1.什么叫豐臺電機？電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車(che)車(che)輪(lun)旋(xuan)轉的部件。

2.什么叫繞組？電(dian)樞繞組是直流電(dian)機的(de)(de)(de)核心部分(fen)，是銅質漆包線(xian)繞制(zhi)的(de)(de)(de)線(xian)圈。當電(dian)樞繞組在電(dian)機的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)中旋轉都會(hui)產生(sheng)電(dian)動(dong)勢。

3.什么叫磁(ci)場(chang)(chang)？在永磁(ci)體或電流周圍所發生的(de)力(li)(li)場(chang)(chang)及凡是磁(ci)力(li)(li)所能達(da)到的(de)空間(jian)或磁(ci)力(li)(li)作用的(de)范(fan)圍。

4.什么叫(jiao)磁場(chang)(chang)(chang)強度(du)？載(zai)有 1 安(an)培(pei)電(dian)流(liu)的無(wu)限(xian)長導線在距離(li)導線 1/2 米遠(yuan)處的磁場(chang)(chang)(chang)強度(du)為 1A/m （安(an)培(pei) / 米，國際單位(wei)制 SI ）；在 CGS 單位(wei)制（厘米 - 克 - 秒(miao)）中，為紀(ji)念(nian)奧斯特(te)對電(dian)磁學的貢獻，定義(yi)載(zai)有 1 安(an)培(pei)電(dian)流(liu)的無(wu)限(xian)長導線在距離(li)導線 0.2 厘米遠(yuan)處的磁場(chang)(chang)(chang)強度(du)為 10e （奧斯特(te)），10e=1/4.103/m ，磁場(chang)(chang)(chang)強度(du)通常用 H 表示。

5.什么(me)叫安(an)培定則(ze)？用右手(shou)握住導線，讓伸直的(de)(de)大拇指(zhi)的(de)(de)方向(xiang)跟電流方向(xiang)一(yi)致，那么(me)彎曲的(de)(de)四(si)指(zhi)所(suo)指(zhi)的(de)(de)方向(xiang)就是(shi)磁感線的(de)(de)環(huan)繞方向(xiang)。

6.什(shen)么叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)通又叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通量：設在(zai)勻強磁(ci)(ci)(ci)場中有一(yi)個(ge)與(yu)磁(ci)(ci)(ci)場方向(xiang)垂直的平面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場的磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應(ying)強度為B，平面(mian)的面(mian)積為S，我(wo)們定義磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應(ying)強度 B 與(yu)面(mian)積 S 的乘積，叫(jiao)做(zuo)穿(chuan)過這個(ge)面(mian)的磁(ci)(ci)(ci)通量。

7.什么是定子(zi)(zi)？有刷(shua)或(huo)(huo)無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)工作時不轉的部分。輪轂式有刷(shua)或(huo)(huo)無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸叫做定子(zi)(zi)，此(ci)種電(dian)(dian)(dian)機(ji)可以叫做內定子(zi)(zi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)。

8.什么是轉(zhuan)(zhuan)子？有刷或無(wu)刷電機(ji)工作時(shi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的部分(fen)。輪轂式(shi)有刷或無(wu)刷無(wu)齒(chi)電機(ji)的外殼叫做轉(zhuan)(zhuan)子，此種電機(ji)可以叫外轉(zhuan)(zhuan)子電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷(shua)電(dian)機里面頂在換相器(qi)表面，電(dian)機轉動的(de)時候(hou)，將電(dian)能通過轉相器(qi)輸送給線(xian)圈，由于(yu)其主要的(de)成分是(shi)碳，稱為碳刷(shua)，它是(shi)易磨損的(de)。應定(ding)期維(wei)護更換，并清理積(ji)碳

10.什么是刷握？

在有刷(shua)電機里面盛裝并保持碳刷(shua)位置的機械導槽。

11.什么是換相器？

有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)里面(mian)，具有相(xiang)互絕緣(yuan)的條(tiao)狀金(jin)屬表面(mian)，隨電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉子轉動時(shi)，條(tiao)狀金(jin)屬交(jiao)替接觸電(dian)(dian)刷(shua)的正(zheng)負極，實(shi)現(xian)電(dian)(dian)機(ji)(ji)線(xian)圈(quan)電(dian)(dian)流方向(xiang)的正(zheng)負交(jiao)替變化(hua)，完成有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)線(xian)圈(quan)的換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷電機(ji)線圈的排(pai)列(lie)順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強(qiang)度的磁性材料，電(dian)動車電(dian)機(ji)都采用釹鐵錋稀土磁鋼(gang)。

