1.什么叫合川電機？電機是將電池電能(neng)轉(zhuan)換(huan)成機械能(neng)，驅動電動車車輪旋轉(zhuan)的部件。

2.什么叫繞(rao)組？電(dian)(dian)樞(shu)繞(rao)組是直流電(dian)(dian)機的核心(xin)部分(fen)，是銅(tong)質漆(qi)包線繞(rao)制的線圈。當電(dian)(dian)樞(shu)繞(rao)組在電(dian)(dian)機的磁(ci)場(chang)中旋轉都會(hui)產生電(dian)(dian)動勢。

3.什么叫磁(ci)場？在永磁(ci)體或(huo)電流(liu)周圍(wei)所發生的(de)力(li)場及凡(fan)是磁(ci)力(li)所能達到的(de)空間或(huo)磁(ci)力(li)作用的(de)范圍(wei)。

4.什么叫(jiao)磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)？載(zai)有 1 安(an)培(pei)(pei)電流(liu)的(de)無(wu)限長導(dao)線(xian)在(zai)距離(li)導(dao)線(xian) 1/2 米遠(yuan)處(chu)的(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)為 1A/m （安(an)培(pei)(pei) / 米，國際單位(wei)制 SI ）；在(zai) CGS 單位(wei)制（厘米 - 克(ke) - 秒）中，為紀(ji)念奧斯特對電磁(ci)學的(de)貢獻，定義(yi)載(zai)有 1 安(an)培(pei)(pei)電流(liu)的(de)無(wu)限長導(dao)線(xian)在(zai)距離(li)導(dao)線(xian) 0.2 厘米遠(yuan)處(chu)的(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)通常用 H 表示。

5.什么叫安培定則？用右手握住導(dao)線，讓(rang)伸直(zhi)的(de)大拇指(zhi)的(de)方向跟電(dian)流方向一致，那(nei)么彎曲(qu)的(de)四(si)指(zhi)所指(zhi)的(de)方向就是磁感線的(de)環繞方向。

6.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)通又叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通量：設在勻強(qiang)(qiang)磁(ci)(ci)(ci)場中有一個與(yu)磁(ci)(ci)(ci)場方向(xiang)垂(chui)直的(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場的(de)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強(qiang)(qiang)度為B，平面(mian)的(de)面(mian)積為S，我們定義(yi)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強(qiang)(qiang)度 B 與(yu)面(mian)積 S 的(de)乘積，叫(jiao)做穿過這個面(mian)的(de)磁(ci)(ci)(ci)通量。

7.什么是定子(zi)？有刷(shua)或無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)工作(zuo)時不轉的(de)部(bu)分。輪轂式有刷(shua)或無刷(shua)無齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)軸叫做定子(zi)，此種電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)可以(yi)叫做內定子(zi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

8.什么是轉(zhuan)子？有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)電(dian)機(ji)工(gong)作時(shi)轉(zhuan)動的部分。輪(lun)轂式有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電(dian)機(ji)的外殼(ke)叫做轉(zhuan)子，此(ci)種電(dian)機(ji)可(ke)以叫外轉(zhuan)子電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)(shua)電(dian)機里面頂(ding)在換相器表(biao)面，電(dian)機轉動的時候，將電(dian)能(neng)通過轉相器輸送(song)給線圈，由(you)于其主要的成分是碳(tan)，稱為碳(tan)刷(shua)(shua)，它(ta)是易(yi)磨損的。應定期(qi)維護(hu)更(geng)換，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷(shua)電機(ji)里面盛裝并保持碳刷(shua)位置的機(ji)械導槽。

11.什么(me)是換相(xiang)器(qi)？

有刷(shua)電機里(li)面，具有相(xiang)互絕緣的(de)條狀金屬表面，隨(sui)電機轉子轉動時，條狀金屬交替接觸(chu)電刷(shua)的(de)正負極，實(shi)現電機線圈電流方向(xiang)的(de)正負交替變化，完成有刷(shua)電機線圈的(de)換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷電機線(xian)圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般(ban)用于稱(cheng)呼高磁(ci)場強度的(de)磁(ci)性材料，電(dian)動(dong)車(che)電(dian)機都采(cai)用釹鐵錋稀(xi)土磁(ci)鋼。

14.什么叫電動勢(shi)？

由電機(ji)的轉子(zi)切割(ge)磁力線(xian)而產生，其方向與外加電源相(xiang)反(fan)，故稱(cheng)為反(fan)電動(dong)勢。

