無刷濱海電機和有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)什么區(qu)別？同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)和異步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)有(you)什么區(qu)別？伺服電(dian)(dian)機(ji)是(shi)(shi)否(fou)都是(shi)(shi)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)？伺服電(dian)(dian)機(ji)是(shi)(shi)否(fou)都是(shi)(shi)同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)？步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)屬于直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)還(huan)是(shi)(shi)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)？舵機(ji)是(shi)(shi)否(fou)屬于伺服電(dian)(dian)機(ji)等等……

這些問(wen)題，很(hen)多老(lao)司機也不一(yi)定(ding)能完全解(jie)(jie)釋的(de)清(qing)楚。針對這些問(wen)題，大家可以參(can)考下面這篇文章學習，會(hui)對電機的(de)分類(lei)、用法、優缺點有更加清(qing)晰的(de)理解(jie)(jie)。

讀(du)過中(zhong)學(xue)物理的學(xue)霸學(xue)渣(zha)都知(zhi)道，為(wei)了研究通(tong)電導體在磁場受力的那(nei)點(dian)事，我(wo)們把左手都練成了斷掌，這也正是直流電機(ji)的原理。

所有(you)電(dian)機(ji)都是(shi)由定子和轉子組成，在直流(liu)電(dian)機(ji)中，為了讓轉子轉起來，需要不斷改(gai)變電(dian)流(liu)方(fang)向，否(fou)則轉子只能(neng)轉半圈，這點就像(xiang)自行車腳踏板(ban)。所以(yi)直流(liu)電(dian)機(ji)需要換向器(qi)。

廣義的直(zhi)流電機(ji)包(bao)括有(you)刷電機(ji)和無(wu)刷電機(ji)。

有刷電(dian)(dian)機又稱直流電(dian)(dian)機或碳刷電(dian)(dian)機，常說的直流電(dian)(dian)機就是(shi)指有刷直流電(dian)(dian)機，它(ta)采用(yong)機械換向(xiang)(xiang)，外部磁極不動內部線圈(電(dian)(dian)樞)動，換向(xiang)(xiang)器和(he)轉子線圈一起旋轉，電(dian)(dian)刷和(he)磁鐵都(dou)不動，于是(shi)換向(xiang)(xiang)器和(he)電(dian)(dian)刷摩(mo)擦(ca)摩(mo)擦(ca)，完(wan)成電(dian)(dian)流方向(xiang)(xiang)的切換。

有刷電機缺點：

1、機(ji)械(xie)換向產生的火花(hua)引(yin)起(qi)換向器和電(dian)刷摩(mo)擦、電(dian)磁(ci)干擾、噪聲大、壽(shou)命短。

2、可靠性差、故障(zhang)多，需要經(jing)常維(wei)護(hu)。

3、由于換向器存在，限制了(le)(le)轉子慣量，限制了(le)(le)更高(gao)轉速，影響(xiang)了(le)(le)動態性(xing)能。

既然它這么多缺(que)點為什(shen)么還被普遍應用，因為它扭力高、結構(gou)簡(jian)單(dan)容易維護（即換(huan)碳(tan)刷）、便宜。

無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機在某(mou)些領域也稱(cheng)直流變(bian)頻電(dian)(dian)(dian)機（BLDC），它采用電(dian)(dian)(dian)子換(huan)向（霍爾傳感器），線(xian)圈(電(dian)(dian)(dian)樞)不動磁(ci)極動，此時永磁(ci)鐵可(ke)以(yi)在線(xian)圈外部也可(ke)以(yi)在線(xian)圈內部，于是有了外轉子無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機和內轉子無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機之分。

無(wu)刷電(dian)機構造(zao)與永(yong)磁(ci)同步電(dian)機相同。

不(bu)(bu)過(guo)，單(dan)個的(de)無刷(shua)(shua)電機不(bu)(bu)是一套完整(zheng)的(de)動力系(xi)統，無刷(shua)(shua)基本(ben)必(bi)須(xu)通(tong)過(guo)無刷(shua)(shua)控制器也就是電調的(de)控制才能實(shi)現連(lian)續不(bu)(bu)斷的(de)運轉。

