1.什么叫靜海電機？電(dian)機是(shi)將電(dian)池(chi)電(dian)能(neng)轉換成機械能(neng)，驅動電(dian)動車(che)車(che)輪(lun)旋轉的部件。

2.什么叫(jiao)繞(rao)(rao)(rao)組？電(dian)樞(shu)(shu)繞(rao)(rao)(rao)組是(shi)直流電(dian)機的核(he)心部分，是(shi)銅質漆包線(xian)繞(rao)(rao)(rao)制的線(xian)圈。當電(dian)樞(shu)(shu)繞(rao)(rao)(rao)組在電(dian)機的磁場中旋(xuan)轉都(dou)會產生(sheng)電(dian)動勢。

3.什么叫磁場？在永(yong)磁體或(huo)電(dian)流周圍所發生的力場及凡是磁力所能達到的空(kong)間或(huo)磁力作用的范圍。

4.什么(me)叫磁(ci)場(chang)強度(du)？載有(you) 1 安培(pei)電(dian)流的(de)無限長導(dao)線(xian)在(zai)距(ju)離導(dao)線(xian) 1/2 米(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強度(du)為 1A/m （安培(pei) / 米(mi)，國際(ji)單位制 SI ）；在(zai) CGS 單位制（厘米(mi) - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對(dui)電(dian)磁(ci)學的(de)貢獻，定義(yi)載有(you) 1 安培(pei)電(dian)流的(de)無限長導(dao)線(xian)在(zai)距(ju)離導(dao)線(xian) 0.2 厘米(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強度(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強度(du)通(tong)常用 H 表(biao)示。

5.什么(me)(me)叫安(an)培定則？用右手握(wo)住導線(xian)，讓(rang)伸直(zhi)的(de)(de)大拇指(zhi)(zhi)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)跟電流方(fang)(fang)(fang)向(xiang)一致，那(nei)么(me)(me)彎(wan)曲的(de)(de)四(si)指(zhi)(zhi)所(suo)指(zhi)(zhi)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)就是磁(ci)感線(xian)的(de)(de)環(huan)繞方(fang)(fang)(fang)向(xiang)。

6.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)(ci)通又叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通量(liang)：設在勻強(qiang)(qiang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)中(zhong)有(you)一個與(yu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方向垂直的(de)(de)平面，磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)感應(ying)強(qiang)(qiang)度(du)為(wei)B，平面的(de)(de)面積(ji)(ji)為(wei)S，我(wo)們定義磁(ci)(ci)(ci)(ci)感應(ying)強(qiang)(qiang)度(du) B 與(yu)面積(ji)(ji) S 的(de)(de)乘(cheng)積(ji)(ji)，叫(jiao)做(zuo)穿過這個面的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通量(liang)。

7.什么是(shi)定子？有刷或(huo)無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時不轉的(de)部分。輪轂(gu)式有刷或(huo)無刷無齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸叫做定子，此種電(dian)(dian)機(ji)(ji)可(ke)以(yi)叫做內定子電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

8.什么(me)是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)？有刷(shua)或無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)(zhuan)動的部分(fen)。輪轂式有刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒電(dian)機(ji)的外(wai)殼叫(jiao)做轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)，此種(zhong)電(dian)機(ji)可以(yi)叫(jiao)外(wai)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機里面頂在換相(xiang)器(qi)(qi)表面，電(dian)機轉動(dong)的(de)(de)時(shi)候，將電(dian)能通(tong)過轉相(xiang)器(qi)(qi)輸送給線圈，由(you)于其主要(yao)的(de)(de)成分(fen)是碳，稱為碳刷，它是易磨損(sun)的(de)(de)。應定期維護更換，并(bing)清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位(wei)置的機械(xie)導槽。

11.什么是換相器(qi)？

有刷(shua)電(dian)機(ji)里面(mian)，具有相互絕緣的(de)條(tiao)狀金(jin)屬表(biao)面(mian)，隨電(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條(tiao)狀金(jin)屬交替接(jie)觸電(dian)刷(shua)的(de)正(zheng)(zheng)負極，實(shi)現電(dian)機(ji)線圈電(dian)流方(fang)向的(de)正(zheng)(zheng)負交替變化，完成有刷(shua)電(dian)機(ji)線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電(dian)機線(xian)圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用于稱呼高磁場強度(du)的磁性(xing)材料，電動車電機(ji)都采(cai)用釹鐵錋稀土磁鋼(gang)。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)機的轉子切割磁力線而產生(sheng)，其方向與外(wai)加電(dian)源相反，故稱為反電(dian)動勢。

