無刷靜海電機和有刷(shua)電(dian)機(ji)有什么區別？同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)和異步(bu)電(dian)機(ji)有什么區別？伺服電(dian)機(ji)是否都是交(jiao)流電(dian)機(ji)？伺服電(dian)機(ji)是否都是同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)？步(bu)進電(dian)機(ji)屬于直流電(dian)機(ji)還(huan)是交(jiao)流電(dian)機(ji)？舵機(ji)是否屬于伺服電(dian)機(ji)等(deng)等(deng)……

這些(xie)問(wen)題，很多老(lao)司機也(ye)不一(yi)定(ding)能完全(quan)解(jie)釋的清(qing)楚。針(zhen)對這些(xie)問(wen)題，大家可以參考(kao)下(xia)面(mian)這篇文章學習(xi)，會對電機的分(fen)類、用法、優缺點有更(geng)加清(qing)晰的理(li)解(jie)。

讀過中學(xue)物理的(de)學(xue)霸學(xue)渣(zha)都(dou)知道(dao)，為(wei)了研究(jiu)通電(dian)導體在磁場受力(li)的(de)那點事，我(wo)們(men)把(ba)左手都(dou)練(lian)成了斷掌(zhang)，這也正是直流電(dian)機(ji)的(de)原理。

所有電機(ji)(ji)都是由定子(zi)(zi)和轉子(zi)(zi)組(zu)成，在直(zhi)(zhi)流電機(ji)(ji)中，為了讓轉子(zi)(zi)轉起來，需要不斷改變電流方(fang)向(xiang)，否則轉子(zi)(zi)只(zhi)能轉半圈，這點就(jiu)像自行車腳踏(ta)板。所以直(zhi)(zhi)流電機(ji)(ji)需要換(huan)向(xiang)器。

廣義的直流電機(ji)包括(kuo)有(you)刷(shua)電機(ji)和無(wu)刷(shua)電機(ji)。

有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機又稱(cheng)直流(liu)電(dian)機或(huo)碳刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機，常說的直流(liu)電(dian)機就是指有(you)刷(shua)(shua)(shua)直流(liu)電(dian)機，它采用機械換(huan)(huan)向(xiang)，外部磁(ci)極不(bu)動(dong)內部線(xian)圈(電(dian)樞)動(dong)，換(huan)(huan)向(xiang)器和轉(zhuan)子線(xian)圈一(yi)起(qi)旋轉(zhuan)，電(dian)刷(shua)(shua)(shua)和磁(ci)鐵都不(bu)動(dong)，于是換(huan)(huan)向(xiang)器和電(dian)刷(shua)(shua)(shua)摩擦摩擦，完成電(dian)流(liu)方向(xiang)的切換(huan)(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械換向產生(sheng)的火花引(yin)起換向器和電刷摩(mo)擦、電磁干擾、噪聲大、壽命(ming)短。

2、可靠性差、故障多(duo)，需要經常維護。

3、由于換向器存在，限制了轉子慣量，限制了更高轉速，影響了動態性能。

既然(ran)它(ta)這么多(duo)缺點為(wei)什么還被普遍應用，因為(wei)它(ta)扭力高(gao)、結(jie)構簡單(dan)容(rong)易維護（即換碳(tan)刷(shua)）、便宜(yi)。

無刷電(dian)(dian)機(ji)在(zai)某些領域也稱直(zhi)流變頻電(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它采用電(dian)(dian)子換向（霍爾傳感器），線(xian)圈(電(dian)(dian)樞)不動(dong)磁(ci)極(ji)動(dong)，此時永磁(ci)鐵可以在(zai)線(xian)圈外部也可以在(zai)線(xian)圈內部，于是有(you)了(le)外轉子無刷電(dian)(dian)機(ji)和內轉子無刷電(dian)(dian)機(ji)之(zhi)分。

