1.什么叫涪陵電機？電(dian)機(ji)(ji)是將電(dian)池電(dian)能(neng)轉(zhuan)換成機(ji)(ji)械能(neng)，驅動(dong)電(dian)動(dong)車車輪旋轉(zhuan)的部件。

2.什么叫繞組(zu)？電(dian)樞(shu)繞組(zu)是(shi)直(zhi)流(liu)電(dian)機的核心部分，是(shi)銅質漆(qi)包線繞制的線圈(quan)。當電(dian)樞(shu)繞組(zu)在電(dian)機的磁場(chang)中旋轉(zhuan)都會產生電(dian)動勢。

3.什么叫磁場？在永磁體或電流周圍所發生的(de)力(li)場及凡是磁力(li)所能達到的(de)空間或磁力(li)作用的(de)范圍。

4.什么(me)叫磁場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)？載有(you) 1 安培(pei)(pei)電流的(de)無限長導(dao)(dao)(dao)(dao)線(xian)在距離(li)導(dao)(dao)(dao)(dao)線(xian) 1/2 米遠(yuan)處的(de)磁場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)為(wei) 1A/m （安培(pei)(pei) / 米，國(guo)際單(dan)(dan)位制 SI ）；在 CGS 單(dan)(dan)位制（厘米 - 克 - 秒）中，為(wei)紀念奧斯(si)特對電磁學的(de)貢獻，定義載有(you) 1 安培(pei)(pei)電流的(de)無限長導(dao)(dao)(dao)(dao)線(xian)在距離(li)導(dao)(dao)(dao)(dao)線(xian) 0.2 厘米遠(yuan)處的(de)磁場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)為(wei) 10e （奧斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)通常用 H 表示。

5.什(shen)么(me)叫安(an)培定則？用右手握住導線(xian)，讓伸直的大拇指的方(fang)向(xiang)跟電(dian)流方(fang)向(xiang)一致，那么(me)彎曲的四指所指的方(fang)向(xiang)就是磁(ci)感線(xian)的環(huan)繞(rao)方(fang)向(xiang)。

6.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)通又叫(jiao)磁(ci)(ci)通量：設(she)在(zai)勻強(qiang)磁(ci)(ci)場中有一個(ge)(ge)與(yu)磁(ci)(ci)場方向垂直的平面，磁(ci)(ci)場的磁(ci)(ci)感應強(qiang)度為(wei)B，平面的面積(ji)為(wei)S，我們定(ding)義磁(ci)(ci)感應強(qiang)度 B 與(yu)面積(ji) S 的乘積(ji)，叫(jiao)做(zuo)穿過(guo)這(zhe)個(ge)(ge)面的磁(ci)(ci)通量。

7.什么是(shi)定(ding)子？有刷或(huo)無刷電機(ji)(ji)工作(zuo)時不(bu)轉的部分。輪轂(gu)式(shi)有刷或(huo)無刷無齒電機(ji)(ji)的電機(ji)(ji)軸叫(jiao)做定(ding)子，此種電機(ji)(ji)可以叫(jiao)做內定(ding)子電機(ji)(ji)。

8.什么是轉(zhuan)子(zi)(zi)？有(you)(you)刷或無刷電機工作時轉(zhuan)動的(de)部(bu)分(fen)。輪轂式(shi)有(you)(you)刷或無刷無齒電機的(de)外殼叫做轉(zhuan)子(zi)(zi)，此種電機可以(yi)叫外轉(zhuan)子(zi)(zi)電機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)(shua)電(dian)機里面(mian)頂在換相器表面(mian)，電(dian)機轉動的時(shi)候，將電(dian)能通(tong)過轉相器輸(shu)送(song)給線圈，由(you)于其主(zhu)要的成分是(shi)碳，稱為碳刷(shua)(shua)，它是(shi)易磨(mo)損的。應(ying)定期維護更換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝(zhuang)并保持碳刷位(wei)置的(de)機械(xie)導槽。

11.什(shen)么是換相器？

有刷(shua)電(dian)機(ji)里面(mian)，具有相互(hu)絕緣(yuan)的條狀金(jin)屬(shu)表面(mian)，隨電(dian)機(ji)轉子轉動時(shi)，條狀金(jin)屬(shu)交替(ti)接觸電(dian)刷(shua)的正負極，實現電(dian)機(ji)線圈電(dian)流方向的正負交替(ti)變化，完成有刷(shua)電(dian)機(ji)線圈的換相。