15.什么是(shi)有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)工作時(shi)，線(xian)圈(quan)和(he)(he)換向器旋轉(zhuan)(zhuan)，磁鋼和(he)(he)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)不轉(zhuan)(zhuan)，線(xian)圈(quan)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)方向的交(jiao)替(ti)變(bian)化是(shi)靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的換向器和(he)(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)來完成的。在(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)車行業有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)分為高速(su)有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)低速(su)有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有很多(duo)區(qu)別，從字上(shang)可以(yi)看出有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)沒有碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速有刷電機(ji)？有何特點(dian)？

在電(dian)動車行業中(zhong)，低速(su)有刷(shua)電(dian)機是指輪(lun)(lun)轂(gu)式低速(su)大轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩無齒輪(lun)(lun)傳動有刷(shua)直流電(dian)動機，電(dian)機定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)就是車輪(lun)(lun)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)。定(ding)子(zi)(zi)上的(de)磁(ci)鋼為(wei) 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)樞的(de)槽(cao)數(shu)為(wei) 39~57個。由于電(dian)樞繞(rao)組固定(ding)在輪(lun)(lun)子(zi)(zi)外(wai)殼(ke)內，借助轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)外(wai)殼(ke)，熱(re)量容易散發(fa)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)外(wai)殼(ke)又(you)編織著 36 根輻(fu)條，更(geng)有利熱(re)的(de)傳導。技成培訓(xun)微信號值得(de)你關注！

17.有刷有齒(chi)電機的特(te)點(dian)？

有刷電(dian)(dian)機(ji)中(zhong)因為有電(dian)(dian)刷，其主要隱患就(jiu)是“電(dian)(dian)刷磨損”，用戶應(ying)(ying)該注意到有刷電(dian)(dian)機(ji)又分(fen)為有齒(chi)和無(wu)齒(chi)兩種。目前(qian)許多廠家選用有刷有齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)，它是一種高(gao)速電(dian)(dian)機(ji)，所謂“有齒(chi)”就(jiu)是通過齒(chi)輪(lun)減速機(ji)構，將電(dian)(dian)機(ji)轉速調(diao)低(di)（因國(guo)標規(gui)定電(dian)(dian)動車時速不(bu)得(de)超過 20 公里，故電(dian)(dian)機(ji)轉速應(ying)(ying)在(zai) 170轉/每分(fen)鐘左右）。

由于是(shi)(shi)高速電機通過齒輪(lun)(lun)減速，其特點是(shi)(shi)啟動時騎行者感覺動力(li)(li)強勁(jing)，而且爬坡能(neng)力(li)(li)較強。但是(shi)(shi)電動輪(lun)(lun)轂是(shi)(shi)封(feng)閉的(de)，只是(shi)(shi)在出廠(chang)前加(jia)注了潤滑(hua)劑，用戶很難進行日常保(bao)養，而且齒輪(lun)(lun)本身也有機械磨損，一年左右因潤滑(hua)不(bu)足導致齒輪(lun)(lun)磨損加(jia)劇，噪音增大(da)，使(shi)用時電流也增大(da)，影響電機和(he)電池壽命。

18.什么(me)是無刷電機？

由于控制器提供(gong)不同電(dian)流(liu)方向的直流(liu)電(dian)，來達到(dao)電(dian)機(ji)里面線圈電(dian)流(liu)方向的交替變化(hua)。無(wu)刷電(dian)機(ji)的轉子(zi)和定子(zi)之(zhi)間沒有電(dian)刷和換向器。

19.電機如何實現換相 ?