14.什么叫電動勢(shi)？

由電(dian)機的轉子(zi)切割磁力線而產生(sheng)，其方向(xiang)與外加電(dian)源(yuan)相反，故稱為反電(dian)動(dong)勢。

15.什么是(shi)有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)機工(gong)作(zuo)時，線圈和換向(xiang)(xiang)器旋轉，磁(ci)鋼和碳刷(shua)(shua)(shua)(shua)不轉，線圈電(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)(xiang)的(de)交(jiao)替變化是靠(kao)隨(sui)電(dian)(dian)(dian)機轉動的(de)換向(xiang)(xiang)器和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)(shua)來完成的(de)。在(zai)電(dian)(dian)(dian)動車行業有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機分為高速(su)有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和低速(su)有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機。有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和無(wu)(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有(you)很多區別(bie)，從字上可(ke)以看出有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有(you)碳刷(shua)(shua)(shua)(shua)，無(wu)(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機沒有(you)碳刷(shua)(shua)(shua)(shua)。

16.什(shen)么是低速有(you)刷電機？有(you)何特點？

在電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)行業中，低速(su)有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機是指輪轂式低速(su)大(da)轉(zhuan)(zhuan)矩無(wu)齒(chi)輪傳動(dong)有刷(shua)直流(liu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機，電(dian)(dian)(dian)機定(ding)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)相對(dui)轉(zhuan)(zhuan)速(su)就是車(che)輪的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)。定(ding)子(zi)(zi)上的(de)磁鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)(dian)(dian)樞的(de)槽數為 39~57個。由于電(dian)(dian)(dian)樞繞(rao)組固定(ding)在輪子(zi)(zi)外(wai)(wai)殼(ke)內，借助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)外(wai)(wai)殼(ke)，熱量容(rong)易散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)外(wai)(wai)殼(ke)又編織著 36 根輻條，更有利(li)熱的(de)傳導。技成(cheng)培(pei)訓微信號值得你關注！

17.有刷有齒電機的特點？

有(you)(you)刷(shua)(shua)電機(ji)(ji)中因(yin)為有(you)(you)電刷(shua)(shua)，其(qi)主要隱(yin)患就是“電刷(shua)(shua)磨損”，用戶應該注意到(dao)有(you)(you)刷(shua)(shua)電機(ji)(ji)又分(fen)為有(you)(you)齒(chi)和無齒(chi)兩種(zhong)(zhong)。目前許(xu)多廠(chang)家(jia)選用有(you)(you)刷(shua)(shua)有(you)(you)齒(chi)電機(ji)(ji)，它是一種(zhong)(zhong)高(gao)速電機(ji)(ji)，所(suo)謂“有(you)(you)齒(chi)”就是通(tong)過齒(chi)輪減速機(ji)(ji)構，將電機(ji)(ji)轉速調低（因(yin)國標(biao)規定電動車時速不(bu)得(de)超過 20 公里，故電機(ji)(ji)轉速應在 170轉/每分(fen)鐘左右）。

由于是(shi)高速電機通過齒輪(lun)(lun)減速，其特(te)點(dian)是(shi)啟動(dong)時騎行者感覺動(dong)力強勁，而且爬坡能力較強。但是(shi)電動(dong)輪(lun)(lun)轂是(shi)封閉(bi)的，只是(shi)在出廠(chang)前加注了潤滑(hua)劑，用戶很難進行日常(chang)保養(yang)，而且齒輪(lun)(lun)本身也有機械(xie)磨損(sun)，一年左(zuo)右因潤滑(hua)不足導致齒輪(lun)(lun)磨損(sun)加劇，噪音(yin)增大(da)，使用時電流也增大(da)，影響電機和電池(chi)壽命(ming)。

18.什么是(shi)無刷電機(ji)？

由于控制(zhi)器提供(gong)不同電流(liu)(liu)方向的(de)直流(liu)(liu)電，來達到電機里面線圈電流(liu)(liu)方向的(de)交替變化(hua)。無刷電機的(de)轉子和(he)定子之間沒有電刷和(he)換向器。

19.電機如何實現(xian)換(huan)相 ?

