1.什么叫璧山電機？電機是(shi)將(jiang)電池(chi)電能轉換成機械能，驅動電動車(che)車(che)輪旋轉的(de)部件。

2.什(shen)么叫繞(rao)組(zu)(zu)？電(dian)樞繞(rao)組(zu)(zu)是(shi)直流電(dian)機(ji)的核心部分，是(shi)銅質漆包(bao)線繞(rao)制的線圈(quan)。當電(dian)樞繞(rao)組(zu)(zu)在電(dian)機(ji)的磁場中旋(xuan)轉都會(hui)產生電(dian)動(dong)勢。

3.什(shen)么叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)？在永磁(ci)(ci)(ci)(ci)體或(huo)電流周(zhou)圍所發生的(de)力場(chang)及凡是磁(ci)(ci)(ci)(ci)力所能(neng)達到的(de)空(kong)間或(huo)磁(ci)(ci)(ci)(ci)力作(zuo)用的(de)范圍。

4.什么叫磁場(chang)(chang)強(qiang)度(du)？載有(you) 1 安(an)培電流(liu)的(de)(de)無限(xian)長導線在距離導線 1/2 米(mi)(mi)遠(yuan)處(chu)的(de)(de)磁場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為(wei)(wei) 1A/m （安(an)培 / 米(mi)(mi)，國(guo)際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米(mi)(mi) - 克(ke) - 秒）中，為(wei)(wei)紀(ji)念奧斯特(te)(te)對(dui)電磁學的(de)(de)貢獻，定義(yi)載有(you) 1 安(an)培電流(liu)的(de)(de)無限(xian)長導線在距離導線 0.2 厘米(mi)(mi)遠(yuan)處(chu)的(de)(de)磁場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為(wei)(wei) 10e （奧斯特(te)(te)），10e=1/4.103/m ，磁場(chang)(chang)強(qiang)度(du)通(tong)常用 H 表示。

5.什么(me)叫安培定則？用右手握(wo)住導(dao)線(xian)，讓(rang)伸直的(de)大(da)拇指的(de)方向(xiang)(xiang)跟電流方向(xiang)(xiang)一致，那么(me)彎曲(qu)的(de)四(si)指所指的(de)方向(xiang)(xiang)就是磁感線(xian)的(de)環(huan)繞方向(xiang)(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)通(tong)又叫磁(ci)(ci)通(tong)量：設在(zai)勻強磁(ci)(ci)場(chang)中有一個與(yu)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)向垂直的(de)(de)平面，磁(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)磁(ci)(ci)感(gan)應強度(du)為(wei)B，平面的(de)(de)面積(ji)(ji)為(wei)S，我們定義磁(ci)(ci)感(gan)應強度(du) B 與(yu)面積(ji)(ji) S 的(de)(de)乘積(ji)(ji)，叫做(zuo)穿過這個面的(de)(de)磁(ci)(ci)通(tong)量。

7.什么是(shi)定子？有(you)刷(shua)或無刷(shua)電(dian)機工作時不轉的部(bu)分。輪轂式有(you)刷(shua)或無刷(shua)無齒電(dian)機的電(dian)機軸(zhou)叫(jiao)做定子，此種(zhong)電(dian)機可以叫(jiao)做內定子電(dian)機。

8.什么是轉(zhuan)子(zi)(zi)？有(you)刷或無(wu)刷電(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)動的部分。輪轂式有(you)刷或無(wu)刷無(wu)齒電(dian)機(ji)的外殼叫(jiao)做轉(zhuan)子(zi)(zi)，此種電(dian)機(ji)可以叫(jiao)外轉(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電機里面頂(ding)在換(huan)相器(qi)表面，電機轉動的(de)時候，將(jiang)電能通(tong)過轉相器(qi)輸(shu)送給線圈，由于其主要的(de)成分是(shi)碳，稱為碳刷，它是(shi)易(yi)磨損的(de)。應定(ding)期維護更換(huan)，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并(bing)保(bao)持碳(tan)刷位置的機械導(dao)槽(cao)。

11.什么是(shi)換相器(qi)？

有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)里面，具有(you)相(xiang)互絕緣的(de)條(tiao)狀金屬表(biao)面，隨電(dian)(dian)機(ji)轉子轉動時，條(tiao)狀金屬交替接觸(chu)電(dian)(dian)刷的(de)正(zheng)負極，實現電(dian)(dian)機(ji)線(xian)圈(quan)電(dian)(dian)流(liu)方向(xiang)的(de)正(zheng)負交替變化，完(wan)成有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)線(xian)圈(quan)的(de)換(huan)相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷電機線圈(quan)的(de)排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼(hu)高磁場(chang)強度的磁性材(cai)料，電(dian)動車電(dian)機都采用釹鐵錋(peng)稀土磁鋼。

