing)有(you)多種名字(zi)，比如無換向器(qi)電(dian)機；當采用永(yong)(yong)磁體(ti)且輸(shu)(shu)(shu)入(ru)三相(xiang)正弦波(bo)(bo)時(shi)，可以(yi)稱為正弦波(bo)(bo)永(yong)(yong)磁同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機；而如果輸(shu)(shu)(shu)入(ru)方波(bo)(bo)，那么(me)就(jiu)可以(yi)稱為梯(ti)形波(bo)(bo)永(yong)(yong)磁同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機，沒(mei)錯，這(zhe)就(jiu)是(shi)(shi)類似于之前說的的無刷(shua)直(zhi)(zhi)流機（BLDM），大(da)家(jia)是(shi)(shi)不是(shi)(shi)感覺饒了(le)個大(da)圈有(you)轉回去了(le)，但是(shi)(shi)你(ni)現在(zai)對于變(bian)頻變(bian)速的理解一(yi)(yi)定更深一(yi)(yi)步(bu)了(le)，所以(yi)無刷(shua)直(zhi)(zhi)流電(dian)機時(shi)采用直(zhi)(zhi)流輸(shu)(shu)(shu)入(ru)，但是(shi)(shi)使(shi)用了(le)同(tong)步(bu)電(dian)機的變(bian)頻技術（結構與(yu)永(yong)(yong)磁同(tong)步(bu)電(dian)機相(xiang)同(tong)），在(zai)Model3上就(jiu)采用了(le)直(zhi)(zhi)流無刷(shua)電(dian)機。

單(dan)相交流異步電(dian)(dian)機——單(dan)相交流串(chuan)勵電(dian)(dian)機（有刷）

單相(xiang)交流串(chuan)(chuan)勵(li)電(dian)動機，俗稱串(chuan)(chuan)勵(li)電(dian)機或通用(yong)(yong)電(dian)機(UniversalMotor國(guo)外叫法，因交直流通用(yong)(yong)而得(de)名)，電(dian)樞繞組和勵(li)磁繞組串(chuan)(chuan)聯在一起工(gong)作。

單(dan)相串勵電(dian)(dian)動(dong)(dong)機又叫(jiao)做交(jiao)直流(liu)(liu)(liu)兩(liang)用(yong)串勵電(dian)(dian)動(dong)(dong)機，它(ta)既可(ke)以使用(yong)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)源工作，也可(ke)以使用(yong)直流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)源工作。

單(dan)相串勵(li)電動(dong)機的優點是(shi)由于它轉速高、起動(dong)力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉、適用電壓(ya)范圍很廣，可以用調壓(ya)的方法(fa)來調速，簡單(dan)且(qie)易于實現。

因而在電動工具中得到廣(guang)泛的應用，如角磨機、手電鉆(zhan)等(deng)。

單(dan)相(xiang)串(chuan)勵(li)電(dian)機的(de)結構(gou)(gou)同直(zhi)流(liu)串(chuan)勵(li)電(dian)機十分相(xiang)似，主要的(de)區別在(zai)于(yu)單(dan)相(xiang)串(chuan)勵(li)電(dian)機的(de)定子鐵心必(bi)須由(you)硅(gui)鋼片(pian)疊(die)壓而(er)(er)成，而(er)(er)直(zhi)流(liu)的(de)磁極既可以(yi)由(you)疊(die)壓而(er)(er)成，又可以(yi)做成整體結構(gou)(gou)。

單相串勵電機的調(diao)速，大(da)多數采用(yong)調(diao)節電壓(ya)的方法，就是改(gai)變(bian)電動勢。

單相串勵電(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)壓(ya)調(diao)速(su)方法采用(yong)的(de)可控移相調(diao)壓(ya)，利用(yong)可控硅的(de)觸發(fa)電(dian)(dian)壓(ya)滯后于輸入電(dian)(dian)壓(ya)實現對輸入電(dian)(dian)壓(ya)的(de)移相觸發(fa)。

在實現方法上有(you)硬(ying)件(jian)和軟件(jian)方式。

采(cai)用調(diao)節電壓(ya)方法，采(cai)用可控硅(gui)調(diao)速技(ji)術，具(ju)有線路簡單(dan)，元件體積小等特點(dian)，是一種可控硅(gui)簡單(dan)有效的(de)方法。

(a)交流電流變(bian)化曲線;

(b)電流為正半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向  

(c)電流為負(fu)半波時，轉子的旋轉方向

單(dan)相(xiang)(xiang)交流(liu)(liu)異(yi)步電(dian)機——單(dan)相(xiang)(xiang)交流(liu)(liu)鼠籠式電(dian)機（無刷）

單相電(dian)流通(tong)過電(dian)樞繞組時產(chan)生的是脈振磁(ci)場而不是旋轉磁(ci)場，所以(yi)單相異步電(dian)動機不能自起(qi)動。

為了解決起動(dong)問題，單(dan)相交流供電的(de)異步電動(dong)機實際(ji)上(shang)往(wang)往(wang)做(zuo)成兩相的(de)。

主繞組(zu)(zu)由(you)單相電源(yuan)直接供電；副繞組(zu)(zu)在空(kong)間上與主繞組(zu)(zu)差90°(電角度，等(deng)于機械角度被(bei)電動機磁(ci)極(ji)對數除)。

副繞組串聯電容或電阻后再接(jie)到(dao)單相(xiang)交流(liu)電源，使其中通過的(de)(de)電流(liu)和主繞組中的(de)(de)電流(liu)有一定的(de)(de)相(xiang)位差。

使合成(cheng)磁(ci)場(chang)成(cheng)橢(tuo)圓形旋(xuan)轉磁(ci)場(chang)，甚至可能接近于圓形旋(xuan)轉磁(ci)場(chang)。

電(dian)動機因此獲得起(qi)動轉矩。

利用電(dian)阻分相方法的電(dian)動機價格低廉，例(li)如副繞(rao)組用較(jiao)細的導線(xian)繞(rao)制(zhi)即可，但分相效果較(jiao)差，且電(dian)阻上要消耗(hao)能量(liang)。

這(zhe)種電動機在起動并達到一定轉速后，通常由裝(zhuang)在電動機軸上(shang)的(de)離(li)心式(shi)開關將(jiang)副繞(rao)組(zu)自動切(qie)除，以減少(shao)電阻上(shang)的(de)損耗、提(ti)高運行效率。

一般用于起動轉矩要求不(bu)高的場合(he)，如小型(xing)車床、小型(xing)電冰(bing)箱(xiang)等(deng)，缺(que)點是不(bu)能調速(su)速(su)。

利用(yong)電(dian)容(rong)分相，效果較(jiao)好(hao)，有可(ke)能在(zai)電(dian)動機(ji)某(mou)一工作(zuo)點時，使電(dian)機(ji)合成磁場接(jie)近于圓(yuan)形旋轉磁場，從而獲得(de)較(jiao)好(hao)的工作(zuo)特性。