12.什么是相序？

無(wu)刷電機線圈的排列順(shun)序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用(yong)(yong)于(yu)稱呼高磁(ci)場(chang)強(qiang)度的(de)磁(ci)性材料(liao)，電動車(che)電機都采用(yong)(yong)釹鐵錋稀土磁(ci)鋼(gang)。

14.什么叫(jiao)電動勢(shi)？

由電機(ji)的轉子切割磁力線(xian)而產生，其方向與外加電源相反，故(gu)稱為反電動勢(shi)。

15.什么是有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)工作時，線(xian)圈(quan)和(he)換(huan)向器(qi)旋轉，磁鋼(gang)和(he)碳刷(shua)(shua)不轉，線(xian)圈(quan)電(dian)(dian)(dian)(dian)流方向的交替變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉動的換(huan)向器(qi)和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成的。在電(dian)(dian)(dian)(dian)動車行業有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為(wei)高(gao)速(su)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)低(di)速(su)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)很多(duo)區別，從字上可以看出有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)碳刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)沒有(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什(shen)么是低速(su)有(you)刷電(dian)機？有(you)何特點(dian)？

在(zai)電動車(che)行業中(zhong)，低速有刷(shua)電機(ji)是指輪轂式低速大轉(zhuan)(zhuan)矩無齒(chi)輪傳(chuan)動有刷(shua)直流(liu)電動機(ji)，電機(ji)定轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)速就是車(che)輪的轉(zhuan)(zhuan)速。定子(zi)上的磁鋼為(wei) 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電樞(shu)的槽數為(wei) 39~57個。由于(yu)電樞(shu)繞(rao)組(zu)固定在(zai)輪子(zi)外殼內，借(jie)助轉(zhuan)(zhuan)動的外殼，熱量容(rong)易散發。轉(zhuan)(zhuan)動的外殼又編織著 36 根(gen)輻(fu)條，更有利熱的傳(chuan)導(dao)。技成培訓微(wei)信號值得你(ni)關注！

17.有(you)刷有(you)齒電機(ji)的特點？

有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)中(zhong)因為有(you)電(dian)(dian)(dian)刷，其主(zhu)要隱患就是(shi)“電(dian)(dian)(dian)刷磨損”，用(yong)戶應該注意到有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)又分為有(you)齒(chi)(chi)(chi)和(he)無齒(chi)(chi)(chi)兩(liang)種(zhong)(zhong)。目前許(xu)多廠家選用(yong)有(you)刷有(you)齒(chi)(chi)(chi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，它是(shi)一(yi)種(zhong)(zhong)高速(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，所謂(wei)“有(you)齒(chi)(chi)(chi)”就是(shi)通過齒(chi)(chi)(chi)輪減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)構，將電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)調低（因國標規定電(dian)(dian)(dian)動車時速(su)(su)(su)不得超過 20 公里，故電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)應在 170轉(zhuan)(zhuan)/每分鐘(zhong)左右）。

由于是(shi)高速電機(ji)通過齒(chi)(chi)輪減速，其(qi)特(te)點是(shi)啟動(dong)時騎行(xing)者感覺動(dong)力強(qiang)勁，而且(qie)爬(pa)坡能力較強(qiang)。但是(shi)電動(dong)輪轂是(shi)封閉的(de)，只是(shi)在(zai)出廠前加(jia)注(zhu)了(le)潤(run)滑劑，用(yong)(yong)戶很難進行(xing)日常(chang)保養，而且(qie)齒(chi)(chi)輪本身也有機(ji)械磨損，一年左(zuo)右因潤(run)滑不足導致齒(chi)(chi)輪磨損加(jia)劇(ju)，噪音增大(da)，使用(yong)(yong)時電流也增大(da)，影響電機(ji)和電池壽命(ming)。

18.什(shen)么(me)是(shi)無刷電機(ji)？

由于(yu)控制(zhi)器(qi)(qi)提(ti)供不同電流(liu)方向(xiang)的(de)直(zhi)流(liu)電，來(lai)達到電機(ji)里面線圈(quan)電流(liu)方向(xiang)的(de)交(jiao)替(ti)變(bian)化(hua)。無刷(shua)(shua)電機(ji)的(de)轉子和定(ding)子之間沒有(you)電刷(shua)(shua)和換向(xiang)器(qi)(qi)。

19.電機如何實現換(huan)相 ?