14.什(shen)么叫電動(dong)勢？

由電機(ji)的轉子切割磁力線而產生，其方向與外加電源相反，故稱為反電動勢。

15.什么是有刷電機？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)作(zuo)時，線(xian)圈(quan)(quan)和(he)(he)換向(xiang)器旋轉，磁(ci)鋼和(he)(he)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)不轉，線(xian)圈(quan)(quan)電(dian)(dian)流方向(xiang)的(de)交替變化(hua)是靠隨電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)轉動(dong)的(de)換向(xiang)器和(he)(he)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)來(lai)完成的(de)。在電(dian)(dian)動(dong)車行業有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)分(fen)為高速(su)有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)低速(su)有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)(you)(you)很多(duo)區別，從字上可以看出有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)(you)(you)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)沒有(you)(you)(you)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)。

16.什么(me)是(shi)低速有刷(shua)電(dian)機？有何特點？

在電(dian)(dian)動(dong)車行業中，低速有(you)刷電(dian)(dian)機是指輪轂(gu)式(shi)低速大轉矩無齒(chi)輪傳動(dong)有(you)刷直流電(dian)(dian)動(dong)機，電(dian)(dian)機定(ding)轉子(zi)相對轉速就是車輪的轉速。定(ding)子(zi)上的磁(ci)鋼為 5~7 對，轉子(zi)電(dian)(dian)樞的槽(cao)數為 39~57個。由于電(dian)(dian)樞繞組固定(ding)在輪子(zi)外(wai)殼內，借助轉動(dong)的外(wai)殼，熱(re)量(liang)容易散發。轉動(dong)的外(wai)殼又(you)編織著 36 根輻條，更有(you)利熱(re)的傳導。技成培訓微信(xin)號值得你關注！

17.有(you)刷有(you)齒電機的(de)特(te)點？

有(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)中因(yin)為(wei)有(you)(you)電(dian)(dian)刷，其主(zhu)要隱患(huan)就是(shi)“電(dian)(dian)刷磨損(sun)”，用戶應(ying)該(gai)注意到有(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)又分為(wei)有(you)(you)齒(chi)和無齒(chi)兩種。目前許多廠家(jia)選用有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，它是(shi)一種高(gao)速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，所謂(wei)“有(you)(you)齒(chi)”就是(shi)通過(guo)齒(chi)輪減速(su)機(ji)(ji)構，將電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)調低（因(yin)國標規定電(dian)(dian)動車(che)時(shi)速(su)不得超過(guo) 20 公里(li)，故電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)應(ying)在 170轉(zhuan)/每分鐘左(zuo)右）。

由于是(shi)(shi)高速電(dian)機(ji)通過齒輪(lun)減速，其特點是(shi)(shi)啟動(dong)時騎行者感覺動(dong)力強勁，而且(qie)爬坡能力較強。但是(shi)(shi)電(dian)動(dong)輪(lun)轂(gu)是(shi)(shi)封閉(bi)的，只是(shi)(shi)在出廠前(qian)加注(zhu)了潤滑劑(ji)，用(yong)戶很難(nan)進行日常保養，而且(qie)齒輪(lun)本身也有機(ji)械(xie)磨損(sun)，一年左右因(yin)潤滑不(bu)足(zu)導致齒輪(lun)磨損(sun)加劇，噪音增(zeng)大(da)，使用(yong)時電(dian)流也增(zeng)大(da)，影響電(dian)機(ji)和電(dian)池壽命。

18.什么是無刷電機？

由(you)于控制器(qi)提供(gong)不同電流方向的(de)直流電，來達(da)到(dao)電機里面線圈電流方向的(de)交替變化(hua)。無(wu)刷電機的(de)轉子(zi)和(he)定子(zi)之間沒有(you)電刷和(he)換向器(qi)。

19.電(dian)機如(ru)何實現換相 ?