無刷(shua)或有(you)刷(shua)電機(ji)在(zai)轉動時，電機(ji)里面線圈的通電方向需要交(jiao)替變換(huan)，從而達到(dao)電機(ji)能連續轉動。有(you)刷(shua)電機(ji)的換(huan)相(xiang)靠換(huan)相(xiang)器(qi)和電刷(shua)共同完(wan)成(cheng)，無刷(shua)電機(ji)靠控制器(qi)來(lai)完(wan)成(cheng)

20.什么是缺相？

無刷電(dian)機或(huo)無刷控制器(qi)的(de)三相電(dian)路(lu)中(zhong)，有一相不(bu)能(neng)工作。缺(que)相分主相位缺(que)相和霍(huo)爾缺(que)相。表現為電(dian)機抖動不(bu)能(neng)工作，或(huo)轉動無力且噪音(yin)大。控制器(qi)在缺(que)相狀態(tai)下工作是(shi)很(hen)容易(yi)燒毀的(de)。

21.電機(ji)常見的種(zhong)類(lei)有哪幾種(zhong)？

常見的電機(ji)有(you)(you)：有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒輪轂(gu)電機(ji)、有(you)(you)刷(shua)無(wu)齒輪轂(gu)電機(ji)、無(wu)刷(shua)有(you)(you)齒輪轂(gu)電機(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪轂(gu)電機(ji)、側掛電機(ji)等。

22.從電(dian)機(ji)的種類上怎么區分是(shi)高低速電(dian)機(ji)？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、無刷(shua)有(you)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)屬于高速(su)電(dian)(dian)機(ji)；

B 有刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機屬(shu)于低速電(dian)機。

23.電機(ji)的功率是怎么定義的？

電(dian)(dian)(dian)機的功率是指(zhi)電(dian)(dian)(dian)機所輸出的機械能(neng)與電(dian)(dian)(dian)源所提供的電(dian)(dian)(dian)能(neng)之比。

24.為什么(me)要選擇電(dian)機的功率？選擇電(dian)機功率的意義何在？

電(dian)機(ji)額定功(gong)率的(de)(de)選擇是一(yi)個很重要很復雜的(de)(de)問(wen)題。負載時，如(ru)果電(dian)機(ji)額定功(gong)率過大，電(dian)機(ji)就經常處于輕載運(yun)行，電(dian)機(ji)本(ben)身的(de)(de)容(rong)量得不到充分(fen)的(de)(de)發(fa)揮(hui)，變成“大馬拉小車”，同時電(dian)機(ji)運(yun)行效率低、性能(neng)不好，都會增加(jia)運(yun)行費(fei)用。

反過來(lai)，電(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功率要求得小(xiao)，那便是(shi)“小(xiao)馬(ma)拉(la)大(da)車”，電(dian)機(ji)(ji)電(dian)流超過額(e)定(ding)電(dian)流，電(dian)機(ji)(ji)內耗(hao)損(sun)加大(da)，效率低時小(xiao)事(shi)，重(zhong)要的(de)(de)是(shi)影響電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)壽命(ming)，即(ji)使過載(zai)(zai)不多(duo)(duo)，電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)壽命(ming)也會減少較多(duo)(duo)；過載(zai)(zai)較多(duo)(duo)，會破壞(huai)電(dian)機(ji)(ji)絕緣材料的(de)(de)絕緣性(xing)能甚至燒毀。當然，電(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功率小(xiao)，可能根(gen)本就拖動不了負載(zai)(zai)，會使電(dian)機(ji)(ji)長時間處于啟動狀態而過熱損(sun)壞(huai)。所以應該嚴格按(an)照電(dian)動車運(yun)行情況選定(ding)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)額(e)定(ding)功率。

25.一般直(zhi)流無刷(shua)電機為什么要有三個霍爾(er)？

簡要(yao)的說，直流無刷電機為了能轉動(dong)，必(bi)須使定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)(quan)的磁(ci)場和轉子(zi)磁(ci)體(ti)的磁(ci)場之間(jian)始終存(cun)在一定(ding)(ding)的角(jiao)度(du)。轉子(zi)轉動(dong)的過程也(ye)就是轉子(zi)磁(ci)場方向(xiang)改(gai)變的過程，為了使二(er)者磁(ci)場存(cun)在角(jiao)度(du)，到一定(ding)(ding)的程度(du)后(hou)，定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)(quan)的磁(ci)場方向(xiang)必(bi)須改(gai)變。那(nei)(nei)么(me)怎么(me)知(zhi)道要(yao)改(gai)變定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場的方向(xiang)了呢(ni)？那(nei)(nei)就靠那(nei)(nei)三個霍爾(er)了。可以認為那(nei)(nei)三個霍爾(er)肩負(fu)著告訴(su)控制器何時(shi)改(gai)變電流方向(xiang)的任務(wu)。