無刷(shua)或有刷(shua)電(dian)機(ji)在轉動(dong)時，電(dian)機(ji)里面(mian)線圈的通(tong)電(dian)方向需(xu)要交替變換(huan)，從而達到(dao)電(dian)機(ji)能連續轉動(dong)。有刷(shua)電(dian)機(ji)的換(huan)相靠換(huan)相器和電(dian)刷(shua)共同完成(cheng)(cheng)，無刷(shua)電(dian)機(ji)靠控制器來完成(cheng)(cheng)

20.什么是缺相？

無(wu)刷電機(ji)或無(wu)刷控制器的三相(xiang)電路中，有一相(xiang)不(bu)能(neng)工(gong)作(zuo)。缺相(xiang)分(fen)主相(xiang)位(wei)缺相(xiang)和(he)霍爾缺相(xiang)。表現為電機(ji)抖動(dong)不(bu)能(neng)工(gong)作(zuo)，或轉動(dong)無(wu)力且噪音(yin)大。控制器在缺相(xiang)狀(zhuang)態下(xia)工(gong)作(zuo)是很容易燒(shao)毀的。

21.電機常見的(de)種類有哪幾(ji)種？

常見的電(dian)(dian)機(ji)有：有刷(shua)有齒輪轂電(dian)(dian)機(ji)、有刷(shua)無齒輪轂電(dian)(dian)機(ji)、無刷(shua)有齒輪轂電(dian)(dian)機(ji)、無刷(shua)無齒輪轂電(dian)(dian)機(ji)、側掛(gua)電(dian)(dian)機(ji)等。

22.從電(dian)機的種類上怎么區分是高(gao)低速電(dian)機？

A 有刷(shua)有齒輪轂電機、無刷(shua)有齒輪轂電機屬于高速電機；

B 有刷無齒(chi)輪(lun)轂電機、無刷無齒(chi)輪(lun)轂電機屬于低速電機。

23.電機的功率是怎么定義的？

電機的功(gong)率是指(zhi)電機所(suo)輸(shu)出(chu)的機械能(neng)與(yu)電源所(suo)提供的電能(neng)之(zhi)比。

24.為什么要選擇電(dian)機(ji)(ji)的功率(lv)？選擇電(dian)機(ji)(ji)功率(lv)的意義何(he)在(zai)？

電(dian)機(ji)額(e)定(ding)功率(lv)(lv)的(de)選擇是一個很重(zhong)要很復(fu)雜的(de)問(wen)題(ti)。負載時，如果電(dian)機(ji)額(e)定(ding)功率(lv)(lv)過(guo)大，電(dian)機(ji)就經常處(chu)于輕載運行(xing)，電(dian)機(ji)本身的(de)容量得不到充分(fen)的(de)發揮，變成(cheng)“大馬拉小(xiao)車”，同時電(dian)機(ji)運行(xing)效率(lv)(lv)低、性(xing)能不好(hao)，都會增加(jia)運行(xing)費用(yong)。

反過(guo)(guo)(guo)來(lai)，電(dian)(dian)機額(e)定(ding)功(gong)率(lv)(lv)要求(qiu)得小(xiao)，那(nei)便是“小(xiao)馬(ma)拉(la)大(da)車”，電(dian)(dian)機電(dian)(dian)流超過(guo)(guo)(guo)額(e)定(ding)電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)機內耗損加大(da)，效率(lv)(lv)低時小(xiao)事，重要的(de)是影響電(dian)(dian)機的(de)壽命(ming)，即使過(guo)(guo)(guo)載(zai)(zai)不(bu)多(duo)，電(dian)(dian)機的(de)壽命(ming)也會減少較多(duo)；過(guo)(guo)(guo)載(zai)(zai)較多(duo)，會破壞(huai)電(dian)(dian)機絕(jue)(jue)緣(yuan)材料的(de)絕(jue)(jue)緣(yuan)性(xing)能甚至燒毀。當然，電(dian)(dian)機額(e)定(ding)功(gong)率(lv)(lv)小(xiao)，可(ke)能根本就拖(tuo)動不(bu)了負載(zai)(zai)，會使電(dian)(dian)機長時間處于啟動狀態而(er)過(guo)(guo)(guo)熱損壞(huai)。所以應該(gai)嚴格按(an)照電(dian)(dian)動車運行情況(kuang)選定(ding)電(dian)(dian)機的(de)額(e)定(ding)功(gong)率(lv)(lv)。

