無刷江北電機和有刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有什(shen)(shen)么區別？同步(bu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有什(shen)(shen)么區別？伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)都是(shi)(shi)交流電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)都是(shi)(shi)同步(bu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)屬于直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)還是(shi)(shi)交流電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)屬于伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)等(deng)(deng)……

這些問(wen)(wen)題，很多老司機也不一定能完全(quan)解(jie)釋的(de)清楚。針對這些問(wen)(wen)題，大(da)家可以參(can)考下面這篇文章學習，會(hui)對電機的(de)分類、用法、優缺點有更(geng)加清晰(xi)的(de)理解(jie)。

讀過(guo)中學物理的(de)學霸學渣都(dou)知(zhi)道，為了研究通電(dian)導體在(zai)磁(ci)場受力的(de)那點事，我們(men)把左手都(dou)練成了斷掌(zhang)，這(zhe)也正是直流(liu)電(dian)機的(de)原(yuan)理。

所(suo)有電機都是由定子(zi)和轉(zhuan)子(zi)組成，在直(zhi)流電機中，為了讓轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)起來，需(xu)(xu)要不斷(duan)改變電流方向(xiang)(xiang)，否(fou)則轉(zhuan)子(zi)只能(neng)轉(zhuan)半圈，這點(dian)就(jiu)像自行車腳(jiao)踏板。所(suo)以直(zhi)流電機需(xu)(xu)要換向(xiang)(xiang)器(qi)。

廣義(yi)的直流(liu)電機包括有刷電機和無(wu)刷電機。

有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)又稱直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)或碳刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)，常說的直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)就(jiu)是指有刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)，它采用機(ji)(ji)械(xie)換向(xiang)(xiang)(xiang)，外部磁極不動(dong)內(nei)部線(xian)圈(quan)(電(dian)樞)動(dong)，換向(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)和(he)轉子線(xian)圈(quan)一(yi)起旋轉，電(dian)刷(shua)和(he)磁鐵都不動(dong)，于是換向(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)和(he)電(dian)刷(shua)摩擦摩擦，完成(cheng)電(dian)流(liu)方向(xiang)(xiang)(xiang)的切(qie)換。

有刷電機缺點：

1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干(gan)擾、噪聲大、壽命短。

2、可(ke)靠性差、故障(zhang)多，需要經常維(wei)護。

3、由(you)于換向(xiang)器存在，限(xian)制了(le)轉子慣量，限(xian)制了(le)更高轉速，影響(xiang)了(le)動態(tai)性能。

既然它(ta)這么多缺(que)點為什么還被普遍(bian)應用，因為它(ta)扭力高(gao)、結(jie)構簡單容(rong)易維(wei)護（即換碳刷）、便宜(yi)。

無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)某些領域也稱(cheng)直流變頻電(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它采用電(dian)(dian)子換向(xiang)（霍爾(er)傳(chuan)感(gan)器），線(xian)圈(電(dian)(dian)樞)不動磁極動，此時永(yong)磁鐵(tie)可以在(zai)線(xian)圈外部也可以在(zai)線(xian)圈內部，于是有了外轉(zhuan)子無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)和內轉(zhuan)子無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)之分(fen)。

無刷(shua)電(dian)機(ji)構造與(yu)永(yong)磁同步電(dian)機(ji)相同。

不(bu)過，單(dan)個的(de)(de)無刷電機不(bu)是一套完整(zheng)的(de)(de)動(dong)力系統(tong)，無刷基本必須(xu)通過無刷控制(zhi)器(qi)也就是電調的(de)(de)控制(zhi)才能實現連續不(bu)斷的(de)(de)運轉。

真正決定其使用(yong)性能的還是無刷電子調速器（也就是電調）。

一(yi)般地(di)，無刷(shua)電機的驅(qu)動電流有兩種(zhong)(zhong)，一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)(shi)方波，另一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)(shi)正弦(xian)波。

有(you)時(shi)候把(ba)前(qian)一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)叫直流(liu)無刷電機，后一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)叫交流(liu)伺服電機，確切地講(jiang)是交流(liu)伺服電動機的一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)。（視頻傳送門(men)）

無(wu)刷(shua)電機(ji)的運(yun)轉方式不同(tong)，有可以分為內轉子無(wu)刷(shua)電機(ji)和外轉子無(wu)刷(shua)電機(ji)。

內(nei)轉子都是三相的 ，價格較貴。

外轉子通常使用(yong)的是(shi)單相的，價格親民，大批量(liang)生產已(yi)經(jing)接近(jin)碳刷電機，因(yin)此近(jin)年來得到廣(guang)泛應(ying)用(yong)。

