無刷渝北電機和有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)什么區別？同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和異步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)什么區別？伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)是(shi)(shi)(shi)否都(dou)是(shi)(shi)(shi)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)？伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)是(shi)(shi)(shi)否都(dou)是(shi)(shi)(shi)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)？步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)屬(shu)于(yu)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)還是(shi)(shi)(shi)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)？舵機(ji)是(shi)(shi)(shi)否屬(shu)于(yu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)等等……

這(zhe)些問題(ti)，很多老司機也不一定能完(wan)全解(jie)釋(shi)的(de)清楚。針對(dui)這(zhe)些問題(ti)，大家(jia)可(ke)以參(can)考(kao)下面這(zhe)篇文章學習，會對(dui)電機的(de)分(fen)類(lei)、用法(fa)、優(you)缺點有(you)更加(jia)清晰的(de)理解(jie)。

讀過中學(xue)物理的(de)學(xue)霸學(xue)渣都知(zhi)道，為了研(yan)究通電導體在磁場受力的(de)那點事(shi)，我們把(ba)左手都練成了斷掌，這也正是直流電機的(de)原理。

所有電(dian)機都是由定(ding)子和轉(zhuan)子組(zu)成，在直流(liu)(liu)電(dian)機中，為(wei)了(le)讓轉(zhuan)子轉(zhuan)起來(lai)，需要(yao)不斷(duan)改變(bian)電(dian)流(liu)(liu)方(fang)向(xiang)，否(fou)則轉(zhuan)子只能轉(zhuan)半圈，這點就像(xiang)自行車(che)腳(jiao)踏板。所以直流(liu)(liu)電(dian)機需要(yao)換向(xiang)器。

廣(guang)義的直流電機(ji)包括有刷電機(ji)和無(wu)刷電機(ji)。

有刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)又稱直流電(dian)機(ji)(ji)或碳刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)，常說的直流電(dian)機(ji)(ji)就是指(zhi)有刷(shua)(shua)直流電(dian)機(ji)(ji)，它采用機(ji)(ji)械換向(xiang)，外(wai)部磁(ci)極不動(dong)內部線(xian)圈(電(dian)樞)動(dong)，換向(xiang)器和轉(zhuan)子線(xian)圈一起旋轉(zhuan)，電(dian)刷(shua)(shua)和磁(ci)鐵都不動(dong)，于是換向(xiang)器和電(dian)刷(shua)(shua)摩擦摩擦，完成電(dian)流方(fang)向(xiang)的切換。

有刷電機缺點：

1、機械換向產(chan)生的(de)火花引起(qi)換向器和電(dian)刷摩擦、電(dian)磁干(gan)擾、噪聲(sheng)大、壽命(ming)短。

2、可靠性差、故障(zhang)多(duo)，需要經(jing)常維護(hu)。

3、由于換向器存在，限制了(le)轉(zhuan)子慣量，限制了(le)更高(gao)轉(zhuan)速，影響了(le)動態性(xing)能。

既然它這么多缺點(dian)為什么還被普遍應用，因為它扭力高、結構(gou)簡單(dan)容易維(wei)護(hu)（即換碳刷）、便宜。

無(wu)刷電機(ji)(ji)(ji)在(zai)某(mou)些領域也稱(cheng)直流變頻電機(ji)(ji)(ji)（BLDC），它采用電子換向（霍爾傳感器），線(xian)圈(quan)(電樞)不動(dong)磁(ci)極動(dong)，此時(shi)永磁(ci)鐵可以(yi)在(zai)線(xian)圈(quan)外部(bu)也可以(yi)在(zai)線(xian)圈(quan)內(nei)部(bu)，于是有了外轉(zhuan)子無(wu)刷電機(ji)(ji)(ji)和內(nei)轉(zhuan)子無(wu)刷電機(ji)(ji)(ji)之分。