15.什么是有刷電機(ji)？

電(dian)機(ji)(ji)工作時，線(xian)圈和(he)(he)換向器(qi)旋轉，磁鋼(gang)和(he)(he)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)不轉，線(xian)圈電(dian)流方向的(de)(de)交(jiao)替變化是(shi)靠隨電(dian)機(ji)(ji)轉動的(de)(de)換向器(qi)和(he)(he)電(dian)刷(shua)(shua)來完成的(de)(de)。在電(dian)動車行業有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)分為高速(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)低速(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)很(hen)多區別，從字(zi)上可(ke)以看出有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)。

16.什么是低速有刷電機？有何(he)特點(dian)？

在(zai)電動(dong)(dong)車行(xing)業中(zhong)，低速有刷(shua)電機是指(zhi)輪轂式低速大轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩無齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)有刷(shua)直(zhi)流(liu)電動(dong)(dong)機，電機定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速就(jiu)是車輪的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速。定(ding)子(zi)上的(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)電樞的(de)槽數為 39~57個。由于電樞繞組固定(ding)在(zai)輪子(zi)外(wai)殼(ke)(ke)內，借助(zhu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外(wai)殼(ke)(ke)，熱量容(rong)易散發。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外(wai)殼(ke)(ke)又編織著 36 根輻條，更有利熱的(de)傳(chuan)導。技成(cheng)培(pei)訓(xun)微信(xin)號值得你關注！

17.有刷有齒(chi)電機(ji)的(de)特(te)點？

有(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)中因為有(you)(you)電(dian)(dian)(dian)刷，其主要隱患(huan)就(jiu)是(shi)(shi)“電(dian)(dian)(dian)刷磨損”，用戶應該注意到(dao)有(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)又(you)分為有(you)(you)齒(chi)(chi)和無齒(chi)(chi)兩種(zhong)。目前許(xu)多廠家選用有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)(chi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，它是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)高速(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，所謂“有(you)(you)齒(chi)(chi)”就(jiu)是(shi)(shi)通過齒(chi)(chi)輪減(jian)速(su)機(ji)構，將電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉速(su)調低（因國標規定(ding)電(dian)(dian)(dian)動車(che)時(shi)速(su)不得(de)超過 20 公(gong)里，故電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉速(su)應在 170轉/每(mei)分鐘左右）。

由于是(shi)高速(su)電機(ji)通過齒(chi)輪(lun)減速(su)，其特點是(shi)啟動(dong)時(shi)騎行者感覺動(dong)力(li)強勁，而(er)且(qie)(qie)爬坡(po)能(neng)力(li)較強。但是(shi)電動(dong)輪(lun)轂是(shi)封閉的(de)，只是(shi)在出廠(chang)前加注了(le)潤滑(hua)劑(ji)，用戶很難進(jin)行日常(chang)保養，而(er)且(qie)(qie)齒(chi)輪(lun)本身也有機(ji)械磨損(sun)，一年(nian)左右因潤滑(hua)不足導致齒(chi)輪(lun)磨損(sun)加劇，噪(zao)音增(zeng)大，使(shi)用時(shi)電流也增(zeng)大，影響(xiang)電機(ji)和(he)電池(chi)壽命。

18.什么是無刷電機？

由(you)于控制(zhi)器提供不同電流(liu)(liu)(liu)方向的直流(liu)(liu)(liu)電，來(lai)達到電機(ji)(ji)里面線圈電流(liu)(liu)(liu)方向的交替變化。無刷電機(ji)(ji)的轉(zhuan)子(zi)和定子(zi)之間沒有電刷和換向器。

19.電機(ji)如(ru)何實現換相 ?

無刷(shua)或(huo)有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)在(zai)轉動時(shi)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)里面線圈(quan)的通電(dian)(dian)(dian)方向需要(yao)交替變換(huan)，從(cong)而達到(dao)電(dian)(dian)(dian)機(ji)能(neng)連(lian)續(xu)轉動。有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的換(huan)相靠換(huan)相器(qi)和(he)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)共同完成，無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)靠控制器(qi)來(lai)完成

