無刷豐臺電機和(he)有刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)有什(shen)么區別？同(tong)步電(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)異步電(dian)機(ji)(ji)(ji)有什(shen)么區別？伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)都是(shi)(shi)交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)？伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)都是(shi)(shi)同(tong)步電(dian)機(ji)(ji)(ji)？步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)屬于直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)還(huan)是(shi)(shi)交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)？舵(duo)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)屬于伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)等等……

這些(xie)問(wen)題，很多老司(si)機也不(bu)一定能完全解釋的(de)清楚。針對(dui)這些(xie)問(wen)題，大家可以參(can)考下(xia)面這篇文章學(xue)習，會對(dui)電(dian)機的(de)分類、用法、優缺點有更(geng)加清晰(xi)的(de)理(li)解。

讀過中學(xue)物理的(de)(de)(de)學(xue)霸學(xue)渣都知(zhi)道，為了研究通電導體在磁場受(shou)力的(de)(de)(de)那點事，我們把左手都練成(cheng)了斷掌，這也正是(shi)直流電機(ji)的(de)(de)(de)原理。

所有(you)電(dian)(dian)機都(dou)是由定子(zi)和轉子(zi)組成，在直流電(dian)(dian)機中，為了讓轉子(zi)轉起來，需要不斷改變電(dian)(dian)流方向(xiang)，否則(ze)轉子(zi)只(zhi)能轉半(ban)圈，這點就像自行車(che)腳踏板。所以(yi)直流電(dian)(dian)機需要換向(xiang)器。

廣義(yi)的直流電(dian)機包括有刷電(dian)機和無刷電(dian)機。

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機又(you)稱(cheng)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機或碳(tan)刷(shua)電(dian)(dian)機，常說的直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機就是指(zhi)有(you)刷(shua)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機，它(ta)采用機械換(huan)向(xiang)(xiang)，外(wai)部磁極(ji)不(bu)動內部線圈(quan)(quan)(電(dian)(dian)樞)動，換(huan)向(xiang)(xiang)器(qi)和轉子線圈(quan)(quan)一(yi)起旋(xuan)轉，電(dian)(dian)刷(shua)和磁鐵都(dou)不(bu)動，于(yu)是換(huan)向(xiang)(xiang)器(qi)和電(dian)(dian)刷(shua)摩擦摩擦，完成電(dian)(dian)流(liu)(liu)方向(xiang)(xiang)的切換(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械換向(xiang)產生的(de)火花引起換向(xiang)器(qi)和電刷摩(mo)擦、電磁干擾(rao)、噪聲大(da)、壽命(ming)短(duan)。

2、可靠性差、故障(zhang)多，需要(yao)經常維(wei)護(hu)。

3、由于換向(xiang)器(qi)存在，限制了(le)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)慣量，限制了(le)更(geng)高轉(zhuan)(zhuan)速(su)，影響了(le)動態性能。

既然它這(zhe)么(me)多缺點為(wei)什(shen)么(me)還被普遍(bian)應(ying)用，因為(wei)它扭力高、結構簡單容(rong)易維護(hu)（即換碳刷）、便(bian)宜(yi)。

無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)某些領域也稱直(zhi)流變頻電(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它采用電(dian)(dian)子換向（霍爾傳(chuan)感器），線圈(電(dian)(dian)樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以(yi)在(zai)線圈外部(bu)(bu)也可以(yi)在(zai)線圈內部(bu)(bu)，于是(shi)有了外轉子無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)和內轉子無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)之分(fen)。

無(wu)刷電機構造(zao)與永磁(ci)同(tong)步電機相(xiang)同(tong)。

不(bu)過，單個的無刷(shua)電機不(bu)是(shi)一套完整的動力系統，無刷(shua)基本必須(xu)通(tong)過無刷(shua)控(kong)制(zhi)器也就是(shi)電調(diao)的控(kong)制(zhi)才能實現(xian)連(lian)續(xu)不(bu)斷(duan)的運(yun)轉。

