無刷大興電機和(he)有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)有什么區別？同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)異(yi)步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)有什么區別？伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)是否都是交流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)？伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)是否都是同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)？步(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)屬于直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)還是交流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)？舵機(ji)是否屬于伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)等(deng)等(deng)……

這些問題，很多老司(si)機也不一定能完全解釋的清楚。針對(dui)這些問題，大家可以參考下面這篇文章學(xue)習，會對(dui)電機的分類(lei)、用法、優缺點(dian)有更加清晰的理(li)解。

讀過中學物理的學霸學渣(zha)都知道，為了研(yan)究通電導體在磁場受力的那點事，我們(men)把左手(shou)都練成了斷掌，這(zhe)也(ye)正是(shi)直流電機的原理。

所(suo)有電(dian)機(ji)都是由定子(zi)和轉(zhuan)子(zi)組成，在直流(liu)電(dian)機(ji)中(zhong)，為了讓(rang)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)起來(lai)，需要不斷改變(bian)電(dian)流(liu)方向(xiang)(xiang)，否則(ze)轉(zhuan)子(zi)只能轉(zhuan)半圈，這點(dian)就像自行車(che)腳踏(ta)板(ban)。所(suo)以直流(liu)電(dian)機(ji)需要換向(xiang)(xiang)器(qi)。

廣(guang)義(yi)的直流(liu)電(dian)機(ji)包括(kuo)有刷電(dian)機(ji)和無刷電(dian)機(ji)。

有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)又(you)稱直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)或碳刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)，常說(shuo)的直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)就是指(zhi)有刷直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)，它采用機(ji)械換(huan)(huan)向，外部磁極(ji)不動(dong)內(nei)部線圈(電(dian)(dian)(dian)樞)動(dong)，換(huan)(huan)向器(qi)和轉子(zi)線圈一起(qi)旋轉，電(dian)(dian)(dian)刷和磁鐵都不動(dong)，于是換(huan)(huan)向器(qi)和電(dian)(dian)(dian)刷摩(mo)擦摩(mo)擦，完成電(dian)(dian)(dian)流方向的切(qie)換(huan)(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械(xie)換向產生的(de)火(huo)花引起換向器和電刷(shua)摩擦、電磁(ci)干擾、噪聲大、壽命短。

2、可靠(kao)性差、故(gu)障多，需要經常(chang)維護(hu)。

3、由于(yu)換向器存在，限制了(le)轉(zhuan)子慣量，限制了(le)更(geng)高轉(zhuan)速，影響了(le)動(dong)態(tai)性能。

既然它這(zhe)么(me)多缺(que)點為什么(me)還被普遍應用，因為它扭力高、結構(gou)簡單容易維護（即換碳刷）、便宜(yi)。

無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)在某些領域也稱直流變頻電(dian)(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它采用(yong)電(dian)(dian)(dian)子換向（霍爾傳感器），線圈(quan)(電(dian)(dian)(dian)樞(shu))不動(dong)(dong)磁極動(dong)(dong)，此(ci)時永(yong)磁鐵可(ke)以(yi)在線圈(quan)外部(bu)也可(ke)以(yi)在線圈(quan)內部(bu)，于(yu)是有了外轉子無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)和內轉子無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)之分(fen)。

無刷(shua)電(dian)機(ji)構造與永磁(ci)同(tong)步電(dian)機(ji)相同(tong)。

不(bu)(bu)過，單個(ge)的(de)無(wu)刷(shua)電(dian)機不(bu)(bu)是一套完整的(de)動力系統，無(wu)刷(shua)基本必須(xu)通過無(wu)刷(shua)控制(zhi)器也就是電(dian)調的(de)控制(zhi)才能實現連(lian)續(xu)不(bu)(bu)斷的(de)運轉。

真正決定其使用(yong)性能的還是(shi)無刷電子(zi)調(diao)速器（也就是(shi)電調(diao)）。

一般地(di)，無刷電機的驅(qu)動電流有(you)兩種，一種是方波，另(ling)一種是正弦波。

有時(shi)候把前(qian)一(yi)種(zhong)叫直流(liu)(liu)無刷電(dian)機，后一(yi)種(zhong)叫交流(liu)(liu)伺(si)(si)服電(dian)機，確切地講是交流(liu)(liu)伺(si)(si)服電(dian)動機的一(yi)種(zhong)。（視頻傳送(song)門(men)）