20.什么是缺相？

無刷(shua)電機或無刷(shua)控(kong)制器的三相(xiang)(xiang)電路中(zhong)，有一相(xiang)(xiang)不(bu)能(neng)(neng)工(gong)作(zuo)(zuo)。缺(que)(que)相(xiang)(xiang)分(fen)主(zhu)相(xiang)(xiang)位缺(que)(que)相(xiang)(xiang)和霍爾缺(que)(que)相(xiang)(xiang)。表現(xian)為(wei)電機抖動不(bu)能(neng)(neng)工(gong)作(zuo)(zuo)，或轉(zhuan)動無力且噪(zao)音大。控(kong)制器在缺(que)(que)相(xiang)(xiang)狀態下工(gong)作(zuo)(zuo)是很(hen)容易燒毀的。

21.電機常(chang)見的種(zhong)類有哪幾(ji)種(zhong)？

常見的電(dian)(dian)(dian)機有：有刷(shua)有齒(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)(dian)(dian)機、有刷(shua)無齒(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)(dian)(dian)機、無刷(shua)有齒(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)(dian)(dian)機、無刷(shua)無齒(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)(dian)(dian)機、側(ce)掛電(dian)(dian)(dian)機等。

22.從電(dian)(dian)機的種類上怎么區分是高低速電(dian)(dian)機？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒輪(lun)轂(gu)電機、無刷(shua)有(you)齒輪(lun)轂(gu)電機屬于高(gao)速電機；

B 有(you)刷無(wu)(wu)齒(chi)(chi)輪轂電(dian)(dian)機、無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒(chi)(chi)輪轂電(dian)(dian)機屬于低速電(dian)(dian)機。

23.電(dian)機的功率是怎么(me)定義的？

電(dian)機(ji)(ji)的功率是(shi)指電(dian)機(ji)(ji)所(suo)(suo)輸出的機(ji)(ji)械(xie)能與電(dian)源(yuan)所(suo)(suo)提(ti)供的電(dian)能之比。

24.為什么要(yao)選(xuan)擇電機的(de)功(gong)率？選(xuan)擇電機功(gong)率的(de)意義(yi)何在？

電(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功(gong)率的(de)選擇是一個很重要很復(fu)雜的(de)問題。負載時(shi)，如果電(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功(gong)率過大，電(dian)機(ji)(ji)就經常處于(yu)輕載運(yun)行，電(dian)機(ji)(ji)本(ben)身(shen)的(de)容量得不到(dao)充分的(de)發揮，變成“大馬拉小車”，同時(shi)電(dian)機(ji)(ji)運(yun)行效率低、性(xing)能(neng)不好(hao)，都會增加(jia)運(yun)行費用。

反(fan)過(guo)來(lai)，電(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率(lv)要求得小(xiao)，那便是“小(xiao)馬(ma)拉大(da)車”，電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)流超過(guo)額(e)定電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)機(ji)內(nei)耗損加(jia)大(da)，效率(lv)低時(shi)小(xiao)事，重(zhong)要的(de)(de)是影響電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)壽命，即使(shi)過(guo)載不多(duo)，電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)壽命也會減少較(jiao)多(duo)；過(guo)載較(jiao)多(duo)，會破壞電(dian)(dian)機(ji)絕緣材料的(de)(de)絕緣性能(neng)(neng)甚至(zhi)燒毀。當然(ran)，電(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率(lv)小(xiao)，可能(neng)(neng)根本(ben)就拖動(dong)不了負載，會使(shi)電(dian)(dian)機(ji)長時(shi)間處于啟動(dong)狀態(tai)而過(guo)熱(re)損壞。所以應(ying)該(gai)嚴格按照(zhao)電(dian)(dian)動(dong)車運(yun)行情(qing)況(kuang)選定電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)額(e)定功率(lv)。

25.一般直流(liu)無刷電機為什(shen)么(me)要有(you)三個霍爾？

簡要的說，直流(liu)無(wu)刷電(dian)(dian)機為(wei)了(le)(le)能轉動(dong)，必須使定子(zi)線圈的磁(ci)(ci)(ci)場和轉子(zi)磁(ci)(ci)(ci)體的磁(ci)(ci)(ci)場之(zhi)間始終存(cun)在(zai)一(yi)定的角(jiao)度(du)。轉子(zi)轉動(dong)的過(guo)程(cheng)也就是轉子(zi)磁(ci)(ci)(ci)場方向改(gai)變的過(guo)程(cheng)，為(wei)了(le)(le)使二(er)者磁(ci)(ci)(ci)場存(cun)在(zai)角(jiao)度(du)，到一(yi)定的程(cheng)度(du)后，定子(zi)線圈的磁(ci)(ci)(ci)場方向必須改(gai)變。那(nei)(nei)么(me)怎么(me)知(zhi)道(dao)要改(gai)變定子(zi)磁(ci)(ci)(ci)場的方向了(le)(le)呢(ni)？那(nei)(nei)就靠那(nei)(nei)三個霍爾(er)了(le)(le)。可以(yi)認為(wei)那(nei)(nei)三個霍爾(er)肩負著(zhu)告訴控(kong)制器何時(shi)改(gai)變電(dian)(dian)流(liu)方向的任務。