26.無(wu)刷電機霍爾的耗電量大致(zhi)范(fan)圍是多(duo)少？

無刷電機霍爾(er)的耗電量大致范(fan)圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般(ban)電機在多(duo)高的溫度下(xia)能夠(gou)正常(chang)工(gong)作？電機最多(duo)能夠(gou)承受多(duo)高的溫度？

如果(guo)測量電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)蓋(gai)的溫度(du)超過環境溫度(du) 25 度(du)以上時，表明(ming)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的溫升(sheng)已經超出(chu)了(le)正常(chang)的范圍(wei)，一(yi)般電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)溫升(sheng)應該(gai)在 20 度(du)以下。一(yi)般電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)線(xian)(xian)圈是由漆包線(xian)(xian)繞而成(cheng)，而漆包線(xian)(xian)在溫度(du)高(gao)于 150 度(du)左右(you)時其(qi)漆膜會因為溫度(du)過高(gao)而脫落，造成(cheng)線(xian)(xian)圈短路(lu)。當線(xian)(xian)圈溫度(du)在 150 度(du)以上時電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)外殼(ke)所表現出(chu)的溫度(du)在 100 度(du)左右(you)，所以如果(guo)以其(qi)外殼(ke)溫度(du)為依(yi)據則(ze)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)所承受的更高(gao)溫度(du)為 100 度(du)。

28.電機(ji)的溫度應在 20 攝(she)(she)氏度以下，即(ji)電機(ji)端蓋的溫度超過環境溫度應小于(yu) 20 攝(she)(she)氏度，但電機(ji)發熱超過 20 攝(she)(she)氏度的原因是什么？

電機發熱(re)的直接原因(yin)是(shi)由于電流(liu)大引(yin)起(qi)的。一(yi)般可(ke)能是(shi)線(xian)圈(quan)短路或(huo)開路、磁鋼(gang)退磁或(huo)電機效率低(di)等造成，正常情況則是(shi)電機長時間大電流(liu)運轉。

29.什么原(yuan)因導致電機會發(fa)熱？這是一(yi)個怎(zen)樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許溫升(sheng)是多少？電機的溫升(sheng)對電機中的哪個部分影響更大？是怎么定義的？

電(dian)(dian)機(ji)負(fu)載運行時，從(cong)盡量發揮它的(de)作(zuo)用出(chu)發，所(suo)帶負(fu)載即輸(shu)(shu)出(chu)功率(lv)越大越好（若不(bu)考慮機(ji)械(xie)強(qiang)度）。但(dan)是輸(shu)(shu)出(chu)功率(lv)越大、損耗功率(lv)越大，溫(wen)度越高。我(wo)們知道，電(dian)(dian)機(ji)內耐(nai)溫(wen)最(zui)薄(bo)弱的(de)東(dong)西是絕緣材料，如漆包(bao)線。絕緣材料耐(nai)溫(wen)有個(ge)限度，在(zai)這個(ge)限度內，絕緣材料的(de)物理、化學、機(ji)械(xie)、電(dian)(dian)氣等各方面性能都很穩定，其工(gong)作(zuo)壽命一般約為(wei) 20 年(nian)。

超過這個(ge)限度(du)，絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)就(jiu)(jiu)(jiu)急劇縮短，甚至會燒毀(hui)。這個(ge)溫度(du)限度(du)，稱(cheng)為(wei)絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)允許溫度(du)。絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)允許溫度(du)，就(jiu)(jiu)(jiu)是電(dian)機的(de)(de)允許溫度(du)；絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)，一般就(jiu)(jiu)(jiu)是電(dian)機的(de)(de)壽(shou)命(ming)。

環境溫(wen)度(du)(du)隨(sui)時(shi)間、地點而異，設(she)計電機時(shi)規定取 40 攝氏度(du)(du)為(wei)我國標準環境溫(wen)度(du)(du)。因(yin)此絕緣(yuan)材(cai)料(liao)或電機的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)(du)減(jian)去 40 攝氏度(du)(du)即為(wei)允(yun)(yun)許溫(wen)升，不(bu)同絕緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)(du)是不(bu)一樣的(de)，按(an)照(zhao)允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)(du)的(de)高(gao)低(di)，電機常(chang)用的(de)絕緣(yuan)材(cai)料(liao)為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環境溫度(du)為 40 攝(she)氏度(du)計算，這五種絕(jue)緣材料(liao)及其允許溫度(du)和允許溫升(sheng)如下(xia)所示，分(fen)別(bie)對應等級(ji)、絕(jue)緣材料(liao)、允許溫度(du)、允許溫升(sheng)。

