1.什么叫大渡口電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能轉(zhuan)換成機械(xie)能，驅動(dong)電(dian)動(dong)車(che)車(che)輪旋轉(zhuan)的部件(jian)。

2.什么叫繞(rao)組？電(dian)樞繞(rao)組是直流電(dian)機的核心部分，是銅質(zhi)漆包線(xian)繞(rao)制的線(xian)圈。當電(dian)樞繞(rao)組在電(dian)機的磁(ci)場中旋轉都(dou)會產(chan)生(sheng)電(dian)動勢。

3.什么叫(jiao)磁場？在永磁體或電(dian)流周(zhou)圍(wei)所發生的(de)(de)力(li)場及(ji)凡(fan)是磁力(li)所能達(da)到的(de)(de)空間或磁力(li)作用的(de)(de)范圍(wei)。

4.什么(me)叫磁(ci)場(chang)強度？載有 1 安(an)培電流的(de)無限長導線(xian)在(zai)距(ju)離(li)導線(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強度為(wei) 1A/m （安(an)培 / 米(mi)(mi)，國際單(dan)(dan)位(wei)(wei)制(zhi)(zhi) SI ）；在(zai) CGS 單(dan)(dan)位(wei)(wei)制(zhi)(zhi)（厘(li)米(mi)(mi) - 克 - 秒）中，為(wei)紀念(nian)奧斯(si)特(te)對電磁(ci)學的(de)貢獻，定義載有 1 安(an)培電流的(de)無限長導線(xian)在(zai)距(ju)離(li)導線(xian) 0.2 厘(li)米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強度為(wei) 10e （奧斯(si)特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強度通常(chang)用 H 表示。

5.什(shen)么(me)叫安培定則？用右手握住導(dao)線，讓(rang)伸直的大(da)拇指的方(fang)向跟電流方(fang)向一致，那么(me)彎曲的四指所指的方(fang)向就是磁感線的環繞方(fang)向。

6.什么(me)叫磁(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)又叫磁(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)量：設在(zai)勻強(qiang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)中有一(yi)個(ge)與(yu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)垂直(zhi)的(de)(de)(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)感應強(qiang)度(du)為(wei)B，平面(mian)的(de)(de)(de)面(mian)積(ji)(ji)為(wei)S，我們(men)定義磁(ci)(ci)(ci)(ci)感應強(qiang)度(du) B 與(yu)面(mian)積(ji)(ji) S 的(de)(de)(de)乘積(ji)(ji)，叫做穿過這個(ge)面(mian)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)量。

7.什么是定(ding)(ding)子(zi)？有刷或(huo)無刷電機(ji)工作時不(bu)轉(zhuan)的部分。輪(lun)轂式有刷或(huo)無刷無齒電機(ji)的電機(ji)軸叫(jiao)做定(ding)(ding)子(zi)，此種電機(ji)可以(yi)叫(jiao)做內定(ding)(ding)子(zi)電機(ji)。

8.什么是(shi)轉子？有刷(shua)或(huo)無刷(shua)電機工作時轉動的部分。輪轂式有刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電機的外(wai)殼叫做轉子，此(ci)種電機可以叫外(wai)轉子電機。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機里面頂(ding)在(zai)換相器表面，電(dian)機轉動的時(shi)候(hou)，將電(dian)能通過(guo)轉相器輸送(song)給線圈，由于其主要(yao)的成分是碳(tan)，稱(cheng)為碳(tan)刷，它是易磨損的。應定期維護更換，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在(zai)有刷電(dian)機里面盛裝并保(bao)持碳(tan)刷位置的機械(xie)導(dao)槽。

11.什么是換(huan)相器？

有刷(shua)(shua)電(dian)機里面(mian)(mian)，具有相(xiang)互(hu)絕緣(yuan)的(de)條(tiao)(tiao)狀金(jin)屬表面(mian)(mian)，隨電(dian)機轉子(zi)轉動(dong)時，條(tiao)(tiao)狀金(jin)屬交替(ti)(ti)接觸電(dian)刷(shua)(shua)的(de)正(zheng)(zheng)負極，實(shi)現(xian)電(dian)機線(xian)圈電(dian)流(liu)方向的(de)正(zheng)(zheng)負交替(ti)(ti)變(bian)化，完(wan)成(cheng)有刷(shua)(shua)電(dian)機線(xian)圈的(de)換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷(shua)電機線(xian)圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用于稱呼高(gao)磁(ci)場強度的磁(ci)性材料，電動(dong)車電機(ji)都采用釹鐵錋稀(xi)土磁(ci)鋼。