無刷電(dian)機(ji)的(de)運轉方(fang)式不同，有可(ke)以分為內(nei)轉子(zi)(zi)無刷電(dian)機(ji)和外(wai)轉子(zi)(zi)無刷電(dian)機(ji)。

內轉(zhuan)子都是三相的 ，價格(ge)較貴。

外轉子通常使用的是單相(xiang)的，價(jia)格親民，大批量生產(chan)已經(jing)接近(jin)碳刷電機，因此近(jin)年來得(de)到廣泛應(ying)用。

外轉(zhuan)子三相的價(jia)格已經接近內(nei)轉(zhuan)子的價(jia)格。 

嗯，猜(cai)都能(neng)猜(cai)到，有刷(shua)電機的缺點就是無刷(shua)電機的有點。

它(ta)(ta)具(ju)有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可(ke)(ke)靠性、可(ke)(ke)伺服控制(zhi)、無(wu)級(ji)變頻(pin)調速（可(ke)(ke)達很高轉(zhuan)速）等優點(dian)，它(ta)(ta)相對比有刷(shua)直流(liu)電(dian)機(ji)體積小的(de)多，控制(zhi)比異(yi)步交流(liu)電(dian)機(ji)簡單，啟動轉(zhuan)矩(ju)大過載能力(li)強(qiang)，至于缺點(dian)嘛……就是比有刷(shua)的(de)貴、不好維護(hu)。

直流(liu)電機的(de)調(diao)(diao)速：所謂(wei)調(diao)(diao)速，即通過調(diao)(diao)節電機轉速獲得所需扭矩。

直流(liu)（有刷）電(dian)(dian)(dian)機通(tong)過調(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、串接電(dian)(dian)(dian)阻(zu)、改變勵磁都可以(yi)調(diao)速(su)，但是實際(ji)以(yi)調(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)最(zui)為方便也最(zui)為常用(yong)，目前主(zhu)要使用(yong)PWM調(diao)速(su)，PWM其實就是通(tong)過高速(su)的(de)(de)(de)開關(guan)來實現直流(liu)的(de)(de)(de)調(diao)壓(ya)，一個周期內(nei)，開的(de)(de)(de)時間長，平均電(dian)(dian)(dian)壓(ya)就高，關(guan)的(de)(de)(de)時間長，平均電(dian)(dian)(dian)壓(ya)就低(di)，調(diao)起來很方便，只要開關(guan)速(su)度夠快，電(dian)(dian)(dian)網的(de)(de)(de)諧(xie)波就少，且電(dian)(dian)(dian)流(liu)更為連續。

但是(shi)電刷和(he)(he)換向(xiang)器長期磨(mo)損(sun)，同時在換向(xiang)的時候有巨大的電流變化，非常(chang)容易(yi)產生火花，換向(xiang)器和(he)(he)電刷限制(zhi)了直流電動(dong)機的容量和(he)(he)速度，使得直流電動(dong)機的調速遇到了瓶頸。

對于無刷直(zhi)流電(dian)(dian)機，調速(su)(su)的時(shi)候表(biao)面上只控(kong)制了輸入電(dian)(dian)壓(ya)，但電(dian)(dian)機的自(zi)(zi)控(kong)變(bian)頻調速(su)(su)系統（無刷直(zhi)流電(dian)(dian)機本(ben)身(shen)自(zi)(zi)帶轉子(zi)位(wei)置檢測器等(deng)轉子(zi)位(wei)置信號獲取裝置，使用此裝置的轉子(zi)位(wei)置信號來控(kong)制變(bian)壓(ya)變(bian)頻調速(su)(su)裝置的換(huan)相時(shi)刻(ke)）自(zi)(zi)動(dong)根據變(bian)壓(ya)控(kong)制了頻率(lv)，用起來和直(zhi)流（有刷）電(dian)(dian)機幾乎(hu)一樣，非常方便。

由于轉子采用永磁體(ti)，不(bu)需要專(zhuan)門的(de)勵磁繞組(zu)，在同等容量的(de)情況下(xia)，電機體(ti)積更(geng)小(xiao)，重量更(geng)輕，效率更(geng)高，結構更(geng)緊(jin)湊(cou)，運行(xing)更(geng)可靠，動(dong)態性能更(geng)好，在電動(dong)汽車的(de)驅動(dong)等方(fang)面都(dou)獲(huo)得了廣泛的(de)應用。

交流電(dian)(dian)(dian)機(ji)分(fen)為同步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和異步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，同步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)多(duo)用于(yu)發電(dian)(dian)(dian)機(ji)，異步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)多(duo)用于(yu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)。