外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)三相的價(jia)格(ge)(ge)已(yi)經接近內轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的價(jia)格(ge)(ge)。 

嗯，猜(cai)(cai)都(dou)能猜(cai)(cai)到，有刷(shua)電(dian)機的(de)缺(que)點就(jiu)是無刷(shua)電(dian)機的(de)有點。

它具有(you)高(gao)效率、低(di)(di)能耗(hao)、低(di)(di)噪音、超長(chang)壽命、高(gao)可靠性、可伺服(fu)控制、無級變頻(pin)調速（可達很高(gao)轉速）等優點(dian)，它相對比有(you)刷(shua)直流(liu)電機體(ti)積小(xiao)的(de)多，控制比異步(bu)交流(liu)電機簡單(dan)，啟動轉矩(ju)大過載能力(li)強，至于缺點(dian)嘛……就(jiu)是(shi)比有(you)刷(shua)的(de)貴、不好維護。

直流電機的(de)調速(su)：所謂調速(su)，即通過調節電機轉(zhuan)速(su)獲(huo)得所需扭(niu)矩。

直流(liu)（有刷(shua)）電(dian)(dian)(dian)(dian)機通過(guo)調(diao)(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)、串接電(dian)(dian)(dian)(dian)阻、改(gai)變勵磁都(dou)可以(yi)(yi)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)，但是實(shi)際以(yi)(yi)調(diao)(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)最(zui)為方(fang)便也最(zui)為常用，目前主要使用PWM調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)，PWM其實(shi)就(jiu)(jiu)是通過(guo)高速(su)(su)(su)的(de)開(kai)關來實(shi)現(xian)直流(liu)的(de)調(diao)(diao)(diao)壓(ya)，一個周(zhou)期內(nei)，開(kai)的(de)時(shi)間長，平(ping)均電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)就(jiu)(jiu)高，關的(de)時(shi)間長，平(ping)均電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)就(jiu)(jiu)低，調(diao)(diao)(diao)起來很方(fang)便，只要開(kai)關速(su)(su)(su)度夠快，電(dian)(dian)(dian)(dian)網的(de)諧波就(jiu)(jiu)少，且電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)更為連續。

但是(shi)電(dian)刷(shua)和(he)換向(xiang)(xiang)器長(chang)期磨損，同時在換向(xiang)(xiang)的時候有(you)巨(ju)大的電(dian)流(liu)變化，非常容易產生(sheng)火花，換向(xiang)(xiang)器和(he)電(dian)刷(shua)限(xian)制了直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)的容量和(he)速(su)度(du)，使得直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)的調速(su)遇(yu)到了瓶頸。

對于無(wu)刷(shua)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，調速(su)的(de)時(shi)候表面上只(zhi)控制了輸入電(dian)(dian)壓，但電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)自(zi)控變頻調速(su)系統（無(wu)刷(shua)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)本(ben)身自(zi)帶轉子位置(zhi)(zhi)檢(jian)測器等轉子位置(zhi)(zhi)信(xin)(xin)號獲取(qu)裝置(zhi)(zhi)，使用此(ci)裝置(zhi)(zhi)的(de)轉子位置(zhi)(zhi)信(xin)(xin)號來控制變壓變頻調速(su)裝置(zhi)(zhi)的(de)換相時(shi)刻）自(zi)動根據(ju)變壓控制了頻率，用起來和直流(liu)(liu)（有刷(shua)）電(dian)(dian)機(ji)(ji)幾(ji)乎一(yi)樣，非常(chang)方(fang)便。

由于轉(zhuan)子采用(yong)永磁體，不需要專門的勵(li)磁繞組(zu)，在(zai)同等容(rong)量的情況下(xia)，電(dian)機體積更(geng)(geng)小，重量更(geng)(geng)輕，效率(lv)更(geng)(geng)高，結構更(geng)(geng)緊湊，運行(xing)更(geng)(geng)可(ke)靠，動態性能更(geng)(geng)好，在(zai)電(dian)動汽車(che)的驅動等方面(mian)都獲得了廣泛的應用(yong)。

交流電機(ji)分為同(tong)步電機(ji)和異(yi)步電機(ji)，同(tong)步電機(ji)多用(yong)于(yu)發電機(ji)，異(yi)步電機(ji)多用(yong)于(yu)電動(dong)機(ji)。