14.什么叫電(dian)動勢？

由電機的轉子切(qie)割磁力線(xian)而產生，其方向與外加電源相反，故(gu)稱為反電動勢。

15.什么是有刷(shua)電(dian)機？

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)工作(zuo)時，線(xian)圈和(he)(he)(he)換向(xiang)器(qi)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，磁鋼和(he)(he)(he)碳刷不轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，線(xian)圈電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)方向(xiang)的(de)交(jiao)替變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)換向(xiang)器(qi)和(he)(he)(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷來完成的(de)。在電(dian)(dian)(dian)(dian)動車行業有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)分為高速有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)(he)低速有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)(he)無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)很多區別，從字上可(ke)以看出有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)碳刷，無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)沒有(you)碳刷。

16.什么是(shi)低速有(you)刷電機？有(you)何特點？

在電(dian)動(dong)(dong)車(che)行業中(zhong)，低(di)速有刷電(dian)機是(shi)指輪(lun)轂(gu)式低(di)速大轉矩(ju)無齒輪(lun)傳動(dong)(dong)有刷直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機，電(dian)機定轉子相(xiang)對(dui)轉速就(jiu)是(shi)車(che)輪(lun)的(de)(de)轉速。定子上的(de)(de)磁(ci)鋼為 5~7 對(dui)，轉子電(dian)樞的(de)(de)槽數(shu)為 39~57個(ge)。由(you)于(yu)電(dian)樞繞組固定在輪(lun)子外(wai)殼內，借(jie)助(zhu)轉動(dong)(dong)的(de)(de)外(wai)殼，熱(re)(re)量容易散發。轉動(dong)(dong)的(de)(de)外(wai)殼又編織著 36 根輻條，更有利熱(re)(re)的(de)(de)傳導。技成培訓微信號(hao)值得你(ni)關注(zhu)！

17.有刷有齒電機的(de)特點？

有(you)(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)中因(yin)為有(you)(you)(you)(you)電(dian)(dian)刷，其主要隱患(huan)就是(shi)(shi)“電(dian)(dian)刷磨(mo)損(sun)”，用戶應該(gai)注意到(dao)有(you)(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)又分為有(you)(you)(you)(you)齒(chi)和(he)無齒(chi)兩種。目前許多廠家選用有(you)(you)(you)(you)刷有(you)(you)(you)(you)齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)，它(ta)是(shi)(shi)一種高速電(dian)(dian)機(ji)，所謂“有(you)(you)(you)(you)齒(chi)”就是(shi)(shi)通過齒(chi)輪減速機(ji)構，將電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速調(diao)低（因(yin)國標規(gui)定(ding)電(dian)(dian)動車時速不(bu)得超過 20 公里，故電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速應在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于是(shi)(shi)高速(su)電(dian)(dian)機通(tong)過齒輪(lun)減速(su)，其特點(dian)是(shi)(shi)啟動時騎行者(zhe)感覺(jue)動力強勁，而(er)(er)且(qie)爬(pa)坡能(neng)力較強。但是(shi)(shi)電(dian)(dian)動輪(lun)轂是(shi)(shi)封閉的，只是(shi)(shi)在(zai)出廠前(qian)加(jia)注了潤滑劑，用戶很難進行日常保養，而(er)(er)且(qie)齒輪(lun)本身也(ye)有(you)機械磨(mo)損，一年(nian)左右因潤滑不足導致齒輪(lun)磨(mo)損加(jia)劇，噪音增(zeng)大，使用時電(dian)(dian)流(liu)也(ye)增(zeng)大，影響電(dian)(dian)機和電(dian)(dian)池壽命。

18.什么(me)是無刷電機？

由于控制(zhi)器(qi)提供不同電流(liu)方(fang)向的(de)直(zhi)流(liu)電，來(lai)達(da)到電機(ji)里面(mian)線圈電流(liu)方(fang)向的(de)交替變化(hua)。無刷(shua)(shua)電機(ji)的(de)轉(zhuan)子和定(ding)子之間沒有電刷(shua)(shua)和換向器(qi)。

19.電機(ji)如何實現(xian)換相(xiang) ?