無(wu)刷(shua)或有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)在轉動時，電(dian)(dian)(dian)機(ji)里面線(xian)圈的(de)通電(dian)(dian)(dian)方向需要(yao)交(jiao)替變換(huan)，從而達到電(dian)(dian)(dian)機(ji)能連續轉動。有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)換(huan)相靠換(huan)相器和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)共同完成(cheng)，無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)靠控制器來完成(cheng)

20.什么是缺相？

無(wu)刷電機或無(wu)刷控(kong)制器(qi)的(de)(de)三相(xiang)電路中，有一相(xiang)不能工(gong)作(zuo)(zuo)。缺相(xiang)分(fen)主相(xiang)位缺相(xiang)和霍爾缺相(xiang)。表現為(wei)電機抖動(dong)不能工(gong)作(zuo)(zuo)，或轉動(dong)無(wu)力且噪音大。控(kong)制器(qi)在缺相(xiang)狀態下工(gong)作(zuo)(zuo)是很容易(yi)燒毀的(de)(de)。

21.電機(ji)常見的種類有哪(na)幾種？

常見的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)：有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、有(you)(you)刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)有(you)(you)齒輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、側掛電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等。

22.從(cong)電(dian)機(ji)的種類上怎么區(qu)分是(shi)高低(di)速電(dian)機(ji)？

A 有刷有齒輪轂電(dian)機(ji)、無(wu)刷有齒輪轂電(dian)機(ji)屬于(yu)高速電(dian)機(ji)；

B 有刷無(wu)(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機、無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機屬于低速(su)電(dian)機。

23.電機的(de)功率是(shi)怎么定義的(de)？

電(dian)機的(de)功率是指(zhi)電(dian)機所(suo)輸(shu)出的(de)機械(xie)能與電(dian)源所(suo)提(ti)供的(de)電(dian)能之比(bi)。

24.為什么要選(xuan)擇電機的功率？選(xuan)擇電機功率的意(yi)義何(he)在？

電(dian)機額定功率(lv)的(de)選擇(ze)是一個很重要很復雜的(de)問(wen)題。負(fu)載時，如(ru)果電(dian)機額定功率(lv)過大(da)，電(dian)機就經常(chang)處于輕載運(yun)行，電(dian)機本身(shen)的(de)容量得不到充分的(de)發揮，變成“大(da)馬拉小車”，同時電(dian)機運(yun)行效率(lv)低、性能不好，都會(hui)增(zeng)加運(yun)行費用。

反過來(lai)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)額定(ding)功(gong)(gong)率(lv)(lv)要(yao)求得小，那便是“小馬拉(la)大車”，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)流(liu)超(chao)過額定(ding)電(dian)(dian)(dian)流(liu)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內耗損加大，效率(lv)(lv)低(di)時小事，重要(yao)的(de)是影響電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命，即使過載(zai)不(bu)(bu)多，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命也會減少較多；過載(zai)較多，會破壞電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)絕緣材(cai)料(liao)的(de)絕緣性(xing)能(neng)甚至燒(shao)毀。當(dang)然(ran)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)額定(ding)功(gong)(gong)率(lv)(lv)小，可能(neng)根本就拖動不(bu)(bu)了負載(zai)，會使電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)長時間處于啟動狀態(tai)而過熱損壞。所以應該嚴(yan)格按(an)照電(dian)(dian)(dian)動車運(yun)行情況(kuang)選定(ding)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)額定(ding)功(gong)(gong)率(lv)(lv)。

25.一(yi)般直流無刷電(dian)機為什么要(yao)有三個霍(huo)爾？

簡要的(de)(de)(de)說，直流(liu)(liu)無刷電(dian)機為了能(neng)轉動(dong)，必須(xu)使(shi)定(ding)子(zi)(zi)線(xian)圈的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)和轉子(zi)(zi)磁(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)之間(jian)始終存在一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)角(jiao)度。轉子(zi)(zi)轉動(dong)的(de)(de)(de)過程也就是轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向改(gai)變的(de)(de)(de)過程，為了使(shi)二者磁(ci)場(chang)存在角(jiao)度，到一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)程度后，定(ding)子(zi)(zi)線(xian)圈的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)方(fang)向必須(xu)改(gai)變。那么(me)怎么(me)知道(dao)要改(gai)變定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)的(de)(de)(de)方(fang)向了呢？那就靠那三(san)個(ge)霍(huo)(huo)爾了。可(ke)以認為那三(san)個(ge)霍(huo)(huo)爾肩負著告訴控制器(qi)何時改(gai)變電(dian)流(liu)(liu)方(fang)向的(de)(de)(de)任務(wu)。