26.無刷電機(ji)霍爾(er)的耗電量大(da)致范圍是多少？

無刷電(dian)機霍爾的耗電(dian)量大致(zhi)范圍是 6mA-20mA 不等(deng)。

27.一般電機在(zai)多高的溫(wen)度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高的溫(wen)度？

如果測量(liang)電(dian)機蓋的(de)溫(wen)度(du)超過環境溫(wen)度(du) 25 度(du)以上時，表(biao)明(ming)電(dian)機的(de)溫(wen)升已(yi)經超出了(le)正常(chang)的(de)范圍，一(yi)般電(dian)機溫(wen)升應該在 20 度(du)以下。一(yi)般電(dian)機線圈是(shi)由漆(qi)包線繞而(er)成，而(er)漆(qi)包線在溫(wen)度(du)高(gao)(gao)于 150 度(du)左右(you)時其漆(qi)膜會因為溫(wen)度(du)過高(gao)(gao)而(er)脫落，造成線圈短路(lu)。當線圈溫(wen)度(du)在 150 度(du)以上時電(dian)機外殼(ke)所表(biao)現(xian)出的(de)溫(wen)度(du)在 100 度(du)左右(you)，所以如果以其外殼(ke)溫(wen)度(du)為依(yi)據則電(dian)機所承受的(de)更高(gao)(gao)溫(wen)度(du)為 100 度(du)。

28.電機的(de)溫(wen)(wen)度應(ying)(ying)在 20 攝氏度以下(xia)，即(ji)電機端蓋(gai)的(de)溫(wen)(wen)度超過環境溫(wen)(wen)度應(ying)(ying)小于 20 攝氏度，但電機發熱超過 20 攝氏度的(de)原因是什(shen)么？

電(dian)機(ji)發熱的直接原(yuan)因是由于電(dian)流大引起的。一般可能是線(xian)圈(quan)短路(lu)或開路(lu)、磁鋼退磁或電(dian)機(ji)效率低等(deng)造成，正(zheng)常情(qing)況則是電(dian)機(ji)長時(shi)間大電(dian)流運轉。

29.什么原因導致電(dian)機會發熱？這(zhe)是一個怎(zen)樣的(de)過(guo)程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊允(yun)許溫(wen)升是多(duo)少？電(dian)機的(de)溫(wen)升對電(dian)機中(zhong)的(de)哪個部(bu)分(fen)影(ying)響(xiang)更大？是怎(zen)么(me)定義的(de)？

電(dian)機(ji)(ji)負載運行時，從盡(jin)量(liang)發(fa)揮它的(de)作用出發(fa)，所帶負載即輸(shu)出功率(lv)越(yue)(yue)(yue)大越(yue)(yue)(yue)好（若不(bu)考(kao)慮機(ji)(ji)械(xie)強度(du)）。但是(shi)輸(shu)出功率(lv)越(yue)(yue)(yue)大、損耗(hao)功率(lv)越(yue)(yue)(yue)大，溫度(du)越(yue)(yue)(yue)高。我(wo)們知道，電(dian)機(ji)(ji)內耐溫最薄弱(ruo)的(de)東西是(shi)絕緣材料，如漆包線(xian)。絕緣材料耐溫有個限度(du)，在這個限度(du)內，絕緣材料的(de)物理、化學、機(ji)(ji)械(xie)、電(dian)氣等(deng)各方面性能都很穩(wen)定(ding)，其工作壽(shou)命一般約為 20 年(nian)。

超過這(zhe)個(ge)(ge)限(xian)(xian)度(du)(du)，絕(jue)(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材料的(de)壽(shou)命就急(ji)劇縮(suo)短(duan)，甚至會燒毀。這(zhe)個(ge)(ge)溫度(du)(du)限(xian)(xian)度(du)(du)，稱為絕(jue)(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材料的(de)允(yun)許(xu)溫度(du)(du)。絕(jue)(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材料的(de)允(yun)許(xu)溫度(du)(du)，就是電(dian)機的(de)允(yun)許(xu)溫度(du)(du)；絕(jue)(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材料的(de)壽(shou)命，一般就是電(dian)機的(de)壽(shou)命。