無(wu)刷電機構造與永磁同(tong)步(bu)電機相同(tong)。

不過，單個的無(wu)刷電機不是(shi)一(yi)套完整的動力系統，無(wu)刷基(ji)本必須通過無(wu)刷控制(zhi)器也就是(shi)電調(diao)的控制(zhi)才能實現連(lian)續不斷的運轉。

真(zhen)正決(jue)定(ding)其(qi)使用性能的還是(shi)無刷電子調速器（也就是(shi)電調）。

一(yi)般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一(yi)種是方波，另一(yi)種是正弦波。

有時候(hou)把前一種(zhong)叫直流無刷電機(ji)(ji)，后一種(zhong)叫交流伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)，確切地講是交流伺(si)服(fu)電動機(ji)(ji)的一種(zhong)。（視頻傳送門）

無(wu)刷電機的運轉方式不(bu)同(tong)，有可(ke)以分為內轉子無(wu)刷電機和外轉子無(wu)刷電機。

內轉子(zi)都是三相的 ，價格較貴。

外轉子通常使用的(de)是單相的(de)，價格親民，大批量生產已經接(jie)近(jin)碳刷電機，因此近(jin)年來(lai)得到廣泛應用。

外轉子(zi)三(san)相(xiang)的價格(ge)已經接近內(nei)轉子(zi)的價格(ge)。 

嗯，猜(cai)都能猜(cai)到(dao)，有刷電機的(de)缺點就是無刷電機的(de)有點。

它(ta)具(ju)有(you)高(gao)(gao)效率、低能(neng)耗(hao)、低噪音、超長(chang)壽命、高(gao)(gao)可(ke)(ke)靠性、可(ke)(ke)伺服控(kong)制(zhi)、無級(ji)變頻調速（可(ke)(ke)達很(hen)高(gao)(gao)轉(zhuan)速）等(deng)優點(dian)，它(ta)相對比(bi)有(you)刷直流電(dian)機(ji)體(ti)積小的(de)多(duo)，控(kong)制(zhi)比(bi)異步(bu)交(jiao)流電(dian)機(ji)簡(jian)單，啟動轉(zhuan)矩(ju)大過載能(neng)力強(qiang)，至于缺(que)點(dian)嘛……就是比(bi)有(you)刷的(de)貴、不好維護。

直(zhi)流電機的調速：所謂調速，即通過調節電機轉(zhuan)速獲得所需扭矩(ju)。

直流(liu)（有(you)刷）電機(ji)通過(guo)調(diao)(diao)節(jie)電壓(ya)(ya)、串接(jie)電阻、改變勵(li)磁都可以調(diao)(diao)速，但是實(shi)際以調(diao)(diao)節(jie)電壓(ya)(ya)最為(wei)方便(bian)也最為(wei)常用，目(mu)前(qian)主要(yao)使用PWM調(diao)(diao)速，PWM其(qi)實(shi)就(jiu)是通過(guo)高(gao)速的(de)(de)開(kai)關(guan)來實(shi)現直流(liu)的(de)(de)調(diao)(diao)壓(ya)(ya)，一個周(zhou)期內，開(kai)的(de)(de)時間(jian)(jian)長(chang)，平(ping)均電壓(ya)(ya)就(jiu)高(gao)，關(guan)的(de)(de)時間(jian)(jian)長(chang)，平(ping)均電壓(ya)(ya)就(jiu)低，調(diao)(diao)起來很方便(bian)，只要(yao)開(kai)關(guan)速度夠(gou)快，電網的(de)(de)諧波就(jiu)少，且電流(liu)更為(wei)連(lian)續(xu)。

但(dan)是電(dian)刷和(he)換(huan)向器(qi)長(chang)期磨損，同時在換(huan)向的時候(hou)有巨大的電(dian)流(liu)(liu)變(bian)化(hua)，非常容(rong)易(yi)產生火花，換(huan)向器(qi)和(he)電(dian)刷限(xian)制了(le)直流(liu)(liu)電(dian)動機的容(rong)量和(he)速(su)度，使得直流(liu)(liu)電(dian)動機的調(diao)速(su)遇到了(le)瓶頸(jing)。