26.無刷電機霍(huo)爾(er)的耗電量(liang)大致范圍是多少？

無(wu)刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般電(dian)機(ji)在多(duo)高(gao)的溫度下能夠正常工作？電(dian)機(ji)最(zui)多(duo)能夠承受(shou)多(duo)高(gao)的溫度？

如果(guo)(guo)測量電機蓋(gai)的溫(wen)(wen)度(du)(du)超過(guo)環境溫(wen)(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)上時，表(biao)明(ming)電機的溫(wen)(wen)升已(yi)經(jing)超出了正常的范圍，一般(ban)電機溫(wen)(wen)升應該在(zai) 20 度(du)(du)以(yi)下。一般(ban)電機線圈(quan)是由漆包線繞而成(cheng)，而漆包線在(zai)溫(wen)(wen)度(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)左(zuo)右(you)時其(qi)漆膜會因為(wei)溫(wen)(wen)度(du)(du)過(guo)高(gao)而脫落，造成(cheng)線圈(quan)短路。當線圈(quan)溫(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)以(yi)上時電機外(wai)殼(ke)所表(biao)現出的溫(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)左(zuo)右(you)，所以(yi)如果(guo)(guo)以(yi)其(qi)外(wai)殼(ke)溫(wen)(wen)度(du)(du)為(wei)依據(ju)則電機所承受的更高(gao)溫(wen)(wen)度(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)。

28.電機(ji)的(de)溫(wen)度(du)(du)應(ying)在 20 攝(she)氏度(du)(du)以下，即電機(ji)端蓋(gai)的(de)溫(wen)度(du)(du)超過環境溫(wen)度(du)(du)應(ying)小于 20 攝(she)氏度(du)(du)，但電機(ji)發(fa)熱超過 20 攝(she)氏度(du)(du)的(de)原因是什么？

電(dian)機(ji)發熱的直接(jie)原因是(shi)由于電(dian)流大引起的。一般可能是(shi)線圈短路(lu)或開(kai)路(lu)、磁鋼退磁或電(dian)機(ji)效(xiao)率低(di)等造成，正常情況(kuang)則是(shi)電(dian)機(ji)長時間大電(dian)流運轉。

29.什么原(yuan)因導致(zhi)電(dian)機(ji)會(hui)發熱？這是一個怎樣(yang)的(de)過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般(ban)點擊允(yun)許溫(wen)升(sheng)是多(duo)少？電機的(de)溫(wen)升(sheng)對電機中的(de)哪個(ge)部分影響更大(da)？是怎么(me)定義的(de)？

電(dian)機(ji)(ji)負載運(yun)行時(shi)，從盡量發揮(hui)它的(de)作用出(chu)(chu)發，所帶負載即輸(shu)(shu)出(chu)(chu)功率越大(da)越好（若不考慮機(ji)(ji)械強度）。但是輸(shu)(shu)出(chu)(chu)功率越大(da)、損耗功率越大(da)，溫度越高。我們知道，電(dian)機(ji)(ji)內耐溫最薄弱的(de)東西是絕(jue)(jue)緣材(cai)料，如(ru)漆(qi)包線。絕(jue)(jue)緣材(cai)料耐溫有個(ge)限度，在(zai)這個(ge)限度內，絕(jue)(jue)緣材(cai)料的(de)物(wu)理、化學、機(ji)(ji)械、電(dian)氣等各方(fang)面性能都很穩(wen)定(ding)，其工作壽(shou)命一般約(yue)為(wei) 20 年。