25.一(yi)般直流無刷電機為什么要(yao)有三(san)個霍爾？

簡要的說，直流無刷(shua)電機為了能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動，必(bi)須使定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的磁(ci)場(chang)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)體的磁(ci)場(chang)之(zhi)間(jian)始(shi)終存(cun)在一定(ding)(ding)的角(jiao)度(du)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的過(guo)程(cheng)也就是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)改變的過(guo)程(cheng)，為了使二者磁(ci)場(chang)存(cun)在角(jiao)度(du)，到一定(ding)(ding)的程(cheng)度(du)后(hou)，定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的磁(ci)場(chang)方向(xiang)必(bi)須改變。那么怎么知道要改變定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)的方向(xiang)了呢？那就靠那三個霍(huo)爾了。可以認為那三個霍(huo)爾肩負(fu)著(zhu)告(gao)訴(su)控制器何時改變電流方向(xiang)的任務。

26.無刷電機霍爾的(de)耗電量大致范圍是多少(shao)？

無(wu)刷(shua)電機霍爾(er)的耗(hao)電量大(da)致范(fan)圍是(shi) 6mA-20mA 不等。

27.一般電機在(zai)多(duo)高(gao)(gao)的溫度(du)下(xia)能夠正常(chang)工作？電機最多(duo)能夠承受多(duo)高(gao)(gao)的溫度(du)？

如果(guo)測量電(dian)機(ji)(ji)蓋的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)超(chao)過環境溫(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以上時，表(biao)明電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)溫(wen)升已經超(chao)出(chu)了正常的(de)(de)范圍，一般電(dian)機(ji)(ji)溫(wen)升應該在(zai) 20 度(du)(du)以下。一般電(dian)機(ji)(ji)線圈(quan)(quan)是由(you)漆(qi)包(bao)線繞而(er)成(cheng)，而(er)漆(qi)包(bao)線在(zai)溫(wen)度(du)(du)高于 150 度(du)(du)左右(you)時其漆(qi)膜會因為溫(wen)度(du)(du)過高而(er)脫落，造成(cheng)線圈(quan)(quan)短路。當線圈(quan)(quan)溫(wen)度(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)以上時電(dian)機(ji)(ji)外(wai)殼所表(biao)現(xian)出(chu)的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)左右(you)，所以如果(guo)以其外(wai)殼溫(wen)度(du)(du)為依據則(ze)電(dian)機(ji)(ji)所承受的(de)(de)更高溫(wen)度(du)(du)為 100 度(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)(ji)的溫度(du)應(ying)(ying)在 20 攝(she)氏度(du)以下，即(ji)電(dian)機(ji)(ji)端蓋的溫度(du)超過環境(jing)溫度(du)應(ying)(ying)小于(yu) 20 攝(she)氏度(du)，但電(dian)機(ji)(ji)發(fa)熱超過 20 攝(she)氏度(du)的原因是什么？

電(dian)機發熱的直接原因是由于(yu)電(dian)流大引起的。一(yi)般可能是線(xian)圈短(duan)路(lu)(lu)或(huo)開路(lu)(lu)、磁鋼退磁或(huo)電(dian)機效率低等造成，正常情況則是電(dian)機長(chang)時間(jian)大電(dian)流運轉。

29.什么(me)原因導致電機會(hui)發熱？這是一個怎樣的過程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允(yun)許溫升(sheng)是(shi)多少？電機的(de)溫升(sheng)對(dui)電機中的(de)哪個(ge)部分影(ying)響更大？是(shi)怎(zen)么(me)定(ding)義(yi)的(de)？

電(dian)機(ji)負載(zai)運行時(shi)，從盡(jin)量發(fa)揮它的作用(yong)出(chu)(chu)發(fa)，所帶負載(zai)即輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)率越(yue)(yue)(yue)大越(yue)(yue)(yue)好(hao)（若(ruo)不考慮機(ji)械(xie)強度(du)）。但是(shi)(shi)輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)率越(yue)(yue)(yue)大、損耗功(gong)率越(yue)(yue)(yue)大，溫度(du)越(yue)(yue)(yue)高。我們知(zhi)道，電(dian)機(ji)內(nei)耐溫最薄弱的東西是(shi)(shi)絕緣材(cai)料，如漆(qi)包線。絕緣材(cai)料耐溫有(you)個(ge)限度(du)，在這個(ge)限度(du)內(nei)，絕緣材(cai)料的物理(li)、化學、機(ji)械(xie)、電(dian)氣等各(ge)方面性(xing)能都(dou)很穩定(ding)，其工(gong)作壽命(ming)一般(ban)約為 20 年。

超過這個限度(du)(du)，絕緣材(cai)料(liao)的(de)壽命(ming)就(jiu)急劇縮短(duan)，甚至會燒毀。這個溫(wen)度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕緣材(cai)料(liao)的(de)允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)。絕緣材(cai)料(liao)的(de)允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)，就(jiu)是電(dian)機(ji)的(de)允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)；絕緣材(cai)料(liao)的(de)壽命(ming)，一般就(jiu)是電(dian)機(ji)的(de)壽命(ming)。