無刷或有刷電機(ji)(ji)在轉(zhuan)動時，電機(ji)(ji)里面線圈(quan)的(de)通電方向需要交替(ti)變換(huan)，從(cong)而達到電機(ji)(ji)能連續轉(zhuan)動。有刷電機(ji)(ji)的(de)換(huan)相(xiang)靠換(huan)相(xiang)器(qi)(qi)和(he)電刷共同完(wan)(wan)成，無刷電機(ji)(ji)靠控制器(qi)(qi)來完(wan)(wan)成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)機或無(wu)刷控制(zhi)器(qi)的三(san)相(xiang)(xiang)電(dian)路中，有(you)一相(xiang)(xiang)不(bu)能(neng)工作。缺(que)(que)相(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)位缺(que)(que)相(xiang)(xiang)和霍(huo)爾(er)缺(que)(que)相(xiang)(xiang)。表現為電(dian)機抖動不(bu)能(neng)工作，或轉(zhuan)動無(wu)力且噪音大。控制(zhi)器(qi)在缺(que)(que)相(xiang)(xiang)狀態下工作是很(hen)容易(yi)燒(shao)毀的。

21.電(dian)機常見的種類有(you)哪(na)幾種？

常見的電(dian)機(ji)(ji)有：有刷有齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、有刷無齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無刷有齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無刷無齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、側掛電(dian)機(ji)(ji)等。

22.從電機的種(zhong)類上(shang)怎么(me)區分是高低(di)速電機？

A 有刷(shua)有齒輪(lun)(lun)轂電(dian)機、無刷(shua)有齒輪(lun)(lun)轂電(dian)機屬于(yu)高速電(dian)機；

B 有刷(shua)無齒輪(lun)轂(gu)電機、無刷(shua)無齒輪(lun)轂(gu)電機屬(shu)于(yu)低速電機。

23.電機(ji)的功率(lv)是怎(zen)么定義的？

電(dian)機的(de)功率是指電(dian)機所輸出的(de)機械能與電(dian)源所提供的(de)電(dian)能之比。

24.為什么要選擇電機(ji)的(de)功率？選擇電機(ji)功率的(de)意義何(he)在(zai)？

電機(ji)(ji)額定功(gong)率(lv)的(de)選擇是一個(ge)很重要很復雜的(de)問(wen)題。負(fu)載時(shi)，如(ru)果電機(ji)(ji)額定功(gong)率(lv)過大(da)，電機(ji)(ji)就經常處于輕(qing)載運(yun)行，電機(ji)(ji)本(ben)身(shen)的(de)容量得(de)不到充(chong)分的(de)發揮(hui)，變成“大(da)馬(ma)拉小車”，同時(shi)電機(ji)(ji)運(yun)行效(xiao)率(lv)低、性能不好，都會增(zeng)加運(yun)行費用。

反(fan)過(guo)來，電(dian)(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率要(yao)求得小，那便是“小馬(ma)拉(la)大車”，電(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)流超過(guo)額(e)定電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)機(ji)內耗損(sun)加大，效率低時小事，重要(yao)的是影響(xiang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的壽命(ming)，即使(shi)過(guo)載不多，電(dian)(dian)(dian)機(ji)的壽命(ming)也會減少較多；過(guo)載較多，會破壞電(dian)(dian)(dian)機(ji)絕緣材料(liao)的絕緣性能(neng)甚至燒(shao)毀。當(dang)然，電(dian)(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率小，可能(neng)根本就(jiu)拖動(dong)不了負載，會使(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)長時間處于啟動(dong)狀態而過(guo)熱損(sun)壞。所(suo)以應該嚴格按照(zhao)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車運行情況選定電(dian)(dian)(dian)機(ji)的額(e)定功率。

25.一般(ban)直流無刷電機為什么要(yao)有三(san)個霍爾？

簡要的(de)(de)說，直流(liu)無刷電機為了(le)能(neng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，必須使(shi)定子線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子磁(ci)(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)之間始終存在一(yi)定的(de)(de)角度。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)過(guo)程也就(jiu)(jiu)是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子磁(ci)(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)改變的(de)(de)過(guo)程，為了(le)使(shi)二者磁(ci)(ci)(ci)場(chang)存在角度，到一(yi)定的(de)(de)程度后，定子線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)必須改變。那(nei)么(me)(me)怎(zen)么(me)(me)知道(dao)要改變定子磁(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)方向(xiang)了(le)呢？那(nei)就(jiu)(jiu)靠(kao)那(nei)三(san)(san)個(ge)霍(huo)爾了(le)。可以認(ren)為那(nei)三(san)(san)個(ge)霍(huo)爾肩負(fu)著告訴(su)控制(zhi)器(qi)何時(shi)改變電流(liu)方向(xiang)的(de)(de)任務。