真(zhen)正決(jue)定其使(shi)用性能的(de)還是(shi)無刷電(dian)子(zi)調(diao)(diao)速器（也就是(shi)電(dian)調(diao)(diao)）。

一(yi)般地，無刷電機的驅動電流有(you)兩種，一(yi)種是方波，另一(yi)種是正(zheng)弦波。

有(you)時候把前一(yi)種(zhong)叫直流(liu)無刷電(dian)機(ji)，后一(yi)種(zhong)叫交流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)，確(que)切地講是交流(liu)伺(si)(si)服電(dian)動機(ji)的一(yi)種(zhong)。（視頻傳(chuan)送門）

無(wu)刷(shua)電機(ji)的運(yun)轉方式(shi)不同(tong)，有(you)可以分(fen)為內(nei)轉子無(wu)刷(shua)電機(ji)和外(wai)轉子無(wu)刷(shua)電機(ji)。

內(nei)轉子都是三相的 ，價格較貴。

外轉子通常使用的(de)是單相(xiang)的(de)，價格親民(min)，大批(pi)量生產(chan)已經接(jie)近碳(tan)刷(shua)電機，因此(ci)近年來得到(dao)廣(guang)泛應用。

外(wai)轉(zhuan)子三相的(de)價格已經接近內(nei)轉(zhuan)子的(de)價格。 

嗯，猜都能猜到，有(you)刷(shua)電機(ji)的(de)缺點就(jiu)是無刷(shua)電機(ji)的(de)有(you)點。

它具有高效率、低(di)能耗、低(di)噪音(yin)、超長壽(shou)命、高可(ke)靠性、可(ke)伺服控(kong)制、無級變頻調速（可(ke)達很高轉速）等優點，它相(xiang)對比有刷直流(liu)電(dian)機(ji)體積(ji)小的多，控(kong)制比異步交流(liu)電(dian)機(ji)簡單，啟動轉矩(ju)大(da)過載能力強，至于缺點嘛……就(jiu)是比有刷的貴(gui)、不好(hao)維護(hu)。

直流電(dian)機的調速：所(suo)謂調速，即(ji)通(tong)過(guo)調節電(dian)機轉速獲得(de)所(suo)需扭矩。

直(zhi)流(liu)（有刷）電(dian)(dian)機通(tong)過調(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)、串(chuan)接電(dian)(dian)阻、改變勵(li)磁都可(ke)以調(diao)速(su)，但是實際以調(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)最為(wei)方便也最為(wei)常用(yong)，目前主要使用(yong)PWM調(diao)速(su)，PWM其實就是通(tong)過高速(su)的(de)(de)開關來(lai)實現直(zhi)流(liu)的(de)(de)調(diao)壓(ya)，一個周期內，開的(de)(de)時間長，平(ping)均電(dian)(dian)壓(ya)就高，關的(de)(de)時間長，平(ping)均電(dian)(dian)壓(ya)就低，調(diao)起來(lai)很方便，只(zhi)要開關速(su)度夠快(kuai)，電(dian)(dian)網(wang)的(de)(de)諧波(bo)就少，且電(dian)(dian)流(liu)更為(wei)連續。

但(dan)是(shi)電(dian)(dian)刷和換(huan)向(xiang)器長(chang)期(qi)磨損(sun)，同(tong)時在(zai)換(huan)向(xiang)的(de)時候有巨(ju)大的(de)電(dian)(dian)流變化，非常容(rong)易產生火(huo)花，換(huan)向(xiang)器和電(dian)(dian)刷限制了(le)直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)動機的(de)容(rong)量(liang)和速(su)度，使(shi)得直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)動機的(de)調速(su)遇到了(le)瓶頸。