超過(guo)這(zhe)個限度(du)，絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)材(cai)料(liao)的(de)壽命(ming)就(jiu)急劇縮短(duan)，甚(shen)至會燒毀。這(zhe)個溫(wen)度(du)限度(du)，稱為絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)材(cai)料(liao)的(de)允許(xu)溫(wen)度(du)。絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)材(cai)料(liao)的(de)允許(xu)溫(wen)度(du)，就(jiu)是電(dian)機的(de)允許(xu)溫(wen)度(du)；絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)材(cai)料(liao)的(de)壽命(ming)，一(yi)般(ban)就(jiu)是電(dian)機的(de)壽命(ming)。

環境(jing)溫度(du)隨時(shi)間、地點而異(yi)，設計電(dian)機(ji)時(shi)規定取 40 攝(she)(she)氏度(du)為(wei)我國標準(zhun)環境(jing)溫度(du)。因此(ci)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料或電(dian)機(ji)的允許(xu)(xu)(xu)溫度(du)減去 40 攝(she)(she)氏度(du)即為(wei)允許(xu)(xu)(xu)溫升，不同(tong)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料的允許(xu)(xu)(xu)溫度(du)是不一樣的，按照允許(xu)(xu)(xu)溫度(du)的高低，電(dian)機(ji)常用的絕(jue)緣(yuan)材(cai)料為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環(huan)境溫度為 40 攝氏度計(ji)算，這五種絕(jue)緣材料(liao)及其允(yun)許溫度和允(yun)許溫升如下(xia)所(suo)示，分別對應等級、絕(jue)緣材料(liao)、允(yun)許溫度、允(yun)許溫升。

A 經過浸漬處理的(de)棉、絲、紙板(ban)、木材等，普通絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合(he)或浸漬的云母、石(shi)棉或玻璃(li)纖維組合(he)物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無(wu)刷電機(ji)的相角？

接通控制器(qi)電源，由控制器(qi)給霍爾元件供電，就可(ke)以檢(jian)測到無刷電機的(de)相(xiang)角(jiao)了。方法(fa)如下：用表(biao)的(de) +20V 直流電壓檔，并(bing)將紅表(biao)筆接 +5V 線，黑(hei)筆分別測量三個引(yin)線的(de)高低電壓，按(an) 60 度(du)及 120 度(du)電機的(de)換相(xiang)表(biao)對照即(ji)可(ke)。

32.為(wei)什么任意一(yi)臺直流(liu)無(wu)刷(shua)控制器和直流(liu)無(wu)刷(shua)電機不能隨意接上(shang)就能正常轉動起來？為(wei)什么直流(liu)無(wu)刷(shua)會有(you)倒相序之說？

 一般來說直流(liu)(liu)無刷(shua)電(dian)機(ji)在實際運(yun)動中是這樣一個過程：電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動 —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向改(gai)變 —— 當定子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向的夾(jia)角(jiao)到 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du)時 —— 霍爾信號改(gai)變 —— 相(xiang)線電(dian)流(liu)(liu)方向改(gai)變 —— 定子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)向前跨越(yue) 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du) —— 定子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向夾(jia)角(jiao)為 120 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du) —— 電(dian)機(ji)繼續轉(zhuan)(zhuan)動。

這樣(yang)我們就(jiu)明白了，霍爾有六(liu)種正(zheng)確的狀態(tai)(tai)。當特定的霍爾告訴控制器時(shi)，控制器就(jiu)有特定的相線輸出狀態(tai)(tai)。所以倒相序就(jiu)是(shi)要完(wan)成這樣(yang)的一個任務，就(jiu)是(shi)使定子的電(dian)角(jiao)度始終(zhong)按一個方向(xiang)以 60 度電(dian)角(jiao)度步進。

33.如果 60 度(du)(du)的無(wu)刷(shua)控制器(qi)用在 120 度(du)(du)的無(wu)刷(shua)電機上會有什么狀況？反之又如何？

都會(hui)倒至缺相現象，不能正(zheng)常轉動；但捷能所采(cai)用(yong)的控制(zhi)器是一種智能型無刷控制(zhi)器能夠(gou)自動識(shi)別 60 度(du)(du)電機(ji)(ji)或 120 度(du)(du)電機(ji)(ji)，從而可(ke)以兼容適配二種電機(ji)(ji)，使得維修(xiu)更換更加(jia)方便。