26.無(wu)刷電(dian)(dian)機霍爾(er)的(de)耗電(dian)(dian)量大致范(fan)圍是多少？

無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機霍爾(er)的耗電(dian)(dian)量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機在(zai)多(duo)高的溫度(du)下能(neng)夠正(zheng)常工(gong)作(zuo)？電機最多(duo)能(neng)夠承受多(duo)高的溫度(du)？

如果(guo)(guo)測量電(dian)機(ji)(ji)蓋(gai)的(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)超過環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以上時，表明電(dian)機(ji)(ji)的(de)溫(wen)(wen)升已經超出了(le)正(zheng)常的(de)范圍，一般電(dian)機(ji)(ji)溫(wen)(wen)升應該(gai)在 20 度(du)(du)(du)以下。一般電(dian)機(ji)(ji)線(xian)圈(quan)是由漆包線(xian)繞而(er)(er)成(cheng)，而(er)(er)漆包線(xian)在溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)(du)左(zuo)(zuo)右時其漆膜會(hui)因為(wei)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)過高(gao)而(er)(er)脫落(luo)，造(zao)成(cheng)線(xian)圈(quan)短路。當線(xian)圈(quan)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)在 150 度(du)(du)(du)以上時電(dian)機(ji)(ji)外(wai)殼所表現出的(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)在 100 度(du)(du)(du)左(zuo)(zuo)右，所以如果(guo)(guo)以其外(wai)殼溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)為(wei)依據(ju)則電(dian)機(ji)(ji)所承受(shou)的(de)更高(gao)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)。

28.電機的溫(wen)度(du)(du)應在 20 攝(she)氏度(du)(du)以下，即電機端蓋的溫(wen)度(du)(du)超過環境溫(wen)度(du)(du)應小于 20 攝(she)氏度(du)(du)，但電機發熱(re)超過 20 攝(she)氏度(du)(du)的原因(yin)是什么？

電機(ji)發(fa)熱的直接原因是(shi)(shi)由(you)于電流大(da)引起的。一(yi)般可能(neng)是(shi)(shi)線圈短路(lu)或開路(lu)、磁鋼(gang)退磁或電機(ji)效率低(di)等(deng)造成，正(zheng)常情況則是(shi)(shi)電機(ji)長(chang)時間大(da)電流運轉。

29.什么原因導致電機(ji)會發(fa)熱(re)？這是一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般(ban)點擊允(yun)許溫(wen)(wen)升(sheng)是(shi)多少？電(dian)機的(de)溫(wen)(wen)升(sheng)對(dui)電(dian)機中的(de)哪(na)個部分影響更大？是(shi)怎么定義的(de)？

電機(ji)負(fu)載(zai)運行時，從盡量發(fa)揮它的(de)(de)作(zuo)用出(chu)發(fa)，所帶負(fu)載(zai)即輸(shu)出(chu)功(gong)率越大(da)越好（若不考慮(lv)機(ji)械(xie)強(qiang)度(du)(du)）。但是輸(shu)出(chu)功(gong)率越大(da)、損(sun)耗功(gong)率越大(da)，溫度(du)(du)越高。我們知道(dao)，電機(ji)內(nei)(nei)耐(nai)溫最薄弱的(de)(de)東西是絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料，如漆包線。絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料耐(nai)溫有(you)個限度(du)(du)，在這個限度(du)(du)內(nei)(nei)，絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料的(de)(de)物(wu)理(li)、化(hua)學(xue)、機(ji)械(xie)、電氣等各方(fang)面性能都很(hen)穩定，其(qi)工作(zuo)壽命一般約為 20 年。

超過這個限度(du)(du)，絕緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)壽(shou)命就(jiu)急劇縮短，甚至(zhi)會燒毀。這個溫(wen)度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)允許溫(wen)度(du)(du)。絕緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)允許溫(wen)度(du)(du)，就(jiu)是電機(ji)(ji)的(de)允許溫(wen)度(du)(du)；絕緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)壽(shou)命，一(yi)般就(jiu)是電機(ji)(ji)的(de)壽(shou)命。