A 經(jing)過浸漬處理的(de)棉、絲、紙(zhi)板、木材等，普通絕緣(yuan)漆(qi) 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有(you)樹(shu)脂(zhi)粘合或(huo)(huo)浸漬(zi)的(de)云母、石棉或(huo)(huo)玻(bo)璃纖維組(zu)合物(wu)，硅有(you)橡(xiang)膠 180 140

31.怎樣測量無刷電(dian)機(ji)的相角(jiao)？

接通控制器電(dian)(dian)源，由控制器給(gei)霍爾元件供(gong)電(dian)(dian)，就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)檢(jian)測到無刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)相角了。方法如下：用表(biao)的(de)(de)(de) +20V 直流電(dian)(dian)壓(ya)檔，并將(jiang)紅表(biao)筆接 +5V 線，黑筆分別測量三(san)個引(yin)線的(de)(de)(de)高低(di)電(dian)(dian)壓(ya)，按(an) 60 度及(ji) 120 度電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)換相表(biao)對照即(ji)可(ke)(ke)。

32.為什么任(ren)意一臺直(zhi)流無刷(shua)控(kong)制器和(he)直(zhi)流無刷(shua)電機不能隨意接上就能正常轉動起來(lai)？為什么直(zhi)流無刷(shua)會有倒相序之說？

 一(yi)般來(lai)說直(zhi)流(liu)無刷電(dian)機在實際運動中是(shi)這樣一(yi)個過程：電(dian)機轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改變(bian) —— 當定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)夾(jia)角到 60 度(du)(du)(du)(du)電(dian)角度(du)(du)(du)(du)時 —— 霍爾(er)信(xin)號改變(bian) —— 相線電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改變(bian) —— 定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)跨越 60 度(du)(du)(du)(du)電(dian)角度(du)(du)(du)(du) —— 定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)夾(jia)角為(wei) 120 度(du)(du)(du)(du)電(dian)角度(du)(du)(du)(du) —— 電(dian)機繼續(xu)轉(zhuan)動。

這樣我們(men)就明白了(le)，霍(huo)爾有六種(zhong)正(zheng)確(que)的(de)(de)狀態(tai)。當特(te)定的(de)(de)霍(huo)爾告(gao)訴控(kong)制器時(shi)，控(kong)制器就有特(te)定的(de)(de)相線輸出狀態(tai)。所以(yi)倒相序就是要完成這樣的(de)(de)一(yi)個(ge)任務，就是使定子(zi)的(de)(de)電角(jiao)度始終按(an)一(yi)個(ge)方向以(yi) 60 度電角(jiao)度步進。

33.如果(guo) 60 度(du)的無刷控(kong)制器用(yong)在 120 度(du)的無刷電機上會(hui)有什么狀況？反之(zhi)又如何？

都會倒至缺相現象(xiang)，不能正常(chang)轉(zhuan)動(dong)；但(dan)捷(jie)能所采用的控制(zhi)器是一種智能型無(wu)刷控制(zhi)器能夠(gou)自動(dong)識(shi)別 60 度電(dian)機或 120 度電(dian)機，從而(er)可以(yi)兼(jian)容適配二(er)種電(dian)機，使得維修更換更加方(fang)便。

34.直流(liu)無(wu)刷控制器和直流(liu)無(wu)刷電機怎樣(yang)能倒出(chu)正確的相(xiang)序？

步(bu)要(yao)保證(zheng)霍(huo)爾(er)線的(de)電(dian)源線和(he)地線與(yu)控(kong)(kong)制器(qi)上(shang)相(xiang)對應的(de)線插好，而(er)三個(ge)電(dian)機(ji)霍(huo)爾(er)線與(yu)三個(ge)電(dian)機(ji)線對控(kong)(kong)制器(qi)的(de)接(jie)法(fa)共(gong)有(you) 36 種，最(zui)簡單而(er)笨的(de)方法(fa)是每種狀態逐(zhu)一(yi)試(shi)驗。換(huan)接(jie)時(shi)可以(yi)不斷電(dian)進行，但一(yi)定要(yao)仔(zi)細，也要(yao)有(you)一(yi)定的(de)次(ci)序。要(yao)注(zhu)意(yi)每次(ci)擰轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)不要(yao)太大，如果(guo)電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動不順利，則這種狀態就是不對的(de)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)把擰的(de)太大就有(you)損控(kong)(kong)制器(qi)，如果(guo)出現反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)情況，在知道控(kong)(kong)制器(qi)的(de)相(xiang)序的(de)情況下就是把控(kong)(kong)制器(qi)霍(huo)爾(er)線 a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊(ji)線 A 相(xiang)與(yu) B 相(xiang)互(hu)換(huan)，即可倒為正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)。最(zui)后驗證(zheng)接(jie)得正(zheng)確方法(fa)是大電(dian)流(liu)運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)時(shi)正(zheng)常。