對(dui)于(yu)無刷(shua)直流(liu)電(dian)機，調速的(de)時候表面上只控制了(le)輸入電(dian)壓，但(dan)電(dian)機的(de)自(zi)控變(bian)頻調速系統（無刷(shua)直流(liu)電(dian)機本身自(zi)帶轉子(zi)位置檢測器(qi)等轉子(zi)位置信號獲取(qu)裝置，使用此裝置的(de)轉子(zi)位置信號來控制變(bian)壓變(bian)頻調速裝置的(de)換相時刻(ke)）自(zi)動根(gen)據變(bian)壓控制了(le)頻率，用起來和直流(liu)（有刷(shua)）電(dian)機幾乎一(yi)樣，非常方便。

由(you)于轉子采(cai)用永磁(ci)體，不需要專(zhuan)門的(de)(de)(de)勵磁(ci)繞組，在同等容量(liang)的(de)(de)(de)情況(kuang)下，電機(ji)體積(ji)更小(xiao)，重量(liang)更輕，效率更高，結(jie)構(gou)更緊湊(cou)，運行(xing)更可靠，動態性能更好，在電動汽車的(de)(de)(de)驅(qu)動等方面都獲得了廣泛的(de)(de)(de)應用。

交(jiao)流電(dian)機(ji)分為同步(bu)電(dian)機(ji)和異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)，同步(bu)電(dian)機(ji)多用于發(fa)電(dian)機(ji)，異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)多用于電(dian)動機(ji)。

電機的外(wai)殼是(shi)定子，定子上(shang)有(you)三(san)相對稱(cheng)交流繞組，由于三(san)相電順序變化，形(xing)成(cheng)一個旋轉的合成(cheng)磁場(chang)，磁場(chang)的旋轉速(su)度就是(shi)同步(bu)轉速(su)。

同(tong)步轉速n=60f/p，f是(shi)頻率，p是(shi)極(ji)對數，比如(ru)對于接(jie)入電網50Hz的(de)2極(ji)電動機(ji)（即極(ji)對數為1對），那么轉速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)電機同步(bu)轉(zhuan)速為1500，1000,750  。

異步電(dian)機機構(gou)簡單，轉子(zi)為(wei)閉(bi)合(he)線圈，比(bi)如(ru)鼠(shu)籠式。

轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子線(xian)圈(quan)將切割旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場，產生感(gan)應電動勢(shi)，進而產生感(gan)應電流，最(zui)后產生旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場，這樣轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子就變成了一個電磁(ci)(ci)鐵，將跟隨定子磁(ci)(ci)場旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，所(suo)以轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速必然＜定子的旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場，這樣才能切割磁(ci)(ci)感(gan)線(xian)。

即轉(zhuan)子的異步(bu)轉(zhuan)速(su)＜同(tong)步(bu)轉(zhuan)速(su)，轉(zhuan)子與定子磁場存在轉(zhuan)速(su)差，所以稱之為異步(bu)電機。

不同(tong)廠家生(sheng)產(chan)的異(yi)步(bu)電(dian)機額定轉速略(lve)有(you)差異(yi)，2極電(dian)機約(yue)(yue)2800+r/min，4極，6極，8極異(yi)步(bu)約(yue)(yue)為1400+,950+,700+。

異(yi)步電機(ji)空載(zai)(zai)時轉速高(gao)，有負載(zai)(zai)時轉速下降。

異步電動機結構簡單(dan)，維(wei)護方便，運行(xing)可靠價格(ge)便宜，得到(dao)廣泛應用。

同步電機：

如(ru)果讓轉(zhuan)子(zi)速(su)度(du)=定子(zi)磁(ci)(ci)(ci)場旋轉(zhuan)速(su)度(du)，就(jiu)成為了同(tong)步(bu)電機(ji)，此時就(jiu)需要(yao)(yao)把定子(zi)變成一個(ge)電磁(ci)(ci)(ci)鐵或永磁(ci)(ci)(ci)鐵，即給定子(zi)通電，此時不需要(yao)(yao)再(zai)切割磁(ci)(ci)(ci)感線就(jiu)能旋轉(zhuan)，旋轉(zhuan)速(su)度(du)與磁(ci)(ci)(ci)場旋轉(zhuan)速(su)度(du)相同(tong)，即形(xing)成同(tong)步(bu)電機(ji)。      

