1.什么叫濱海電機？電機是將電池電能轉(zhuan)換成機械能，驅動電動車車輪(lun)旋轉(zhuan)的部件。

2.什么叫繞組？電(dian)(dian)樞繞組是直流電(dian)(dian)機的(de)核心部分，是銅質(zhi)漆包線繞制的(de)線圈。當電(dian)(dian)樞繞組在電(dian)(dian)機的(de)磁場中旋轉都(dou)會產生電(dian)(dian)動勢。

3.什么叫(jiao)磁場？在永(yong)磁體或電流周圍(wei)所(suo)發生的(de)力(li)場及凡是磁力(li)所(suo)能達(da)到的(de)空(kong)間或磁力(li)作用的(de)范(fan)圍(wei)。

4.什么叫磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強度？載(zai)有(you) 1 安(an)培電(dian)(dian)流的(de)無限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在(zai)(zai)距離(li)導(dao)(dao)線(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強度為(wei)(wei) 1A/m （安(an)培 / 米(mi)(mi)，國際單位(wei)制 SI ）；在(zai)(zai) CGS 單位(wei)制（厘(li)米(mi)(mi) - 克 - 秒）中，為(wei)(wei)紀念奧斯特對電(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)學的(de)貢獻(xian)，定(ding)義載(zai)有(you) 1 安(an)培電(dian)(dian)流的(de)無限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在(zai)(zai)距離(li)導(dao)(dao)線(xian) 0.2 厘(li)米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強度為(wei)(wei) 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強度通常(chang)用(yong) H 表(biao)示。

5.什么(me)叫(jiao)安培定則？用右(you)手握住(zhu)導線，讓伸(shen)直的(de)大拇指的(de)方(fang)向跟(gen)電流方(fang)向一致，那么(me)彎曲的(de)四指所(suo)指的(de)方(fang)向就是(shi)磁感線的(de)環繞方(fang)向。

6.什么叫磁(ci)通？磁(ci)通又(you)叫磁(ci)通量：設在勻強磁(ci)場(chang)中有一個(ge)與(yu)磁(ci)場(chang)方向(xiang)垂直(zhi)的平面(mian)(mian)，磁(ci)場(chang)的磁(ci)感應強度為B，平面(mian)(mian)的面(mian)(mian)積為S，我們定義磁(ci)感應強度 B 與(yu)面(mian)(mian)積 S 的乘積，叫做穿過這(zhe)個(ge)面(mian)(mian)的磁(ci)通量。

7.什么(me)是定子？有刷或無刷電機工作時不(bu)轉的(de)部分(fen)。輪轂式有刷或無刷無齒電機的(de)電機軸叫做(zuo)定子，此種電機可(ke)以(yi)叫做(zuo)內定子電機。

8.什么是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)？有刷或無(wu)刷電(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的部分。輪轂式有刷或無(wu)刷無(wu)齒電(dian)機(ji)的外殼叫(jiao)做轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，此(ci)種電(dian)機(ji)可以(yi)叫(jiao)外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電機(ji)里面頂在(zai)換相(xiang)器表面，電機(ji)轉(zhuan)動的時候，將電能通過轉(zhuan)相(xiang)器輸(shu)送給線圈，由于其主要的成分是(shi)碳，稱為(wei)碳刷，它是(shi)易磨(mo)損的。應定(ding)期維(wei)護更換，并(bing)清理積碳

10.什么是刷握？

在(zai)有刷(shua)電機里面盛(sheng)裝并保持碳刷(shua)位置的機械(xie)導槽。

11.什么(me)是換相(xiang)器？

有刷(shua)電(dian)機里面，具(ju)有相(xiang)互絕緣的(de)條狀金(jin)屬表面，隨電(dian)機轉子轉動時，條狀金(jin)屬交替接觸電(dian)刷(shua)的(de)正負極，實現(xian)電(dian)機線(xian)圈(quan)電(dian)流方向(xiang)的(de)正負交替變化，完成有刷(shua)電(dian)機線(xian)圈(quan)的(de)換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷(shua)電機(ji)線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般(ban)用于稱呼(hu)高磁場(chang)強(qiang)度的磁性材料，電(dian)動車電(dian)機都(dou)采用釹鐵錋稀土(tu)磁鋼。

14.什么(me)叫(jiao)電動勢？

由(you)電(dian)機的轉子(zi)切割磁力線而產生，其方(fang)向與(yu)外加(jia)電(dian)源相反，故(gu)稱為反電(dian)動(dong)勢。