無刷(shua)(shua)或有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)在轉動時，電(dian)機(ji)里面線(xian)圈的(de)(de)通電(dian)方(fang)向(xiang)需要交替變換，從(cong)而(er)達到電(dian)機(ji)能連(lian)續轉動。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)的(de)(de)換相靠換相器(qi)和電(dian)刷(shua)(shua)共同完成(cheng)，無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)靠控制器(qi)來完成(cheng)

20.什么是缺相？

無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機或(huo)(huo)無(wu)(wu)刷(shua)控制(zhi)器的三相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)(dian)路中，有一相(xiang)(xiang)不(bu)能工(gong)作(zuo)。缺(que)(que)相(xiang)(xiang)分(fen)主相(xiang)(xiang)位缺(que)(que)相(xiang)(xiang)和霍爾缺(que)(que)相(xiang)(xiang)。表現(xian)為(wei)電(dian)(dian)(dian)機抖動不(bu)能工(gong)作(zuo)，或(huo)(huo)轉動無(wu)(wu)力且噪音大。控制(zhi)器在(zai)缺(que)(que)相(xiang)(xiang)狀態下工(gong)作(zuo)是(shi)很(hen)容易(yi)燒(shao)毀的。

21.電機常(chang)見的種(zhong)類(lei)有哪幾種(zhong)？

常見的電(dian)機(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、有(you)刷無(wu)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)刷有(you)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)刷無(wu)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、側掛電(dian)機(ji)等。

22.從電(dian)機的種類(lei)上怎(zen)么區(qu)分是高低(di)速(su)電(dian)機？

A 有(you)刷有(you)齒輪(lun)轂電(dian)機、無(wu)刷有(you)齒輪(lun)轂電(dian)機屬于高(gao)速電(dian)機；

B 有刷無齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機、無刷無齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機屬于低速電(dian)機。

23.電機的(de)功率(lv)是(shi)怎(zen)么定義(yi)的(de)？

電機(ji)的(de)功率是指電機(ji)所(suo)輸出(chu)的(de)機(ji)械能與(yu)電源所(suo)提供(gong)的(de)電能之比。

24.為什么要選(xuan)擇電機(ji)的(de)功(gong)率？選(xuan)擇電機(ji)功(gong)率的(de)意義何在？

電(dian)機額(e)定功率(lv)(lv)(lv)的選擇(ze)是一個(ge)很重要(yao)很復(fu)雜的問題。負載時，如果電(dian)機額(e)定功率(lv)(lv)(lv)過大，電(dian)機就經常處于輕載運(yun)行，電(dian)機本身的容量得不到充分的發揮(hui)，變(bian)成“大馬拉小車(che)”，同時電(dian)機運(yun)行效率(lv)(lv)(lv)低(di)、性能不好，都會增加運(yun)行費用。

反過來，電機(ji)額(e)定功率(lv)要求得小，那便(bian)是“小馬(ma)拉(la)大車”，電機(ji)電流(liu)超過額(e)定電流(liu)，電機(ji)內耗損加大，效率(lv)低時小事，重要的是影響電機(ji)的壽(shou)命，即使(shi)過載(zai)不(bu)多(duo)，電機(ji)的壽(shou)命也會減少較(jiao)多(duo)；過載(zai)較(jiao)多(duo)，會破壞電機(ji)絕緣(yuan)材料的絕緣(yuan)性(xing)能甚(shen)至燒毀。當然，電機(ji)額(e)定功率(lv)小，可能根本就拖動(dong)不(bu)了負載(zai)，會使(shi)電機(ji)長時間(jian)處于啟動(dong)狀態而過熱(re)損壞。所以應該嚴格按照電動(dong)車運(yun)行情(qing)況選定電機(ji)的額(e)定功率(lv)。

25.一般直(zhi)流(liu)無刷(shua)電機(ji)為什么要(yao)有三個霍爾？

簡要的(de)(de)(de)說，直流無刷電機為了能轉動(dong)，必須使定子(zi)(zi)線圈的(de)(de)(de)磁(ci)場和轉子(zi)(zi)磁(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)場之間始終存(cun)在(zai)一定的(de)(de)(de)角(jiao)度。轉子(zi)(zi)轉動(dong)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)也就(jiu)是(shi)轉子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)向(xiang)改(gai)變(bian)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)，為了使二者磁(ci)場存(cun)在(zai)角(jiao)度，到一定的(de)(de)(de)程(cheng)度后，定子(zi)(zi)線圈的(de)(de)(de)磁(ci)場方(fang)向(xiang)必須改(gai)變(bian)。那么(me)怎么(me)知道(dao)要改(gai)變(bian)定子(zi)(zi)磁(ci)場的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)了呢？那就(jiu)靠那三個霍爾(er)了。可以認為那三個霍爾(er)肩負著(zhu)告訴(su)控制(zhi)器何時改(gai)變(bian)電流方(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)任務(wu)。