對于(yu)無(wu)刷直流(liu)電(dian)機，調速(su)的時候表(biao)面上只(zhi)控制(zhi)了(le)輸入電(dian)壓，但電(dian)機的自(zi)控變頻調速(su)系統（無(wu)刷直流(liu)電(dian)機本身(shen)自(zi)帶轉子位置(zhi)檢測器(qi)等轉子位置(zhi)信號(hao)獲取裝置(zhi)，使用(yong)此裝置(zhi)的轉子位置(zhi)信號(hao)來控制(zhi)變壓變頻調速(su)裝置(zhi)的換相時刻）自(zi)動根據變壓控制(zhi)了(le)頻率(lv)，用(yong)起(qi)來和直流(liu)（有刷）電(dian)機幾乎一(yi)樣，非常方便。

由于轉子(zi)采用(yong)永磁(ci)體(ti)，不需要(yao)專(zhuan)門(men)的勵磁(ci)繞組(zu)，在(zai)同等容量(liang)的情(qing)況(kuang)下，電(dian)機體(ti)積更(geng)(geng)小，重(zhong)量(liang)更(geng)(geng)輕，效率更(geng)(geng)高，結構(gou)更(geng)(geng)緊湊，運行更(geng)(geng)可靠，動(dong)態性(xing)能更(geng)(geng)好，在(zai)電(dian)動(dong)汽車(che)的驅(qu)動(dong)等方面都(dou)獲得了(le)廣泛的應(ying)用(yong)。

交(jiao)流電(dian)機分為同步電(dian)機和異(yi)步電(dian)機，同步電(dian)機多(duo)用(yong)于發電(dian)機，異(yi)步電(dian)機多(duo)用(yong)于電(dian)動機。

電機的(de)外殼(ke)是定子，定子上有三(san)相(xiang)對稱交流繞組，由于三(san)相(xiang)電順(shun)序變化，形(xing)成一個(ge)旋轉的(de)合成磁(ci)場，磁(ci)場的(de)旋轉速(su)度就是同步轉速(su)。

同步(bu)轉速n=60f/p，f是頻率，p是極(ji)(ji)對(dui)(dui)數，比如對(dui)(dui)于接入(ru)電網50Hz的2極(ji)(ji)電動機(ji)（即極(ji)(ji)對(dui)(dui)數為1對(dui)(dui)），那么轉速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電機(ji)同步(bu)轉速(su)為1500，1000,750  。

異(yi)步電機機構簡單，轉子為閉合(he)線圈(quan)，比(bi)如鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)子(zi)線圈將切割(ge)旋轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)，產(chan)(chan)生感(gan)應(ying)電(dian)動勢，進而產(chan)(chan)生感(gan)應(ying)電(dian)流，最后(hou)產(chan)(chan)生旋轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)，這樣轉(zhuan)(zhuan)子(zi)就(jiu)變成了一(yi)個電(dian)磁(ci)鐵，將跟隨定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)旋轉(zhuan)(zhuan)，所(suo)以(yi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速必然＜定(ding)子(zi)的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)，這樣才能切割(ge)磁(ci)感(gan)線。

即轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的異步(bu)(bu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)＜同步(bu)(bu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子與定子磁場存在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)差(cha)，所以稱之(zhi)為異步(bu)(bu)電機。

不同廠(chang)家(jia)生產的異步電(dian)機(ji)額定轉(zhuan)速略有(you)差異，2極(ji)(ji)電(dian)機(ji)約2800+r/min，4極(ji)(ji)，6極(ji)(ji)，8極(ji)(ji)異步約為1400+,950+,700+。