無刷電(dian)機構(gou)造(zao)與永磁同步電(dian)機相同。

不(bu)過(guo)，單(dan)個的無刷電(dian)(dian)機不(bu)是一(yi)套完整的動力系統，無刷基本必須通過(guo)無刷控制器也就是電(dian)(dian)調的控制才能實(shi)現(xian)連續不(bu)斷的運轉。

真正決定其(qi)使用性能的還(huan)是(shi)無(wu)刷電(dian)子調速器（也就(jiu)是(shi)電(dian)調）。

一(yi)般地，無刷(shua)電機的驅動(dong)電流有兩種，一(yi)種是(shi)方(fang)波，另一(yi)種是(shi)正弦波。

有時候把前一(yi)(yi)種(zhong)叫(jiao)直流無刷電(dian)機，后一(yi)(yi)種(zhong)叫(jiao)交(jiao)流伺(si)服電(dian)機，確(que)切地講(jiang)是交(jiao)流伺(si)服電(dian)動機的一(yi)(yi)種(zhong)。（視頻傳送門(men)）

無刷電(dian)機的(de)運轉(zhuan)方式不同，有可以分為內(nei)轉(zhuan)子無刷電(dian)機和外(wai)轉(zhuan)子無刷電(dian)機。

內轉(zhuan)子都(dou)是三相的 ，價格(ge)較貴。

外轉子通(tong)常使(shi)用(yong)的是單相的，價格親民，大批量生產(chan)已(yi)經接近碳刷電機，因此近年(nian)來得到廣泛應用(yong)。

外轉子三(san)相的價格已經接近(jin)內轉子的價格。 

嗯，猜都能猜到，有(you)刷電機的(de)缺點就是(shi)無刷電機的(de)有(you)點。

它具(ju)有(you)(you)高(gao)效率、低能(neng)耗(hao)、低噪音、超(chao)長壽命、高(gao)可靠性、可伺服控制、無(wu)級(ji)變頻調速（可達很高(gao)轉速）等優(you)點(dian)，它相對比(bi)有(you)(you)刷(shua)直(zhi)流(liu)電機(ji)體積(ji)小的多，控制比(bi)異步交(jiao)流(liu)電機(ji)簡單，啟動(dong)轉矩(ju)大過載能(neng)力強，至(zhi)于缺點(dian)嘛……就是比(bi)有(you)(you)刷(shua)的貴、不好維護。

直流電機的調(diao)速：所(suo)(suo)謂調(diao)速，即通過(guo)調(diao)節(jie)電機轉速獲得所(suo)(suo)需扭矩。

直流(liu)（有刷）電(dian)(dian)機通(tong)過調(diao)節(jie)(jie)電(dian)(dian)壓、串(chuan)接電(dian)(dian)阻、改變勵(li)磁都可以調(diao)速(su)，但是(shi)實(shi)際以調(diao)節(jie)(jie)電(dian)(dian)壓最(zui)(zui)為(wei)(wei)方便(bian)也最(zui)(zui)為(wei)(wei)常用，目(mu)前主要使用PWM調(diao)速(su)，PWM其實(shi)就(jiu)是(shi)通(tong)過高(gao)速(su)的(de)(de)開關(guan)來(lai)實(shi)現直流(liu)的(de)(de)調(diao)壓，一個周期(qi)內(nei)，開的(de)(de)時(shi)間(jian)長，平(ping)均電(dian)(dian)壓就(jiu)高(gao)，關(guan)的(de)(de)時(shi)間(jian)長，平(ping)均電(dian)(dian)壓就(jiu)低(di)，調(diao)起(qi)來(lai)很方便(bian)，只要開關(guan)速(su)度夠快，電(dian)(dian)網(wang)的(de)(de)諧波就(jiu)少，且電(dian)(dian)流(liu)更(geng)為(wei)(wei)連續。

但(dan)是電(dian)刷(shua)和換(huan)向器長(chang)期磨損(sun)，同時(shi)在換(huan)向的時(shi)候有巨大的電(dian)流(liu)變化，非常容易產生火花，換(huan)向器和電(dian)刷(shua)限(xian)制(zhi)了直(zhi)流(liu)電(dian)動機(ji)的容量和速度，使(shi)得直(zhi)流(liu)電(dian)動機(ji)的調速遇到了瓶頸。