電機的外殼是定子，定子上有三相對稱交流繞組，由于三相電順序(xu)變(bian)化，形成一個旋(xuan)轉的合成磁場(chang)，磁場(chang)的旋(xuan)轉速度就是同(tong)步轉速。

同步轉速n=60f/p，f是(shi)頻率，p是(shi)極對數(shu)，比(bi)如對于接入電(dian)網50Hz的(de)2極電(dian)動機（即極對數(shu)為1對），那么轉速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)電機同步轉(zhuan)速為1500，1000,750  。

異(yi)步(bu)電機機構簡單，轉子為閉合線圈(quan)，比(bi)如鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)子(zi)線圈將切割旋轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，產生(sheng)感(gan)應(ying)電(dian)(dian)動(dong)勢，進而產生(sheng)感(gan)應(ying)電(dian)(dian)流(liu)，最后產生(sheng)旋轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這樣轉(zhuan)(zhuan)子(zi)就(jiu)變(bian)成了一個(ge)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)鐵，將跟(gen)隨定子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)旋轉(zhuan)(zhuan)，所以轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速必然＜定子(zi)的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這樣才能切割磁(ci)(ci)感(gan)線。

即轉子(zi)的異(yi)步(bu)轉速(su)(su)＜同(tong)步(bu)轉速(su)(su)，轉子(zi)與定子(zi)磁場存在(zai)轉速(su)(su)差(cha)，所以(yi)稱之為異(yi)步(bu)電機。

不同(tong)廠家生產(chan)的異(yi)步電(dian)機額(e)定轉速略有差異(yi)，2極電(dian)機約2800+r/min，4極，6極，8極異(yi)步約為1400+,950+,700+。

異步(bu)電機空(kong)載(zai)時轉速高，有(you)負(fu)載(zai)時轉速下降。

異步電動機(ji)結構簡(jian)單，維護方便，運行可(ke)靠價格便宜，得到廣泛應用。

同步電機：

如果讓轉子(zi)速(su)度=定(ding)子(zi)磁(ci)場旋(xuan)轉速(su)度，就(jiu)(jiu)成為了(le)同步電(dian)(dian)機，此時(shi)(shi)就(jiu)(jiu)需(xu)要把定(ding)子(zi)變成一個電(dian)(dian)磁(ci)鐵(tie)或永磁(ci)鐵(tie)，即(ji)給定(ding)子(zi)通電(dian)(dian)，此時(shi)(shi)不(bu)需(xu)要再切割(ge)磁(ci)感線就(jiu)(jiu)能旋(xuan)轉，旋(xuan)轉速(su)度與磁(ci)場旋(xuan)轉速(su)度相同，即(ji)形(xing)成同步電(dian)(dian)機。      

同(tong)步電機(ji)轉子結(jie)構比(bi)異(yi)步電機(ji)復雜，價格(ge)高，在生(sheng)產(chan)生(sheng)活中應(ying)用不如異(yi)步電機(ji)廣(guang)泛，主要用作發電機(ji)上，現在火(huo)電站(zhan)，水(shui)電站(zhan)、汽(qi)輪機(ji)、水(shui)輪機(ji)基(ji)本都是同(tong)步電機(ji)。

異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)的調(diao)速：理(li)論上異步(bu)電(dian)(dian)動機(ji)控制交(jiao)流電(dian)(dian)頻(pin)率、電(dian)(dian)壓(ya)、或者轉子的電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)機(ji)的磁極分布都(dou)可以調(diao)速，但是(shi)實(shi)際上實(shi)現無(wu)極調(diao)速用調(diao)節(jie)頻(pin)率和電(dian)(dian)壓(ya)的方法實(shi)現。

由于調(diao)壓調(diao)速(su)范圍不大，一(yi)般只(zhi)能用(yong)在調(diao)速(su)要求(qiu)不高的場合，應用(yong)并不廣泛。      

 變(bian)頻調速：說到變(bian)頻，大家可能(neng)都聽說過。

變(bian)頻調(diao)速的(de)全稱(cheng)是變(bian)壓變(bian)頻調(diao)速（VVVF），也(ye)就是在(zai)改(gai)變(bian)頻率的(de)時候(hou)改(gai)變(bian)電壓，這樣異步(bu)電動機的(de)調(diao)速范圍就足(zu)夠大了(le)。

變(bian)頻器可(ke)以分為兩個大類：交交變(bian)頻和交直交變(bian)頻。

交(jiao)-交(jiao)變(bian)頻(pin)(pin)：將交(jiao)流(liu)電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子(zi)器(qi)件變(bian)換為另一個頻(pin)(pin)率的交(jiao)流(liu)電(dian)，更高輸(shu)出頻(pin)(pin)率不能超過輸(shu)入頻(pin)(pin)率的一半(ban)，所以一般只用在低轉速、大容(rong)量(liang)的系統中，可以省去(qu)龐(pang)大的齒輪(lun)減(jian)速箱。

