1.什么叫大興電機？電(dian)(dian)機是將電(dian)(dian)池電(dian)(dian)能轉換成機械能，驅動電(dian)(dian)動車車輪旋轉的部件(jian)。

2.什么叫繞組(zu)(zu)？電樞(shu)繞組(zu)(zu)是(shi)直流(liu)電機(ji)的(de)核心部分(fen)，是(shi)銅質(zhi)漆包線繞制的(de)線圈。當電樞(shu)繞組(zu)(zu)在(zai)電機(ji)的(de)磁場(chang)中旋轉都(dou)會產生電動勢(shi)。

3.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)場？在永(yong)磁(ci)(ci)體或電流周圍(wei)所發生(sheng)的(de)力(li)場及凡是磁(ci)(ci)力(li)所能達到的(de)空間或磁(ci)(ci)力(li)作用的(de)范圍(wei)。

4.什么叫磁(ci)(ci)(ci)場強度(du)？載(zai)有(you) 1 安培(pei)(pei)電流(liu)的無限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)(dao)線(xian) 1/2 米(mi)遠處(chu)的磁(ci)(ci)(ci)場強度(du)為(wei) 1A/m （安培(pei)(pei) / 米(mi)，國際單位(wei)制(zhi) SI ）；在 CGS 單位(wei)制(zhi)（厘(li)米(mi) - 克 - 秒(miao)）中，為(wei)紀(ji)念奧斯(si)特對電磁(ci)(ci)(ci)學的貢獻，定義載(zai)有(you) 1 安培(pei)(pei)電流(liu)的無限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)(dao)線(xian) 0.2 厘(li)米(mi)遠處(chu)的磁(ci)(ci)(ci)場強度(du)為(wei) 10e （奧斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)(ci)場強度(du)通常用 H 表示。

5.什么叫安培定則？用右手握住導線(xian)，讓伸直的(de)(de)大拇(mu)指(zhi)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向跟電流方(fang)(fang)(fang)向一致，那么彎曲的(de)(de)四指(zhi)所(suo)指(zhi)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向就是(shi)磁感線(xian)的(de)(de)環繞方(fang)(fang)(fang)向。

6.什么叫磁(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)通(tong)又叫磁(ci)(ci)通(tong)量：設在(zai)勻強(qiang)磁(ci)(ci)場中有一個與(yu)磁(ci)(ci)場方向垂直(zhi)的(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)場的(de)磁(ci)(ci)感應強(qiang)度為B，平面(mian)的(de)面(mian)積為S，我(wo)們定義磁(ci)(ci)感應強(qiang)度 B 與(yu)面(mian)積 S 的(de)乘積，叫做穿過這(zhe)個面(mian)的(de)磁(ci)(ci)通(tong)量。

7.什(shen)么是定子(zi)？有(you)刷(shua)或無刷(shua)電(dian)機(ji)工作時不轉的(de)部分(fen)。輪轂(gu)式有(you)刷(shua)或無刷(shua)無齒電(dian)機(ji)的(de)電(dian)機(ji)軸叫做定子(zi)，此種電(dian)機(ji)可以叫做內定子(zi)電(dian)機(ji)。

8.什么是轉(zhuan)子？有刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)工作時轉(zhuan)動的部分。輪轂式有刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒(chi)電機(ji)的外殼叫(jiao)做轉(zhuan)子，此(ci)種(zhong)電機(ji)可(ke)以叫(jiao)外轉(zhuan)子電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電(dian)機(ji)里面頂在換相(xiang)器(qi)表(biao)面，電(dian)機(ji)轉動的時候，將電(dian)能通過轉相(xiang)器(qi)輸送給線圈，由(you)于其主要的成分是碳(tan)，稱為碳(tan)刷(shua)，它是易磨損的。應定期維護(hu)更換，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛(sheng)裝并保持碳刷位置(zhi)的機械(xie)導槽。

11.什么是(shi)換相器？

有刷電(dian)機(ji)里面，具有相互絕緣的(de)(de)條狀(zhuang)金(jin)屬表面，隨電(dian)機(ji)轉子轉動時(shi)，條狀(zhuang)金(jin)屬交替接觸電(dian)刷的(de)(de)正(zheng)負極，實(shi)現電(dian)機(ji)線圈電(dian)流方向的(de)(de)正(zheng)負交替變(bian)化，完成有刷電(dian)機(ji)線圈的(de)(de)換(huan)相。