35.如何用 120 度(du)(du)無刷控(kong)制(zhi)器控(kong)制(zhi) 60 度(du)(du)電機？

在無(wu)刷電(dian)機霍爾(er)信(xin)號線 b 相與控制器采樣信(xin)號線之(zhi)間加方向線路即可(ke)。

36.有刷高(gao)速電(dian)機和有刷低速電(dian)機有什么直觀上的(de)區別(bie)？

A. 高(gao)速(su)電(dian)機(ji)有超越離合器，往一(yi)個方向轉輕(qing)松，往另(ling)一(yi)個方向轉費盡；低速(su)電(dian)機(ji)雙(shuang)向轉斗一(yi)樣(yang)輕(qing)松。

B. 高速(su)電機的車轉動(dong)時(shi)噪(zao)音(yin)較大，低速(su)電機轉動(dong)噪(zao)音(yin)較小。有(you)經驗的人很容易憑耳朵識別(bie)。

37.什么是電機(ji)的額定運(yun)行狀態？

在(zai)電機運(yun)行時(shi)，若各個物理(li)量都與它的(de)額定值一樣，就稱為額定運(yun)行狀態，在(zai)額定運(yun)行狀態下工作(zuo)，電機能可靠的(de)運(yun)行，并(bing)具有更好(hao)的(de)綜合性能。

38.電機的額定轉矩是(shi)怎么計算出來(lai)的？

點擊軸上輸出(chu)的(de)(de)(de)額定轉矩可以用(yong) T2n 表示，其大小是(shi)輸出(chu)的(de)(de)(de)機(ji)械功率額定值(zhi)除(chu)以轉交速度的(de)(de)(de)額定值(zhi)，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)位為(wei) W、Nn 的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)位為(wei) r/min、 T2n 單(dan)(dan)(dan)位是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)(dan)(dan)位用(yong) KN ，系(xi)數 9.55 改(gai)為(wei) 9550 。

故可以得出，如果(guo)在電(dian)機(ji)額(e)定功率(lv)相等的(de)(de)條件下(xia)，電(dian)機(ji)的(de)(de)轉速低其轉矩越(yue)大。

39.電機的啟動電流(liu)是(shi)怎么定義的？

一般要(yao)求(qiu)電(dian)機的(de)(de)啟(qi)動電(dian)流(liu)不能超過其額定(ding)電(dian)流(liu)的(de)(de) 2~5 倍，這也(ye)是為什么在對(dui)控制器(qi)上(shang)作限流(liu)保護的(de)(de)一個重(zhong)要(yao)原因。

40.市場上(shang)銷售(shou)的電機轉速為什(shen)么越(yue)來越(yue)高？及有(you)何(he)影響(xiang)？

供(gong)應商方面提速(su)(su)可(ke)以降低(di)成本，同樣是低(di)速(su)(su)點擊，速(su)(su)度高了(le)線圈(quan)匝數就(jiu)少了(le)，也省了(le)硅鋼片，磁(ci)鋼數目也少了(le)，購買(mai)者認為高速(su)(su)就(jiu)好。

額定速度工作時，其功率(lv)不(bu)變，但在低速區時效率(lv)明顯低了，也就是啟動(dong)無力。

效率低，需要用大電(dian)流啟動，騎行時電(dian)流也大，對控制器的限流要求(qiu)大，對電(dian)池(chi)也不好(hao)。

41.出現電機異常發熱(re)情況怎么維修？

維修處理(li)的(de)方法一般(ban)為(wei)更換電機，或(huo)進行維修保。

42.電機的(de)空載電流大于參考表極限數據時表明電機出現了故障，產生的(de)原因有哪些？怎(zen)么維修(xiu)？

點擊內(nei)部機(ji)(ji)械(xie)摩擦大；線(xian)圈局部短路(lu)；磁鋼退磁；直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)換相器積碳(tan)。維修處理的(de)方法一般那(nei)為更(geng)換電(dian)機(ji)(ji)，或更(geng)換碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各(ge)種電機的無故障(zhang)更大極限空載(zai)電流是多少？