交-直-交變頻(pin)器將交流電先整流變成(cheng)直流，再通(tong)過逆(ni)變器變成(cheng)可控頻(pin)率(lv)和(he)電壓的(de)交流，配合PWM技術，這(zhe)種(zhong)變頻(pin)器可以實現(xian)大(da)范圍的(de)變壓變頻(pin)。

對于(yu)電(dian)動汽(qi)車來講(jiang)，異步電(dian)動機皮實(shi)耐用，過(guo)載能力(li)強，控制算法又如(ru)此成(cheng)熟(shu)，完全(quan)可以拿(na)來用。

同(tong)步(bu)電機(ji)的調(diao)速(su)(su)(su)：同(tong)步(bu)機(ji)沒(mei)有轉(zhuan)差(cha)率，在結構確定的情況下，控制電壓不(bu)(bu)能改變轉(zhuan)速(su)(su)(su)，所(suo)以在變頻器出現之(zhi)前，同(tong)步(bu)電動機(ji)是完全(quan)不(bu)(bu)能調(diao)速(su)(su)(su)的。

變頻器(qi)的(de)出現讓交流同(tong)(tong)步(bu)(bu)電動(dong)機也(ye)有了(le)巨大的(de)調速(su)(su)范圍(wei)，因其轉(zhuan)子也(ye)有獨立(li)勵磁（永磁體或者(zhe)電勵磁），其調速(su)(su)范圍(wei)要比異(yi)步(bu)(bu)電動(dong)機更寬，同(tong)(tong)步(bu)(bu)電動(dong)機煥發了(le)新的(de)生機。       

同步電動機變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調速(su)系(xi)統(tong)可(ke)以(yi)分(fen)為他控變(bian)(bian)頻調速(su)和(he)自控變(bian)(bian)頻調速(su)。

對于他控(kong)(kong)變頻(pin)調(diao)速(su)，和異步電(dian)動(dong)機的變頻(pin)調(diao)速(su)類似，也可以(yi)根據(ju)其數學模(mo)型采用(yong)SVPWM等(deng)控(kong)(kong)制方式來(lai)實現控(kong)(kong)制，其性能還(huan)要(yao)優于普通交流異步電(dian)動(dong)機。

自控變頻(pin)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)在(zai)發展過程中曾經(jing)有多種名字，比(bi)如無換向器電(dian)(dian)(dian)機(ji)；當(dang)采(cai)用永(yong)磁(ci)(ci)體且(qie)輸入(ru)三相(xiang)(xiang)正弦(xian)(xian)波(bo)時，可以(yi)稱(cheng)(cheng)為正弦(xian)(xian)波(bo)永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)；而如果輸入(ru)方波(bo)，那么(me)就(jiu)可以(yi)稱(cheng)(cheng)為梯形波(bo)永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)，沒(mei)錯，這就(jiu)是(shi)(shi)類(lei)似于之前說(shuo)的(de)的(de)無刷直流(liu)機(ji)（BLDM），大家是(shi)(shi)不是(shi)(shi)感覺饒了(le)個(ge)大圈(quan)有轉回去了(le)，但(dan)是(shi)(shi)你現在(zai)對于變頻(pin)變速(su)的(de)理解一(yi)定(ding)更深一(yi)步(bu)了(le)，所以(yi)無刷直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)時采(cai)用直流(liu)輸入(ru)，但(dan)是(shi)(shi)使用了(le)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)變頻(pin)技(ji)術(shu)（結構與(yu)永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)相(xiang)(xiang)同(tong)(tong)），在(zai)Model3上就(jiu)采(cai)用了(le)直流(liu)無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)。

單(dan)相(xiang)交流異步(bu)電機——單(dan)相(xiang)交流串勵(li)電機（有刷）

單相交(jiao)流串勵(li)電動機，俗稱串勵(li)電機或(huo)通(tong)(tong)用電機(UniversalMotor國(guo)外(wai)叫法，因交(jiao)直流通(tong)(tong)用而得名(ming))，電樞繞(rao)組和勵(li)磁(ci)繞(rao)組串聯在一起工作(zuo)。