真(zhen)正決定其使(shi)用性能的還是(shi)無刷電子調速器（也(ye)就是(shi)電調）。

一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。

有時候把前(qian)一(yi)(yi)種叫直流(liu)無(wu)刷(shua)電機，后(hou)一(yi)(yi)種叫交(jiao)流(liu)伺服電機，確切地講是交(jiao)流(liu)伺服電動機的一(yi)(yi)種。（視(shi)頻(pin)傳(chuan)送門）

無刷(shua)電(dian)機的運轉(zhuan)方式不同，有可(ke)以分為內轉(zhuan)子無刷(shua)電(dian)機和外轉(zhuan)子無刷(shua)電(dian)機。

內轉子都是三(san)相(xiang)的 ，價格較貴(gui)。

外轉(zhuan)子通常(chang)使用的是單(dan)相(xiang)的，價格(ge)親民，大批量生產已經接(jie)近(jin)碳刷電機，因此近(jin)年來得到廣泛應(ying)用。

外轉子三(san)相的價格已(yi)經接近內(nei)轉子的價格。 

嗯，猜都(dou)能猜到(dao)，有刷(shua)電(dian)機的缺點(dian)就是無刷(shua)電(dian)機的有點(dian)。

它(ta)具有高效率、低(di)能耗、低(di)噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制(zhi)、無級變(bian)頻調速(su)（可達(da)很高轉速(su)）等優點，它(ta)相(xiang)對比(bi)有刷(shua)直流電(dian)(dian)機體積小的多，控制(zhi)比(bi)異步交流電(dian)(dian)機簡單，啟動轉矩大過載能力強，至于缺點嘛……就是比(bi)有刷(shua)的貴、不好維護。

直流電機的調(diao)(diao)速(su)：所謂(wei)調(diao)(diao)速(su)，即通過調(diao)(diao)節(jie)電機轉速(su)獲得所需扭(niu)矩。

直流(liu)（有(you)刷）電(dian)機通過(guo)調(diao)節(jie)電(dian)壓(ya)(ya)、串(chuan)接(jie)電(dian)阻、改(gai)變勵磁都(dou)可以(yi)調(diao)速(su)，但是實(shi)際以(yi)調(diao)節(jie)電(dian)壓(ya)(ya)最為方(fang)便(bian)也最為常用，目前(qian)主要(yao)使用PWM調(diao)速(su)，PWM其實(shi)就(jiu)(jiu)是通過(guo)高(gao)速(su)的開關(guan)來實(shi)現直流(liu)的調(diao)壓(ya)(ya)，一個周期(qi)內，開的時間(jian)長，平(ping)均電(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)(jiu)高(gao)，關(guan)的時間(jian)長，平(ping)均電(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)(jiu)低，調(diao)起來很方(fang)便(bian)，只要(yao)開關(guan)速(su)度夠快，電(dian)網的諧(xie)波就(jiu)(jiu)少，且電(dian)流(liu)更為連續。

但(dan)是電(dian)刷和換(huan)向器長期磨損(sun)，同時在(zai)換(huan)向的(de)(de)時候有巨大的(de)(de)電(dian)流變化，非常容(rong)(rong)易產(chan)生火花(hua)，換(huan)向器和電(dian)刷限(xian)制了(le)直流電(dian)動(dong)機的(de)(de)容(rong)(rong)量和速度，使得直流電(dian)動(dong)機的(de)(de)調速遇到了(le)瓶(ping)頸。