26.無刷(shua)電機(ji)霍爾的(de)耗電量大致范圍是多少(shao)？

無刷電機霍(huo)爾的耗電量(liang)大(da)致范圍(wei)是 6mA-20mA 不等。

27.一(yi)般電(dian)機在多高的(de)溫度下能夠正常工作？電(dian)機最多能夠承受多高的(de)溫度？

如果(guo)測量電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)蓋的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)超過(guo)環境溫(wen)(wen)(wen)度(du) 25 度(du)以上時(shi)，表明電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)升已經超出了(le)正(zheng)常的(de)(de)(de)范圍，一般電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升應該在 20 度(du)以下。一般電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)線圈是由漆(qi)包(bao)線繞而成(cheng)，而漆(qi)包(bao)線在溫(wen)(wen)(wen)度(du)高于 150 度(du)左(zuo)右(you)時(shi)其漆(qi)膜會因(yin)為(wei)(wei)溫(wen)(wen)(wen)度(du)過(guo)高而脫落，造成(cheng)線圈短路。當線圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)在 150 度(du)以上時(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)外(wai)殼(ke)所(suo)表現出的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)在 100 度(du)左(zuo)右(you)，所(suo)以如果(guo)以其外(wai)殼(ke)溫(wen)(wen)(wen)度(du)為(wei)(wei)依據則電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)所(suo)承受的(de)(de)(de)更高溫(wen)(wen)(wen)度(du)為(wei)(wei) 100 度(du)。

28.電機(ji)的溫(wen)度(du)應(ying)在(zai) 20 攝氏度(du)以下，即電機(ji)端蓋的溫(wen)度(du)超過環境溫(wen)度(du)應(ying)小(xiao)于 20 攝氏度(du)，但電機(ji)發(fa)熱超過 20 攝氏度(du)的原因(yin)是什(shen)么(me)？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)發熱的(de)直接(jie)原(yuan)因(yin)是由于電(dian)(dian)(dian)流(liu)大引起的(de)。一般可能(neng)是線圈短路或開(kai)路、磁鋼退磁或電(dian)(dian)(dian)機(ji)效率(lv)低等造(zao)成(cheng)，正常情(qing)況則是電(dian)(dian)(dian)機(ji)長(chang)時間大電(dian)(dian)(dian)流(liu)運(yun)轉。

29.什么(me)原因導(dao)致電(dian)機會發熱？這是(shi)一(yi)個怎樣(yang)的過(guo)程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許(xu)溫升是(shi)多(duo)少？電(dian)機(ji)的溫升對電(dian)機(ji)中的哪個部分影響(xiang)更大？是(shi)怎么定義的？

電機負載(zai)運(yun)行時，從盡(jin)量發(fa)揮它的(de)作(zuo)用出發(fa)，所帶負載(zai)即輸(shu)出功(gong)率(lv)越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好（若不考慮(lv)機械強度）。但是(shi)輸(shu)出功(gong)率(lv)越(yue)(yue)大、損耗功(gong)率(lv)越(yue)(yue)大，溫(wen)(wen)度越(yue)(yue)高(gao)。我們知道(dao)，電機內耐(nai)溫(wen)(wen)最薄(bo)弱的(de)東(dong)西是(shi)絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)，如漆包線。絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)耐(nai)溫(wen)(wen)有(you)個限度，在這(zhe)個限度內，絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)的(de)物理、化學、機械、電氣等(deng)各方面性(xing)能都很穩定，其工作(zuo)壽(shou)命(ming)一般約(yue)為 20 年。

超過這(zhe)個限(xian)度(du)，絕(jue)緣(yuan)(yuan)材料的(de)(de)壽(shou)命就急(ji)劇縮短，甚(shen)至會燒毀。這(zhe)個溫(wen)度(du)限(xian)度(du)，稱為(wei)絕(jue)緣(yuan)(yuan)材料的(de)(de)允許溫(wen)度(du)。絕(jue)緣(yuan)(yuan)材料的(de)(de)允許溫(wen)度(du)，就是電(dian)機的(de)(de)允許溫(wen)度(du)；絕(jue)緣(yuan)(yuan)材料的(de)(de)壽(shou)命，一般就是電(dian)機的(de)(de)壽(shou)命。