環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)隨時(shi)間、地點而異，設計電機(ji)時(shi)規定取 40 攝(she)氏度(du)(du)(du)為(wei)我國標(biao)準環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)。因此絕(jue)緣材料(liao)或電機(ji)的(de)允(yun)許溫(wen)度(du)(du)(du)減(jian)去 40 攝(she)氏度(du)(du)(du)即為(wei)允(yun)許溫(wen)升，不同絕(jue)緣材料(liao)的(de)允(yun)許溫(wen)度(du)(du)(du)是不一(yi)樣的(de)，按照允(yun)許溫(wen)度(du)(du)(du)的(de)高低(di)，電機(ji)常用(yong)的(de)絕(jue)緣材料(liao)為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環境溫度(du)(du)為(wei) 40 攝氏度(du)(du)計算(suan)，這五種絕緣材(cai)料(liao)及(ji)其允許(xu)溫度(du)(du)和允許(xu)溫升如下(xia)所示(shi)，分別對應等級、絕緣材(cai)料(liao)、允許(xu)溫度(du)(du)、允許(xu)溫升。

A 經過浸漬處理的棉(mian)、絲(si)、紙板(ban)、木材(cai)等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云(yun)母、石棉或玻璃(li)纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣(yang)測量無刷電機的(de)相角？

接通控(kong)制器(qi)電源(yuan)，由(you)控(kong)制器(qi)給(gei)霍爾元件供電，就可以檢測(ce)到無刷電機的相角了。方法如下(xia)：用(yong)表(biao)(biao)的 +20V 直流電壓檔(dang)，并將紅表(biao)(biao)筆(bi)接 +5V 線，黑(hei)筆(bi)分別測(ce)量三個引線的高低電壓，按 60 度(du)(du)及 120 度(du)(du)電機的換(huan)相表(biao)(biao)對照即可。

32.為什么(me)任意一臺直(zhi)流(liu)無刷(shua)控制器和直(zhi)流(liu)無刷(shua)電機不能隨意接上就能正常轉動起來？為什么(me)直(zhi)流(liu)無刷(shua)會有倒(dao)相(xiang)序之說(shuo)？

 一般(ban)來說直流(liu)無刷電機(ji)在實際運動中是這樣一個過(guo)程：電機(ji)轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)改(gai)(gai)變(bian) —— 當定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)的(de)夾(jia)(jia)角(jiao)到 60 度電角(jiao)度時 —— 霍爾(er)信號改(gai)(gai)變(bian) —— 相線電流(liu)方向(xiang)(xiang)改(gai)(gai)變(bian) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)向(xiang)(xiang)前跨(kua)越(yue) 60 度電角(jiao)度 —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)夾(jia)(jia)角(jiao)為 120 度電角(jiao)度 —— 電機(ji)繼續(xu)轉(zhuan)動。

這樣(yang)我們(men)就(jiu)明白(bai)了，霍爾(er)有六種正(zheng)確的(de)狀態(tai)。當特定(ding)的(de)霍爾(er)告訴控制(zhi)器時，控制(zhi)器就(jiu)有特定(ding)的(de)相線輸出狀態(tai)。所以(yi)倒相序就(jiu)是(shi)要完成(cheng)這樣(yang)的(de)一(yi)個(ge)任務，就(jiu)是(shi)使定(ding)子(zi)的(de)電角(jiao)度始終按(an)一(yi)個(ge)方(fang)向以(yi) 60 度電角(jiao)度步(bu)進。

33.如果(guo) 60 度的無刷(shua)(shua)控制器用(yong)在 120 度的無刷(shua)(shua)電機上會(hui)有什么狀況(kuang)？反之又如何？

都(dou)會倒至缺相(xiang)現(xian)象，不(bu)能(neng)(neng)正(zheng)常轉動；但(dan)捷(jie)能(neng)(neng)所(suo)采用的(de)控(kong)(kong)制器是一(yi)種智能(neng)(neng)型無刷控(kong)(kong)制器能(neng)(neng)夠自動識別 60 度(du)電機(ji)或 120 度(du)電機(ji)，從而(er)可以兼容適配二種電機(ji)，使得維修更換更加(jia)方便。