34.直流無刷(shua)(shua)控制器和直流無刷(shua)(shua)電機怎樣能倒出正確的相序？

步要(yao)保證(zheng)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)電源(yuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)和地線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)上(shang)相(xiang)對應的(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)插(cha)好，而三個(ge)電機霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)三個(ge)電機線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)對控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)接法(fa)共有 36 種(zhong)，最簡單(dan)而笨的(de)(de)(de)(de)方法(fa)是每種(zhong)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)逐一試驗。換接時(shi)可(ke)以不斷電進行(xing)，但一定要(yao)仔細(xi)，也要(yao)有一定的(de)(de)(de)(de)次序。要(yao)注意每次擰轉(zhuan)(zhuan)不要(yao)太大(da)，如果電機轉(zhuan)(zhuan)動不順(shun)利(li)，則這(zhe)種(zhong)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)就(jiu)是不對的(de)(de)(de)(de)，轉(zhuan)(zhuan)把擰的(de)(de)(de)(de)太大(da)就(jiu)有損控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，如果出現反轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)情況，在知道控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)序的(de)(de)(de)(de)情況下就(jiu)是把控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian) a 、 c 互換，點擊線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian) A 相(xiang)與(yu) B 相(xiang)互換，即可(ke)倒(dao)為(wei)正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)。最后驗證(zheng)接得正(zheng)確方法(fa)是大(da)電流運轉(zhuan)(zhuan)時(shi)正(zheng)常。

35.如何(he)用 120 度(du)無(wu)刷(shua)控制器控制 60 度(du)電機？

在無刷電(dian)機霍(huo)爾信號(hao)線(xian)(xian) b 相與控制器(qi)采(cai)樣信號(hao)線(xian)(xian)之間加方向線(xian)(xian)路即可(ke)。

36.有刷(shua)高速電機和(he)有刷(shua)低速電機有什么直觀(guan)上的區別？

A. 高速電機有超(chao)越(yue)離合(he)器，往一(yi)個方向(xiang)轉輕松，往另一(yi)個方向(xiang)轉費盡(jin)；低(di)速電機雙向(xiang)轉斗一(yi)樣(yang)輕松。

B. 高(gao)速電(dian)機(ji)的車轉動時噪音較大(da)，低速電(dian)機(ji)轉動噪音較小。有經驗的人(ren)很容易憑(ping)耳朵識別。

37.什么是電機的額定運行狀態？

在電機運行時，若(ruo)各個(ge)物理量都(dou)與它的額定(ding)值一樣，就稱為額定(ding)運行狀(zhuang)態，在額定(ding)運行狀(zhuang)態下工作(zuo)，電機能可靠的運行，并具有更好的綜合性能。

38.電機(ji)的額定轉矩(ju)是怎么計算出來的？

點(dian)擊軸上輸出的(de)(de)(de)(de)額定(ding)轉(zhuan)矩可以用 T2n 表(biao)示，其(qi)大小(xiao)是輸出的(de)(de)(de)(de)機械(xie)功率額定(ding)值除以轉(zhuan)交速度的(de)(de)(de)(de)額定(ding)值，即 T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的(de)(de)(de)(de)單位為 W、Nn 的(de)(de)(de)(de)單位為 r/min、 T2n 單位是 N.M, 如果(guo) PNM 單位用 KN ，系數 9.55 改(gai)為 9550 。

故(gu)可以得出，如果在(zai)電(dian)機額定功(gong)率相等的條件(jian)下(xia)，電(dian)機的轉速低其(qi)轉矩越大。

39.電機的啟動(dong)電流是怎么(me)定義的？

一般(ban)要求(qiu)電機的(de)啟動電流(liu)(liu)不(bu)能超過其額定電流(liu)(liu)的(de) 2~5 倍，這也是為什么在對控制(zhi)器上作限(xian)流(liu)(liu)保護的(de)一個重(zhong)要原因。

40.市場上銷(xiao)售的電機轉速為(wei)什么越(yue)來越(yue)高？及有何影響(xiang)？

供應商方面(mian)提速可以降低(di)成本，同樣是低(di)速點擊(ji)，速度高了(le)線(xian)圈匝數就少了(le)，也省了(le)硅鋼片，磁(ci)鋼數目也少了(le)，購買者認為高速就好。