以下分別對應電(dian)機形(xing)式、額定電(dian)壓(ya) 24V 時、額定電(dian)壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷(shua)電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如(ru)何測量(liang)？

將萬用(yong)表(biao)置于 20A 檔(dang)位，將紅黑表(biao)筆竄連接在控(kong)制器(qi)的(de)電(dian)(dian)源輸入端。打開電(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)機(ji)(ji)不轉(zhuan)(zhuan)的(de)情(qing)況下，記(ji)錄下此(ci)時萬用(yong)表(biao)的(de)更大電(dian)(dian)流(liu) A1 。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)把(ba)，使電(dian)(dian)機(ji)(ji)高速空載(zai)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong) 10s 以上，等(deng)待電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)速穩定后，開始(shi)觀察并(bing)記(ji)錄此(ci)時萬用(yong)表(biao)的(de)更大數值(zhi) A2 。電(dian)(dian)機(ji)(ji)空載(zai)電(dian)(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識別(bie)電(dian)機(ji)的好壞？關(guan)鍵(jian)看哪些參數？

主要(yao)是(shi)空(kong)載(zai)電(dian)流和騎行(xing)電(dian)流的(de)大小，與正常值(zhi)對比，及電(dian)機(ji)效(xiao)率和扭矩(ju)的(de)高低，以及電(dian)機(ji)的(de)噪聲、振動和發熱量，更好的(de)方法是(shi)用測功機(ji)測試效(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別(bie)？對控制器有何要(yao)求？

250W 的(de)騎行電流(liu)大，對控(kong)制器的(de)功率(lv)余量及可靠(kao)性要求較高。

47.為什么在標準環境下(xia)，電(dian)(dian)動車的騎行電(dian)(dian)流會因電(dian)(dian)機的額定不(bu)同而不(bu)同？

眾(zhong)所周知，標(biao)準(zhun)條件下，以額定負(fu)載 160W 來計算，在(zai)(zai) 250W 的直流(liu)(liu)電機(ji)上騎(qi)行電流(liu)(liu)為 4 — 5A 左(zuo)右，而在(zai)(zai) 350W 直流(liu)(liu)電機(ji)上騎(qi)行電流(liu)(liu)略高(gao)一些。

舉個例子(zi)：如果電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓為(wei)(wei) 48V，兩個電(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額定效率點都為(wei)(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)機的額定工作(zuo)(zuo)電(dian)(dian)流為(wei)(wei) 6.5A 左右(you)，而 350W 電(dian)(dian)機的額定工作(zuo)(zuo)電(dian)(dian)流為(wei)(wei) 9A 左右(you)。

而一般電(dian)機(ji)的(de)效率(lv)(lv)點是工(gong)(gong)作電(dian)流偏離額定(ding)工(gong)(gong)作電(dian)流越遠，其值越小，同在(zai)(zai) 4 — 5A 的(de)負載(zai)情況(kuang)下，在(zai)(zai) 250W 的(de)電(dian)機(ji)效率(lv)(lv)為(wei) 70% ， 350W 的(de)電(dian)機(ji)效率(lv)(lv)為(wei) 60% ，則(ze)在(zai)(zai) 5A 的(de)負載(zai)下，

250W 的(de)輸出功率(lv)為 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸出功(gong)率為 48V*5A*60%=144W

而(er)(er) 350W 電機(ji)為了使(shi)輸出功率滿足騎行要求即(ji)達到 168W （差不多(duo)是(shi)額定負載），則(ze)只有(you)使(shi)電源(yuan)增(zeng)加，從而(er)(er)使(shi)效率點(dian)增(zeng)高。

48.為什(shen)么在(zai)同樣的(de)環(huan)境下， 350W 的(de)電機要比 250W 的(de)電機的(de)電動車的(de)續行里程短？