15.什么是(shi)有(you)刷電機(ji)？

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)工作時，線圈(quan)和(he)(he)(he)換(huan)向(xiang)器(qi)旋(xuan)轉(zhuan)，磁(ci)鋼和(he)(he)(he)碳刷(shua)(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈(quan)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)方向(xiang)的(de)交(jiao)替(ti)變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動的(de)換(huan)向(xiang)器(qi)和(he)(he)(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)來完成(cheng)的(de)。在電(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)行業有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)分為高(gao)速有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)(he)低(di)速有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)(he)無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有很多(duo)區別，從字上可(ke)以看出有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有碳刷(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)沒有碳刷(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速有刷電機(ji)？有何特點？

在電動(dong)車行業中，低(di)速(su)(su)有(you)刷電機(ji)(ji)是(shi)指輪(lun)轂式低(di)速(su)(su)大轉(zhuan)矩無齒輪(lun)傳動(dong)有(you)刷直流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)，電機(ji)(ji)定轉(zhuan)子相對轉(zhuan)速(su)(su)就是(shi)車輪(lun)的(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)。定子上的(de)(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)子電樞(shu)(shu)的(de)(de)槽數為 39~57個。由于電樞(shu)(shu)繞組固定在輪(lun)子外(wai)殼內(nei)，借助轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)外(wai)殼，熱量容易散發。轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)外(wai)殼又(you)編織著 36 根輻條，更有(you)利熱的(de)(de)傳導。技成(cheng)培訓微信號(hao)值得(de)你關注！

17.有刷有齒電(dian)機的特點？

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)中因(yin)為有(you)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)，其主要(yao)隱患就是“電(dian)(dian)(dian)刷(shua)磨損”，用(yong)戶(hu)應該(gai)注意到(dao)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)又(you)分(fen)為有(you)齒(chi)和無齒(chi)兩種。目前許多廠家選用(yong)有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，它是一(yi)種高速電(dian)(dian)(dian)機(ji)，所(suo)謂(wei)“有(you)齒(chi)”就是通過齒(chi)輪減(jian)速機(ji)構，將(jiang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉速調低(di)（因(yin)國(guo)標規(gui)定電(dian)(dian)(dian)動車(che)時速不得超過 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉速應在 170轉/每分(fen)鐘(zhong)左右(you)）。

由于是(shi)高速電(dian)(dian)機(ji)(ji)通過齒輪減速，其特點(dian)是(shi)啟(qi)動時騎行者感覺動力(li)強勁，而且爬坡能力(li)較(jiao)強。但是(shi)電(dian)(dian)動輪轂是(shi)封閉的，只(zhi)是(shi)在出廠(chang)前加注了潤滑劑，用(yong)戶(hu)很難進行日常保養，而且齒輪本(ben)身也有(you)機(ji)(ji)械磨損，一年(nian)左右(you)因(yin)潤滑不足導致齒輪磨損加劇(ju)，噪(zao)音增大，使用(yong)時電(dian)(dian)流也增大，影響電(dian)(dian)機(ji)(ji)和電(dian)(dian)池壽命。

18.什么是無刷(shua)電機？

由于控制器(qi)提供不同電(dian)(dian)(dian)流方向的(de)(de)直流電(dian)(dian)(dian)，來達到電(dian)(dian)(dian)機(ji)里面線圈電(dian)(dian)(dian)流方向的(de)(de)交替變化(hua)。無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)轉子(zi)和(he)定子(zi)之間沒有電(dian)(dian)(dian)刷和(he)換向器(qi)。

19.電機(ji)如何實現換(huan)相 ?

無刷(shua)或有刷(shua)電(dian)機在(zai)轉動時，電(dian)機里面線圈的(de)通電(dian)方(fang)向需要交替變(bian)換(huan)，從而達到電(dian)機能連續轉動。有刷(shua)電(dian)機的(de)換(huan)相靠(kao)換(huan)相器和電(dian)刷(shua)共同完成，無刷(shua)電(dian)機靠(kao)控(kong)制器來(lai)完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電機(ji)(ji)或(huo)無(wu)刷控制(zhi)器(qi)的(de)三相(xiang)電路中，有一相(xiang)不能工(gong)作(zuo)。缺相(xiang)分主相(xiang)位缺相(xiang)和(he)霍爾缺相(xiang)。表現為電機(ji)(ji)抖(dou)動不能工(gong)作(zuo)，或(huo)轉(zhuan)動無(wu)力且噪音大。控制(zhi)器(qi)在缺相(xiang)狀態(tai)下(xia)工(gong)作(zuo)是(shi)很容易燒(shao)毀的(de)。