同步(bu)(bu)電機(ji)(ji)轉(zhuan)子結構比異步(bu)(bu)電機(ji)(ji)復雜(za)，價格高(gao)，在(zai)生(sheng)產生(sheng)活中應用(yong)不如(ru)異步(bu)(bu)電機(ji)(ji)廣泛(fan)，主要用(yong)作發電機(ji)(ji)上，現在(zai)火電站，水(shui)電站、汽輪機(ji)(ji)、水(shui)輪機(ji)(ji)基本都是同步(bu)(bu)電機(ji)(ji)。

異(yi)步電機的(de)調(diao)速(su)：理論(lun)上異(yi)步電動機控制交流(liu)電頻率、電壓、或者轉子的(de)電阻(zu)、電機的(de)磁極(ji)(ji)分布(bu)都(dou)可以(yi)調(diao)速(su)，但是實(shi)際上實(shi)現(xian)無極(ji)(ji)調(diao)速(su)用調(diao)節頻率和電壓的(de)方法實(shi)現(xian)。

由于調壓調速范圍不(bu)(bu)大，一般(ban)只能用在調速要求不(bu)(bu)高(gao)的場合(he)，應用并不(bu)(bu)廣泛(fan)。      

 變頻調速：說到(dao)變頻，大家可(ke)能(neng)都聽(ting)說過。

變(bian)頻調(diao)速的全稱是變(bian)壓(ya)變(bian)頻調(diao)速（VVVF），也(ye)就是在改(gai)變(bian)頻率的時候改(gai)變(bian)電(dian)壓(ya)，這樣異步電(dian)動機(ji)的調(diao)速范(fan)圍就足夠(gou)大了。

變頻器(qi)可以分為兩個大類(lei)：交交變頻和交直交變頻。

交-交變頻：將(jiang)交流電(dian)直接通過電(dian)力(li)電(dian)子器件變換為另一個頻率的(de)交流電(dian)，更高輸(shu)出頻率不能超(chao)過輸(shu)入頻率的(de)一半，所以(yi)一般只(zhi)用在低轉速(su)、大容量的(de)系統中，可(ke)以(yi)省去龐大的(de)齒輪減速(su)箱。

交(jiao)-直(zhi)-交(jiao)變頻器將(jiang)交(jiao)流(liu)(liu)電先整流(liu)(liu)變成(cheng)直(zhi)流(liu)(liu)，再(zai)通過逆(ni)變器變成(cheng)可(ke)控頻率(lv)和電壓(ya)的交(jiao)流(liu)(liu)，配合PWM技術，這種(zhong)變頻器可(ke)以實現大范圍的變壓(ya)變頻。

對于電(dian)動(dong)(dong)汽車來(lai)講，異步(bu)電(dian)動(dong)(dong)機皮實耐用，過載能力強(qiang)，控制(zhi)算法又(you)如此成(cheng)熟，完(wan)全(quan)可以拿來(lai)用。

同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機的(de)調速(su)(su)：同(tong)步(bu)機沒有轉差率，在(zai)結構確定的(de)情況下，控(kong)制電(dian)(dian)壓不能(neng)(neng)改變(bian)轉速(su)(su)，所(suo)以在(zai)變(bian)頻器出(chu)現之前，同(tong)步(bu)電(dian)(dian)動機是完(wan)全不能(neng)(neng)調速(su)(su)的(de)。