異(yi)步電機空(kong)載時轉速高，有負(fu)載時轉速下降。

異步電(dian)動(dong)機(ji)結構(gou)簡單，維護(hu)方便，運行可靠價格便宜，得到廣泛應用。

同步電機：

如(ru)果讓轉(zhuan)(zhuan)子速度=定(ding)子磁場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速度，就成(cheng)為(wei)了同(tong)步電(dian)機，此時就需要(yao)把定(ding)子變(bian)成(cheng)一個電(dian)磁鐵或(huo)永磁鐵，即給定(ding)子通(tong)電(dian)，此時不(bu)需要(yao)再切割(ge)磁感線就能旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速度與磁場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速度相同(tong)，即形成(cheng)同(tong)步電(dian)機。      

同(tong)步電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉子結構比異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)復雜，價(jia)格高(gao)，在生(sheng)產(chan)生(sheng)活中應用不如異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)廣泛，主要(yao)用作發(fa)電(dian)(dian)機(ji)(ji)上，現在火電(dian)(dian)站(zhan)，水(shui)電(dian)(dian)站(zhan)、汽輪機(ji)(ji)、水(shui)輪機(ji)(ji)基本都是同(tong)步電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

異步電(dian)機的調(diao)速：理論上異步電(dian)動機控制交(jiao)流(liu)電(dian)頻率、電(dian)壓(ya)、或者轉子的電(dian)阻、電(dian)機的磁極(ji)分布都可以調(diao)速，但是實(shi)際上實(shi)現(xian)無極(ji)調(diao)速用調(diao)節(jie)頻率和電(dian)壓(ya)的方法實(shi)現(xian)。

由(you)于調壓調速范(fan)圍(wei)不(bu)大，一(yi)般只能用在調速要(yao)求不(bu)高的場(chang)合，應用并不(bu)廣泛。      

 變(bian)頻調(diao)速：說到變(bian)頻，大(da)家可能都聽說過。

變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)的(de)全(quan)稱(cheng)是變壓變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)（VVVF），也就(jiu)是在改變頻(pin)率的(de)時候(hou)改變電壓，這樣異步(bu)電動機的(de)調(diao)(diao)速(su)范圍(wei)就(jiu)足夠大了。

變(bian)頻(pin)器(qi)可以分為兩個大類：交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)和交(jiao)直交(jiao)變(bian)頻(pin)。

交-交變頻(pin)：將交流電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子器件變換為另一(yi)(yi)個頻(pin)率(lv)的交流電(dian)，更(geng)高輸出(chu)頻(pin)率(lv)不能(neng)超過輸入頻(pin)率(lv)的一(yi)(yi)半，所以(yi)一(yi)(yi)般(ban)只用在(zai)低轉速、大容量的系統中，可以(yi)省去龐大的齒輪減速箱(xiang)。

交-直(zhi)-交變(bian)頻器(qi)將交流(liu)電先整流(liu)變(bian)成直(zhi)流(liu)，再通過逆(ni)變(bian)器(qi)變(bian)成可(ke)控(kong)頻率(lv)和電壓(ya)(ya)的交流(liu)，配合(he)PWM技術，這(zhe)種(zhong)變(bian)頻器(qi)可(ke)以實現大范(fan)圍的變(bian)壓(ya)(ya)變(bian)頻。

對于電動汽車來講，異(yi)步(bu)電動機(ji)皮(pi)實(shi)耐用，過載能(neng)力強(qiang)，控制算法又如此成熟，完全可以拿來用。

同(tong)步(bu)(bu)電機(ji)的調速：同(tong)步(bu)(bu)機(ji)沒有轉差率，在結構確定的情況(kuang)下，控制電壓不(bu)能改變(bian)轉速，所以在變(bian)頻(pin)器出現之前，同(tong)步(bu)(bu)電動機(ji)是完全不(bu)能調速的。

變頻器的出現讓交流同步電動機(ji)也(ye)有(you)(you)了巨(ju)大的調速范圍，因(yin)其轉(zhuan)子也(ye)有(you)(you)獨立勵(li)磁(ci)（永磁(ci)體或(huo)者(zhe)電勵(li)磁(ci)），其調速范圍要比異步電動機(ji)更寬，同步電動機(ji)煥發了新的生機(ji)。       