21.電機常(chang)見的(de)種(zhong)(zhong)類有哪幾種(zhong)(zhong)？

常(chang)見(jian)的電機有(you)(you)：有(you)(you)刷有(you)(you)齒輪(lun)(lun)轂電機、有(you)(you)刷無(wu)(wu)(wu)齒輪(lun)(lun)轂電機、無(wu)(wu)(wu)刷有(you)(you)齒輪(lun)(lun)轂電機、無(wu)(wu)(wu)刷無(wu)(wu)(wu)齒輪(lun)(lun)轂電機、側掛電機等(deng)。

22.從(cong)電(dian)機的種類上怎么(me)區(qu)分是高低(di)速(su)電(dian)機？

A 有(you)(you)刷有(you)(you)齒輪轂電機、無刷有(you)(you)齒輪轂電機屬于高(gao)速電機；

B 有刷無齒輪(lun)轂電機、無刷無齒輪(lun)轂電機屬于低速電機。

23.電機的功率是怎么(me)定(ding)義(yi)的？

電(dian)機(ji)的功率是指電(dian)機(ji)所輸出的機(ji)械能(neng)與電(dian)源(yuan)所提供(gong)的電(dian)能(neng)之比。

24.為什么(me)要選擇(ze)電(dian)機的(de)功率(lv)？選擇(ze)電(dian)機功率(lv)的(de)意義何在？

電(dian)機(ji)額定(ding)功率(lv)的(de)選(xuan)擇是一個很(hen)重要很(hen)復雜的(de)問題。負載時(shi)，如果電(dian)機(ji)額定(ding)功率(lv)過(guo)大(da)，電(dian)機(ji)就經(jing)常(chang)處于(yu)輕載運(yun)(yun)行，電(dian)機(ji)本身的(de)容量得不(bu)到充(chong)分的(de)發揮，變成“大(da)馬拉小車(che)”，同時(shi)電(dian)機(ji)運(yun)(yun)行效率(lv)低、性能不(bu)好(hao)，都會(hui)增加(jia)運(yun)(yun)行費用。

反過來(lai)，電(dian)機(ji)額(e)(e)定(ding)(ding)功(gong)率要求得(de)小(xiao)，那(nei)便是(shi)“小(xiao)馬拉大車”，電(dian)機(ji)電(dian)流超(chao)過額(e)(e)定(ding)(ding)電(dian)流，電(dian)機(ji)內耗損加大，效率低時小(xiao)事，重要的(de)是(shi)影響(xiang)電(dian)機(ji)的(de)壽(shou)命，即(ji)使(shi)過載不多(duo)(duo)，電(dian)機(ji)的(de)壽(shou)命也(ye)會(hui)減少較(jiao)多(duo)(duo)；過載較(jiao)多(duo)(duo)，會(hui)破(po)壞電(dian)機(ji)絕緣材料(liao)的(de)絕緣性能甚至(zhi)燒(shao)毀。當(dang)然，電(dian)機(ji)額(e)(e)定(ding)(ding)功(gong)率小(xiao)，可能根本(ben)就(jiu)拖動(dong)(dong)不了負載，會(hui)使(shi)電(dian)機(ji)長時間處于啟(qi)動(dong)(dong)狀態(tai)而過熱損壞。所(suo)以應該嚴格(ge)按(an)照電(dian)動(dong)(dong)車運行情況(kuang)選定(ding)(ding)電(dian)機(ji)的(de)額(e)(e)定(ding)(ding)功(gong)率。

25.一般(ban)直流無(wu)刷(shua)電機(ji)為什么要(yao)有三個霍爾？

簡要的(de)(de)(de)說(shuo)，直流(liu)無刷電(dian)機為(wei)了能轉(zhuan)動(dong)(dong)，必須使(shi)(shi)定(ding)(ding)子線(xian)圈的(de)(de)(de)磁場(chang)和(he)轉(zhuan)子磁體的(de)(de)(de)磁場(chang)之間(jian)始終存在一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)角度。轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)過(guo)程也(ye)就是轉(zhuan)子磁場(chang)方向改(gai)變(bian)的(de)(de)(de)過(guo)程，為(wei)了使(shi)(shi)二者磁場(chang)存在角度，到一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)程度后，定(ding)(ding)子線(xian)圈的(de)(de)(de)磁場(chang)方向必須改(gai)變(bian)。那么怎么知道要改(gai)變(bian)定(ding)(ding)子磁場(chang)的(de)(de)(de)方向了呢？那就靠那三(san)個霍爾了。可(ke)以(yi)認為(wei)那三(san)個霍爾肩負著告(gao)訴(su)控制器何(he)時改(gai)變(bian)電(dian)流(liu)方向的(de)(de)(de)任務。