對(dui)于無(wu)刷(shua)直(zhi)流電(dian)機，調速的(de)(de)(de)時(shi)候表面上(shang)只控(kong)制(zhi)了輸入電(dian)壓，但電(dian)機的(de)(de)(de)自控(kong)變頻調速系(xi)統（無(wu)刷(shua)直(zhi)流電(dian)機本身(shen)自帶轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)檢測器等(deng)轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)信號獲取(qu)裝(zhuang)置(zhi)，使用(yong)此裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)信號來控(kong)制(zhi)變壓變頻調速裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)換相(xiang)時(shi)刻）自動根據變壓控(kong)制(zhi)了頻率，用(yong)起來和直(zhi)流（有(you)刷(shua)）電(dian)機幾乎一(yi)樣，非常方(fang)便。

由于轉子采用永磁體，不需要(yao)專門的(de)勵磁繞組，在(zai)同等容量的(de)情況下，電機體積更(geng)小，重量更(geng)輕，效率更(geng)高，結構更(geng)緊湊，運(yun)行(xing)更(geng)可靠，動態性能更(geng)好，在(zai)電動汽車的(de)驅(qu)動等方面都獲(huo)得了廣泛的(de)應用。

交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)分為同步電(dian)機(ji)(ji)(ji)和異步電(dian)機(ji)(ji)(ji)，同步電(dian)機(ji)(ji)(ji)多(duo)用(yong)(yong)于(yu)發電(dian)機(ji)(ji)(ji)，異步電(dian)機(ji)(ji)(ji)多(duo)用(yong)(yong)于(yu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)。

電機的(de)外(wai)殼(ke)是(shi)定子，定子上有(you)三相(xiang)對稱交(jiao)流繞(rao)組，由于三相(xiang)電順(shun)序(xu)變化，形(xing)成(cheng)(cheng)一個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)合(he)成(cheng)(cheng)磁場，磁場的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速度(du)就是(shi)同步(bu)轉(zhuan)(zhuan)速。

同步轉(zhuan)速n=60f/p，f是頻率，p是極對(dui)(dui)數，比如對(dui)(dui)于(yu)接入電(dian)網(wang)50Hz的2極電(dian)動機(ji)（即極對(dui)(dui)數為1對(dui)(dui)），那(nei)么轉(zhuan)速n=60*50/1=3000r/min。

同(tong)理，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)電(dian)機同(tong)步轉速為1500，1000,750 ; 。

異步(bu)電機(ji)機(ji)構簡單，轉(zhuan)子為閉合線圈，比如鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)子線圈將(jiang)切割旋轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，產(chan)生感應電(dian)動勢，進而產(chan)生感應電(dian)流(liu)，最(zui)后產(chan)生旋轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這樣轉(zhuan)(zhuan)子就變成了一個電(dian)磁(ci)(ci)鐵，將(jiang)跟隨定(ding)子磁(ci)(ci)場(chang)旋轉(zhuan)(zhuan)，所以(yi)轉(zhuan)(zhuan)子的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)必然＜定(ding)子的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這樣才能切割磁(ci)(ci)感線。

即轉子的異步(bu)轉速＜同步(bu)轉速，轉子與定子磁場(chang)存(cun)在(zai)轉速差(cha)，所以稱之為異步(bu)電機。

不同廠家生產的異(yi)步電(dian)機額(e)定(ding)轉速略(lve)有差異(yi)，2極(ji)電(dian)機約2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異(yi)步約為1400+,950+,700+。

異(yi)步電機(ji)空載(zai)時轉(zhuan)速(su)高，有負載(zai)時轉(zhuan)速(su)下降(jiang)。

異步電(dian)動機(ji)結構簡(jian)單，維護方便，運行可靠價格便宜，得到廣(guang)泛應(ying)用。

同步電機：

如果讓轉(zhuan)(zhuan)子(zi)速(su)(su)度(du)=定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度(du)，就(jiu)成(cheng)為了同(tong)步(bu)(bu)電機，此(ci)時(shi)(shi)就(jiu)需(xu)要把定(ding)子(zi)變成(cheng)一個(ge)電磁(ci)(ci)鐵或(huo)永(yong)磁(ci)(ci)鐵，即(ji)給(gei)定(ding)子(zi)通電，此(ci)時(shi)(shi)不需(xu)要再切割磁(ci)(ci)感線就(jiu)能旋轉(zhuan)(zhuan)，旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度(du)與磁(ci)(ci)場旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度(du)相同(tong)，即(ji)形(xing)成(cheng)同(tong)步(bu)(bu)電機。      