環境溫(wen)度(du)(du)隨時(shi)間、地點而異，設計(ji)電機(ji)時(shi)規定取 40 攝氏度(du)(du)為我國標準環境溫(wen)度(du)(du)。因此絕緣(yuan)材(cai)料(liao)或電機(ji)的(de)允許溫(wen)度(du)(du)減(jian)去 40 攝氏度(du)(du)即為允許溫(wen)升(sheng)，不(bu)同絕緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)允許溫(wen)度(du)(du)是不(bu)一樣的(de)，按照允許溫(wen)度(du)(du)的(de)高低，電機(ji)常用的(de)絕緣(yuan)材(cai)料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按(an)環境(jing)溫度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)計算，這五種(zhong)絕(jue)緣材料及其允許(xu)溫度(du)(du)和允許(xu)溫升(sheng)如下所示，分別(bie)對應等級、絕(jue)緣材料、允許(xu)溫度(du)(du)、允許(xu)溫升(sheng)。

A 經(jing)過(guo)浸漬處理的棉(mian)、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆(qi) 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)(gui)有樹脂粘(zhan)合或浸漬的云(yun)母、石棉或玻璃纖維組合物(wu)，硅(gui)(gui)有橡膠 180 140

31.怎樣測量(liang)無刷電機的相角(jiao)？

接通控制(zhi)器(qi)(qi)電(dian)源，由控制(zhi)器(qi)(qi)給霍爾(er)元件供電(dian)，就可以(yi)檢(jian)測到無刷電(dian)機(ji)(ji)的(de)相角(jiao)了。方法如下：用表的(de) +20V 直(zhi)流電(dian)壓檔(dang)，并將紅表筆(bi)接 +5V 線，黑筆(bi)分別測量三個引線的(de)高低電(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)機(ji)(ji)的(de)換相表對照即可。

32.為什么任(ren)意一臺直流(liu)(liu)無(wu)(wu)刷(shua)控制器和直流(liu)(liu)無(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)不能(neng)隨意接上就(jiu)能(neng)正常轉動起來(lai)？為什么直流(liu)(liu)無(wu)(wu)刷(shua)會有倒相序之(zhi)說？

 一般來說(shuo)直(zhi)流無刷電機(ji)在實際運動中是這樣一個過(guo)程：電機(ji)轉動 —— 轉子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)向(xiang)改變(bian) —— 當(dang)定子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)向(xiang)和(he)轉子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)向(xiang)的(de)夾角(jiao)到 60 度(du)(du)電角(jiao)度(du)(du)時 —— 霍(huo)爾信號改變(bian) —— 相線電流方(fang)向(xiang)改變(bian) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場向(xiang)前跨越(yue) 60 度(du)(du)電角(jiao)度(du)(du) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)向(xiang)和(he)轉子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)向(xiang)夾角(jiao)為 120 度(du)(du)電角(jiao)度(du)(du) —— 電機(ji)繼續轉動。

這(zhe)樣(yang)我們(men)就(jiu)明白(bai)了，霍(huo)爾有(you)六種(zhong)正確的狀(zhuang)態(tai)。當特定(ding)的霍(huo)爾告訴控(kong)制器時，控(kong)制器就(jiu)有(you)特定(ding)的相線(xian)輸出狀(zhuang)態(tai)。所以(yi)倒相序就(jiu)是(shi)要完成這(zhe)樣(yang)的一個任務，就(jiu)是(shi)使定(ding)子的電角度(du)始終按一個方向以(yi) 60 度(du)電角度(du)步進。

33.如(ru)果 60 度的(de)無刷控制器用在 120 度的(de)無刷電機上會有什么狀況？反之又如(ru)何(he)？

都會倒至(zhi)缺相現象，不能正常轉動；但(dan)捷能所采用的控制器是一種(zhong)智能型無刷(shua)控制器能夠自動識別(bie) 60 度(du)電機或 120 度(du)電機，從而可(ke)以(yi)兼容(rong)適配(pei)二種(zhong)電機，使得維修更換更加方便(bian)。