同步電動機變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調速(su)系統可(ke)以(yi)分為他(ta)控變(bian)(bian)頻調速(su)和自控變(bian)(bian)頻調速(su)。

對于他控變(bian)頻調速，和異步電動(dong)(dong)機(ji)的變(bian)頻調速類似，也(ye)可以根據(ju)其數學模型采(cai)用SVPWM等控制方(fang)式來(lai)實現(xian)控制，其性能(neng)還(huan)要優于普通交流異步電動(dong)(dong)機(ji)。

自控變頻(pin)同(tong)步電動(dong)機(ji)(ji)(ji)在發展過(guo)程中曾經(jing)有(you)多種名字，比如無換(huan)向器電機(ji)(ji)(ji)；當采(cai)用(yong)(yong)永(yong)(yong)磁體且(qie)輸入(ru)三相(xiang)(xiang)正弦波(bo)時，可(ke)以稱為正弦波(bo)永(yong)(yong)磁同(tong)步電動(dong)機(ji)(ji)(ji)；而如果(guo)輸入(ru)方(fang)波(bo)，那么就可(ke)以稱為梯形波(bo)永(yong)(yong)磁同(tong)步電動(dong)機(ji)(ji)(ji)，沒錯，這就是類似(si)于之(zhi)前(qian)說的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)無刷直流(liu)(liu)機(ji)(ji)(ji)（BLDM），大(da)家是不(bu)是感覺(jue)饒了個大(da)圈有(you)轉回去(qu)了，但(dan)是你現(xian)在對于變頻(pin)變速的(de)(de)(de)理解一(yi)定更(geng)深一(yi)步了，所(suo)以無刷直流(liu)(liu)電機(ji)(ji)(ji)時采(cai)用(yong)(yong)直流(liu)(liu)輸入(ru)，但(dan)是使用(yong)(yong)了同(tong)步電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)變頻(pin)技(ji)術(shu)（結構與(yu)永(yong)(yong)磁同(tong)步電機(ji)(ji)(ji)相(xiang)(xiang)同(tong)），在Model3上就采(cai)用(yong)(yong)了直流(liu)(liu)無刷電機(ji)(ji)(ji)。

單相(xiang)交(jiao)流(liu)異步電機——單相(xiang)交(jiao)流(liu)串勵(li)電機（有刷）

單(dan)相交(jiao)(jiao)流串勵電動機，俗稱串勵電機或通(tong)(tong)用電機(UniversalMotor國外叫法，因交(jiao)(jiao)直流通(tong)(tong)用而得名(ming))，電樞繞(rao)組和勵磁(ci)繞(rao)組串聯(lian)在一起工作。

單相串勵電(dian)(dian)動機(ji)(ji)又叫(jiao)做交直(zhi)流(liu)兩用串勵電(dian)(dian)動機(ji)(ji)，它既(ji)可(ke)以(yi)使(shi)(shi)用交流(liu)電(dian)(dian)源工作，也可(ke)以(yi)使(shi)(shi)用直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源工作。

單(dan)相(xiang)串(chuan)勵電(dian)動機(ji)的(de)優點是由于(yu)它轉速(su)高、起動力矩(ju)大、體積小(xiao)、重量輕、不容易堵轉、適用電(dian)壓范圍很廣，可以用調(diao)壓的(de)方法來(lai)調(diao)速(su)，簡(jian)單(dan)且(qie)易于(yu)實(shi)現。

因而在電(dian)動工具中得到廣泛的(de)應(ying)用，如(ru)角磨機、手電(dian)鉆等。

單相串(chuan)勵(li)電機的(de)結(jie)構同直流串(chuan)勵(li)電機十分相似，主要的(de)區別在于單相串(chuan)勵(li)電機的(de)定子鐵心必須(xu)由(you)硅鋼片(pian)疊壓而(er)成(cheng)，而(er)直流的(de)磁極既可(ke)以由(you)疊壓而(er)成(cheng)，又(you)可(ke)以做成(cheng)整體結(jie)構。