環(huan)(huan)境(jing)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)隨時(shi)間、地點而異，設計電(dian)機時(shi)規定取 40 攝氏度(du)為(wei)我國標準環(huan)(huan)境(jing)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)。因此絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料或電(dian)機的(de)允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)減(jian)去 40 攝氏度(du)即(ji)為(wei)允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)(wen)(wen)升，不同絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)是不一樣的(de)，按(an)照(zhao)允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)的(de)高低，電(dian)機常(chang)用的(de)絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境(jing)溫(wen)度為 40 攝氏(shi)度計算，這(zhe)五種絕緣(yuan)材料及(ji)其(qi)允(yun)許(xu)溫(wen)度和允(yun)許(xu)溫(wen)升(sheng)如下所示，分別對(dui)應等(deng)級、絕緣(yuan)材料、允(yun)許(xu)溫(wen)度、允(yun)許(xu)溫(wen)升(sheng)。

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕(jue)緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有樹脂粘合或浸漬的(de)云母、石棉或玻璃纖維組合物，硅(gui)有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電(dian)機的(de)相(xiang)角(jiao)？

接(jie)通控(kong)制器電(dian)源(yuan)，由控(kong)制器給霍爾元(yuan)件供電(dian)，就可(ke)以(yi)檢測到無刷電(dian)機的(de)相角(jiao)了(le)。方法(fa)如下：用表(biao)的(de) +20V 直流(liu)電(dian)壓(ya)檔，并將紅表(biao)筆接(jie) +5V 線，黑(hei)筆分別測量三個引線的(de)高低電(dian)壓(ya)，按 60 度及 120 度電(dian)機的(de)換相表(biao)對照即可(ke)。

32.為什么任意一臺直流(liu)(liu)無(wu)刷控制(zhi)器和直流(liu)(liu)無(wu)刷電機不能隨意接上(shang)就能正(zheng)常轉動起來？為什么直流(liu)(liu)無(wu)刷會有倒相序之說(shuo)？

 一(yi)般來(lai)說直(zhi)流(liu)無(wu)刷電機(ji)在實(shi)際運(yun)動(dong)中是這樣一(yi)個過程：電機(ji)轉(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)子磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 當定(ding)子磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)子磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)夾(jia)角到(dao) 60 度電角度時(shi) —— 霍爾信號改(gai)變(bian) —— 相線電流(liu)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 定(ding)子磁場(chang)(chang)(chang)向(xiang)(xiang)前跨越(yue) 60 度電角度 —— 定(ding)子磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)子磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)夾(jia)角為 120 度電角度 —— 電機(ji)繼續(xu)轉(zhuan)動(dong)。

這樣我們就(jiu)(jiu)明白(bai)了，霍爾有六(liu)種正(zheng)確(que)的狀態。當特定(ding)(ding)的霍爾告訴控制(zhi)器時，控制(zhi)器就(jiu)(jiu)有特定(ding)(ding)的相(xiang)線輸(shu)出(chu)狀態。所以倒(dao)相(xiang)序就(jiu)(jiu)是(shi)要完成這樣的一(yi)個(ge)(ge)任務，就(jiu)(jiu)是(shi)使定(ding)(ding)子的電角度始終按一(yi)個(ge)(ge)方向以 60 度電角度步進(jin)。

33.如果 60 度(du)的(de)無刷控制器用在 120 度(du)的(de)無刷電機(ji)上會有什么狀況？反(fan)之又如何？

都會倒至缺(que)相現象，不(bu)能正常轉動(dong)；但捷能所采用的控制(zhi)器是一(yi)種智能型無(wu)刷控制(zhi)器能夠自動(dong)識別 60 度電(dian)機或 120 度電(dian)機，從而可(ke)以兼容適(shi)配二種電(dian)機，使得(de)維修更(geng)換更(geng)加方便。