34.直流無刷控制器(qi)和(he)直流無刷電(dian)機(ji)怎樣能倒出正(zheng)確(que)的(de)相序？

步要(yao)保證(zheng)霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)電(dian)(dian)源(yuan)線(xian)(xian)(xian)和(he)地線(xian)(xian)(xian)與控(kong)制(zhi)器(qi)上相(xiang)對(dui)應的(de)(de)線(xian)(xian)(xian)插好，而三個電(dian)(dian)機霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)與三個電(dian)(dian)機線(xian)(xian)(xian)對(dui)控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)接(jie)法(fa)共有(you) 36 種，最簡單(dan)而笨的(de)(de)方法(fa)是每種狀態逐(zhu)一試驗。換(huan)(huan)接(jie)時可以(yi)不斷電(dian)(dian)進行(xing)，但(dan)一定要(yao)仔細，也要(yao)有(you)一定的(de)(de)次序(xu)。要(yao)注意每次擰轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)不要(yao)太大，如果電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動不順利，則(ze)這種狀態就(jiu)(jiu)是不對(dui)的(de)(de)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)把擰的(de)(de)太大就(jiu)(jiu)有(you)損控(kong)制(zhi)器(qi)，如果出現反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)情況(kuang)，在(zai)知道控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)相(xiang)序(xu)的(de)(de)情況(kuang)下(xia)就(jiu)(jiu)是把控(kong)制(zhi)器(qi)霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)(huan)，點擊線(xian)(xian)(xian) A 相(xiang)與 B 相(xiang)互(hu)換(huan)(huan)，即(ji)可倒為正(zheng)(zheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。最后驗證(zheng)接(jie)得(de)正(zheng)(zheng)確方法(fa)是大電(dian)(dian)流(liu)運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時正(zheng)(zheng)常。

35.如何(he)用 120 度無刷控(kong)制(zhi)器控(kong)制(zhi) 60 度電機？

在(zai)無(wu)刷電機霍爾(er)信號(hao)線 b 相與控制(zhi)器采樣信號(hao)線之(zhi)間加方向(xiang)線路即可。

36.有(you)刷高(gao)速(su)電機和有(you)刷低速(su)電機有(you)什么直觀上的區別？

A. 高速電(dian)機有(you)超越離合(he)器(qi)，往一個方向轉輕(qing)松，往另一個方向轉費盡(jin)；低速電(dian)機雙向轉斗一樣輕(qing)松。

B. 高速(su)(su)電機的車轉動(dong)時噪(zao)音較大，低速(su)(su)電機轉動(dong)噪(zao)音較小(xiao)。有(you)經驗的人很容易憑(ping)耳(er)朵識別。

37.什么(me)是(shi)電機的額(e)定運行狀態(tai)？

在(zai)電機(ji)運行時，若各個物(wu)理(li)量都與它的額定(ding)值一(yi)樣，就稱(cheng)為額定(ding)運行狀態，在(zai)額定(ding)運行狀態下工作，電機(ji)能可靠的運行，并(bing)具有更好的綜合性能。

38.電機(ji)的額(e)定轉矩是怎(zen)么計算出來的？

點擊軸(zhou)上輸出(chu)的額(e)定(ding)轉(zhuan)矩可以用 T2n 表示，其大小是(shi)輸出(chu)的機械(xie)功率額(e)定(ding)值除(chu)以轉(zhuan)交(jiao)速度的額(e)定(ding)值，即(ji) T2n=Pn 其中 Pn 的單(dan)(dan)位為 W、Nn 的單(dan)(dan)位為 r/min、 T2n 單(dan)(dan)位是(shi) N.M, 如(ru)果 PNM 單(dan)(dan)位用 KN ，系(xi)數 9.55 改(gai)為 9550 。

故可以得出，如果在電(dian)機額定功率相等(deng)的條件下，電(dian)機的轉(zhuan)速低其轉(zhuan)矩越大。

39.電機(ji)的啟動電流是怎么定義的？

一般要求(qiu)電機的啟動電流(liu)不能超過其額定(ding)電流(liu)的 2~5 倍，這也是(shi)為什么在對控制器上作限流(liu)保護的一個重要原因(yin)。

40.市場上銷售的(de)電機轉(zhuan)速為什么越來(lai)越高？及(ji)有何(he)影(ying)響？

供應商(shang)方面提速(su)(su)可以降(jiang)低成本，同樣是低速(su)(su)點擊，速(su)(su)度(du)高(gao)了(le)(le)線圈匝(za)數就少了(le)(le)，也(ye)省了(le)(le)硅鋼(gang)片(pian)，磁鋼(gang)數目也(ye)少了(le)(le)，購買者認為高(gao)速(su)(su)就好。