環境溫(wen)(wen)度(du)隨時(shi)間、地(di)點而異，設計(ji)電(dian)機時(shi)規定取 40 攝氏度(du)為(wei)我(wo)國標準環境溫(wen)(wen)度(du)。因此絕緣(yuan)(yuan)材料或電(dian)機的(de)(de)(de)允(yun)許溫(wen)(wen)度(du)減(jian)去 40 攝氏度(du)即為(wei)允(yun)許溫(wen)(wen)升，不(bu)同(tong)絕緣(yuan)(yuan)材料的(de)(de)(de)允(yun)許溫(wen)(wen)度(du)是不(bu)一樣的(de)(de)(de)，按照允(yun)許溫(wen)(wen)度(du)的(de)(de)(de)高低，電(dian)機常用的(de)(de)(de)絕緣(yuan)(yuan)材料為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按(an)環(huan)境溫度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣(yuan)材(cai)料及其允(yun)許(xu)溫度和允(yun)許(xu)溫升如下(xia)所示，分別對應等級、絕緣(yuan)材(cai)料、允(yun)許(xu)溫度、允(yun)許(xu)溫升。

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕(jue)緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有(you)樹(shu)脂粘合或(huo)浸漬的云母、石棉或(huo)玻璃纖維組合物，硅有(you)橡膠 180 140

31.怎樣測(ce)量無刷電機的相角？

接通控(kong)制(zhi)器電(dian)源，由控(kong)制(zhi)器給霍爾(er)元件供(gong)電(dian)，就可以檢測到無刷電(dian)機的(de)相(xiang)角了。方法如下(xia)：用表的(de) +20V 直流電(dian)壓(ya)檔，并將紅表筆(bi)接 +5V 線(xian)，黑筆(bi)分別測量三個(ge)引(yin)線(xian)的(de)高低(di)電(dian)壓(ya)，按 60 度(du)及 120 度(du)電(dian)機的(de)換相(xiang)表對照即可。

32.為什(shen)么任意一臺直(zhi)流(liu)無刷控(kong)制(zhi)器和直(zhi)流(liu)無刷電機不能(neng)隨(sui)意接上(shang)就能(neng)正常轉動起來？為什(shen)么直(zhi)流(liu)無刷會有(you)倒相序之說(shuo)？

 一般來說直流(liu)無刷電機在實際運動(dong)中是(shi)這(zhe)樣一個過程：電機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改變(bian) —— 當(dang)定(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和(he)(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)的夾角(jiao)(jiao)到 60 度(du)(du)電角(jiao)(jiao)度(du)(du)時 —— 霍爾信號(hao)改變(bian) —— 相線電流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)改變(bian) —— 定(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)向(xiang)(xiang)前(qian)跨越 60 度(du)(du)電角(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 定(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和(he)(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)夾角(jiao)(jiao)為 120 度(du)(du)電角(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 電機繼續(xu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)。

這(zhe)(zhe)樣(yang)(yang)我(wo)們就(jiu)明(ming)白(bai)了，霍(huo)爾有六種正確的狀態。當(dang)特(te)定(ding)的霍(huo)爾告(gao)訴控制器(qi)時，控制器(qi)就(jiu)有特(te)定(ding)的相(xiang)線輸出(chu)狀態。所以(yi)倒相(xiang)序就(jiu)是要完成這(zhe)(zhe)樣(yang)(yang)的一(yi)(yi)個任(ren)務，就(jiu)是使定(ding)子的電(dian)角度(du)(du)始終按(an)一(yi)(yi)個方向以(yi) 60 度(du)(du)電(dian)角度(du)(du)步進。

33.如果(guo) 60 度的(de)無刷控制器(qi)用在 120 度的(de)無刷電機(ji)上會有(you)什么狀況？反之又如何？

都(dou)會(hui)倒至(zhi)缺相現(xian)象，不能(neng)正常轉動；但捷(jie)能(neng)所采用的控(kong)制器是一種智(zhi)能(neng)型無刷控(kong)制器能(neng)夠(gou)自動識別(bie) 60 度(du)電(dian)機或(huo) 120 度(du)電(dian)機，從而可以兼容適(shi)配二種電(dian)機，使得維修更換更加(jia)方便。