34.直流無刷(shua)控制器和直流無刷(shua)電(dian)機怎樣能(neng)倒(dao)出正確的相(xiang)序？

步要保證(zheng)霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)(xian)的電(dian)源線(xian)(xian)(xian)(xian)和地(di)線(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)(yu)(yu)控制(zhi)(zhi)器上相(xiang)(xiang)對應的線(xian)(xian)(xian)(xian)插好，而三(san)個電(dian)機(ji)霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)(yu)(yu)三(san)個電(dian)機(ji)線(xian)(xian)(xian)(xian)對控制(zhi)(zhi)器的接法共有(you) 36 種(zhong)，最(zui)簡單(dan)而笨(ben)的方法是每種(zhong)狀態逐一(yi)試驗(yan)(yan)。換(huan)接時可以不(bu)斷電(dian)進(jin)行，但(dan)一(yi)定(ding)要仔細，也要有(you)一(yi)定(ding)的次序。要注意(yi)每次擰(ning)轉不(bu)要太大(da)，如果電(dian)機(ji)轉動(dong)不(bu)順利，則這種(zhong)狀態就是不(bu)對的，轉把擰(ning)的太大(da)就有(you)損控制(zhi)(zhi)器，如果出現(xian)反轉的情(qing)況(kuang)，在知道控制(zhi)(zhi)器的相(xiang)(xiang)序的情(qing)況(kuang)下就是把控制(zhi)(zhi)器霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點(dian)擊(ji)線(xian)(xian)(xian)(xian) A 相(xiang)(xiang)與(yu)(yu)(yu) B 相(xiang)(xiang)互換(huan)，即可倒為正轉。最(zui)后驗(yan)(yan)證(zheng)接得正確方法是大(da)電(dian)流運轉時正常。

35.如何用(yong) 120 度(du)無刷(shua)控制(zhi)器控制(zhi) 60 度(du)電機(ji)？

在無刷電(dian)機霍爾信(xin)號(hao)線 b 相與控制器(qi)采樣信(xin)號(hao)線之間加方向(xiang)線路即可。

36.有(you)(you)刷高速(su)電(dian)(dian)機和(he)有(you)(you)刷低速(su)電(dian)(dian)機有(you)(you)什么(me)直(zhi)觀上的區(qu)別？

A. 高速電機有超越離合器，往(wang)一(yi)個(ge)方向轉輕松，往(wang)另一(yi)個(ge)方向轉費盡；低(di)速電機雙向轉斗一(yi)樣輕松。

B. 高速電機的(de)車(che)轉(zhuan)動時噪音較大，低速電機轉(zhuan)動噪音較小。有經驗的(de)人很容易憑耳朵(duo)識(shi)別。

37.什(shen)么是電(dian)機的(de)額定運行狀態？

在電機(ji)運行時(shi)，若各個物理量都與它的(de)額定(ding)值一(yi)樣(yang)，就稱(cheng)為額定(ding)運行狀(zhuang)態(tai)(tai)，在額定(ding)運行狀(zhuang)態(tai)(tai)下工作(zuo)，電機(ji)能可靠(kao)的(de)運行，并具有更好的(de)綜(zong)合性能。

38.電機的額定轉矩是怎(zen)么計算(suan)出來(lai)的？

點擊軸(zhou)上輸(shu)出(chu)的(de)(de)額定轉(zhuan)矩可以(yi)用(yong) T2n 表(biao)示，其大小是(shi)輸(shu)出(chu)的(de)(de)機械功(gong)率額定值除以(yi)轉(zhuan)交(jiao)速度(du)的(de)(de)額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)單位(wei)為 W、Nn 的(de)(de)單位(wei)為 r/min、 T2n 單位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單位(wei)用(yong) KN ，系(xi)數 9.55 改為 9550 。

故可以(yi)得(de)出，如果在電機額定(ding)功率相等的(de)條件(jian)下(xia)，電機的(de)轉速低其轉矩越大。

39.電機(ji)的啟(qi)動電流是怎么定義(yi)的？

一般(ban)要(yao)求電(dian)(dian)(dian)機的啟動電(dian)(dian)(dian)流不能超過其額(e)定電(dian)(dian)(dian)流的 2~5 倍，這也(ye)是為(wei)什么在對控制器上作限流保護的一個重(zhong)要(yao)原因。

40.市場上銷(xiao)售的電機轉(zhuan)速為什(shen)么(me)越(yue)來越(yue)高？及有(you)何(he)影(ying)響(xiang)？

供應商方面提速(su)可(ke)以降低(di)成本，同(tong)樣是低(di)速(su)點擊，速(su)度高(gao)了線圈(quan)匝(za)數(shu)就少了，也省了硅鋼(gang)片(pian)，磁鋼(gang)數(shu)目也少了，購(gou)買者(zhe)認為高(gao)速(su)就好。