26.無刷電機霍爾的耗電量大(da)致范圍是多少？

無刷電機霍爾的(de)耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機(ji)在多高的溫度下能(neng)夠正常工作？電機(ji)最(zui)多能(neng)夠承受多高的溫度？

如(ru)果(guo)測量電(dian)機(ji)蓋的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)超(chao)過環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以(yi)(yi)上時(shi)，表明電(dian)機(ji)的溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)已經超(chao)出了正(zheng)常的范(fan)圍(wei)，一般電(dian)機(ji)溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)應該在(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)以(yi)(yi)下。一般電(dian)機(ji)線圈(quan)是由漆包線繞而(er)成(cheng)，而(er)漆包線在(zai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)(du)左右時(shi)其漆膜會因為溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)過高而(er)脫落，造成(cheng)線圈(quan)短路。當(dang)線圈(quan)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)以(yi)(yi)上時(shi)電(dian)機(ji)外(wai)殼(ke)(ke)所表現出的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)左右，所以(yi)(yi)如(ru)果(guo)以(yi)(yi)其外(wai)殼(ke)(ke)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為依據則電(dian)機(ji)所承(cheng)受的更高溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)溫度(du)應(ying)在(zai) 20 攝氏(shi)度(du)以下，即(ji)電(dian)(dian)機(ji)(ji)端蓋(gai)的(de)溫度(du)超過環境溫度(du)應(ying)小于 20 攝氏(shi)度(du)，但(dan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)發熱超過 20 攝氏(shi)度(du)的(de)原因是什么(me)？

電(dian)(dian)機(ji)發熱的直接原因是由于電(dian)(dian)流(liu)大(da)引起的。一般可(ke)能是線(xian)圈短路(lu)或(huo)開路(lu)、磁鋼退磁或(huo)電(dian)(dian)機(ji)效率低等(deng)造成(cheng)，正常情況則是電(dian)(dian)機(ji)長時間大(da)電(dian)(dian)流(liu)運轉。

29.什么(me)原因(yin)導致(zhi)電機會發熱(re)？這是(shi)一個怎(zen)樣的過程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許(xu)溫升是多少？電機(ji)的溫升對電機(ji)中的哪個(ge)部分(fen)影響更大(da)？是怎么定義的？

電(dian)機(ji)負載運行時，從(cong)盡量發(fa)揮它(ta)的作(zuo)用出發(fa)，所帶負載即輸出功率(lv)越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好（若不考慮機(ji)械強度(du)）。但(dan)是(shi)輸出功率(lv)越(yue)(yue)大、損(sun)耗功率(lv)越(yue)(yue)大，溫度(du)越(yue)(yue)高。我們知道，電(dian)機(ji)內(nei)耐溫最(zui)薄弱的東西(xi)是(shi)絕緣材(cai)料，如漆包線(xian)。絕緣材(cai)料耐溫有個限度(du)，在這(zhe)個限度(du)內(nei)，絕緣材(cai)料的物理、化學(xue)、機(ji)械、電(dian)氣(qi)等各方面(mian)性能都很(hen)穩定，其工作(zuo)壽命一(yi)般約為 20 年。

超過(guo)這個限度(du)(du)，絕緣(yuan)材料(liao)的(de)(de)(de)(de)壽命(ming)就急劇縮短，甚至(zhi)會燒毀。這個溫度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕緣(yuan)材料(liao)的(de)(de)(de)(de)允(yun)(yun)許溫度(du)(du)。絕緣(yuan)材料(liao)的(de)(de)(de)(de)允(yun)(yun)許溫度(du)(du)，就是電機的(de)(de)(de)(de)允(yun)(yun)許溫度(du)(du)；絕緣(yuan)材料(liao)的(de)(de)(de)(de)壽命(ming)，一般就是電機的(de)(de)(de)(de)壽命(ming)。