單相(xiang)串勵電機(ji)的調速，大多數采用調節電壓的方(fang)法，就是(shi)改(gai)變電動(dong)勢。

單(dan)相(xiang)串勵電機的(de)電壓(ya)調(diao)速方法采用(yong)的(de)可控移相(xiang)調(diao)壓(ya)，利(li)用(yong)可控硅的(de)觸發(fa)電壓(ya)滯后(hou)于輸入電壓(ya)實現對輸入電壓(ya)的(de)移相(xiang)觸發(fa)。

在實現方(fang)法上有(you)硬(ying)件和軟件方(fang)式。

采用(yong)調(diao)節電壓方法，采用(yong)可控(kong)硅調(diao)速技術(shu)，具有線路簡(jian)單，元件(jian)體(ti)積小等特(te)點(dian)，是一種可控(kong)硅簡(jian)單有效的(de)方法。

(a)交流(liu)電流(liu)變化(hua)曲線;

(b)電流(liu)為正(zheng)半波時(shi)，轉子的旋轉方向  

(c)電流(liu)為負半波時，轉子的(de)旋轉方向(xiang)

單相(xiang)交流異(yi)步電(dian)機——單相(xiang)交流鼠籠式(shi)電(dian)機（無刷(shua)）

單相電(dian)流通(tong)過電(dian)樞繞組時產生的是脈振磁(ci)場(chang)而不是旋轉磁(ci)場(chang)，所以(yi)單相異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機不能自起動(dong)。

為了(le)解(jie)決起(qi)動問題，單相交流(liu)供(gong)電的異(yi)步電動機實際上往(wang)往(wang)做成兩相的。

主繞(rao)組(zu)由單相(xiang)電(dian)源直接供電(dian)；副繞(rao)組(zu)在空間上(shang)與主繞(rao)組(zu)差90°(電(dian)角(jiao)度，等于(yu)機械(xie)角(jiao)度被電(dian)動機磁極對數除)。

副繞組串聯(lian)電(dian)(dian)容或電(dian)(dian)阻后再接(jie)到(dao)單相(xiang)(xiang)交流電(dian)(dian)源(yuan)，使其中通過的電(dian)(dian)流和主繞組中的電(dian)(dian)流有一(yi)定的相(xiang)(xiang)位差。

使合成磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)成橢(tuo)圓形旋(xuan)轉磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)，甚至可能接近(jin)于(yu)圓形旋(xuan)轉磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)。

電動(dong)機因此(ci)獲得起動(dong)轉矩。

利用(yong)電(dian)(dian)阻分相(xiang)方法(fa)的電(dian)(dian)動機價(jia)格低廉，例如副(fu)繞組用(yong)較(jiao)(jiao)細的導線繞制即可，但(dan)分相(xiang)效(xiao)果較(jiao)(jiao)差，且電(dian)(dian)阻上要消耗能量。

這(zhe)種(zhong)電動(dong)機(ji)(ji)在(zai)起動(dong)并(bing)達到一定轉速后(hou)，通常(chang)由裝(zhuang)在(zai)電動(dong)機(ji)(ji)軸(zhou)上的(de)離心式開關(guan)將副(fu)繞組自動(dong)切除，以減少電阻上的(de)損耗、提高運(yun)行效率。

一般用(yong)于起動轉矩要求不(bu)高(gao)的(de)場合，如小型車床、小型電冰箱等，缺點是不(bu)能調(diao)速(su)速(su)。

利(li)用電(dian)容分相，效果較好，有(you)可能(neng)在電(dian)動機某一(yi)工(gong)作點時，使電(dian)機合(he)成(cheng)磁場接近于(yu)圓形旋轉磁場，從而獲得較好的工(gong)作特性。