額定(ding)速度工作時，其功(gong)率不變(bian)，但在(zai)低速區時效率明顯低了，也(ye)就是啟(qi)動無力。

效率低(di)，需要用大(da)(da)電(dian)流(liu)啟動，騎行時電(dian)流(liu)也大(da)(da)，對控制器的限(xian)流(liu)要求大(da)(da)，對電(dian)池也不好。

41.出現電機異常發熱情況怎么(me)維修？

維(wei)(wei)修處理的方法一般(ban)為(wei)更(geng)換電機，或(huo)進(jin)行維(wei)(wei)修保。

42.電機的空載電流大于(yu)參(can)考(kao)表極(ji)限數據時表明電機出現了故障，產生的原因有哪些？怎么維(wei)修？

點擊內部(bu)機(ji)械(xie)摩(mo)擦大；線(xian)圈局(ju)部(bu)短路；磁鋼退磁；直流電(dian)機(ji)換相器積碳。維修(xiu)處理(li)的方法一般那為更換電(dian)機(ji)，或更換碳刷，清理(li)積碳。

43.各種(zhong)電機的無(wu)故障更大極限空載電流(liu)是(shi)多少(shao)？

以下(xia)分別對應電(dian)(dian)機形式、額(e)定電(dian)(dian)壓(ya) 24V 時、額(e)定電(dian)(dian)壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如(ru)何測(ce)量(liang)？

將(jiang)萬(wan)用表(biao)置于(yu) 20A 檔位，將(jiang)紅黑表(biao)筆竄(cuan)連接在控(kong)制器的(de)電源輸入(ru)端。打(da)開電源，再電機不轉(zhuan)的(de)情況(kuang)下，記錄下此時萬(wan)用表(biao)的(de)更大電流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把(ba)，使(shi)電機高速空載轉(zhuan)動 10s 以上，等待電機轉(zhuan)速穩定(ding)后，開始觀察并記錄此時萬(wan)用表(biao)的(de)更大數值 A2 。電機空載電流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的好壞？關鍵看哪些參(can)數？

主要(yao)是空載電流和騎(qi)行(xing)電流的(de)(de)大小，與正常值對(dui)比(bi)，及電機(ji)效率和扭矩(ju)的(de)(de)高(gao)低，以及電機(ji)的(de)(de)噪聲、振動和發熱(re)量(liang)，更好(hao)的(de)(de)方(fang)法是用測(ce)功機(ji)測(ce)試效率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別(bie)？對控制器有何要(yao)求？

250W 的騎行電流大，對(dui)控制器的功率(lv)余量及可靠性要(yao)求較(jiao)高。

47.為什么(me)在(zai)標(biao)準(zhun)環境下，電動(dong)車的騎行(xing)電流會因電機的額定不(bu)同(tong)而不(bu)同(tong)？

眾所(suo)周知，標準條件下，以額定負(fu)載 160W 來計(ji)算(suan)，在 250W 的直流(liu)電(dian)機上騎行電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左(zuo)右，而在 350W 直流(liu)電(dian)機上騎行電(dian)流(liu)略高一些(xie)。

舉個例子(zi)：如果(guo)電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓為 48V，兩個電(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額定(ding)效率點都(dou)為 80% ，則 250W 電(dian)(dian)機的額定(ding)工作電(dian)(dian)流為 6.5A 左右，而(er) 350W 電(dian)(dian)機的額定(ding)工作電(dian)(dian)流為 9A 左右。

而一般電機的(de)效(xiao)率點是工作(zuo)電流(liu)偏離(li)額定工作(zuo)電流(liu)越(yue)遠，其值越(yue)小，同在(zai) 4 — 5A 的(de)負載情況下，在(zai) 250W 的(de)電機效(xiao)率為 70% ， 350W 的(de)電機效(xiao)率為 60% ，則在(zai) 5A 的(de)負載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿足(zu)騎(qi)行要求即達到 168W （差不多是額(e)定負(fu)載），則只有使電源增(zeng)加，從而使效(xiao)率點(dian)增(zeng)高。

48.為什么在同樣的(de)(de)環境下， 350W 的(de)(de)電機要比 250W 的(de)(de)電機的(de)(de)電動車的(de)(de)續行里程短(duan)？