對(dui)于無刷(shua)直(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)，調(diao)(diao)速的(de)(de)時候表面上只(zhi)控(kong)制(zhi)了(le)(le)輸入電(dian)壓(ya)，但(dan)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)自控(kong)變頻(pin)調(diao)(diao)速系(xi)統（無刷(shua)直(zhi)(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)本身自帶(dai)轉子(zi)位置(zhi)(zhi)檢測器等(deng)轉子(zi)位置(zhi)(zhi)信(xin)號獲取裝置(zhi)(zhi)，使用(yong)此裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)轉子(zi)位置(zhi)(zhi)信(xin)號來(lai)控(kong)制(zhi)變壓(ya)變頻(pin)調(diao)(diao)速裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)換相時刻）自動根據變壓(ya)控(kong)制(zhi)了(le)(le)頻(pin)率，用(yong)起來(lai)和直(zhi)(zhi)流（有刷(shua)）電(dian)機(ji)(ji)幾乎(hu)一樣(yang)，非常方便。

由于轉子采用永磁體，不需要專門的(de)勵(li)磁繞組，在同等容量的(de)情況(kuang)下(xia)，電(dian)(dian)機體積(ji)更(geng)(geng)小，重量更(geng)(geng)輕，效率更(geng)(geng)高，結構(gou)更(geng)(geng)緊湊，運行更(geng)(geng)可靠，動(dong)態(tai)性能更(geng)(geng)好，在電(dian)(dian)動(dong)汽車的(de)驅(qu)動(dong)等方面都獲得了廣泛(fan)的(de)應用。

交流(liu)電(dian)機分(fen)為同步(bu)(bu)電(dian)機和異步(bu)(bu)電(dian)機，同步(bu)(bu)電(dian)機多用于發(fa)電(dian)機，異步(bu)(bu)電(dian)機多用于電(dian)動(dong)機。

電機的外殼是定子，定子上有三相(xiang)對稱交流繞組，由于三相(xiang)電順序(xu)變化(hua)，形(xing)成一個旋(xuan)轉(zhuan)的合成磁(ci)場，磁(ci)場的旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度就是同步轉(zhuan)速(su)。

同步轉(zhuan)速(su)n=60f/p，f是頻率，p是極對(dui)(dui)數(shu)，比如對(dui)(dui)于接入(ru)電(dian)網50Hz的2極電(dian)動機(ji)（即(ji)極對(dui)(dui)數(shu)為1對(dui)(dui)），那么轉(zhuan)速(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)電機(ji)同步轉速為1500，1000,750  。

異步電機機構簡單，轉子為閉合線(xian)圈，比如(ru)鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子線圈將(jiang)切(qie)割旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁場(chang)，產(chan)生(sheng)(sheng)感(gan)(gan)應(ying)電動勢，進而產(chan)生(sheng)(sheng)感(gan)(gan)應(ying)電流，最后產(chan)生(sheng)(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁場(chang)，這樣轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子就變(bian)成了一個電磁鐵，將(jiang)跟隨定(ding)子磁場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，所以轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速必(bi)然＜定(ding)子的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁場(chang)，這樣才能切(qie)割磁感(gan)(gan)線。

即轉(zhuan)子的異步(bu)轉(zhuan)速＜同步(bu)轉(zhuan)速，轉(zhuan)子與定(ding)子磁場存在(zai)轉(zhuan)速差，所以稱之為(wei)異步(bu)電機(ji)。

不同廠家生產(chan)的異步電(dian)機額定轉速略有差異，2極(ji)電(dian)機約2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異步約為(wei)1400+,950+,700+。