額定速度工作時，其功(gong)率不變，但在低速區時效率明顯低了(le)，也就(jiu)是啟動無力(li)。

效率低，需要用大(da)電(dian)(dian)流(liu)(liu)啟動(dong)，騎(qi)行(xing)時電(dian)(dian)流(liu)(liu)也大(da)，對(dui)(dui)控(kong)制器的限流(liu)(liu)要求大(da)，對(dui)(dui)電(dian)(dian)池也不(bu)好。

41.出(chu)現電(dian)機異常發熱情(qing)況怎么(me)維修？

維修(xiu)處理(li)的(de)方法一般為更換電(dian)機，或(huo)進(jin)行維修(xiu)保。

42.電(dian)(dian)機的空載電(dian)(dian)流(liu)大于參考表極限(xian)數據(ju)時(shi)表明電(dian)(dian)機出(chu)現了(le)故障，產生的原因有哪些？怎么維修？

點擊(ji)內部(bu)機械摩擦大；線圈局部(bu)短路；磁(ci)(ci)鋼退磁(ci)(ci)；直流(liu)電(dian)機換(huan)相器積(ji)碳(tan)。維修處理的方法一(yi)般那為更換(huan)電(dian)機，或更換(huan)碳(tan)刷，清理積(ji)碳(tan)。

43.各種(zhong)電(dian)機的(de)無故障更大(da)極限空載電(dian)流是多少？

以下(xia)分別對(dui)應電機形(xing)式、額定(ding)電壓(ya) 24V 時、額定(ding)電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低(di)速(su)無刷電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流如何測量？

將萬(wan)(wan)用(yong)表置于 20A 檔位，將紅黑表筆(bi)竄連接在控制(zhi)器的電(dian)源(yuan)輸入端(duan)。打開電(dian)源(yuan)，再電(dian)機(ji)不轉(zhuan)的情(qing)況下，記(ji)錄(lu)下此時萬(wan)(wan)用(yong)表的更大(da)電(dian)流 A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把，使電(dian)機(ji)高速空(kong)(kong)載(zai)轉(zhuan)動(dong) 10s 以上(shang)，等待電(dian)機(ji)轉(zhuan)速穩定后，開始觀察并(bing)記(ji)錄(lu)此時萬(wan)(wan)用(yong)表的更大(da)數值 A2 。電(dian)機(ji)空(kong)(kong)載(zai)電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識(shi)別電機的好壞？關鍵看哪些參數？

主要是空(kong)載(zai)電流(liu)和騎(qi)行電流(liu)的大小，與正常值對(dui)比，及電機(ji)效率和扭矩的高低，以(yi)及電機(ji)的噪聲、振(zhen)動和發熱量，更(geng)好的方法是用測功機(ji)測試效率曲線(xian)。

46.180W 和 250W 電(dian)機(ji)有何區別(bie)？對(dui)控制器有何要求？

250W 的騎行電(dian)流(liu)大，對(dui)控制器(qi)的功率(lv)余量及(ji)可靠性要求較(jiao)高。

47.為什(shen)么在標準環境下，電(dian)(dian)動(dong)車(che)的騎行電(dian)(dian)流會(hui)因電(dian)(dian)機的額定不同(tong)而不同(tong)？

眾(zhong)所周(zhou)知，標準條件(jian)下，以(yi)額(e)定負(fu)載 160W 來計算(suan)，在 250W 的直流(liu)電(dian)機(ji)上(shang)騎行電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流(liu)電(dian)機(ji)上(shang)騎行電(dian)流(liu)略高(gao)一些。

舉個(ge)例(li)子：如果電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓為 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其額(e)(e)定(ding)效率點都為 80% ，則 250W 電(dian)(dian)機(ji)的額(e)(e)定(ding)工作電(dian)(dian)流為 6.5A 左(zuo)右，而 350W 電(dian)(dian)機(ji)的額(e)(e)定(ding)工作電(dian)(dian)流為 9A 左(zuo)右。

而一般電(dian)機的效率點是工作電(dian)流偏離額定工作電(dian)流越(yue)遠，其(qi)值越(yue)小，同在 4 — 5A 的負載情況下，在 250W 的電(dian)機效率為(wei) 70% ， 350W 的電(dian)機效率為(wei) 60% ，則(ze)在 5A 的負載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電(dian)機為了使(shi)輸出功(gong)率滿(man)足騎(qi)行要求即(ji)達(da)到 168W （差(cha)不多是額定負載(zai)），則只有(you)使(shi)電(dian)源增加，從而使(shi)效(xiao)率點增高。