電機的外殼是定(ding)子(zi)，定(ding)子(zi)上有三相(xiang)對(dui)稱交流繞組(zu)，由(you)于三相(xiang)電順序變(bian)化，形成(cheng)(cheng)一個旋(xuan)轉(zhuan)的合成(cheng)(cheng)磁場(chang)，磁場(chang)的旋(xuan)轉(zhuan)速度就是同步轉(zhuan)速。

同步轉速n=60f/p，f是頻率，p是極對(dui)數(shu)，比如對(dui)于接入電網50Hz的(de)2極電動機（即極對(dui)數(shu)為1對(dui)），那(nei)么(me)轉速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)電機同步轉速為1500，1000,750  。

異步電機機構(gou)簡單，轉子為閉合(he)線圈，比(bi)如(ru)鼠籠式(shi)。

轉子(zi)線(xian)圈將切(qie)割(ge)旋轉磁(ci)(ci)場，產生感(gan)應電動勢，進而產生感(gan)應電流(liu)，最后產生旋轉磁(ci)(ci)場，這樣轉子(zi)就變成(cheng)了(le)一個電磁(ci)(ci)鐵，將跟(gen)隨(sui)定子(zi)磁(ci)(ci)場旋轉，所以(yi)轉子(zi)的(de)轉速(su)必然＜定子(zi)的(de)旋轉磁(ci)(ci)場，這樣才能切(qie)割(ge)磁(ci)(ci)感(gan)線(xian)。

即轉(zhuan)子的異步轉(zhuan)速(su)＜同步轉(zhuan)速(su)，轉(zhuan)子與定子磁場存(cun)在轉(zhuan)速(su)差，所以稱之為異步電機。

不同廠家生產的異(yi)步電(dian)機額定轉速(su)略有差異(yi)，2極(ji)電(dian)機約(yue)2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異(yi)步約(yue)為1400+,950+,700+。

異步電機(ji)空載時(shi)(shi)轉速高(gao)，有負載時(shi)(shi)轉速下(xia)降。

異步電(dian)動機結(jie)構簡(jian)單，維護方(fang)便(bian)，運行可靠價格便(bian)宜，得到(dao)廣泛(fan)應(ying)用(yong)。

同步電機：

如果讓轉(zhuan)(zhuan)子速度(du)(du)=定(ding)子磁(ci)場(chang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速度(du)(du)，就成為了同步(bu)電機，此時就需要把(ba)定(ding)子變(bian)成一個電磁(ci)鐵或永(yong)磁(ci)鐵，即給定(ding)子通(tong)電，此時不需要再切割(ge)磁(ci)感(gan)線就能旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速度(du)(du)與(yu)磁(ci)場(chang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速度(du)(du)相同，即形成同步(bu)電機。      

同(tong)(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)轉子結構比異步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)復雜(za)，價格高，在生產(chan)生活中(zhong)應用不如異步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)廣泛，主(zhu)要用作發電(dian)(dian)機(ji)上，現在火(huo)電(dian)(dian)站(zhan)，水電(dian)(dian)站(zhan)、汽輪機(ji)、水輪機(ji)基(ji)本都是同(tong)(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)。

異步電(dian)機(ji)的調(diao)速(su)(su)：理論上異步電(dian)動(dong)機(ji)控制交(jiao)流電(dian)頻率、電(dian)壓、或者轉子的電(dian)阻、電(dian)機(ji)的磁極分布都可以調(diao)速(su)(su)，但是實際上實現(xian)無極調(diao)速(su)(su)用調(diao)節(jie)頻率和電(dian)壓的方法實現(xian)。

由于調(diao)壓調(diao)速范圍不(bu)大，一(yi)般(ban)只能用在(zai)調(diao)速要求(qiu)不(bu)高的場(chang)合(he)，應用并(bing)不(bu)廣(guang)泛(fan)。      

 變(bian)頻(pin)調速：說到變(bian)頻(pin)，大(da)家可(ke)能都聽說過。

變頻調速的全稱是變壓(ya)變頻調速（VVVF），也就是在(zai)改變頻率的時候改變電(dian)壓(ya)，這樣異步(bu)電(dian)動機(ji)的調速范圍(wei)就足夠大(da)了。