變頻(pin)器(qi)的出現讓交流同(tong)步(bu)(bu)電動(dong)機也(ye)有了巨大的調(diao)速(su)(su)范圍，因其(qi)轉子也(ye)有獨立勵磁(ci)（永(yong)磁(ci)體或者電勵磁(ci)），其(qi)調(diao)速(su)(su)范圍要比異(yi)步(bu)(bu)電動(dong)機更寬，同(tong)步(bu)(bu)電動(dong)機煥發了新(xin)的生機。       

同(tong)步(bu)電動機變壓變頻調速系統(tong)可以(yi)分為他控(kong)變頻調速和(he)自控(kong)變頻調速。

對于他控變(bian)頻調速(su)，和異步(bu)電動機的變(bian)頻調速(su)類似，也可以根(gen)據(ju)其數學模型采用SVPWM等控制(zhi)(zhi)方式來(lai)實現控制(zhi)(zhi)，其性(xing)能還(huan)要優于普通交流異步(bu)電動機。

自(zi)控變(bian)頻(pin)同步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)在(zai)發展(zhan)過程中(zhong)曾經(jing)有多種名字，比如(ru)無換向器電(dian)機(ji)(ji)(ji)；當(dang)采(cai)用(yong)永磁體且(qie)輸入三相正弦(xian)波(bo)(bo)時(shi)，可以稱為(wei)正弦(xian)波(bo)(bo)永磁同步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)；而如(ru)果輸入方波(bo)(bo)，那么就(jiu)(jiu)可以稱為(wei)梯形波(bo)(bo)永磁同步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)，沒錯，這(zhe)就(jiu)(jiu)是類似于(yu)之前說的的無刷直流(liu)(liu)機(ji)(ji)(ji)（BLDM），大家是不是感覺(jue)饒了個(ge)大圈有轉回(hui)去了，但是你現(xian)在(zai)對于(yu)變(bian)頻(pin)變(bian)速的理解一定更深一步了，所以無刷直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)時(shi)采(cai)用(yong)直流(liu)(liu)輸入，但是使用(yong)了同步電(dian)機(ji)(ji)(ji)的變(bian)頻(pin)技術（結構與永磁同步電(dian)機(ji)(ji)(ji)相同），在(zai)Model3上(shang)就(jiu)(jiu)采(cai)用(yong)了直流(liu)(liu)無刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)。

單(dan)相(xiang)交(jiao)流(liu)異步電機——單(dan)相(xiang)交(jiao)流(liu)串勵電機（有刷）

單(dan)相交流(liu)串勵(li)電(dian)動機(ji)(ji)，俗稱串勵(li)電(dian)機(ji)(ji)或通用(yong)電(dian)機(ji)(ji)(UniversalMotor國外叫法，因交直流(liu)通用(yong)而得(de)名(ming))，電(dian)樞(shu)繞組和勵(li)磁繞組串聯在一起工作。

單相串(chuan)勵電(dian)動機(ji)(ji)又叫做交(jiao)直(zhi)流(liu)兩用(yong)串(chuan)勵電(dian)動機(ji)(ji)，它既可(ke)以使(shi)用(yong)交(jiao)流(liu)電(dian)源工(gong)作，也可(ke)以使(shi)用(yong)直(zhi)流(liu)電(dian)源工(gong)作。

單相串勵(li)電(dian)動(dong)機(ji)的優點(dian)是由于它轉速高(gao)、起動(dong)力矩(ju)大、體積小、重量輕、不(bu)容易(yi)(yi)堵(du)轉、適用電(dian)壓范(fan)圍(wei)很廣，可以用調(diao)壓的方法來調(diao)速，簡單且(qie)易(yi)(yi)于實現。

因而在電(dian)(dian)動(dong)工具中得到(dao)廣泛(fan)的應(ying)用，如角(jiao)磨機(ji)、手電(dian)(dian)鉆等。