48.為什么在同樣的環境下， 350W 的電(dian)機要(yao)比 250W 的電(dian)機的電(dian)動車的續行里程短？

由于同樣的環境下(xia)， 350W 電機(ji)的電動車騎行電流大所以在(zai)電池一樣的情況下(xia)，其續(xu)行里程會短。

49.對于(yu)電(dian)動助力車廠家應該怎(zen)么(me)去選擇(ze)電(dian)機？根據什么(me)去選擇(ze)電(dian)機？

對于電動車(che)來說(shuo)其電機(ji)選(xuan)擇的最關鍵因素是電機(ji)額定功率的選(xuan)擇。

電機額定功(gong)率(lv)選擇一般(ban)分為三個步驟：

步，計算(suan)負載功(gong)率 P

第二步，根據負(fu)載功率，預選電機的額定功率及其他。

第三步，校(xiao)核預(yu)選電機。

一(yi)般(ban)先校核發熱溫升，再校核過(guo)載(zai)能力(li)，必要(yao)時校核啟(qi)動能力(li)。都通(tong)過(guo)了，預選的(de)電(dian)機便選定(ding)(ding)了；通(tong)不過(guo)從第二(er)步(bu)重新(xin)進行，直到(dao)通(tong)過(guo)為止。切(qie)忌(ji)在滿(man)足負載(zai)的(de)要(yao)求(qiu)下，電(dian)機的(de)額定(ding)(ding)功率越小越經濟(ji)。

第二(er)步做好(hao)后，要根據環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)的(de)不同(tong)進(jin)(jin)行(xing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)校(xiao)正，額定(ding)功(gong)率是(shi)在標準環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前提下進(jin)(jin)行(xing)的(de)。若環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)常(chang)年都(dou)較低或(huo)都(dou)比較高，未來充(chong)分利(li)用電(dian)機(ji)(ji)的(de)容(rong)量，應(ying)對電(dian)機(ji)(ji)的(de)額定(ding)功(gong)率進(jin)(jin)行(xing)修(xiu)正。例(li)如常(chang)年溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)偏低，電(dian)機(ji)(ji)世紀額定(ding)功(gong)率應(ying)比標準規(gui)定(ding) Pn 高，相(xiang)反，常(chang)年溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)偏高的(de)，應(ying)降低額定(ding)功(gong)率使用。

總(zong)體來說，在環(huan)境溫度確(que)定(ding)的(de)情況(kuang)下，選(xuan)擇電(dian)動車(che)(che)的(de)電(dian)機應根據電(dian)動車(che)(che)的(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)來定(ding)，電(dian)動車(che)(che)的(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)越能使(shi)電(dian)機接近(jin)額定(ding)工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)越好，而電(dian)動車(che)(che)的(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)一般是根據路(lu)況(kuang)而定(ding)的(de)。如(ru)天津市路(lu)面平整，則小功率電(dian)機足夠；如(ru)果(guo)要用較(jiao)大功率的(de)電(dian)機，則會造(zao)(zao)成能源(yuan)的(de)浪費，造(zao)(zao)成續行(xing)(xing)里(li)程短(duan)。如(ru)果(guo)在重慶山(shan)路(lu)多，則適宜用功率較(jiao)大的(de)電(dian)機。

50.60度直(zhi)流(liu)無刷電機(ji)比120度直(zhi)流(liu)無刷電機(ji)更有勁，對嗎？為什么？

從市(shi)場發現在和(he)很多客戶溝通的時候，普(pu)遍存在著這樣(yang)一(yi)個(ge)謬誤(wu)！認為 60 度電(dian)(dian)機比 120 度有勁。從無刷電(dian)(dian)機的原理(li)上以(yi)及事實證明，其實 60 度電(dian)(dian)機也好(hao)， 120 度電(dian)(dian)機也罷！所謂度數(shu)只(zhi)是(shi)用來(lai)告訴無刷控(kong)制器(qi)什(shen)么時候該(gai)讓惦記(ji)的哪兩根相線導(dao)通而(er)已。根本沒有誰(shui)比誰(shui)更有勁之說！240 度和(he) 300 度也是(shi)一(yi)樣(yang)，沒有誰(shui)比誰(shui)更有勁之說。