變(bian)頻(pin)器可以分為兩個(ge)大類：交交變(bian)頻(pin)和交直交變(bian)頻(pin)。

交(jiao)(jiao)-交(jiao)(jiao)變頻：將(jiang)交(jiao)(jiao)流電(dian)直接通過電(dian)力(li)電(dian)子器件(jian)變換為另一個(ge)頻率(lv)的(de)交(jiao)(jiao)流電(dian)，更高(gao)輸出頻率(lv)不能超過輸入頻率(lv)的(de)一半(ban)，所以(yi)一般只用在低轉速(su)、大(da)容(rong)量的(de)系統(tong)中，可以(yi)省去龐大(da)的(de)齒輪減速(su)箱。

交-直-交變(bian)(bian)頻器(qi)將交流電先整流變(bian)(bian)成直流，再通(tong)過(guo)逆變(bian)(bian)器(qi)變(bian)(bian)成可控(kong)頻率和電壓的(de)交流，配合PWM技術，這種變(bian)(bian)頻器(qi)可以實(shi)現(xian)大(da)范圍的(de)變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻。

對(dui)于電動(dong)汽車(che)來講，異步電動(dong)機(ji)皮實耐用，過載(zai)能力強，控制算(suan)法又(you)如(ru)此(ci)成(cheng)熟，完全可(ke)以拿(na)來用。

同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的調速(su)：同(tong)步(bu)機(ji)沒有轉差(cha)率，在結構確定的情況下，控制電(dian)壓不能(neng)改變轉速(su)，所以在變頻器出現之前，同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)是完全不能(neng)調速(su)的。

變頻(pin)器的(de)出(chu)現讓交流同步(bu)(bu)電動(dong)機也有(you)了巨大的(de)調速(su)范(fan)(fan)圍(wei)，因其轉子也有(you)獨立勵磁（永磁體或者電勵磁），其調速(su)范(fan)(fan)圍(wei)要比異步(bu)(bu)電動(dong)機更寬，同步(bu)(bu)電動(dong)機煥發(fa)了新的(de)生機。       

同步電動機變(bian)壓變(bian)頻(pin)調速系統(tong)可以分為他控變(bian)頻(pin)調速和自(zi)控變(bian)頻(pin)調速。

對于他控變(bian)頻調(diao)速，和異(yi)步電動機(ji)的變(bian)頻調(diao)速類似(si)，也可以根據其數學模型采用SVPWM等控制方式來實現控制，其性能還要優于普通交流異(yi)步電動機(ji)。

自控(kong)變頻同(tong)步(bu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)發(fa)展過程中曾經有多種名(ming)字，比如(ru)無換向器電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)；當(dang)采用(yong)永(yong)磁體(ti)且輸(shu)入三(san)相正弦波(bo)時，可以(yi)稱為(wei)正弦波(bo)永(yong)磁同(tong)步(bu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)；而(er)如(ru)果輸(shu)入方波(bo)，那么就可以(yi)稱為(wei)梯形波(bo)永(yong)磁同(tong)步(bu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，沒錯，這就是(shi)(shi)類似于之前說的(de)的(de)無刷直(zhi)(zhi)流機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)（BLDM），大家是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)感覺饒了(le)(le)個大圈有轉回去了(le)(le)，但是(shi)(shi)你現在(zai)對于變頻變速的(de)理(li)解(jie)一定更深一步(bu)了(le)(le)，所以(yi)無刷直(zhi)(zhi)流電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)時采用(yong)直(zhi)(zhi)流輸(shu)入，但是(shi)(shi)使(shi)用(yong)了(le)(le)同(tong)步(bu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)變頻技(ji)術（結構與(yu)永(yong)磁同(tong)步(bu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)相同(tong)），在(zai)Model3上就采用(yong)了(le)(le)直(zhi)(zhi)流無刷電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。

單相(xiang)交流異步電(dian)機(ji)——單相(xiang)交流串(chuan)勵電(dian)機(ji)（有(you)刷(shua)）

單相(xiang)交流串(chuan)勵(li)電(dian)動機(ji)，俗稱串(chuan)勵(li)電(dian)機(ji)或通(tong)用(yong)電(dian)機(ji)(UniversalMotor國(guo)外叫法(fa)，因交直(zhi)流通(tong)用(yong)而(er)得(de)名(ming))，電(dian)樞繞組和勵(li)磁繞組串(chuan)聯在一起工作。

單(dan)相串勵電(dian)(dian)(dian)動機又叫做交直流兩用(yong)(yong)串勵電(dian)(dian)(dian)動機，它(ta)既可以使用(yong)(yong)交流電(dian)(dian)(dian)源工(gong)作，也可以使用(yong)(yong)直流電(dian)(dian)(dian)源工(gong)作。