異步電(dian)機(ji)空載(zai)時轉速(su)高，有負載(zai)時轉速(su)下降。

異步電動機結構簡單，維護方便，運行可靠價格便宜，得到廣(guang)泛應用。

同步電機：

如果(guo)讓(rang)轉子(zi)(zi)速(su)(su)度=定子(zi)(zi)磁(ci)場旋轉速(su)(su)度，就(jiu)成為(wei)了同步(bu)電(dian)機，此(ci)時就(jiu)需要把(ba)定子(zi)(zi)變成一個電(dian)磁(ci)鐵或永磁(ci)鐵，即給定子(zi)(zi)通電(dian)，此(ci)時不需要再切割(ge)磁(ci)感線(xian)就(jiu)能旋轉，旋轉速(su)(su)度與(yu)磁(ci)場旋轉速(su)(su)度相同，即形成同步(bu)電(dian)機。      

同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉子結構比(bi)異步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)復雜，價格高，在生產生活中應用不如異步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)廣泛(fan)，主(zhu)要用作發電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)上，現在火電(dian)(dian)(dian)站，水(shui)電(dian)(dian)(dian)站、汽輪機(ji)(ji)、水(shui)輪機(ji)(ji)基(ji)本都是同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

異步電(dian)機的(de)調速：理論(lun)上異步電(dian)動機控(kong)制交流電(dian)頻(pin)率、電(dian)壓、或者(zhe)轉子(zi)的(de)電(dian)阻、電(dian)機的(de)磁極(ji)分布都可(ke)以調速，但是實(shi)際上實(shi)現無(wu)極(ji)調速用調節頻(pin)率和電(dian)壓的(de)方法(fa)實(shi)現。

由于調壓調速(su)范圍不(bu)大，一(yi)般只(zhi)能用(yong)在(zai)調速(su)要求不(bu)高的場合，應用(yong)并不(bu)廣泛(fan)。      

 變頻(pin)調速：說到變頻(pin)，大(da)家(jia)可能(neng)都聽說過。

變頻(pin)調(diao)速的全稱是(shi)變壓變頻(pin)調(diao)速（VVVF），也就是(shi)在改變頻(pin)率的時(shi)候改變電壓，這樣異步(bu)電動(dong)機的調(diao)速范圍就足夠大(da)了(le)。

變頻(pin)器可以分為(wei)兩個(ge)大類：交(jiao)交(jiao)變頻(pin)和交(jiao)直(zhi)交(jiao)變頻(pin)。

交-交變(bian)頻：將交流電(dian)直(zhi)接通過電(dian)力電(dian)子器件變(bian)換為(wei)另(ling)一(yi)個(ge)頻率(lv)的交流電(dian)，更高(gao)輸出(chu)頻率(lv)不(bu)能超過輸入頻率(lv)的一(yi)半，所(suo)以一(yi)般(ban)只用在(zai)低(di)轉(zhuan)速、大(da)(da)容量的系(xi)統中，可以省去龐大(da)(da)的齒輪減速箱。

交(jiao)-直(zhi)-交(jiao)變(bian)(bian)(bian)頻器(qi)將(jiang)交(jiao)流(liu)電先整流(liu)變(bian)(bian)(bian)成(cheng)直(zhi)流(liu)，再通(tong)過逆變(bian)(bian)(bian)器(qi)變(bian)(bian)(bian)成(cheng)可控頻率和(he)電壓的交(jiao)流(liu)，配合PWM技術，這種變(bian)(bian)(bian)頻器(qi)可以實現大范圍的變(bian)(bian)(bian)壓變(bian)(bian)(bian)頻。

對于(yu)電(dian)動汽(qi)車來(lai)講，異(yi)步電(dian)動機皮實耐(nai)用，過(guo)載能力(li)強，控制算法(fa)又如(ru)此成熟，完全可以拿來(lai)用。

同步(bu)(bu)電機的調速(su)(su)：同步(bu)(bu)機沒有轉(zhuan)(zhuan)差率(lv)，在結構(gou)確(que)定的情況下，控制電壓不能改(gai)變轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)，所以在變頻器出現之前，同步(bu)(bu)電動機是完全不能調速(su)(su)的。