由于同樣的(de)環境下(xia)， 350W 電機的(de)電動車騎(qi)行電流大所以(yi)在(zai)電池一(yi)樣的(de)情況下(xia)，其續行里程會短。

49.對于電動助(zhu)力車廠(chang)家應該怎么(me)去(qu)選擇(ze)電機(ji)？根據(ju)什么(me)去(qu)選擇(ze)電機(ji)？

對(dui)于電(dian)動車來說其電(dian)機(ji)選擇(ze)的最關鍵(jian)因(yin)素是電(dian)機(ji)額定功率的選擇(ze)。

電機額定(ding)功率選擇一般分(fen)為三個(ge)步(bu)驟(zou)：

步(bu)，計算負載功(gong)率 P

第二步，根(gen)據負載功率(lv)，預選電機(ji)的額(e)定功率(lv)及其他。

第三步，校核預(yu)選電機(ji)。

一(yi)般(ban)先校(xiao)核發熱溫(wen)升，再校(xiao)核過(guo)載能力，必要時校(xiao)核啟動能力。都通(tong)過(guo)了(le)，預選(xuan)的(de)電(dian)機便選(xuan)定(ding)了(le)；通(tong)不過(guo)從第(di)二步重新進(jin)行，直到通(tong)過(guo)為止。切忌在滿足負載的(de)要求下，電(dian)機的(de)額定(ding)功率越小(xiao)越經濟。

第二步做好后，要根據環(huan)(huan)境(jing)溫(wen)度的(de)不同進(jin)行(xing)(xing)溫(wen)度校正(zheng)，額(e)定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)是在標(biao)準(zhun)環(huan)(huan)境(jing)溫(wen)度為 40 攝(she)氏度前提下進(jin)行(xing)(xing)的(de)。若環(huan)(huan)境(jing)溫(wen)度常年都較低或(huo)都比較高(gao)(gao)，未來(lai)充(chong)分利(li)用電(dian)機(ji)的(de)容量，應對電(dian)機(ji)的(de)額(e)定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)進(jin)行(xing)(xing)修正(zheng)。例如(ru)常年溫(wen)度偏低，電(dian)機(ji)世紀額(e)定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)應比標(biao)準(zhun)規定(ding)(ding) Pn 高(gao)(gao)，相(xiang)反，常年溫(wen)度偏高(gao)(gao)的(de)，應降(jiang)低額(e)定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)使用。

總體來(lai)說，在環境溫度確(que)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)情(qing)況下，選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機應根據電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車的(de)(de)(de)騎(qi)(qi)行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)來(lai)定(ding)(ding)，電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車的(de)(de)(de)騎(qi)(qi)行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)越(yue)能使電(dian)(dian)(dian)機接近額定(ding)(ding)工作狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)越(yue)好，而電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車的(de)(de)(de)騎(qi)(qi)行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)一般是根據路(lu)況而定(ding)(ding)的(de)(de)(de)。如(ru)天(tian)津市路(lu)面平整，則(ze)小功率(lv)電(dian)(dian)(dian)機足夠；如(ru)果(guo)要用(yong)較大功率(lv)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機，則(ze)會造成能源(yuan)的(de)(de)(de)浪費(fei)，造成續行(xing)里程短。如(ru)果(guo)在重慶山路(lu)多，則(ze)適宜用(yong)功率(lv)較大的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機。

50.60度直流無刷(shua)電(dian)機(ji)比(bi)120度直流無刷(shua)電(dian)機(ji)更有(you)勁(jing)，對嗎？為什么？

從市(shi)場發現(xian)在和很多客戶溝通(tong)(tong)的(de)時候(hou)，普遍(bian)存在著這樣(yang)一個謬誤！認(ren)為(wei) 60 度(du)電機比(bi) 120 度(du)有(you)勁。從無刷電機的(de)原理上以及事實(shi)證明，其(qi)實(shi) 60 度(du)電機也(ye)(ye)好， 120 度(du)電機也(ye)(ye)罷！所謂度(du)數只是用來告訴無刷控(kong)制器什么(me)時候(hou)該(gai)讓惦(dian)記的(de)哪兩(liang)根相(xiang)線導通(tong)(tong)而(er)已(yi)。根本沒有(you)誰比(bi)誰更有(you)勁之說(shuo)！240 度(du)和 300 度(du)也(ye)(ye)是一樣(yang)，沒有(you)誰比(bi)誰更有(you)勁之說(shuo)。