12.什么是相序？

無刷(shua)電(dian)機線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用(yong)于稱呼高磁(ci)場(chang)強度的(de)磁(ci)性(xing)材料，電(dian)動車電(dian)機都采用(yong)釹(nv)鐵(tie)錋稀土(tu)磁(ci)鋼(gang)。

14.什(shen)么叫電動勢(shi)？

由電機的轉(zhuan)子切割磁力(li)線而產生(sheng)，其方向與外加電源(yuan)相反，故稱為反電動勢。

15.什么(me)是有刷電(dian)機？

電(dian)機(ji)(ji)工作時，線圈和(he)換向(xiang)器旋轉(zhuan)，磁鋼和(he)碳(tan)刷(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈電(dian)流(liu)方向(xiang)的交替(ti)變(bian)化(hua)是靠(kao)隨電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)的換向(xiang)器和(he)電(dian)刷(shua)(shua)來完成的。在(zai)電(dian)動(dong)車(che)行(xing)業有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)分為(wei)高速(su)(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)和(he)低速(su)(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)和(he)無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)很(hen)多區別，從(cong)字上可以看(kan)出(chu)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)。

16.什么是低速(su)有刷(shua)電(dian)機？有何(he)特點？

在電(dian)(dian)動(dong)車行業中(zhong)，低速(su)有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)是指輪(lun)轂式(shi)低速(su)大轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)有刷(shua)直(zhi)流電(dian)(dian)動(dong)機(ji)，電(dian)(dian)機(ji)定轉(zhuan)(zhuan)子相對轉(zhuan)(zhuan)速(su)就是車輪(lun)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)。定子上的(de)磁鋼(gang)為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)(dian)樞的(de)槽(cao)數為 39~57個。由于電(dian)(dian)樞繞(rao)組固定在輪(lun)子外殼(ke)內(nei)，借助(zhu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)外殼(ke)，熱(re)量容(rong)易(yi)散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)外殼(ke)又編織著 36 根輻條，更有利熱(re)的(de)傳(chuan)導。技成培訓(xun)微信(xin)號值得你(ni)關注！

17.有(you)刷有(you)齒電機的特點？

有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電機(ji)中(zhong)因為有(you)(you)(you)電刷(shua)(shua)，其主要隱患就是“電刷(shua)(shua)磨(mo)損”，用戶應該注意到(dao)有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電機(ji)又分為有(you)(you)(you)齒(chi)和無齒(chi)兩種。目前(qian)許多(duo)廠家選用有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)有(you)(you)(you)齒(chi)電機(ji)，它是一種高速(su)(su)(su)電機(ji)，所謂“有(you)(you)(you)齒(chi)”就是通過(guo)齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)構，將電機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)(su)調(diao)低（因國標規定(ding)電動(dong)車時速(su)(su)(su)不得超過(guo) 20 公里(li)，故電機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)(su)應在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于是(shi)(shi)高速電(dian)(dian)機(ji)通(tong)過齒輪(lun)減速，其(qi)特(te)點是(shi)(shi)啟動(dong)時騎行者感(gan)覺動(dong)力強(qiang)(qiang)勁，而且爬坡能力較強(qiang)(qiang)。但是(shi)(shi)電(dian)(dian)動(dong)輪(lun)轂是(shi)(shi)封閉的，只是(shi)(shi)在出廠前(qian)加注(zhu)了(le)潤滑劑，用戶很(hen)難進行日常保養，而且齒輪(lun)本身也(ye)有機(ji)械磨損(sun)，一年左右因(yin)潤滑不足導致齒輪(lun)磨損(sun)加劇(ju)，噪音增大(da)，使用時電(dian)(dian)流也(ye)增大(da)，影響(xiang)電(dian)(dian)機(ji)和電(dian)(dian)池(chi)壽(shou)命(ming)。

18.什么是無刷電機(ji)？

由于控制器提供不同(tong)電(dian)流方向(xiang)(xiang)的(de)(de)直流電(dian)，來(lai)達到電(dian)機(ji)里面線(xian)圈(quan)電(dian)流方向(xiang)(xiang)的(de)(de)交(jiao)替變(bian)化。無刷(shua)電(dian)機(ji)的(de)(de)轉子(zi)和(he)定(ding)子(zi)之間沒有電(dian)刷(shua)和(he)換向(xiang)(xiang)器。

19.電機如何實現換相 ?