變頻器的(de)出現讓交(jiao)流同(tong)步電(dian)動機(ji)(ji)也(ye)有(you)了(le)巨(ju)大的(de)調速(su)(su)范圍，因其轉子也(ye)有(you)獨立勵磁(ci)（永磁(ci)體或者電(dian)勵磁(ci)），其調速(su)(su)范圍要比異步電(dian)動機(ji)(ji)更寬，同(tong)步電(dian)動機(ji)(ji)煥(huan)發了(le)新的(de)生(sheng)機(ji)(ji)。       

同步電動機變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調速(su)系統可以分(fen)為他(ta)控(kong)變(bian)(bian)頻調速(su)和自控(kong)變(bian)(bian)頻調速(su)。

對于他控(kong)變頻(pin)調(diao)速(su)，和(he)異步(bu)電動機的變頻(pin)調(diao)速(su)類似，也可以根(gen)據其數學模型采(cai)用SVPWM等(deng)控(kong)制方式來實現控(kong)制，其性能(neng)還(huan)要優(you)于普(pu)通交流異步(bu)電動機。

自(zi)控變(bian)頻同(tong)(tong)步(bu)(bu)電動機(ji)在發(fa)展過程中曾(ceng)經有(you)多種名字(zi)，比(bi)如無(wu)換(huan)向器電機(ji)；當采(cai)用永(yong)磁(ci)體且輸(shu)(shu)入(ru)三相(xiang)正弦(xian)(xian)波時，可以稱(cheng)為(wei)正弦(xian)(xian)波永(yong)磁(ci)同(tong)(tong)步(bu)(bu)電動機(ji)；而(er)如果輸(shu)(shu)入(ru)方波，那么就可以稱(cheng)為(wei)梯形波永(yong)磁(ci)同(tong)(tong)步(bu)(bu)電動機(ji)，沒錯，這就是(shi)類似于之前說(shuo)的(de)(de)的(de)(de)無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)(liu)機(ji)（BLDM），大家是(shi)不是(shi)感覺饒(rao)了個(ge)大圈有(you)轉回(hui)去了，但是(shi)你現在對于變(bian)頻變(bian)速的(de)(de)理解(jie)一(yi)定更深一(yi)步(bu)(bu)了，所以無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)時采(cai)用直(zhi)流(liu)(liu)輸(shu)(shu)入(ru)，但是(shi)使用了同(tong)(tong)步(bu)(bu)電機(ji)的(de)(de)變(bian)頻技術（結(jie)構與永(yong)磁(ci)同(tong)(tong)步(bu)(bu)電機(ji)相(xiang)同(tong)(tong)），在Model3上就采(cai)用了直(zhi)流(liu)(liu)無(wu)刷(shua)電機(ji)。

單相交(jiao)流異步電(dian)(dian)機——單相交(jiao)流串勵電(dian)(dian)機（有刷）

單(dan)相交(jiao)(jiao)流串勵(li)電(dian)(dian)動機，俗(su)稱(cheng)串勵(li)電(dian)(dian)機或通(tong)用電(dian)(dian)機(UniversalMotor國外叫法，因交(jiao)(jiao)直流通(tong)用而(er)得名)，電(dian)(dian)樞繞組和勵(li)磁繞組串聯在一起(qi)工作(zuo)。

單相串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)動機(ji)又叫(jiao)做交(jiao)直(zhi)流兩用串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)動機(ji)，它(ta)既可以使用交(jiao)流電(dian)(dian)源工(gong)作(zuo)(zuo)，也可以使用直(zhi)流電(dian)(dian)源工(gong)作(zuo)(zuo)。

單相(xiang)串(chuan)勵(li)電(dian)動機的優點是由于它轉(zhuan)速高、起(qi)動力矩大、體積小(xiao)、重量輕、不容易(yi)堵轉(zhuan)、適(shi)用電(dian)壓范圍很廣，可以用調壓的方法來調速，簡(jian)單且易(yi)于實現。