環境溫(wen)度(du)(du)隨時(shi)間、地點(dian)而異，設(she)計電機時(shi)規定取 40 攝(she)氏度(du)(du)為我國(guo)標準(zhun)環境溫(wen)度(du)(du)。因此(ci)絕(jue)緣材料或電機的(de)允許溫(wen)度(du)(du)減去 40 攝(she)氏度(du)(du)即(ji)為允許溫(wen)升，不(bu)同絕(jue)緣材料的(de)允許溫(wen)度(du)(du)是(shi)不(bu)一(yi)樣的(de)，按照允許溫(wen)度(du)(du)的(de)高(gao)低，電機常用的(de)絕(jue)緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫度(du)為(wei) 40 攝氏度(du)計算(suan)，這五種絕緣材(cai)料及其允(yun)許(xu)(xu)溫度(du)和允(yun)許(xu)(xu)溫升(sheng)如下所示，分別對應(ying)等級、絕緣材(cai)料、允(yun)許(xu)(xu)溫度(du)、允(yun)許(xu)(xu)溫升(sheng)。

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有(you)樹脂粘合或(huo)(huo)浸漬(zi)的云母、石棉或(huo)(huo)玻(bo)璃纖維組合物，硅(gui)有(you)橡(xiang)膠(jiao) 180 140

31.怎樣測(ce)量無刷電機(ji)的相(xiang)角？

接通控制(zhi)器電(dian)(dian)源，由控制(zhi)器給霍爾元件供(gong)電(dian)(dian)，就(jiu)可以檢測到(dao)無刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)相角(jiao)了。方法如下(xia)：用表的(de) +20V 直流電(dian)(dian)壓檔，并將(jiang)紅表筆(bi)接 +5V 線，黑筆(bi)分別測量三個引線的(de)高(gao)低(di)電(dian)(dian)壓，按 60 度及(ji) 120 度電(dian)(dian)機的(de)換相表對照即可。

32.為(wei)什(shen)(shen)么任意一(yi)臺直流(liu)(liu)(liu)無(wu)刷控制(zhi)器(qi)和直流(liu)(liu)(liu)無(wu)刷電(dian)機不能隨意接上(shang)就能正常轉動起來？為(wei)什(shen)(shen)么直流(liu)(liu)(liu)無(wu)刷會有倒相序之說(shuo)？

 一(yi)般來(lai)說直流(liu)無刷電(dian)(dian)機(ji)在實際運動中是這樣(yang)一(yi)個過程(cheng)：電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 當(dang)定子(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)的夾(jia)(jia)角到(dao) 60 度(du)(du)電(dian)(dian)角度(du)(du)時 —— 霍爾信(xin)號改(gai)變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 定子(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)向(xiang)(xiang)前跨越 60 度(du)(du)電(dian)(dian)角度(du)(du) —— 定子(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)夾(jia)(jia)角為 120 度(du)(du)電(dian)(dian)角度(du)(du) —— 電(dian)(dian)機(ji)繼(ji)續轉(zhuan)動。

這樣我(wo)們就(jiu)明白了，霍爾有(you)六種正確(que)的(de)狀態。當特定的(de)霍爾告訴(su)控制(zhi)器(qi)時，控制(zhi)器(qi)就(jiu)有(you)特定的(de)相(xiang)線輸出狀態。所以倒(dao)相(xiang)序(xu)就(jiu)是要(yao)完成這樣的(de)一個任務，就(jiu)是使定子的(de)電(dian)角(jiao)(jiao)度始(shi)終按一個方向以 60 度電(dian)角(jiao)(jiao)度步進。

33.如果 60 度(du)的無(wu)刷控制器用在 120 度(du)的無(wu)刷電機上會有(you)什(shen)么狀況(kuang)？反之又如何？

都(dou)會倒至缺相現象，不能(neng)正常(chang)轉(zhuan)動；但捷(jie)能(neng)所采用的控制器(qi)是一(yi)種(zhong)(zhong)智能(neng)型(xing)無刷(shua)控制器(qi)能(neng)夠自動識別(bie) 60 度電機(ji)(ji)或(huo) 120 度電機(ji)(ji)，從而可以兼容適配二種(zhong)(zhong)電機(ji)(ji)，使得維修更換更加(jia)方(fang)便。