34.直流無(wu)刷控制器和(he)直流無(wu)刷電機怎樣能(neng)倒(dao)出正確的相序(xu)？

步要保證(zheng)霍(huo)爾線(xian)的(de)(de)(de)電(dian)源線(xian)和地線(xian)與控(kong)制器上(shang)相對應的(de)(de)(de)線(xian)插好，而(er)三(san)個電(dian)機(ji)霍(huo)爾線(xian)與三(san)個電(dian)機(ji)線(xian)對控(kong)制器的(de)(de)(de)接(jie)(jie)法共有 36 種，最簡單而(er)笨的(de)(de)(de)方法是每種狀(zhuang)態逐一(yi)試驗。換接(jie)(jie)時(shi)可(ke)以不(bu)(bu)斷電(dian)進行，但一(yi)定(ding)要仔細，也(ye)要有一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)次(ci)序(xu)。要注意每次(ci)擰轉(zhuan)不(bu)(bu)要太大(da)，如果(guo)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動不(bu)(bu)順利(li)，則這(zhe)種狀(zhuang)態就(jiu)是不(bu)(bu)對的(de)(de)(de)，轉(zhuan)把(ba)擰的(de)(de)(de)太大(da)就(jiu)有損控(kong)制器，如果(guo)出現反轉(zhuan)的(de)(de)(de)情況，在知(zhi)道(dao)控(kong)制器的(de)(de)(de)相序(xu)的(de)(de)(de)情況下就(jiu)是把(ba)控(kong)制器霍(huo)爾線(xian) a 、 c 互換，點擊線(xian) A 相與 B 相互換，即可(ke)倒為正轉(zhuan)。最后驗證(zheng)接(jie)(jie)得正確方法是大(da)電(dian)流(liu)運(yun)轉(zhuan)時(shi)正常(chang)。

35.如何用 120 度無刷(shua)控(kong)制(zhi)器控(kong)制(zhi) 60 度電機？

在(zai)無(wu)刷電(dian)機霍爾信號線 b 相與控(kong)制器(qi)采樣(yang)信號線之間加方向(xiang)線路(lu)即可。

36.有(you)刷(shua)高速(su)電機和(he)有(you)刷(shua)低(di)速(su)電機有(you)什(shen)么直觀上的區別？

A. 高速電機有超(chao)越離合器，往一(yi)個方向轉(zhuan)輕松(song)，往另一(yi)個方向轉(zhuan)費盡；低(di)速電機雙向轉(zhuan)斗(dou)一(yi)樣輕松(song)。

B. 高速電機的(de)車轉動時噪音較大，低速電機轉動噪音較小。有經驗(yan)的(de)人很容易憑耳朵識別。

37.什么是電機(ji)的額(e)定運行狀(zhuang)態？

在電機(ji)運行時，若各個物理量都與它的額定值一樣(yang)，就稱為額定運行狀(zhuang)態(tai)，在額定運行狀(zhuang)態(tai)下工作，電機(ji)能可靠的運行，并具有更好(hao)的綜合性能。

38.電機(ji)的額(e)定(ding)轉(zhuan)矩(ju)是(shi)怎(zen)么計算(suan)出(chu)來的？

點擊軸上輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)額(e)定(ding)轉矩可以用 T2n 表示，其大小是輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)機械功率額(e)定(ding)值除(chu)以轉交速(su)度的(de)(de)(de)額(e)定(ding)值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)(de)單位(wei)為(wei) W、Nn 的(de)(de)(de)單位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單位(wei)用 KN ，系(xi)數(shu) 9.55 改為(wei) 9550 。

故(gu)可以得出，如(ru)果在電(dian)機額(e)定(ding)功(gong)率(lv)相等的(de)條件下，電(dian)機的(de)轉速(su)低其轉矩越大。

39.電機的(de)啟(qi)動電流是怎(zen)么定義的(de)？

一般要(yao)求電(dian)機的啟動(dong)電(dian)流不能超(chao)過其額定電(dian)流的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作(zuo)限流保護的一個重要(yao)原因。

40.市場上銷售(shou)的電機轉速為什么越(yue)來越(yue)高(gao)？及有何(he)影響？

供應商方(fang)面提速(su)可以降低成本，同樣(yang)是低速(su)點擊，速(su)度高(gao)了線圈匝數(shu)就少了，也(ye)省了硅(gui)鋼(gang)片(pian)，磁鋼(gang)數(shu)目(mu)也(ye)少了，購買者(zhe)認為(wei)高(gao)速(su)就好。

額定(ding)速度工作(zuo)時，其(qi)功率(lv)不變，但在低速區時效(xiao)率(lv)明顯低了，也就是啟動無力(li)。

效率低，需要用大(da)電(dian)流(liu)啟動，騎(qi)行時電(dian)流(liu)也大(da)，對控制(zhi)器(qi)的限(xian)流(liu)要求大(da)，對電(dian)池(chi)也不好(hao)。