同步電(dian)機(ji)轉子結構(gou)比(bi)異步電(dian)機(ji)復(fu)雜，價格高，在生產生活中應用(yong)不如異步電(dian)機(ji)廣泛(fan)，主要(yao)用(yong)作發(fa)電(dian)機(ji)上(shang)，現在火電(dian)站，水(shui)電(dian)站、汽輪機(ji)、水(shui)輪機(ji)基本(ben)都是同步電(dian)機(ji)。

異步(bu)(bu)電機(ji)的調(diao)速(su)：理論上異步(bu)(bu)電動機(ji)控制(zhi)交流電頻率(lv)、電壓(ya)、或者(zhe)轉子的電阻、電機(ji)的磁(ci)極(ji)分布都可以調(diao)速(su)，但是實(shi)際上實(shi)現無(wu)極(ji)調(diao)速(su)用調(diao)節頻率(lv)和電壓(ya)的方法實(shi)現。

由于(yu)調(diao)壓調(diao)速范(fan)圍(wei)不大，一(yi)般只能(neng)用在調(diao)速要求(qiu)不高的(de)場合，應用并不廣泛。      

 變(bian)頻調速：說到變(bian)頻，大家可(ke)能都聽說過。

變頻(pin)(pin)調速的(de)全(quan)稱(cheng)是變壓變頻(pin)(pin)調速（VVVF），也(ye)就是在改變頻(pin)(pin)率的(de)時候改變電(dian)壓，這樣異(yi)步(bu)電(dian)動機的(de)調速范圍就足夠(gou)大(da)了。

變頻器可以分為兩個(ge)大類：交(jiao)交(jiao)變頻和交(jiao)直交(jiao)變頻。

交-交變(bian)頻：將交流(liu)電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子器件變(bian)換(huan)為另一個(ge)頻率的交流(liu)電(dian)，更(geng)高輸(shu)出頻率不能(neng)超過輸(shu)入頻率的一半，所以(yi)一般只用在低轉(zhuan)速、大容量(liang)的系統中，可以(yi)省去龐(pang)大的齒輪減速箱(xiang)。

交(jiao)-直-交(jiao)變(bian)(bian)(bian)頻器將交(jiao)流電先整流變(bian)(bian)(bian)成直流，再通過逆變(bian)(bian)(bian)器變(bian)(bian)(bian)成可(ke)控頻率和(he)電壓的交(jiao)流，配合PWM技術，這種變(bian)(bian)(bian)頻器可(ke)以實(shi)現大(da)范圍的變(bian)(bian)(bian)壓變(bian)(bian)(bian)頻。

對于電動(dong)汽車來講(jiang)，異步電動(dong)機(ji)皮實耐用，過載能力強(qiang)，控制(zhi)算(suan)法又(you)如(ru)此成熟(shu)，完全可以(yi)拿來用。

同步電機的調速：同步機沒有轉差(cha)率，在(zai)結構確定(ding)的情況下，控制電壓不能(neng)改變(bian)轉速，所以在(zai)變(bian)頻器出(chu)現之(zhi)前，同步電動機是(shi)完全不能(neng)調速的。

變(bian)頻(pin)器的出現讓交流同(tong)步電(dian)動(dong)機也有了巨大的調(diao)速范圍，因其轉子也有獨(du)立(li)勵(li)磁（永磁體或者電(dian)勵(li)磁），其調(diao)速范圍要比異步電(dian)動(dong)機更寬，同(tong)步電(dian)動(dong)機煥(huan)發了新的生機。       