由于同樣的(de)環境下(xia)， 350W 電(dian)(dian)機的(de)電(dian)(dian)動車騎行電(dian)(dian)流大所(suo)以在(zai)電(dian)(dian)池一(yi)樣的(de)情況下(xia)，其(qi)續行里(li)程會短。

49.對于電動(dong)助力(li)車廠家應該怎么(me)(me)去選(xuan)擇電機？根(gen)據什么(me)(me)去選(xuan)擇電機？

對于電動車來說其(qi)電機選(xuan)擇(ze)的(de)最關(guan)鍵因素(su)是電機額定功(gong)率的(de)選(xuan)擇(ze)。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟：

步，計算負載功率 P

第二步，根據負載功率(lv)，預選電機的(de)額定功率(lv)及其他。

第三(san)步，校核預選電(dian)機。

一般(ban)先校(xiao)核發熱(re)溫升，再校(xiao)核過(guo)載能(neng)力，必(bi)要(yao)(yao)時(shi)校(xiao)核啟動(dong)能(neng)力。都通(tong)過(guo)了，預(yu)選(xuan)(xuan)的電(dian)機便選(xuan)(xuan)定了；通(tong)不(bu)過(guo)從(cong)第二步重新進行，直到通(tong)過(guo)為止。切忌在(zai)滿(man)足負載的要(yao)(yao)求下，電(dian)機的額定功率越(yue)小越(yue)經(jing)濟。

第二步做好后，要根據環(huan)境(jing)溫(wen)(wen)度的(de)(de)不同進(jin)行溫(wen)(wen)度校(xiao)正，額定(ding)功(gong)率(lv)是在標準(zhun)(zhun)環(huan)境(jing)溫(wen)(wen)度為 40 攝(she)氏度前提下(xia)進(jin)行的(de)(de)。若環(huan)境(jing)溫(wen)(wen)度常年都(dou)較低(di)或(huo)都(dou)比較高(gao)，未來充(chong)分利用電機(ji)(ji)的(de)(de)容量，應對電機(ji)(ji)的(de)(de)額定(ding)功(gong)率(lv)進(jin)行修正。例如常年溫(wen)(wen)度偏低(di)，電機(ji)(ji)世紀額定(ding)功(gong)率(lv)應比標準(zhun)(zhun)規定(ding) Pn 高(gao)，相反，常年溫(wen)(wen)度偏高(gao)的(de)(de)，應降低(di)額定(ding)功(gong)率(lv)使用。

總體來(lai)說，在環境溫度確定(ding)(ding)的(de)(de)情(qing)況下(xia)，選擇(ze)電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)應(ying)根(gen)據電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)騎行狀態來(lai)定(ding)(ding)，電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)騎行狀態越能使電(dian)(dian)機(ji)接近額定(ding)(ding)工(gong)作狀態越好，而電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)騎行狀態一般是根(gen)據路況而定(ding)(ding)的(de)(de)。如(ru)天津(jin)市路面平整(zheng)，則(ze)小功(gong)率(lv)電(dian)(dian)機(ji)足(zu)夠；如(ru)果要(yao)用較大功(gong)率(lv)的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)，則(ze)會(hui)造成(cheng)能源的(de)(de)浪費，造成(cheng)續行里程短(duan)。如(ru)果在重慶山路多，則(ze)適宜用功(gong)率(lv)較大的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)。

50.60度直流(liu)無(wu)刷電(dian)機(ji)比120度直流(liu)無(wu)刷電(dian)機(ji)更有勁，對嗎？為(wei)什么？

從市(shi)場發現在和很多客戶(hu)溝通(tong)的(de)時(shi)候(hou)，普遍存在著這樣一(yi)個謬誤(wu)！認為 60 度(du)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)比(bi) 120 度(du)有(you)勁(jing)(jing)。從無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)原理上(shang)以及事實證明，其實 60 度(du)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)也好， 120 度(du)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)也罷(ba)！所謂(wei)度(du)數只是用來告(gao)訴無刷控制器(qi)什么時(shi)候(hou)該讓(rang)惦記(ji)的(de)哪兩(liang)根相線導(dao)通(tong)而已。根本(ben)沒(mei)有(you)誰比(bi)誰更有(you)勁(jing)(jing)之(zhi)說(shuo)！240 度(du)和 300 度(du)也是一(yi)樣，沒(mei)有(you)誰比(bi)誰更有(you)勁(jing)(jing)之(zhi)說(shuo)。