41.出現(xian)電機(ji)異常發熱情況怎么維(wei)修(xiu)？

維修(xiu)處理的方法一般為更(geng)換電機，或進行維修(xiu)保(bao)。

42.電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)空載電(dian)(dian)流大于參考表極限數(shu)據時(shi)表明電(dian)(dian)機(ji)(ji)出(chu)現了故障，產生的(de)原因有哪些？怎么維修？

點(dian)擊(ji)內部機械摩擦大(da)；線圈(quan)局部短(duan)路；磁(ci)鋼退磁(ci)；直(zhi)流電(dian)機換(huan)相器積碳(tan)。維修處理的方法(fa)一(yi)般那為更(geng)換(huan)電(dian)機，或更(geng)換(huan)碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各種電(dian)(dian)機(ji)的無故(gu)障(zhang)更大極限(xian)空載電(dian)(dian)流是多少？

以(yi)下分(fen)別對(dui)應電機形式(shi)、額(e)定(ding)電壓 24V 時、額(e)定(ding)電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量(liang)？

將(jiang)萬(wan)用表(biao)置于 20A 檔(dang)位，將(jiang)紅黑表(biao)筆竄(cuan)連接在控(kong)制器的電(dian)(dian)源輸(shu)入端(duan)。打開電(dian)(dian)源，再(zai)電(dian)(dian)機(ji)不轉(zhuan)(zhuan)的情況下，記錄(lu)下此時(shi)萬(wan)用表(biao)的更(geng)大電(dian)(dian)流(liu) A1 。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)把(ba)，使電(dian)(dian)機(ji)高速空載轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong) 10s 以上，等待電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速穩定后(hou)，開始觀察并(bing)記錄(lu)此時(shi)萬(wan)用表(biao)的更(geng)大數(shu)值(zhi) A2 。電(dian)(dian)機(ji)空載電(dian)(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如(ru)何識別電機的(de)好壞？關鍵看哪些參數？

主要是空載電(dian)流(liu)和騎(qi)行(xing)電(dian)流(liu)的(de)(de)大小，與正常(chang)值對比，及(ji)電(dian)機(ji)效(xiao)率和扭矩的(de)(de)高低，以及(ji)電(dian)機(ji)的(de)(de)噪聲、振動和發(fa)熱量，更好(hao)的(de)(de)方(fang)法是用測(ce)功(gong)機(ji)測(ce)試(shi)效(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何(he)區別？對(dui)控制器有何(he)要求？

250W 的(de)騎行電流大，對控制器的(de)功率(lv)余量及可(ke)靠性要求較高。

47.為什么在標準環境下，電動車的(de)騎行電流會因電機的(de)額定不同而不同？

眾(zhong)所周知，標準條件下，以額(e)定負載 160W 來計算，在 250W 的直流電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流略高一些。

舉(ju)個(ge)例(li)子：如果電池(chi)電壓為(wei)(wei) 48V，兩個(ge)電機 250W 和 350W ，其(qi)額定效(xiao)率點都為(wei)(wei) 80% ，則(ze) 250W 電機的(de)額定工作電流(liu)為(wei)(wei) 6.5A 左右，而 350W 電機的(de)額定工作電流(liu)為(wei)(wei) 9A 左右。

而一(yi)般(ban)電(dian)機(ji)的(de)效率點是工作電(dian)流(liu)偏離額(e)定工作電(dian)流(liu)越(yue)遠，其值越(yue)小，同(tong)在(zai) 4 — 5A 的(de)負載情(qing)況(kuang)下(xia)(xia)，在(zai) 250W 的(de)電(dian)機(ji)效率為(wei) 70% ， 350W 的(de)電(dian)機(ji)效率為(wei) 60% ，則在(zai) 5A 的(de)負載下(xia)(xia)，

250W 的輸(shu)出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出(chu)功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而(er)(er) 350W 電(dian)機為了使(shi)輸出(chu)功率滿足騎(qi)行要求即達到(dao) 168W （差(cha)不多(duo)是額定負載），則只(zhi)有使(shi)電(dian)源增加，從而(er)(er)使(shi)效(xiao)率點(dian)增高(gao)。

48.為(wei)什么(me)在同(tong)樣(yang)的環(huan)境下(xia)， 350W 的電(dian)機(ji)要(yao)比(bi) 250W 的電(dian)機(ji)的電(dian)動(dong)車(che)的續(xu)行里程短？