34.直(zhi)流(liu)無刷控制器和直(zhi)流(liu)無刷電機怎樣能倒(dao)出正確的(de)相序(xu)？

步要(yao)保(bao)證(zheng)霍爾(er)線(xian)的(de)(de)電(dian)源線(xian)和地(di)線(xian)與(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)上相(xiang)(xiang)對應的(de)(de)線(xian)插(cha)好，而三個電(dian)機(ji)霍爾(er)線(xian)與(yu)三個電(dian)機(ji)線(xian)對控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)接(jie)法(fa)共有(you) 36 種，最(zui)(zui)簡單而笨的(de)(de)方法(fa)是(shi)(shi)(shi)每種狀態(tai)逐一(yi)試驗(yan)。換(huan)接(jie)時(shi)可以不斷電(dian)進行(xing)，但一(yi)定(ding)要(yao)仔細，也要(yao)有(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)次序(xu)。要(yao)注意每次擰轉(zhuan)不要(yao)太大，如(ru)果電(dian)機(ji)轉(zhuan)動不順利，則(ze)這種狀態(tai)就是(shi)(shi)(shi)不對的(de)(de)，轉(zhuan)把(ba)擰的(de)(de)太大就有(you)損控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)，如(ru)果出現(xian)反(fan)轉(zhuan)的(de)(de)情況，在知(zhi)道控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)相(xiang)(xiang)序(xu)的(de)(de)情況下(xia)就是(shi)(shi)(shi)把(ba)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)霍爾(er)線(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點(dian)擊線(xian) A 相(xiang)(xiang)與(yu) B 相(xiang)(xiang)互(hu)換(huan)，即(ji)可倒為(wei)正轉(zhuan)。最(zui)(zui)后驗(yan)證(zheng)接(jie)得正確方法(fa)是(shi)(shi)(shi)大電(dian)流運轉(zhuan)時(shi)正常(chang)。

35.如何用 120 度無(wu)刷(shua)控制器控制 60 度電機？

在無刷(shua)電機霍爾信號線(xian)(xian) b 相與控制(zhi)器采樣信號線(xian)(xian)之間加方(fang)向線(xian)(xian)路即可。

36.有刷高(gao)速(su)(su)電機和有刷低速(su)(su)電機有什么(me)直觀上的區別(bie)？

A. 高速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)有超越(yue)離合器，往一(yi)個(ge)方向(xiang)(xiang)(xiang)轉輕松，往另(ling)一(yi)個(ge)方向(xiang)(xiang)(xiang)轉費盡；低速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)雙向(xiang)(xiang)(xiang)轉斗一(yi)樣輕松。

B. 高速電機的(de)車轉動(dong)(dong)時噪音(yin)較大，低速電機轉動(dong)(dong)噪音(yin)較小。有經驗的(de)人很容(rong)易(yi)憑耳朵識別。

37.什么是電機的額(e)定(ding)運行狀態？

在(zai)電機運(yun)行(xing)時(shi)，若(ruo)各個(ge)物理(li)量都與它的額(e)(e)定值一樣(yang)，就稱為額(e)(e)定運(yun)行(xing)狀態，在(zai)額(e)(e)定運(yun)行(xing)狀態下工作，電機能(neng)可靠的運(yun)行(xing)，并具有更好的綜(zong)合性能(neng)。

38.電機的額定(ding)轉(zhuan)矩是怎么計算(suan)出來的？

點(dian)擊軸上輸(shu)出的(de)額(e)定(ding)轉矩可以(yi)用 T2n 表示，其大小是(shi)輸(shu)出的(de)機械功率額(e)定(ding)值除以(yi)轉交速(su)度的(de)額(e)定(ding)值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)單(dan)(dan)(dan)位(wei)為(wei) W、Nn 的(de)單(dan)(dan)(dan)位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單(dan)(dan)(dan)位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)(dan)(dan)位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以(yi)得出，如果在(zai)電(dian)機額定功率相等的條件下，電(dian)機的轉速低其轉矩越大(da)。

39.電機(ji)的(de)啟(qi)動電流是怎么定義的(de)？

一般要求(qiu)電機的(de)啟動(dong)電流不(bu)能超(chao)過其額定電流的(de) 2~5 倍，這也(ye)是為什么在對控制(zhi)器(qi)上(shang)作限流保護的(de)一個重(zhong)要原因。

40.市場(chang)上銷(xiao)售的電(dian)機轉(zhuan)速(su)為什(shen)么越來越高？及有何影響(xiang)？

供應商方(fang)面(mian)提(ti)速可以降低成本(ben)，同樣是低速點擊(ji)，速度(du)高了(le)線圈匝(za)數就少(shao)了(le)，也(ye)省(sheng)了(le)硅鋼片，磁鋼數目也(ye)少(shao)了(le)，購買者認為(wei)高速就好。