因而在電動工具中得到廣(guang)泛的應用，如角(jiao)磨機、手電鉆等。

單相串(chuan)勵(li)電(dian)機的(de)結構(gou)同直流串(chuan)勵(li)電(dian)機十分相似，主要(yao)的(de)區別在于(yu)單相串(chuan)勵(li)電(dian)機的(de)定子鐵心必須由硅鋼片疊(die)壓而(er)成，而(er)直流的(de)磁極既可(ke)以由疊(die)壓而(er)成，又(you)可(ke)以做成整體(ti)結構(gou)。

單相串勵電機的(de)調速(su)，大多數采用調節電壓(ya)的(de)方法(fa)，就(jiu)是改變電動(dong)勢(shi)。

單相串勵電機的電壓(ya)調速(su)方法(fa)采(cai)用(yong)的可控移相調壓(ya)，利(li)用(yong)可控硅的觸(chu)(chu)發電壓(ya)滯后于輸入電壓(ya)實現(xian)對輸入電壓(ya)的移相觸(chu)(chu)發。

在實現方(fang)法上(shang)有硬(ying)件(jian)(jian)和軟件(jian)(jian)方(fang)式。

采(cai)用調(diao)節電(dian)壓方(fang)法(fa)，采(cai)用可(ke)(ke)控(kong)(kong)硅調(diao)速(su)技術，具(ju)有(you)線(xian)路簡單(dan)(dan)，元件體(ti)積小等特點，是一種可(ke)(ke)控(kong)(kong)硅簡單(dan)(dan)有(you)效的(de)方(fang)法(fa)。

(a)交流電流變化(hua)曲線;

(b)電(dian)流(liu)為正半波時，轉子的旋(xuan)轉方(fang)向  

(c)電流為負半(ban)波時，轉子的(de)旋轉方(fang)向

單相(xiang)交流(liu)異(yi)步電(dian)機(ji)——單相(xiang)交流(liu)鼠籠式電(dian)機(ji)（無(wu)刷）

單相電流通過(guo)電樞繞組時產生(sheng)的(de)是(shi)脈(mo)振磁(ci)場而(er)不(bu)是(shi)旋(xuan)轉磁(ci)場，所以單相異步電動機不(bu)能(neng)自起動。

為了(le)解決起動問(wen)題(ti)，單相交流供電的(de)異步電動機實(shi)際上(shang)往往做成(cheng)兩(liang)相的(de)。

主繞(rao)(rao)組由單相電源直接供電；副繞(rao)(rao)組在空間上(shang)與主繞(rao)(rao)組差90°(電角度(du)(du)，等于(yu)機(ji)械角度(du)(du)被電動機(ji)磁(ci)極對數(shu)除)。

副繞(rao)組串聯電(dian)(dian)容或電(dian)(dian)阻后再(zai)接到單相(xiang)交流(liu)電(dian)(dian)源(yuan)，使其中通過的(de)電(dian)(dian)流(liu)和主(zhu)繞(rao)組中的(de)電(dian)(dian)流(liu)有一定的(de)相(xiang)位差。

使合成磁(ci)場(chang)成橢圓形(xing)旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)，甚至(zhi)可能接近于圓形(xing)旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)。

電動(dong)機因此獲得起(qi)動(dong)轉矩。

利用電阻(zu)分相方(fang)法的電動機價格低廉(lian)，例如(ru)副繞組(zu)用較細的導線繞制即可，但(dan)分相效果較差，且電阻(zu)上要消耗能量。

這(zhe)種電動(dong)機在起動(dong)并(bing)達(da)到一(yi)定轉速后，通常由裝(zhuang)在電動(dong)機軸上的離心式(shi)開關將副繞組自(zi)動(dong)切除，以減少電阻上的損(sun)耗、提高運行效率。

一般用(yong)于起動轉(zhuan)矩要求不高的場合(he)，如小型車床、小型電冰箱等，缺(que)點是(shi)不能調速速。

利用電(dian)容分相，效果較好，有可能在電(dian)動機某一工作點時，使電(dian)機合成磁(ci)場接近于圓形旋轉磁(ci)場，從而獲得較好的(de)工作特(te)性。