單相(xiang)串(chuan)勵電(dian)機的結(jie)構(gou)同直(zhi)流串(chuan)勵電(dian)機十(shi)分相(xiang)似，主要(yao)的區(qu)別在于單相(xiang)串(chuan)勵電(dian)機的定子鐵(tie)心必(bi)須由硅(gui)鋼片疊壓而成(cheng)，而直(zhi)流的磁極既可(ke)以(yi)由疊壓而成(cheng)，又(you)可(ke)以(yi)做(zuo)成(cheng)整體結(jie)構(gou)。

單相串勵電(dian)(dian)機(ji)的(de)調速，大多數采用調節電(dian)(dian)壓的(de)方(fang)法，就(jiu)是(shi)改(gai)變(bian)電(dian)(dian)動勢。

單相串勵電(dian)(dian)機的(de)電(dian)(dian)壓(ya)調速(su)方法(fa)采用(yong)的(de)可控移(yi)相調壓(ya)，利(li)用(yong)可控硅的(de)觸(chu)發電(dian)(dian)壓(ya)滯后于輸(shu)入電(dian)(dian)壓(ya)實(shi)現對輸(shu)入電(dian)(dian)壓(ya)的(de)移(yi)相觸(chu)發。

在實現方法上有硬件和軟件方式。

采用調節電壓(ya)方法，采用可控硅(gui)調速技術，具有線路簡單(dan)，元(yuan)件體(ti)積小等特點，是一種可控硅(gui)簡單(dan)有效的方法。

(a)交流電流變(bian)化曲線;

(b)電流為正(zheng)半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向  

(c)電流為負半波時(shi)，轉子的旋轉方向

單相(xiang)交流異步電機——單相(xiang)交流鼠籠式(shi)電機（無刷）

單(dan)相電(dian)流通過電(dian)樞繞組時(shi)產生(sheng)的是脈振(zhen)磁(ci)場(chang)而不(bu)是旋轉磁(ci)場(chang)，所以單(dan)相異步(bu)電(dian)動機(ji)不(bu)能自起動。

為了解決(jue)起動問題，單相交流供電的異(yi)步電動機實際上往往做成兩相的。

主(zhu)繞(rao)組(zu)(zu)由單相(xiang)電源(yuan)直接供電；副(fu)繞(rao)組(zu)(zu)在空間上與主(zhu)繞(rao)組(zu)(zu)差90°(電角度(du)，等于機械角度(du)被電動機磁極(ji)對數(shu)除)。

副繞(rao)組(zu)串(chuan)聯電容或電阻后再接到單(dan)相(xiang)交流(liu)電源，使其中通過(guo)的(de)電流(liu)和主(zhu)繞(rao)組(zu)中的(de)電流(liu)有一定的(de)相(xiang)位差。

使合成磁場成橢圓(yuan)形旋(xuan)轉(zhuan)磁場，甚(shen)至可能接近于圓(yuan)形旋(xuan)轉(zhuan)磁場。

電動機因此獲(huo)得(de)起(qi)動轉矩。

利用(yong)電(dian)阻分(fen)相方(fang)法的電(dian)動(dong)機價格低(di)廉，例如(ru)副(fu)繞組用(yong)較細的導線繞制(zhi)即可，但分(fen)相效果較差，且(qie)電(dian)阻上要消(xiao)耗能(neng)量。

這(zhe)種電動機(ji)在(zai)起動并達(da)到一(yi)定轉速后(hou)，通(tong)常(chang)由裝在(zai)電動機(ji)軸上(shang)的離(li)心式開關將副繞(rao)組(zu)自動切除，以減少(shao)電阻上(shang)的損耗、提高運行(xing)效率。

一(yi)般用于(yu)起(qi)動轉矩要求不高(gao)的場合(he)，如(ru)小型車床、小型電冰箱等(deng)，缺(que)點是不能調速(su)速(su)。

利用電(dian)容分相，效果較好(hao)，有可能在電(dian)動機某(mou)一工作點時，使電(dian)機合成磁(ci)場接(jie)近于圓形旋轉磁(ci)場，從而獲得較好(hao)的工作特性。