無(wu)刷或(huo)有(you)刷電(dian)(dian)機在(zai)轉(zhuan)動時，電(dian)(dian)機里面線圈的通(tong)電(dian)(dian)方(fang)向需(xu)要交替變換，從而(er)達到(dao)電(dian)(dian)機能連續轉(zhuan)動。有(you)刷電(dian)(dian)機的換相(xiang)靠換相(xiang)器和電(dian)(dian)刷共同完成，無(wu)刷電(dian)(dian)機靠控制器來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)機或無(wu)刷控制器的三相(xiang)電(dian)路中，有一相(xiang)不能工作(zuo)。缺相(xiang)分主相(xiang)位缺相(xiang)和霍爾缺相(xiang)。表(biao)現為電(dian)機抖動不能工作(zuo)，或轉動無(wu)力且噪音大。控制器在缺相(xiang)狀(zhuang)態下工作(zuo)是很容易(yi)燒毀的。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常見的電(dian)機(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、有(you)刷無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)刷有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)刷無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、側掛電(dian)機(ji)等。

22.從電機(ji)的種類上怎(zen)么區分是高低速電機(ji)？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)輪轂電(dian)機(ji)、無(wu)刷(shua)有(you)齒(chi)輪轂電(dian)機(ji)屬于高(gao)速電(dian)機(ji)；

B 有刷無(wu)齒(chi)(chi)輪轂電(dian)(dian)機(ji)、無(wu)刷無(wu)齒(chi)(chi)輪轂電(dian)(dian)機(ji)屬于低速(su)電(dian)(dian)機(ji)。

23.電機的功(gong)率是怎(zen)么定(ding)義的？

電機(ji)的(de)(de)功率是指電機(ji)所(suo)輸出的(de)(de)機(ji)械能與電源所(suo)提(ti)供(gong)的(de)(de)電能之比。

24.為(wei)什么(me)要選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在？

電(dian)機(ji)(ji)額定(ding)功率的選擇(ze)是一個(ge)很重要很復雜(za)的問題。負(fu)載(zai)時，如果電(dian)機(ji)(ji)額定(ding)功率過大，電(dian)機(ji)(ji)就經常處于(yu)輕載(zai)運行(xing)，電(dian)機(ji)(ji)本身的容量得不(bu)到充分的發揮，變(bian)成“大馬拉(la)小車”，同時電(dian)機(ji)(ji)運行(xing)效率低、性能不(bu)好，都(dou)會增加運行(xing)費(fei)用(yong)。

反過(guo)(guo)來(lai)，電(dian)機(ji)額定(ding)功(gong)率(lv)要求得小(xiao)，那便是“小(xiao)馬拉(la)大車(che)”，電(dian)機(ji)電(dian)流超過(guo)(guo)額定(ding)電(dian)流，電(dian)機(ji)內(nei)耗損(sun)加大，效(xiao)率(lv)低時小(xiao)事(shi)，重(zhong)要的是影響電(dian)機(ji)的壽(shou)命(ming)，即使(shi)過(guo)(guo)載(zai)不(bu)多，電(dian)機(ji)的壽(shou)命(ming)也會(hui)(hui)減少較多；過(guo)(guo)載(zai)較多，會(hui)(hui)破壞電(dian)機(ji)絕(jue)(jue)緣(yuan)材料的絕(jue)(jue)緣(yuan)性能甚至燒毀。當然，電(dian)機(ji)額定(ding)功(gong)率(lv)小(xiao)，可能根本(ben)就拖動不(bu)了負載(zai)，會(hui)(hui)使(shi)電(dian)機(ji)長時間處于啟(qi)動狀態而過(guo)(guo)熱損(sun)壞。所以(yi)應該(gai)嚴格按照電(dian)動車(che)運(yun)行情況選定(ding)電(dian)機(ji)的額定(ding)功(gong)率(lv)。

25.一般直流無(wu)刷電機為什么要有三個(ge)霍(huo)爾(er)？

簡要的(de)說(shuo)，直流(liu)無刷(shua)電機為了(le)(le)能轉(zhuan)動(dong)，必須使(shi)定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)磁(ci)(ci)場和(he)轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)體(ti)的(de)磁(ci)(ci)場之間始終存在一定(ding)(ding)的(de)角度。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動(dong)的(de)過(guo)程也(ye)就(jiu)是(shi)轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場方向改(gai)(gai)變的(de)過(guo)程，為了(le)(le)使(shi)二者磁(ci)(ci)場存在角度，到一定(ding)(ding)的(de)程度后(hou)，定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)磁(ci)(ci)場方向必須改(gai)(gai)變。那么怎么知道(dao)要改(gai)(gai)變定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場的(de)方向了(le)(le)呢？那就(jiu)靠那三個(ge)霍爾了(le)(le)。可以(yi)認為那三個(ge)霍爾肩負著告(gao)訴控(kong)制器(qi)何(he)時改(gai)(gai)變電流(liu)方向的(de)任務。