34.直流(liu)無刷控制器和直流(liu)無刷電機怎樣能(neng)倒出(chu)正確(que)的相序？

步要(yao)保證(zheng)霍(huo)(huo)爾(er)線(xian)的電(dian)(dian)源線(xian)和地線(xian)與控制(zhi)器(qi)上(shang)相(xiang)(xiang)對(dui)應的線(xian)插好，而三個電(dian)(dian)機霍(huo)(huo)爾(er)線(xian)與三個電(dian)(dian)機線(xian)對(dui)控制(zhi)器(qi)的接(jie)法(fa)共(gong)有 36 種，最(zui)簡(jian)單而笨的方法(fa)是每種狀態(tai)逐一(yi)試驗。換接(jie)時可(ke)以不(bu)斷電(dian)(dian)進行，但一(yi)定要(yao)仔細，也要(yao)有一(yi)定的次序。要(yao)注意每次擰(ning)轉(zhuan)不(bu)要(yao)太(tai)(tai)大，如果電(dian)(dian)機轉(zhuan)動不(bu)順利，則這種狀態(tai)就是不(bu)對(dui)的，轉(zhuan)把(ba)擰(ning)的太(tai)(tai)大就有損控制(zhi)器(qi)，如果出現(xian)反轉(zhuan)的情況，在(zai)知道(dao)控制(zhi)器(qi)的相(xiang)(xiang)序的情況下(xia)就是把(ba)控制(zhi)器(qi)霍(huo)(huo)爾(er)線(xian) a 、 c 互換，點擊(ji)線(xian) A 相(xiang)(xiang)與 B 相(xiang)(xiang)互換，即可(ke)倒為正(zheng)轉(zhuan)。最(zui)后驗證(zheng)接(jie)得正(zheng)確(que)方法(fa)是大電(dian)(dian)流運(yun)轉(zhuan)時正(zheng)常。

35.如(ru)何用 120 度無(wu)刷(shua)控制器(qi)控制 60 度電機？

在(zai)無刷電機霍爾信號線(xian) b 相(xiang)與控制器采樣(yang)信號線(xian)之(zhi)間加方向(xiang)線(xian)路即可。

36.有刷高速(su)(su)電機(ji)和有刷低速(su)(su)電機(ji)有什么直觀上的區(qu)別？

A. 高(gao)速(su)電(dian)機有超越離合(he)器，往一個(ge)方(fang)向轉(zhuan)輕(qing)松(song)，往另一個(ge)方(fang)向轉(zhuan)費盡(jin)；低速(su)電(dian)機雙向轉(zhuan)斗(dou)一樣輕(qing)松(song)。

B. 高速電機的車轉動時噪(zao)音較(jiao)大，低速電機轉動噪(zao)音較(jiao)小。有經(jing)驗(yan)的人很容易憑耳朵識(shi)別(bie)。

37.什么(me)是電機的額(e)定運(yun)行狀態？

在電機運(yun)行(xing)時(shi)，若各個(ge)物理量都與它的額(e)定(ding)值一樣(yang)，就稱(cheng)為額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態，在額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態下工(gong)作，電機能(neng)可靠(kao)的運(yun)行(xing)，并具有更好的綜合性能(neng)。

38.電機的額定轉矩是怎么計(ji)算出來的？

點(dian)擊(ji)軸上輸出的(de)(de)額定(ding)轉矩可以用 T2n 表示，其大小(xiao)是輸出的(de)(de)機械(xie)功率額定(ding)值(zhi)除(chu)以轉交速(su)度的(de)(de)額定(ding)值(zhi)，即(ji) T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)單位(wei)(wei)為 W、Nn 的(de)(de)單位(wei)(wei)為 r/min、 T2n 單位(wei)(wei)是 N.M, 如果 PNM 單位(wei)(wei)用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可(ke)以得出(chu)，如(ru)果在(zai)電(dian)(dian)機(ji)額定功率相等(deng)的(de)條件(jian)下，電(dian)(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速低其轉(zhuan)矩越大。

39.電機的啟(qi)動電流(liu)是怎么定義的？

一般(ban)要求電(dian)機的啟動電(dian)流(liu)(liu)不能超過(guo)其額(e)定(ding)電(dian)流(liu)(liu)的 2~5 倍，這也是(shi)為什么(me)在(zai)對控制器上作(zuo)限(xian)流(liu)(liu)保護的一個重要原因(yin)。

40.市場(chang)上銷售的電機轉速為(wei)什(shen)么(me)越(yue)來(lai)越(yue)高？及有(you)何(he)影響(xiang)？

供應(ying)商方面提速可以降低(di)成(cheng)本，同樣是低(di)速點擊(ji)，速度高了(le)線圈匝數就少了(le)，也省(sheng)了(le)硅鋼(gang)片，磁(ci)鋼(gang)數目也少了(le)，購買(mai)者認為高速就好。