同(tong)步電動機變(bian)壓變(bian)頻(pin)調速(su)系統可以(yi)分(fen)為他(ta)控變(bian)頻(pin)調速(su)和自控變(bian)頻(pin)調速(su)。

對于(yu)他控(kong)變頻調速，和異(yi)步電(dian)動機的變頻調速類(lei)似，也(ye)可以根據其數(shu)學模型采用SVPWM等(deng)控(kong)制(zhi)方(fang)式來實(shi)現控(kong)制(zhi)，其性能還要(yao)優于(yu)普通交流異(yi)步電(dian)動機。

自控變頻(pin)(pin)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)動機(ji)在發展(zhan)過程中曾經有多(duo)種名(ming)字(zi)，比如無(wu)(wu)換(huan)向器電(dian)機(ji)；當采用永磁(ci)(ci)體(ti)且輸(shu)(shu)入三相正弦波時，可(ke)以(yi)稱為(wei)正弦波永磁(ci)(ci)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)動機(ji)；而(er)如果輸(shu)(shu)入方(fang)波，那么(me)就(jiu)(jiu)可(ke)以(yi)稱為(wei)梯形波永磁(ci)(ci)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)動機(ji)，沒錯，這就(jiu)(jiu)是(shi)類似于之前(qian)說(shuo)的的無(wu)(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)(liu)機(ji)（BLDM），大(da)家是(shi)不是(shi)感覺饒了(le)個大(da)圈(quan)有轉回(hui)去了(le)，但是(shi)你現在對于變頻(pin)(pin)變速(su)的理(li)解一定更深一步(bu)了(le)，所以(yi)無(wu)(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)機(ji)時采用直(zhi)流(liu)(liu)輸(shu)(shu)入，但是(shi)使用了(le)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的變頻(pin)(pin)技術（結構(gou)與永磁(ci)(ci)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)機(ji)相同(tong)(tong)），在Model3上就(jiu)(jiu)采用了(le)直(zhi)流(liu)(liu)無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)。

單(dan)(dan)相交流異(yi)步電機(ji)——單(dan)(dan)相交流串勵電機(ji)（有刷(shua)）

單(dan)相交流串勵電(dian)動機，俗稱串勵電(dian)機或通(tong)用電(dian)機(UniversalMotor國外叫法，因交直流通(tong)用而(er)得名)，電(dian)樞繞組(zu)和勵磁繞組(zu)串聯(lian)在一起(qi)工作。

單(dan)相(xiang)串(chuan)(chuan)勵(li)電動機又叫做交直(zhi)流兩(liang)用串(chuan)(chuan)勵(li)電動機，它(ta)既(ji)可以使用交流電源(yuan)工作(zuo)，也(ye)可以使用直(zhi)流電源(yuan)工作(zuo)。

單(dan)相串勵電(dian)動機的優點是由(you)于(yu)它(ta)轉速(su)高、起動力矩大、體(ti)積小(xiao)、重量輕、不(bu)容易(yi)堵轉、適用電(dian)壓范圍(wei)很廣，可以(yi)用調壓的方(fang)法來調速(su)，簡單(dan)且易(yi)于(yu)實現。

因而在(zai)電(dian)(dian)動工具中(zhong)得到(dao)廣泛的應用，如角磨機、手電(dian)(dian)鉆等。

單相串(chuan)(chuan)勵電(dian)機的結構同(tong)直(zhi)流串(chuan)(chuan)勵電(dian)機十(shi)分相似，主(zhu)要(yao)的區(qu)別在于單相串(chuan)(chuan)勵電(dian)機的定子鐵心必須由(you)硅鋼(gang)片疊壓(ya)(ya)而成，而直(zhi)流的磁極既可(ke)以(yi)由(you)疊壓(ya)(ya)而成，又可(ke)以(yi)做成整(zheng)體結構。