額定速度工(gong)作時，其功率(lv)不(bu)變，但在低速區時效率(lv)明(ming)顯低了，也(ye)就是啟動無力。

效率低，需要用大電流啟動，騎行時電流也(ye)大，對(dui)(dui)控(kong)制器的限流要求大，對(dui)(dui)電池也(ye)不好。

41.出現電機(ji)異(yi)常發熱情況怎么維修(xiu)？

維修處理的(de)方法一般為更(geng)換(huan)電機(ji)，或進行維修保。

42.電(dian)(dian)機(ji)的空載電(dian)(dian)流大于參考(kao)表(biao)極限數(shu)據時表(biao)明電(dian)(dian)機(ji)出現了故障，產生的原因(yin)有哪(na)些？怎么維修？

點(dian)擊內(nei)部機械摩擦大；線圈(quan)局部短路；磁(ci)鋼(gang)退磁(ci)；直流(liu)電(dian)機換(huan)相器積碳。維修(xiu)處理的方(fang)法(fa)一(yi)般(ban)那(nei)為(wei)更換(huan)電(dian)機，或更換(huan)碳刷(shua)，清理積碳。

43.各種電(dian)機的無故障更大(da)極限空載電(dian)流是多(duo)少(shao)？

以(yi)下(xia)分(fen)別對(dui)應電(dian)機形式、額(e)定(ding)電(dian)壓(ya) 24V 時、額(e)定(ding)電(dian)壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低(di)速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機(ji)空轉電流如何測量？

將(jiang)萬用表置(zhi)于 20A 檔位(wei)，將(jiang)紅黑表筆竄連接在控制器(qi)的電(dian)源(yuan)(yuan)輸入端。打開(kai)電(dian)源(yuan)(yuan)，再電(dian)機不轉的情況下，記錄下此(ci)時(shi)(shi)萬用表的更大電(dian)流(liu) A1 。轉動(dong)轉把，使電(dian)機高速(su)(su)空載轉動(dong) 10s 以上，等(deng)待電(dian)機轉速(su)(su)穩定后，開(kai)始觀察并記錄此(ci)時(shi)(shi)萬用表的更大數值 A2 。電(dian)機空載電(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識別電機的好(hao)壞？關鍵看(kan)哪些參數？

主要是空載電(dian)流和騎行電(dian)流的(de)大小，與正(zheng)常(chang)值對比(bi)，及電(dian)機效率和扭(niu)矩的(de)高低，以及電(dian)機的(de)噪聲(sheng)、振動和發熱量，更好(hao)的(de)方法是用(yong)測功機測試效率曲線。

46.180W 和(he) 250W 電機(ji)有何區別？對控制器有何要求？

250W 的騎行電流大，對控制器(qi)的功率余量及可靠性(xing)要求較高(gao)。

47.為什么(me)在(zai)標準環境下，電動(dong)車的(de)(de)騎行電流會因(yin)電機的(de)(de)額定不(bu)同(tong)而不(bu)同(tong)？

眾所周知，標(biao)準(zhun)條件(jian)下，以額定負載 160W 來計(ji)算，在 250W 的直(zhi)流電機上騎(qi)行(xing)電流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直(zhi)流電機上騎(qi)行(xing)電流略高一些(xie)。

舉個(ge)例子：如果電池(chi)電壓為(wei) 48V，兩個(ge)電機 250W 和 350W ，其額(e)定效率點都(dou)為(wei) 80% ，則 250W 電機的(de)額(e)定工(gong)作電流為(wei) 6.5A 左(zuo)右，而 350W 電機的(de)額(e)定工(gong)作電流為(wei) 9A 左(zuo)右。

而一般電(dian)機(ji)的效率點是(shi)工作電(dian)流偏離額定工作電(dian)流越遠，其(qi)值越小(xiao)，同在(zai) 4 — 5A 的負(fu)載情(qing)況下(xia)，在(zai) 250W 的電(dian)機(ji)效率為 70% ， 350W 的電(dian)機(ji)效率為 60% ，則在(zai) 5A 的負(fu)載下(xia)，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功(gong)率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為了使(shi)輸出功率滿(man)足騎行要求即(ji)達到(dao) 168W （差不多是額(e)定(ding)負(fu)載），則只有使(shi)電源(yuan)增加，從而(er)使(shi)效(xiao)率點增高。

48.為什么在(zai)同樣的(de)環境(jing)下， 350W 的(de)電機(ji)要比 250W 的(de)電機(ji)的(de)電動車的(de)續行里程短？