額定速度(du)工作時，其功率不變(bian)，但(dan)在(zai)低(di)速區時效率明顯(xian)低(di)了，也就是啟(qi)動無力。

效率低，需要用大(da)(da)電流(liu)(liu)啟動，騎行(xing)時電流(liu)(liu)也大(da)(da)，對控制器的限流(liu)(liu)要求大(da)(da)，對電池也不好。

41.出現(xian)電機異常發熱情(qing)況怎么維修(xiu)？

維修處(chu)理(li)的方法一般(ban)為(wei)更換(huan)電機，或進(jin)行維修保。

42.電(dian)機(ji)的空載電(dian)流大于參考(kao)表極限數據時表明電(dian)機(ji)出(chu)現(xian)了故障(zhang)，產生的原因(yin)有哪(na)些？怎么維修(xiu)？

點擊內部(bu)機械摩擦大；線圈局(ju)部(bu)短路；磁鋼退磁；直(zhi)流電機換(huan)相器積(ji)碳。維修處(chu)理(li)的方法一般那(nei)為(wei)更(geng)換(huan)電機，或更(geng)換(huan)碳刷，清理(li)積(ji)碳。

43.各(ge)種電機的無故障更大(da)極限(xian)空載電流(liu)是多少(shao)？

以下分別對應(ying)電(dian)(dian)機形式、額(e)定(ding)電(dian)(dian)壓(ya) 24V 時、額(e)定(ding)電(dian)(dian)壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷(shua)電(dian)機(ji) 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流(liu)如何測量？

將(jiang)萬用表(biao)(biao)置于 20A 檔位(wei)，將(jiang)紅黑(hei)表(biao)(biao)筆竄連(lian)接在控制器的(de)(de)電(dian)源(yuan)輸(shu)入(ru)端。打開(kai)電(dian)源(yuan)，再電(dian)機(ji)不轉(zhuan)的(de)(de)情況(kuang)下，記(ji)錄下此時萬用表(biao)(biao)的(de)(de)更大電(dian)流(liu) A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把，使電(dian)機(ji)高(gao)速空(kong)載(zai)轉(zhuan)動(dong) 10s 以上，等待電(dian)機(ji)轉(zhuan)速穩(wen)定后，開(kai)始觀察并(bing)記(ji)錄此時萬用表(biao)(biao)的(de)(de)更大數值 A2 。電(dian)機(ji)空(kong)載(zai)電(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識別電機(ji)的好(hao)壞？關鍵(jian)看哪些(xie)參(can)數(shu)？

主要是空載電(dian)(dian)流和騎行電(dian)(dian)流的大(da)小，與正(zheng)常值對比，及(ji)電(dian)(dian)機效(xiao)率和扭(niu)矩的高低，以及(ji)電(dian)(dian)機的噪聲、振動和發熱量，更好的方(fang)法是用測功機測試效(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別？對控(kong)制器有何要求？

250W 的騎行電流大，對控(kong)制器(qi)的功率余量及(ji)可靠性要(yao)求較高。

47.為什(shen)么在標(biao)準環境(jing)下，電(dian)動車的騎行(xing)電(dian)流會因(yin)電(dian)機的額定不(bu)同而不(bu)同？

眾所(suo)周知，標準條件下(xia)，以額定(ding)負載 160W 來計算，在 250W 的直流(liu)電機(ji)上(shang)騎行(xing)電流(liu)為 4 — 5A 左(zuo)右，而在 350W 直流(liu)電機(ji)上(shang)騎行(xing)電流(liu)略(lve)高一些。

舉個(ge)例(li)子：如果電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓為(wei) 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額(e)定效率(lv)點都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)額(e)定工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)流為(wei) 6.5A 左右，而 350W 電(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)額(e)定工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)流為(wei) 9A 左右。

而一般電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)效(xiao)率(lv)點是工作電(dian)(dian)(dian)流(liu)偏離額定工作電(dian)(dian)(dian)流(liu)越(yue)遠，其值越(yue)小，同在(zai) 4 — 5A 的(de)(de)負(fu)載(zai)情況下，在(zai) 250W 的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)效(xiao)率(lv)為 70% ， 350W 的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)效(xiao)率(lv)為 60% ，則在(zai) 5A 的(de)(de)負(fu)載(zai)下，

250W 的輸出(chu)功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為了使輸(shu)出功率(lv)滿(man)足騎行要求即達(da)到(dao) 168W （差不多(duo)是額(e)定負(fu)載），則只有使電源增加，從(cong)而(er)使效率(lv)點增高。