由于同(tong)樣的(de)環境下， 350W 電(dian)機的(de)電(dian)動車騎行電(dian)流(liu)大所以在(zai)電(dian)池一樣的(de)情(qing)況下，其續(xu)行里程(cheng)會短。

49.對于電(dian)動助(zhu)力(li)車廠家應該怎(zen)么去(qu)選(xuan)擇(ze)電(dian)機(ji)？根據(ju)什么去(qu)選(xuan)擇(ze)電(dian)機(ji)？

對于電(dian)動車來說其電(dian)機選(xuan)擇的(de)最關鍵因素是電(dian)機額定(ding)功率的(de)選(xuan)擇。

電機(ji)額定(ding)功率選(xuan)擇一般(ban)分為三個步驟(zou)：

步，計(ji)算負載功率(lv) P

第二(er)步，根據(ju)負載功率，預(yu)選電機的額定功率及其他。

第三(san)步，校核預選電(dian)機。

一(yi)般先校(xiao)(xiao)核(he)發熱溫升，再校(xiao)(xiao)核(he)過載能(neng)(neng)力，必要(yao)時校(xiao)(xiao)核(he)啟動能(neng)(neng)力。都通(tong)過了(le)，預選(xuan)(xuan)的(de)電機便(bian)選(xuan)(xuan)定(ding)了(le)；通(tong)不(bu)過從第二步重新進行(xing)，直到通(tong)過為止。切忌在滿(man)足(zu)負載的(de)要(yao)求下(xia)，電機的(de)額定(ding)功率(lv)越小越經濟。

第二步做好后，要根據(ju)環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)的(de)不(bu)同進行(xing)溫(wen)(wen)度(du)(du)校正，額定(ding)(ding)功率(lv)(lv)是(shi)在標準(zhun)環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)為(wei) 40 攝(she)氏(shi)度(du)(du)前提下進行(xing)的(de)。若(ruo)環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)常年(nian)都較(jiao)低或都比(bi)(bi)較(jiao)高(gao)，未來充分利用(yong)電(dian)機的(de)容(rong)量(liang)，應對電(dian)機的(de)額定(ding)(ding)功率(lv)(lv)進行(xing)修(xiu)正。例如常年(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏低，電(dian)機世紀額定(ding)(ding)功率(lv)(lv)應比(bi)(bi)標準(zhun)規定(ding)(ding) Pn 高(gao)，相反，常年(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏高(gao)的(de)，應降低額定(ding)(ding)功率(lv)(lv)使(shi)用(yong)。

總體來(lai)說，在環境溫(wen)度(du)確定的(de)(de)(de)情況下，選擇電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)電(dian)機應根據(ju)電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態來(lai)定，電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態越(yue)能使電(dian)機接近額定工作狀態越(yue)好，而(er)電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態一般(ban)是根據(ju)路(lu)(lu)(lu)況而(er)定的(de)(de)(de)。如(ru)天津市路(lu)(lu)(lu)面平整(zheng)，則小(xiao)功(gong)率電(dian)機足夠；如(ru)果要用較(jiao)大功(gong)率的(de)(de)(de)電(dian)機，則會造成能源的(de)(de)(de)浪費，造成續行(xing)里程短。如(ru)果在重(zhong)慶山路(lu)(lu)(lu)多，則適(shi)宜用功(gong)率較(jiao)大的(de)(de)(de)電(dian)機。

50.60度直(zhi)(zhi)流無刷電機(ji)比120度直(zhi)(zhi)流無刷電機(ji)更有勁(jing)，對嗎(ma)？為什(shen)么(me)？

從市場(chang)發現(xian)在(zai)和很多(duo)客戶溝通的(de)(de)時候(hou)，普遍存在(zai)著這樣一(yi)個謬誤！認(ren)為 60 度電機比(bi) 120 度有勁。從無刷(shua)(shua)電機的(de)(de)原理上以及事實(shi)證明，其實(shi) 60 度電機也好， 120 度電機也罷！所謂度數只(zhi)是(shi)用來告訴無刷(shua)(shua)控制器什么時候(hou)該讓惦記的(de)(de)哪(na)兩(liang)根相(xiang)線導通而已。根本沒(mei)有誰比(bi)誰更(geng)有勁之(zhi)說(shuo)！240 度和 300 度也是(shi)一(yi)樣，沒(mei)有誰比(bi)誰更(geng)有勁之(zhi)說(shuo)。