由于同樣(yang)(yang)的環(huan)境下(xia)， 350W 電機(ji)的電動車(che)騎(qi)行電流大所以在(zai)電池一(yi)樣(yang)(yang)的情況下(xia)，其(qi)續行里程會短。

49.對(dui)于電動助力車廠家應該怎么(me)去(qu)選擇電機？根據(ju)什么(me)去(qu)選擇電機？

對于電(dian)動車來說(shuo)其電(dian)機選(xuan)擇的(de)最關鍵因素(su)是電(dian)機額定功率的(de)選(xuan)擇。

電機額定功率選擇(ze)一般分為三個步驟：

步，計算負載功率 P

第二步，根據負載功率，預選電機(ji)的額定功率及其他。

第三步，校核預選(xuan)電機。

一(yi)般(ban)先(xian)校核(he)(he)發(fa)熱溫(wen)升，再校核(he)(he)過(guo)載能(neng)力(li)，必要(yao)時校核(he)(he)啟動能(neng)力(li)。都通(tong)過(guo)了，預(yu)選的電(dian)機便選定(ding)了；通(tong)不過(guo)從第二步重新進行，直到(dao)通(tong)過(guo)為止。切忌在滿足負(fu)載的要(yao)求下，電(dian)機的額定(ding)功率越小越經濟。

第(di)二步做(zuo)好后，要根(gen)據環境(jing)(jing)溫(wen)度的不(bu)同進行溫(wen)度校(xiao)正，額定(ding)功率(lv)(lv)是在標準環境(jing)(jing)溫(wen)度為(wei) 40 攝(she)氏度前提下進行的。若環境(jing)(jing)溫(wen)度常年都(dou)較低(di)(di)或都(dou)比較高，未來充分利(li)用(yong)電(dian)機(ji)的容量，應對電(dian)機(ji)的額定(ding)功率(lv)(lv)進行修正。例如常年溫(wen)度偏(pian)低(di)(di)，電(dian)機(ji)世(shi)紀額定(ding)功率(lv)(lv)應比標準規定(ding) Pn 高，相(xiang)反，常年溫(wen)度偏(pian)高的，應降低(di)(di)額定(ding)功率(lv)(lv)使用(yong)。

總體來說(shuo)，在環境溫度確定的(de)(de)(de)情況下，選擇(ze)電(dian)(dian)動(dong)車的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機應根據(ju)電(dian)(dian)動(dong)車的(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)態(tai)來定，電(dian)(dian)動(dong)車的(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)態(tai)越能使電(dian)(dian)機接近額(e)定工作狀(zhuang)態(tai)越好，而(er)電(dian)(dian)動(dong)車的(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)態(tai)一般(ban)是根據(ju)路況而(er)定的(de)(de)(de)。如天(tian)津市路面平整，則小功率(lv)電(dian)(dian)機足夠；如果要用較(jiao)大功率(lv)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機，則會(hui)造成能源的(de)(de)(de)浪(lang)費，造成續行里程(cheng)短(duan)。如果在重慶山路多(duo)，則適宜用功率(lv)較(jiao)大的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機。

50.60度直流無刷電機比(bi)120度直流無刷電機更有(you)勁，對(dui)嗎？為什么？

從市場發現在和很(hen)多客(ke)戶溝通的(de)(de)時候，普遍存在著這樣一(yi)個(ge)謬誤！認為 60 度(du)(du)電(dian)機比 120 度(du)(du)有(you)勁(jing)(jing)。從無刷(shua)電(dian)機的(de)(de)原理上以及事實證明，其實 60 度(du)(du)電(dian)機也(ye)好(hao)， 120 度(du)(du)電(dian)機也(ye)罷！所謂(wei)度(du)(du)數(shu)只是(shi)用(yong)來告訴無刷(shua)控制器什么時候該(gai)讓惦記的(de)(de)哪兩根相(xiang)線導(dao)通而已。根本(ben)沒(mei)有(you)誰比誰更(geng)有(you)勁(jing)(jing)之說！240 度(du)(du)和 300 度(du)(du)也(ye)是(shi)一(yi)樣，沒(mei)有(you)誰比誰更(geng)有(you)勁(jing)(jing)之說。