26.無(wu)刷電機霍爾(er)的耗電量大致范圍是多少？

無(wu)刷電機霍爾的耗電量大(da)致范圍(wei)是 6mA-20mA 不等。

27.一(yi)般(ban)電(dian)機在(zai)多高(gao)的(de)(de)溫(wen)度下能夠正常工作(zuo)？電(dian)機最多能夠承受多高(gao)的(de)(de)溫(wen)度？

如果測量(liang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)蓋的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)超過(guo)環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時，表明(ming)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)(sheng)已經(jing)超出了(le)正常(chang)的范圍，一般(ban)(ban)電(dian)機(ji)(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)(sheng)應該在 20 度(du)(du)以(yi)(yi)下(xia)。一般(ban)(ban)電(dian)機(ji)(ji)(ji)線(xian)(xian)圈(quan)(quan)是由漆包(bao)線(xian)(xian)繞而(er)成，而(er)漆包(bao)線(xian)(xian)在溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)左(zuo)右時其漆膜(mo)會(hui)因為(wei)(wei)(wei)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)過(guo)高(gao)而(er)脫落，造成線(xian)(xian)圈(quan)(quan)短路。當線(xian)(xian)圈(quan)(quan)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在 150 度(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時電(dian)機(ji)(ji)(ji)外殼(ke)所(suo)表現出的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在 100 度(du)(du)左(zuo)右，所(suo)以(yi)(yi)如果以(yi)(yi)其外殼(ke)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為(wei)(wei)(wei)依據(ju)則(ze)電(dian)機(ji)(ji)(ji)所(suo)承受的更(geng)高(gao)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為(wei)(wei)(wei) 100 度(du)(du)。

28.電機(ji)的溫(wen)度應(ying)在 20 攝氏(shi)(shi)度以下，即電機(ji)端蓋的溫(wen)度超過環(huan)境溫(wen)度應(ying)小(xiao)于 20 攝氏(shi)(shi)度，但電機(ji)發(fa)熱超過 20 攝氏(shi)(shi)度的原因(yin)是什么？

電機發熱的直(zhi)接原因是(shi)由于電流大(da)引起的。一般(ban)可(ke)能是(shi)線圈短路(lu)或開路(lu)、磁鋼退磁或電機效率低等造成，正常情況則(ze)是(shi)電機長時(shi)間大(da)電流運(yun)轉。

29.什么原因導(dao)致(zhi)電(dian)機會發熱？這(zhe)是一(yi)個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點(dian)擊允許溫升是多少？電機的溫升對電機中的哪(na)個部分影響(xiang)更大？是怎么定義的？

電機(ji)負載運行時，從盡(jin)量(liang)發揮它的(de)作用出(chu)發，所帶負載即輸出(chu)功(gong)(gong)率(lv)越(yue)大越(yue)好（若不考慮機(ji)械(xie)強度）。但(dan)是(shi)輸出(chu)功(gong)(gong)率(lv)越(yue)大、損(sun)耗功(gong)(gong)率(lv)越(yue)大，溫度越(yue)高(gao)。我們知道，電機(ji)內(nei)(nei)耐溫最薄弱的(de)東西是(shi)絕緣材(cai)(cai)料(liao)，如漆(qi)包線。絕緣材(cai)(cai)料(liao)耐溫有個限(xian)(xian)度，在(zai)這個限(xian)(xian)度內(nei)(nei)，絕緣材(cai)(cai)料(liao)的(de)物(wu)理、化學、機(ji)械(xie)、電氣等各方(fang)面性能都(dou)很(hen)穩定，其工作壽(shou)命一般約為 20 年。

超(chao)過這個限度，絕(jue)緣材(cai)料(liao)的壽(shou)命(ming)就(jiu)(jiu)急劇縮短，甚(shen)至會(hui)燒(shao)毀(hui)。這個溫(wen)度限度，稱為絕(jue)緣材(cai)料(liao)的允(yun)許溫(wen)度。絕(jue)緣材(cai)料(liao)的允(yun)許溫(wen)度，就(jiu)(jiu)是(shi)電(dian)機的允(yun)許溫(wen)度；絕(jue)緣材(cai)料(liao)的壽(shou)命(ming)，一(yi)般就(jiu)(jiu)是(shi)電(dian)機的壽(shou)命(ming)。