單(dan)相串(chuan)勵(li)(li)電動機又叫做交直流(liu)兩(liang)用串(chuan)勵(li)(li)電動機，它既可以(yi)使用交流(liu)電源(yuan)工作(zuo)，也可以(yi)使用直流(liu)電源(yuan)工作(zuo)。

單相串勵電動機的優(you)點是由(you)于它轉速高(gao)、起(qi)動力(li)矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉、適用電壓范圍很廣，可以用調壓的方法來調速，簡單且易于實現。

因而在電動(dong)工具中得到廣泛的應(ying)用，如角(jiao)磨機、手電鉆等(deng)。

單相(xiang)(xiang)串(chuan)(chuan)勵(li)(li)電(dian)機的結構(gou)同(tong)直流串(chuan)(chuan)勵(li)(li)電(dian)機十分(fen)相(xiang)(xiang)似(si)，主要的區別在于單相(xiang)(xiang)串(chuan)(chuan)勵(li)(li)電(dian)機的定子鐵心必須由硅鋼片(pian)疊(die)壓而(er)成，而(er)直流的磁極(ji)既可以由疊(die)壓而(er)成，又可以做成整(zheng)體(ti)結構(gou)。

單相串勵電機的(de)調速，大多數采用調節電壓(ya)的(de)方法(fa)，就是改變電動勢。

單相串(chuan)勵電(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)壓調速方法采用(yong)的可控(kong)移相調壓，利用(yong)可控(kong)硅(gui)的觸(chu)發電(dian)(dian)壓滯后于輸(shu)入(ru)電(dian)(dian)壓實現對輸(shu)入(ru)電(dian)(dian)壓的移相觸(chu)發。

在實現方法上有硬件(jian)和(he)軟件(jian)方式(shi)。

采用(yong)調節(jie)電(dian)壓方法，采用(yong)可控硅調速技術(shu)，具有(you)線路(lu)簡單，元件(jian)體積小(xiao)等特點，是一(yi)種可控硅簡單有(you)效(xiao)的(de)方法。

(a)交(jiao)流電流變化曲線(xian);

(b)電流為正半波時，轉子(zi)的旋轉方(fang)向  

(c)電(dian)流為(wei)負半波時，轉子(zi)的旋轉方向

單相(xiang)交流(liu)異步(bu)電機——單相(xiang)交流(liu)鼠(shu)籠式電機（無刷）

單相電流通過電樞繞組時產生的是脈振磁場(chang)而不是旋轉磁場(chang)，所以單相異步電動機(ji)不能自起動。

為(wei)了(le)解決起動問題，單相(xiang)交流供電的(de)異步電動機(ji)實際上往往做成兩相(xiang)的(de)。

主繞組(zu)由單(dan)相(xiang)電源(yuan)直接供(gong)電；副繞組(zu)在(zai)空間(jian)上與主繞組(zu)差90°(電角度，等(deng)于機(ji)械角度被電動機(ji)磁(ci)極對數除)。

副繞組(zu)串聯電(dian)(dian)容(rong)或電(dian)(dian)阻后再接到單相(xiang)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)源，使其中通過(guo)的電(dian)(dian)流(liu)和主繞組(zu)中的電(dian)(dian)流(liu)有一定的相(xiang)位差。

使合成磁(ci)場成橢圓形旋轉(zhuan)磁(ci)場，甚至(zhi)可能接(jie)近于圓形旋轉(zhuan)磁(ci)場。

電動(dong)機因此獲得起動(dong)轉矩。

利用電阻(zu)(zu)分相方法的電動(dong)機價格(ge)低廉，例如(ru)副(fu)繞組用較細(xi)的導線繞制即可(ke)，但(dan)分相效果較差(cha)，且電阻(zu)(zu)上要消(xiao)耗能量(liang)。

這種(zhong)電動(dong)(dong)機在(zai)起動(dong)(dong)并(bing)達到一定轉速后，通常由裝在(zai)電動(dong)(dong)機軸(zhou)上(shang)的(de)離心式開關(guan)將副繞組自動(dong)(dong)切除，以減少電阻上(shang)的(de)損耗、提高運行效率。

一般用于(yu)起動(dong)轉矩要(yao)求不(bu)高(gao)的場合，如小型(xing)車床、小型(xing)電冰箱等，缺點是不(bu)能調速速。

利(li)用(yong)電(dian)(dian)容分(fen)相(xiang)，效(xiao)果較好，有可能在電(dian)(dian)動機某一工(gong)作點時，使(shi)電(dian)(dian)機合成磁場接近(jin)于圓形旋轉(zhuan)磁場，從而獲得(de)較好的工(gong)作特性。