48.為什么在同樣(yang)的(de)環(huan)境下， 350W 的(de)電(dian)(dian)機要比 250W 的(de)電(dian)(dian)機的(de)電(dian)(dian)動車(che)的(de)續行里程短？

由于同樣的環境下， 350W 電(dian)(dian)(dian)機的電(dian)(dian)(dian)動車騎行(xing)電(dian)(dian)(dian)流大所(suo)以(yi)在電(dian)(dian)(dian)池(chi)一樣的情況下，其(qi)續行(xing)里程會短。

49.對(dui)于(yu)電(dian)動助力車廠(chang)家應(ying)該怎么(me)去選擇電(dian)機(ji)？根據什么(me)去選擇電(dian)機(ji)？

對于電動車來說其(qi)電機選擇的最關鍵因素是電機額定功率的選擇。

電機(ji)額定功率選擇一般分為三個(ge)步驟：

步，計算負載功率 P

第二步，根據負載(zai)功率，預選電機的(de)額定功率及其他。

第三步(bu)，校核預選電機。

一般先(xian)校核發熱(re)溫升，再(zai)校核過(guo)載(zai)能(neng)力，必要時校核啟(qi)動能(neng)力。都通(tong)過(guo)了(le)，預選的(de)電機(ji)便選定了(le)；通(tong)不過(guo)從第二步重新進(jin)行，直到通(tong)過(guo)為止。切忌在滿足(zu)負載(zai)的(de)要求下，電機(ji)的(de)額定功率越小越經濟。

第二(er)步做好后，要根(gen)據環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)的(de)(de)(de)不同進行溫(wen)(wen)(wen)度(du)校正(zheng)，額(e)(e)定功(gong)(gong)率(lv)是在標準環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)前提下(xia)進行的(de)(de)(de)。若(ruo)環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)常(chang)年都較低(di)或都比較高(gao)(gao)，未來充分利用電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)容量，應對電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)額(e)(e)定功(gong)(gong)率(lv)進行修正(zheng)。例如常(chang)年溫(wen)(wen)(wen)度(du)偏(pian)低(di)，電(dian)(dian)機(ji)世紀額(e)(e)定功(gong)(gong)率(lv)應比標準規定 Pn 高(gao)(gao)，相反，常(chang)年溫(wen)(wen)(wen)度(du)偏(pian)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)，應降低(di)額(e)(e)定功(gong)(gong)率(lv)使用。

總體(ti)來說，在環境溫度確定(ding)的(de)(de)(de)情況(kuang)下，選擇(ze)電(dian)動車的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)應(ying)根據(ju)電(dian)動車的(de)(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)來定(ding)，電(dian)動車的(de)(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)越能使(shi)電(dian)機(ji)接(jie)近額(e)定(ding)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)越好，而(er)電(dian)動車的(de)(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)一(yi)般是(shi)根據(ju)路況(kuang)而(er)定(ding)的(de)(de)(de)。如天津(jin)市路面(mian)平整(zheng)，則(ze)小功率電(dian)機(ji)足夠；如果(guo)要(yao)用較大功率的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)，則(ze)會造成能源的(de)(de)(de)浪費，造成續(xu)行(xing)(xing)里(li)程短。如果(guo)在重慶山路多，則(ze)適宜用功率較大的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)。

50.60度(du)直(zhi)流無刷電機比120度(du)直(zhi)流無刷電機更有勁，對嗎？為什么？

從市場(chang)發現在和(he)很多客戶溝通的(de)時候，普遍(bian)存在著這樣一(yi)個謬(miu)誤！認(ren)為 60 度(du)(du)電機(ji)(ji)比(bi) 120 度(du)(du)有(you)(you)勁。從無刷電機(ji)(ji)的(de)原(yuan)理上以及事實(shi)證明(ming)，其實(shi) 60 度(du)(du)電機(ji)(ji)也好(hao)， 120 度(du)(du)電機(ji)(ji)也罷！所謂度(du)(du)數只是用(yong)來(lai)告訴無刷控制器什(shen)么時候該讓惦(dian)記的(de)哪兩根(gen)相(xiang)線導通而(er)已。根(gen)本沒有(you)(you)誰比(bi)誰更(geng)(geng)有(you)(you)勁之(zhi)(zhi)說！240 度(du)(du)和(he) 300 度(du)(du)也是一(yi)樣，沒有(you)(you)誰比(bi)誰更(geng)(geng)有(you)(you)勁之(zhi)(zhi)說。