環(huan)境溫(wen)度(du)隨(sui)時間、地點而異，設計電(dian)機(ji)時規定(ding)取 40 攝(she)氏度(du)為我國標(biao)準環(huan)境溫(wen)度(du)。因此絕(jue)緣材料(liao)或電(dian)機(ji)的允許(xu)溫(wen)度(du)減去 40 攝(she)氏度(du)即為允許(xu)溫(wen)升，不同絕(jue)緣材料(liao)的允許(xu)溫(wen)度(du)是不一樣的，按(an)照允許(xu)溫(wen)度(du)的高低，電(dian)機(ji)常用的絕(jue)緣材料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環(huan)境溫(wen)(wen)度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣材(cai)(cai)料及(ji)其允許溫(wen)(wen)度和允許溫(wen)(wen)升如下所(suo)示，分別對應(ying)等級、絕緣材(cai)(cai)料、允許溫(wen)(wen)度、允許溫(wen)(wen)升。

A 經過浸(jin)漬處理的棉、絲、紙(zhi)板、木材等(deng)，普(pu)通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有(you)樹(shu)脂粘合(he)或(huo)浸(jin)漬的云母、石棉或(huo)玻璃(li)纖維組合(he)物，硅(gui)有(you)橡(xiang)膠(jiao) 180 140

31.怎樣測量(liang)無(wu)刷電(dian)機的相(xiang)角？

接通控(kong)制器(qi)電(dian)(dian)(dian)源，由(you)控(kong)制器(qi)給霍(huo)爾(er)元件供電(dian)(dian)(dian)，就可(ke)以檢測到(dao)無刷電(dian)(dian)(dian)機的相角了(le)。方法如(ru)下：用表的 +20V 直流(liu)電(dian)(dian)(dian)壓檔，并將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別(bie)測量三個引(yin)線的高低電(dian)(dian)(dian)壓，按 60 度(du)及 120 度(du)電(dian)(dian)(dian)機的換相表對照即可(ke)。

32.為(wei)什(shen)么任意一臺直流(liu)(liu)無刷(shua)控制(zhi)器和直流(liu)(liu)無刷(shua)電機(ji)不(bu)能(neng)(neng)隨意接上就能(neng)(neng)正常(chang)轉動起來？為(wei)什(shen)么直流(liu)(liu)無刷(shua)會有倒相(xiang)序之(zhi)說？

 一般(ban)來(lai)說直流無刷電機在實際運(yun)動(dong)中是這樣一個過程(cheng)：電機轉(zhuan)(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)改變 —— 當定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)的(de)夾角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電流方向(xiang)(xiang)改變 —— 定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)向(xiang)(xiang)前跨(kua)越 60 度電角度 —— 定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)(xiang)夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。

這樣(yang)我們(men)就(jiu)明白了，霍爾(er)有六種正(zheng)確的狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。當特定的霍爾(er)告(gao)訴控制器(qi)時，控制器(qi)就(jiu)有特定的相線輸出狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。所以倒(dao)相序(xu)就(jiu)是要完成這樣(yang)的一個任務，就(jiu)是使定子的電(dian)角度(du)始終按一個方向(xiang)以 60 度(du)電(dian)角度(du)步進(jin)。

33.如果 60 度的無刷(shua)控制(zhi)器(qi)用在 120 度的無刷(shua)電機上會有(you)什么狀況？反之又如何(he)？

都會倒至缺相現象，不能(neng)(neng)(neng)正常轉動(dong)；但捷能(neng)(neng)(neng)所采用的(de)控制(zhi)器是一種(zhong)智能(neng)(neng)(neng)型無刷控制(zhi)器能(neng)(neng)(neng)夠(gou)自動(dong)識別 60 度電(dian)機或 120 度電(dian)機，從而可(ke)以兼(jian)容適配二(er)種(zhong)電(dian)機，使得維修更(geng)換更(geng)加方(fang)便。