額(e)定(ding)速(su)度工作時，其功(gong)率不變(bian)，但在低速(su)區時效率明顯低了(le)，也就是(shi)啟動無力。

效率低，需要用大電流(liu)啟動，騎行時電流(liu)也大，對控制(zhi)器的限流(liu)要求大，對電池也不(bu)好。

41.出現電機(ji)異常發(fa)熱情況怎么維修？

維修處理的方法一般為更換(huan)電機，或進行維修保(bao)。

42.電機(ji)的(de)空載電流大(da)于參考表(biao)極限(xian)數據(ju)時表(biao)明電機(ji)出現了故障，產(chan)生的(de)原(yuan)因有(you)哪些？怎(zen)么(me)維修？

點擊內部機械摩擦大(da)；線圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機換(huan)相器(qi)積碳(tan)。維修處理(li)的方(fang)法一(yi)般那為更換(huan)電機，或更換(huan)碳(tan)刷，清理(li)積碳(tan)。

43.各種電機的無故障更大極限(xian)空載電流是多少(shao)？

以下分別對應電(dian)機形式、額定電(dian)壓(ya) 24V 時、額定電(dian)壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電機(ji)空轉電流如何(he)測(ce)量？

將(jiang)萬用(yong)表置(zhi)于(yu) 20A 檔位(wei)，將(jiang)紅(hong)黑表筆竄連接在(zai)控(kong)制器的電(dian)源輸(shu)入端。打開電(dian)源，再電(dian)機不轉(zhuan)的情況下(xia)，記錄下(xia)此(ci)時萬用(yong)表的更大電(dian)流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把(ba)，使電(dian)機高速(su)空(kong)載轉(zhuan)動 10s 以上(shang)，等(deng)待電(dian)機轉(zhuan)速(su)穩定(ding)后，開始觀察并記錄此(ci)時萬用(yong)表的更大數值 A2 。電(dian)機空(kong)載電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識(shi)別(bie)電機(ji)的好壞？關鍵看哪(na)些(xie)參數？

主要是空(kong)載電流和(he)騎行電流的大小，與正常值對比，及電機效率(lv)和(he)扭矩(ju)的高低，以及電機的噪聲、振(zhen)動(dong)和(he)發熱量，更(geng)好的方法是用(yong)測(ce)功機測(ce)試效率(lv)曲線(xian)。

46.180W 和(he) 250W 電(dian)機有(you)何(he)區(qu)別？對控制器有(you)何(he)要求？

250W 的騎行電流大，對控(kong)制器的功(gong)率余量及(ji)可靠性要求(qiu)較(jiao)高。

47.為什么在標準(zhun)環境(jing)下，電動車(che)的騎(qi)行電流會(hui)因電機(ji)的額定(ding)不同而不同？

眾所周知，標準條件下，以(yi)額定負載 160W 來計算(suan)，在(zai) 250W 的直流電機(ji)(ji)上(shang)騎行電流為 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直流電機(ji)(ji)上(shang)騎行電流略(lve)高一些。

舉個例子：如果電(dian)池電(dian)壓(ya)為 48V，兩(liang)個電(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其額定(ding)效率(lv)點(dian)都(dou)為 80% ，則 250W 電(dian)機(ji)的額定(ding)工(gong)作電(dian)流為 6.5A 左右，而 350W 電(dian)機(ji)的額定(ding)工(gong)作電(dian)流為 9A 左右。

而(er)一(yi)般電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)效率(lv)點是工作電(dian)(dian)流偏離額(e)定工作電(dian)(dian)流越遠，其值越小，同在(zai) 4 — 5A 的(de)(de)(de)負載情況下，在(zai) 250W 的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機效率(lv)為 70% ， 350W 的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機效率(lv)為 60% ，則在(zai) 5A 的(de)(de)(de)負載下，

250W 的(de)輸出功率(lv)為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率(lv)滿足騎行要求即(ji)達到 168W （差不多(duo)是(shi)額定負載），則只有使電源增加，從而使效率(lv)點增高。

48.為什么在同樣的(de)環境下(xia)， 350W 的(de)電機(ji)(ji)要比 250W 的(de)電機(ji)(ji)的(de)電動車的(de)續行里(li)程短？

由(you)于同樣的(de)環(huan)境(jing)下(xia)， 350W 電機的(de)電動車騎行電流大所以在電池一樣的(de)情況(kuang)下(xia)，其續行里程會短。