單相串(chuan)勵電(dian)機的(de)調(diao)(diao)速，大多數采用調(diao)(diao)節電(dian)壓的(de)方法，就是改變電(dian)動(dong)勢。

單相串勵(li)電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)壓(ya)調速方法采用的可控(kong)(kong)移相調壓(ya)，利用可控(kong)(kong)硅(gui)的觸發電(dian)(dian)壓(ya)滯后于輸入電(dian)(dian)壓(ya)實(shi)現(xian)對(dui)輸入電(dian)(dian)壓(ya)的移相觸發。

在實現方(fang)(fang)法(fa)上(shang)有硬件(jian)和軟件(jian)方(fang)(fang)式(shi)。

采用(yong)調(diao)節電壓方法，采用(yong)可控硅調(diao)速技術，具有線(xian)路(lu)簡單(dan)，元件體積小(xiao)等特(te)點，是一(yi)種可控硅簡單(dan)有效的方法。

(a)交流電流變(bian)化(hua)曲線;

(b)電流(liu)為正半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向(xiang)  

(c)電流為負半(ban)波時，轉(zhuan)子(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)方向

單相交(jiao)流(liu)異步電(dian)(dian)機(ji)——單相交(jiao)流(liu)鼠(shu)籠式電(dian)(dian)機(ji)（無刷）

單(dan)相電(dian)流通過電(dian)樞繞組時產生的(de)是脈振磁場(chang)而不是旋(xuan)轉磁場(chang)，所以單(dan)相異步電(dian)動(dong)機不能自起動(dong)。

為了解決起(qi)動(dong)(dong)問題，單相(xiang)(xiang)交(jiao)流供電(dian)的異步電(dian)動(dong)(dong)機實際上往(wang)往(wang)做成兩相(xiang)(xiang)的。

主繞組(zu)由(you)單相(xiang)電源直接供(gong)電；副繞組(zu)在空間上與(yu)主繞組(zu)差(cha)90°(電角度，等于(yu)機械角度被(bei)電動機磁極對數除)。

副(fu)繞組串聯電(dian)容或電(dian)阻(zu)后再(zai)接到(dao)單(dan)相交(jiao)流電(dian)源(yuan)，使其中(zhong)(zhong)通過的電(dian)流和主繞組中(zhong)(zhong)的電(dian)流有一定的相位差。

使(shi)合成磁(ci)場(chang)成橢圓形旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)，甚至可能(neng)接近于圓形旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)。

電(dian)動機因此獲(huo)得起(qi)動轉矩(ju)。

利用(yong)電(dian)(dian)阻分(fen)(fen)相方法的電(dian)(dian)動機價格低廉，例(li)如副繞組用(yong)較細的導線繞制(zhi)即(ji)可，但分(fen)(fen)相效果較差，且電(dian)(dian)阻上要消耗能量。

這(zhe)種電(dian)(dian)動(dong)機在起動(dong)并達到一定轉速后，通(tong)常(chang)由裝在電(dian)(dian)動(dong)機軸(zhou)上(shang)的離心式(shi)開關將副繞組自動(dong)切除，以(yi)減少(shao)電(dian)(dian)阻上(shang)的損耗、提高(gao)運行(xing)效率。

一般用于起(qi)動轉(zhuan)矩要(yao)求不高的場(chang)合，如小(xiao)型(xing)車床、小(xiao)型(xing)電冰箱等，缺點是(shi)不能調速速。

利(li)用電(dian)容分相，效果(guo)較好(hao)，有(you)可能在電(dian)動(dong)機某一工作點時(shi)，使電(dian)機合成磁(ci)場(chang)接近(jin)于(yu)圓形旋(xuan)轉磁(ci)場(chang)，從(cong)而獲得(de)較好(hao)的(de)工作特(te)性。