34.直流無刷控制器和直流無刷電(dian)機怎樣能倒(dao)出正(zheng)確的相序？

步(bu)要(yao)(yao)保證霍(huo)爾線(xian)(xian)的(de)(de)(de)電源線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與控(kong)制(zhi)器上相(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)線(xian)(xian)插好，而三個電機霍(huo)爾線(xian)(xian)與三個電機線(xian)(xian)對(dui)控(kong)制(zhi)器的(de)(de)(de)接法(fa)(fa)共有 36 種，最(zui)簡單而笨(ben)的(de)(de)(de)方法(fa)(fa)是每(mei)種狀(zhuang)態逐一試(shi)驗。換接時(shi)可以不斷電進行，但一定要(yao)(yao)仔(zi)細，也要(yao)(yao)有一定的(de)(de)(de)次(ci)序。要(yao)(yao)注(zhu)意(yi)每(mei)次(ci)擰(ning)轉(zhuan)不要(yao)(yao)太大，如果(guo)電機轉(zhuan)動不順利，則這種狀(zhuang)態就(jiu)是不對(dui)的(de)(de)(de)，轉(zhuan)把(ba)擰(ning)的(de)(de)(de)太大就(jiu)有損控(kong)制(zhi)器，如果(guo)出現(xian)反轉(zhuan)的(de)(de)(de)情況，在知道(dao)控(kong)制(zhi)器的(de)(de)(de)相(xiang)序的(de)(de)(de)情況下就(jiu)是把(ba)控(kong)制(zhi)器霍(huo)爾線(xian)(xian) a 、 c 互(hu)(hu)換，點擊線(xian)(xian) A 相(xiang)與 B 相(xiang)互(hu)(hu)換，即可倒(dao)為正轉(zhuan)。最(zui)后(hou)驗證接得正確(que)方法(fa)(fa)是大電流運轉(zhuan)時(shi)正常。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

在(zai)無刷電機霍爾信(xin)號(hao)線(xian) b 相與(yu)控制(zhi)器采樣信(xin)號(hao)線(xian)之(zhi)間(jian)加方向(xiang)線(xian)路即(ji)可。

36.有刷高速電機和(he)有刷低速電機有什么直觀上的區(qu)別？

A. 高速電(dian)機有超越(yue)離合器(qi)，往一個方(fang)向(xiang)轉輕松(song)，往另(ling)一個方(fang)向(xiang)轉費盡；低速電(dian)機雙向(xiang)轉斗一樣輕松(song)。

B. 高速電(dian)機(ji)的車(che)轉動時噪(zao)音較(jiao)大，低速電(dian)機(ji)轉動噪(zao)音較(jiao)小。有經驗的人很容(rong)易(yi)憑(ping)耳朵識別。

37.什么是電機的額定運行(xing)狀態？

在電(dian)機運(yun)行(xing)時(shi)，若(ruo)各個物(wu)理量(liang)都與它的額(e)(e)定值一樣，就稱為額(e)(e)定運(yun)行(xing)狀態，在額(e)(e)定運(yun)行(xing)狀態下(xia)工作(zuo)，電(dian)機能(neng)可(ke)靠(kao)的運(yun)行(xing)，并具有(you)更好的綜(zong)合性(xing)能(neng)。

38.電機的(de)額定轉矩是怎(zen)么計算出來的(de)？

點擊軸上輸(shu)出(chu)的(de)額定轉(zhuan)(zhuan)矩可以用 T2n 表示，其(qi)大小是輸(shu)出(chu)的(de)機械功率(lv)額定值(zhi)除以轉(zhuan)(zhuan)交速度的(de)額定值(zhi)，即 T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的(de)單(dan)位(wei)(wei)為(wei) W、Nn 的(de)單(dan)位(wei)(wei)為(wei) r/min、 T2n 單(dan)位(wei)(wei)是 N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)(wei)用 KN ，系數 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以得出，如(ru)果(guo)在(zai)電機(ji)額定功(gong)率相(xiang)等的(de)條件下，電機(ji)的(de)轉速低其轉矩(ju)越大。

39.電(dian)機的啟動電(dian)流(liu)是(shi)怎么定義的？

一般要求(qiu)電(dian)機的啟動電(dian)流不能超過其額定(ding)電(dian)流的 2~5 倍，這(zhe)也是(shi)為什么在對控(kong)制器上作限流保護的一個(ge)重(zhong)要原因。

40.市場(chang)上銷售(shou)的電機轉速為什(shen)么越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高？及(ji)有何影響？

供應商方(fang)面提速(su)(su)可以降低成本，同樣是低速(su)(su)點擊，速(su)(su)度高了(le)線圈(quan)匝數(shu)就(jiu)少了(le)，也省了(le)硅鋼片，磁鋼數(shu)目(mu)也少了(le)，購(gou)買者認為高速(su)(su)就(jiu)好。

額(e)定(ding)速度(du)工作(zuo)時，其功率(lv)不變，但在低速區(qu)時效率(lv)明顯低了，也就是啟動無力(li)。

效率低，需(xu)要用(yong)大電(dian)流(liu)啟動，騎行(xing)時電(dian)流(liu)也(ye)大，對控制器的限流(liu)要求大，對電(dian)池也(ye)不好(hao)。