49.對(dui)于(yu)電動(dong)助力車廠家(jia)應該怎么去選擇(ze)電機？根據什么去選擇(ze)電機？

對于電動車來說其電機選擇的(de)最關(guan)鍵因素是電機額定(ding)功率的(de)選擇。

電機額(e)定功率選擇一般分為三(san)個步(bu)驟：

步，計算(suan)負載功率 P

第二步，根據負載功率，預選電機的額定功率及其他。

第(di)三步，校(xiao)核(he)預(yu)選電機。

一般(ban)先校核發熱(re)溫升，再校核過載(zai)能(neng)力，必要(yao)時校核啟動能(neng)力。都通(tong)過了(le)，預選(xuan)的(de)電(dian)機便(bian)選(xuan)定了(le)；通(tong)不過從(cong)第二步重新進行，直(zhi)到通(tong)過為止(zhi)。切忌(ji)在滿(man)足負(fu)載(zai)的(de)要(yao)求下，電(dian)機的(de)額定功(gong)率越(yue)小越(yue)經(jing)濟。

第二步做好后，要根據環(huan)境溫度(du)(du)的(de)(de)不同進行(xing)溫度(du)(du)校正(zheng)，額(e)定(ding)功(gong)率是在(zai)標準環(huan)境溫度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前提下(xia)進行(xing)的(de)(de)。若環(huan)境溫度(du)(du)常年都(dou)較低(di)或都(dou)比較高(gao)(gao)，未來(lai)充分利用電(dian)機(ji)的(de)(de)容(rong)量，應對(dui)電(dian)機(ji)的(de)(de)額(e)定(ding)功(gong)率進行(xing)修正(zheng)。例如(ru)常年溫度(du)(du)偏(pian)低(di)，電(dian)機(ji)世紀額(e)定(ding)功(gong)率應比標準規定(ding) Pn 高(gao)(gao)，相反，常年溫度(du)(du)偏(pian)高(gao)(gao)的(de)(de)，應降低(di)額(e)定(ding)功(gong)率使用。

總體來說，在(zai)(zai)環境溫度確(que)定(ding)的(de)情況(kuang)下，選擇電(dian)(dian)(dian)動車的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)應根(gen)據(ju)電(dian)(dian)(dian)動車的(de)騎(qi)行狀(zhuang)態(tai)來定(ding)，電(dian)(dian)(dian)動車的(de)騎(qi)行狀(zhuang)態(tai)越能(neng)使電(dian)(dian)(dian)機(ji)接近額定(ding)工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)越好，而電(dian)(dian)(dian)動車的(de)騎(qi)行狀(zhuang)態(tai)一般(ban)是根(gen)據(ju)路況(kuang)而定(ding)的(de)。如(ru)天(tian)津(jin)市路面(mian)平整(zheng)，則(ze)小(xiao)功(gong)率(lv)電(dian)(dian)(dian)機(ji)足(zu)夠；如(ru)果(guo)要用(yong)較(jiao)大(da)功(gong)率(lv)的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，則(ze)會造(zao)成(cheng)能(neng)源(yuan)的(de)浪費，造(zao)成(cheng)續行里程短。如(ru)果(guo)在(zai)(zai)重(zhong)慶山路多，則(ze)適宜用(yong)功(gong)率(lv)較(jiao)大(da)的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)。

50.60度直流無(wu)(wu)刷(shua)(shua)電機比(bi)120度直流無(wu)(wu)刷(shua)(shua)電機更(geng)有勁(jing)，對嗎(ma)？為什(shen)么？

從市場發現在(zai)和很多客戶溝通(tong)的(de)時候(hou)，普(pu)遍(bian)存在(zai)著這樣一個謬誤！認(ren)為 60 度(du)(du)(du)電(dian)機比 120 度(du)(du)(du)有勁。從無刷電(dian)機的(de)原理上以(yi)及事實證明，其實 60 度(du)(du)(du)電(dian)機也(ye)(ye)好， 120 度(du)(du)(du)電(dian)機也(ye)(ye)罷(ba)！所(suo)謂度(du)(du)(du)數只是用來告訴無刷控制器什么時候(hou)該讓惦記的(de)哪兩根(gen)相線導通(tong)而(er)已。根(gen)本(ben)沒有誰(shui)比誰(shui)更有勁之(zhi)說！240 度(du)(du)(du)和 300 度(du)(du)(du)也(ye)(ye)是一樣，沒有誰(shui)比誰(shui)更有勁之(zhi)說。