單(dan)相串勵電動(dong)機(ji)的優點是(shi)由于它轉(zhuan)速高(gao)、起動(dong)力矩大、體積小、重量輕、不容易(yi)堵轉(zhuan)、適用電壓范圍很廣，可以(yi)用調壓的方(fang)法來調速，簡單(dan)且易(yi)于實(shi)現(xian)。

因(yin)而在(zai)電動工具中得到廣泛(fan)的應(ying)用(yong)，如角磨機、手電鉆等。

單(dan)相串勵(li)電機(ji)(ji)的結(jie)(jie)構同(tong)直流串勵(li)電機(ji)(ji)十分相似，主要的區別在于單(dan)相串勵(li)電機(ji)(ji)的定子(zi)鐵(tie)心(xin)必須由(you)硅鋼(gang)片疊壓而(er)成(cheng)，而(er)直流的磁(ci)極既可以(yi)由(you)疊壓而(er)成(cheng)，又可以(yi)做成(cheng)整體結(jie)(jie)構。

單相串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)機(ji)的調速，大多(duo)數采用調節(jie)電(dian)(dian)壓(ya)的方法(fa)，就是改變電(dian)(dian)動勢。

單相(xiang)串勵(li)電機的電壓(ya)調速方法采用的可控移相(xiang)調壓(ya)，利用可控硅(gui)的觸發電壓(ya)滯后于輸入電壓(ya)實現對輸入電壓(ya)的移相(xiang)觸發。

在實(shi)現方(fang)法(fa)上有硬件和軟件方(fang)式。

采用調(diao)節電壓方法，采用可控硅調(diao)速技術(shu)，具(ju)有線路簡(jian)單，元件體積小等(deng)特點，是一(yi)種可控硅簡(jian)單有效的方法。

(a)交(jiao)流電流變化(hua)曲線;

(b)電(dian)流(liu)為正半波時，轉(zhuan)(zhuan)子的旋轉(zhuan)(zhuan)方向  

(c)電(dian)流為負(fu)半波(bo)時，轉子的旋轉方(fang)向

單相交流異步電機(ji)——單相交流鼠籠(long)式(shi)電機(ji)（無刷）

單相電流通(tong)過(guo)電樞繞(rao)組時產生的是脈振磁(ci)場(chang)而不是旋(xuan)轉磁(ci)場(chang)，所以單相異步電動機不能自(zi)起動。

為了解決起動(dong)問題，單相交流供(gong)電的異步(bu)電動(dong)機(ji)實(shi)際上往往做成兩相的。

主繞(rao)(rao)組由單相電(dian)(dian)源直接供電(dian)(dian)；副繞(rao)(rao)組在空間(jian)上與主繞(rao)(rao)組差90°(電(dian)(dian)角度(du)，等(deng)于機械角度(du)被(bei)電(dian)(dian)動機磁極對數除)。

副繞組串聯電(dian)(dian)(dian)容或電(dian)(dian)(dian)阻后再接到單相(xiang)交流電(dian)(dian)(dian)源(yuan)，使(shi)其中(zhong)通過的(de)電(dian)(dian)(dian)流和主(zhu)繞組中(zhong)的(de)電(dian)(dian)(dian)流有一(yi)定的(de)相(xiang)位差。

使合成(cheng)磁(ci)場(chang)成(cheng)橢圓(yuan)形(xing)旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)，甚至可能接(jie)近于圓(yuan)形(xing)旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)。

電動(dong)機因此獲得起(qi)動(dong)轉(zhuan)矩。

利用電(dian)阻(zu)分相方法(fa)的電(dian)動機價格低廉，例(li)如副繞(rao)組用較細(xi)的導線繞(rao)制即可，但分相效果較差，且電(dian)阻(zu)上要消耗能量。

這(zhe)種電動機在起動并達到一定(ding)轉(zhuan)速后(hou)，通(tong)常由裝在電動機軸上(shang)的(de)離(li)心(xin)式(shi)開關將副繞組自動切(qie)除，以減(jian)少電阻上(shang)的(de)損(sun)耗、提高(gao)運行效(xiao)率。

一般用(yong)于(yu)起動轉矩要求不高(gao)的場(chang)合，如小型車床(chuang)、小型電冰箱等(deng)，缺點是不能調速速。

利用(yong)電容分相，效(xiao)果較好，有可能(neng)在(zai)電動機(ji)某(mou)一工(gong)作(zuo)點時，使電機(ji)合成磁(ci)場(chang)接近于圓形旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)，從而獲得較好的工(gong)作(zuo)特性(xing)。