41.出現(xian)電機異(yi)常發熱(re)情(qing)況怎么維(wei)修？

維(wei)修(xiu)處理(li)的方法一般為更換電機(ji)，或進行維(wei)修(xiu)保。

42.電機的(de)空載(zai)電流大于參考表極限數據(ju)時表明電機出(chu)現了故障，產生的(de)原因有哪些？怎么維修？

點擊內部機(ji)械摩擦大；線(xian)圈局部短路；磁鋼(gang)退磁；直流電(dian)機(ji)換相(xiang)器積碳。維修(xiu)處理的方法(fa)一般那為更換電(dian)機(ji)，或(huo)更換碳刷，清理積碳。

43.各種電機的(de)無故障(zhang)更大極限空載電流是多少？

以下分別對應電(dian)機形(xing)式、額定(ding)電(dian)壓 24V 時(shi)、額定(ding)電(dian)壓 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速(su)無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量？

將(jiang)(jiang)萬(wan)(wan)用(yong)表(biao)置(zhi)于(yu) 20A 檔(dang)位(wei)，將(jiang)(jiang)紅黑表(biao)筆竄(cuan)連接(jie)在控制器(qi)的(de)電(dian)源輸入端(duan)。打開(kai)電(dian)源，再電(dian)機不轉(zhuan)的(de)情況下(xia)，記(ji)錄下(xia)此(ci)時萬(wan)(wan)用(yong)表(biao)的(de)更(geng)大電(dian)流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電(dian)機高速(su)空載(zai)轉(zhuan)動 10s 以上，等(deng)待電(dian)機轉(zhuan)速(su)穩定(ding)后，開(kai)始觀察(cha)并記(ji)錄此(ci)時萬(wan)(wan)用(yong)表(biao)的(de)更(geng)大數值 A2 。電(dian)機空載(zai)電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電機(ji)的好壞？關(guan)鍵看哪些參數(shu)？

主要(yao)是空(kong)載電流和(he)騎行(xing)電流的大小(xiao)，與正常值對比，及電機(ji)效(xiao)率(lv)和(he)扭矩(ju)的高(gao)低，以及電機(ji)的噪聲、振(zhen)動和(he)發熱量，更好(hao)的方法是用(yong)測功機(ji)測試(shi)效(xiao)率(lv)曲線。

46.180W 和(he) 250W 電機有何區(qu)別？對控制(zhi)器有何要求？

250W 的騎行電流大，對控制(zhi)器(qi)的功率余量(liang)及可靠性要求較(jiao)高。

47.為什么在標準環境下，電動車的騎行電流會因電機的額定不(bu)同而不(bu)同？

眾所周知，標準條(tiao)件下，以額定負載 160W 來(lai)計算(suan)，在(zai)(zai) 250W 的直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機上(shang)騎行電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)為 4 — 5A 左右，而在(zai)(zai) 350W 直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機上(shang)騎行電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)略(lve)高一些。

舉個例子：如(ru)果電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓為 48V，兩個電(dian)(dian)(dian)機(ji) 250W 和(he) 350W ，其額(e)(e)定效率點都為 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)機(ji)的額(e)(e)定工(gong)作電(dian)(dian)(dian)流(liu)為 6.5A 左(zuo)(zuo)右，而 350W 電(dian)(dian)(dian)機(ji)的額(e)(e)定工(gong)作電(dian)(dian)(dian)流(liu)為 9A 左(zuo)(zuo)右。

而一般(ban)電(dian)(dian)機(ji)的效(xiao)(xiao)率(lv)點是工作(zuo)電(dian)(dian)流(liu)偏離額定工作(zuo)電(dian)(dian)流(liu)越遠，其值越小，同在 4 — 5A 的負載情況(kuang)下，在 250W 的電(dian)(dian)機(ji)效(xiao)(xiao)率(lv)為 70% ， 350W 的電(dian)(dian)機(ji)效(xiao)(xiao)率(lv)為 60% ，則(ze)在 5A 的負載下，

250W 的(de)輸(shu)出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出(chu)功率(lv)為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電(dian)機為了使輸出功率滿足騎(qi)行要求即達到 168W （差不(bu)多是額定負載），則只(zhi)有使電(dian)源增加，從而使效率點增高。

48.為什(shen)么在同樣的(de)(de)(de)環境下， 350W 的(de)(de)(de)電機要比 250W 的(de)(de)(de)電機的(de)(de)(de)電動(dong)車的(de)(de)(de)續(xu)行里程短？

由于同樣(yang)的環(huan)境下(xia)， 350W 電機的電動車騎行(xing)電流大所以在電池(chi)一(yi)樣(yang)的情況下(xia)，其續行(xing)里程會短(duan)。

49.對于電(dian)(dian)動助力車(che)廠家(jia)應該怎么去(qu)選擇(ze)電(dian)(dian)機？根(gen)據什(shen)么去(qu)選擇(ze)電(dian)(dian)機？

對于電動車來說其(qi)電機(ji)選(xuan)擇(ze)的最關鍵(jian)因素是(shi)電機(ji)額定功率(lv)的選(xuan)擇(ze)。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟：

步，計算負載功率 P

第二步，根據負載功率，預選電機(ji)的額定功率及(ji)其他。

第三步(bu)，校(xiao)核(he)預(yu)選電機。

一般(ban)先校(xiao)核(he)(he)(he)發熱溫(wen)升，再校(xiao)核(he)(he)(he)過(guo)載能力，必要(yao)時校(xiao)核(he)(he)(he)啟動能力。都通過(guo)了，預選的(de)電機便(bian)選定(ding)了；通不過(guo)從第二步重新進行，直到通過(guo)為止(zhi)。切(qie)忌在滿足負載的(de)要(yao)求下，電機的(de)額(e)定(ding)功率越(yue)小越(yue)經濟。

第二步做好后(hou)，要根據環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)的(de)不同進行溫(wen)(wen)(wen)度(du)校正(zheng)，額(e)定功(gong)(gong)率(lv)(lv)是在標準環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)為(wei) 40 攝氏度(du)前(qian)提下進行的(de)。若環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)常年(nian)都較(jiao)低(di)(di)或都比較(jiao)高(gao)，未來充(chong)分利用(yong)電機的(de)容(rong)量(liang)，應對電機的(de)額(e)定功(gong)(gong)率(lv)(lv)進行修正(zheng)。例(li)如(ru)常年(nian)溫(wen)(wen)(wen)度(du)偏低(di)(di)，電機世紀額(e)定功(gong)(gong)率(lv)(lv)應比標準規(gui)定 Pn 高(gao)，相反(fan)，常年(nian)溫(wen)(wen)(wen)度(du)偏高(gao)的(de)，應降低(di)(di)額(e)定功(gong)(gong)率(lv)(lv)使用(yong)。

總體來說(shuo)，在(zai)環(huan)境溫度確定的(de)(de)(de)情況下，選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)動車(che)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機應根據電(dian)(dian)(dian)動車(che)的(de)(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)來定，電(dian)(dian)(dian)動車(che)的(de)(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)越能使電(dian)(dian)(dian)機接近額定工作狀(zhuang)態(tai)越好，而電(dian)(dian)(dian)動車(che)的(de)(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)一般是(shi)根據路(lu)況而定的(de)(de)(de)。如天津市路(lu)面平整(zheng)，則(ze)小功(gong)率(lv)(lv)電(dian)(dian)(dian)機足夠；如果(guo)要用較大功(gong)率(lv)(lv)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機，則(ze)會造成能源的(de)(de)(de)浪費，造成續行(xing)(xing)里程短。如果(guo)在(zai)重慶山(shan)路(lu)多，則(ze)適宜用功(gong)率(lv)(lv)較大的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機。

50.60度直流(liu)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)比(bi)120度直流(liu)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)更有勁(jing)，對嗎？為(wei)什么？

從(cong)市場發(fa)現在(zai)(zai)和很(hen)多客(ke)戶溝通的時(shi)候，普遍存在(zai)(zai)著這(zhe)樣(yang)一個謬(miu)誤！認為 60 度電機(ji)比(bi) 120 度有勁(jing)(jing)。從(cong)無刷電機(ji)的原理(li)上(shang)以(yi)及事實(shi)證(zheng)明，其實(shi) 60 度電機(ji)也好(hao)， 120 度電機(ji)也罷！所(suo)謂度數(shu)只是(shi)用來告訴(su)無刷控制器什(shen)么時(shi)候該(gai)讓惦記的哪兩根相(xiang)線導通而(er)已。根本沒(mei)有誰(shui)(shui)比(bi)誰(shui)(shui)更有勁(jing)(jing)之說！240 度和 300 度也是(shi)一樣(yang)，沒(mei)有誰(shui)(shui)比(bi)誰(shui)(shui)更有勁(jing)(jing)之說。