無刷秀山電機和有刷電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有什(shen)么區(qu)別(bie)？同步電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和異(yi)步電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有什(shen)么區(qu)別(bie)？伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)否(fou)(fou)都(dou)是(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)？伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)否(fou)(fou)都(dou)是(shi)同步電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)？步進電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)屬(shu)于直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)還是(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)？舵(duo)機(ji)(ji)(ji)是(shi)否(fou)(fou)屬(shu)于伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等等……

這些問題(ti)，很多老司機(ji)也不(bu)一定(ding)能(neng)完(wan)全(quan)解釋的清(qing)楚。針對這些問題(ti)，大家(jia)可以(yi)參考下面(mian)這篇文章學(xue)習(xi)，會對電機(ji)的分類、用(yong)法、優缺(que)點有(you)更加(jia)清(qing)晰的理解。

讀過(guo)中學物(wu)理的學霸學渣都知(zhi)道，為了(le)研究通(tong)電導體在磁場受力(li)的那點事，我們把左(zuo)手都練成了(le)斷掌，這也正是直流電機(ji)的原(yuan)理。

所有電機(ji)(ji)都是由定子(zi)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)組(zu)成，在直流(liu)電機(ji)(ji)中(zhong)，為了讓(rang)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)起來，需(xu)要不(bu)斷改變電流(liu)方向，否則(ze)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)只能轉(zhuan)(zhuan)半圈(quan)，這點(dian)就(jiu)像自行車腳踏板。所以直流(liu)電機(ji)(ji)需(xu)要換(huan)向器(qi)。

廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。

有刷電(dian)機(ji)又稱直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)或碳刷電(dian)機(ji)，常說的直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)就是(shi)(shi)指(zhi)有刷直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)，它采用機(ji)械換向(xiang)，外部磁極不動(dong)(dong)內部線圈(電(dian)樞)動(dong)(dong)，換向(xiang)器和(he)轉子線圈一(yi)起旋轉，電(dian)刷和(he)磁鐵都(dou)不動(dong)(dong)，于是(shi)(shi)換向(xiang)器和(he)電(dian)刷摩擦(ca)摩擦(ca)，完成電(dian)流(liu)方向(xiang)的切換。

有刷電機缺點：

1、機械換向(xiang)產(chan)生的火(huo)花引起(qi)換向(xiang)器和電刷摩擦、電磁(ci)干擾(rao)、噪聲大、壽命短。

2、可靠(kao)性(xing)差、故障多(duo)，需(xu)要經常(chang)維護。

3、由于換向器存在，限制了轉子慣量(liang)，限制了更高轉速(su)，影響了動(dong)態性(xing)能。

既然它(ta)這(zhe)么多缺點為什么還被普遍(bian)應用，因(yin)為它(ta)扭力高、結構簡單容易維護(hu)（即換碳刷）、便宜。

無刷電機在(zai)某(mou)些領域也(ye)稱直流變頻電機（BLDC），它(ta)采(cai)用電子(zi)換(huan)向（霍爾(er)傳感(gan)器），線圈(quan)(quan)(電樞)不(bu)動(dong)磁(ci)極動(dong)，此時永磁(ci)鐵可以在(zai)線圈(quan)(quan)外(wai)部(bu)也(ye)可以在(zai)線圈(quan)(quan)內(nei)部(bu)，于是有了外(wai)轉子(zi)無刷電機和內(nei)轉子(zi)無刷電機之(zhi)分。

無刷電機(ji)構造與永磁(ci)同步電機(ji)相同。

不(bu)過，單個的(de)無(wu)刷電(dian)機不(bu)是一套完整(zheng)的(de)動力系統，無(wu)刷基本(ben)必須通(tong)過無(wu)刷控制器也就是電(dian)調的(de)控制才能實現連(lian)續不(bu)斷的(de)運轉。

真正決定其使(shi)用(yong)性能的(de)還是無刷電子調(diao)速器（也就是電調(diao)）。

一(yi)般地，無刷電機(ji)的(de)驅動電流有兩種，一(yi)種是方波(bo)，另一(yi)種是正(zheng)弦波(bo)。

有時候把(ba)前一種(zhong)叫直流無刷電(dian)機(ji)，后一種(zhong)叫交流伺服電(dian)機(ji)，確切地(di)講是交流伺服電(dian)動機(ji)的一種(zhong)。（視(shi)頻傳送門）

無刷電機(ji)的運轉(zhuan)(zhuan)方式不同，有可以(yi)分為內轉(zhuan)(zhuan)子無刷電機(ji)和外轉(zhuan)(zhuan)子無刷電機(ji)。

內(nei)轉子都(dou)是三相的 ，價格較貴(gui)。

外轉子通(tong)常使用(yong)的是(shi)單相的，價格親民，大批量生產已經接近碳刷電機(ji)，因(yin)此近年來(lai)得到(dao)廣泛應用(yong)。

外轉子三相的價格已經接近內轉子的價格。 

嗯，猜都能(neng)猜到，有(you)刷電(dian)機的(de)缺點就是無刷電(dian)機的(de)有(you)點。

它具有(you)高(gao)效率(lv)、低(di)能耗、低(di)噪音、超長(chang)壽(shou)命(ming)、高(gao)可靠(kao)性、可伺服控制、無(wu)級變(bian)頻(pin)調(diao)速(su)（可達很高(gao)轉速(su)）等優(you)點，它相對比(bi)有(you)刷直流電機(ji)體積小的多，控制比(bi)異(yi)步交流電機(ji)簡單，啟動轉矩(ju)大(da)過(guo)載(zai)能力強，至于(yu)缺點嘛(ma)……就是比(bi)有(you)刷的貴、不好維護。

直流電機(ji)的調(diao)速(su)：所謂調(diao)速(su)，即通過(guo)調(diao)節電機(ji)轉速(su)獲(huo)得所需扭矩。

直(zhi)流（有刷）電(dian)(dian)(dian)機通(tong)(tong)過調(diao)(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、串接電(dian)(dian)(dian)阻、改變(bian)勵磁都(dou)可以調(diao)(diao)(diao)速(su)，但是(shi)實際(ji)以調(diao)(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)最(zui)為方(fang)便(bian)也最(zui)為常(chang)用(yong)(yong)，目前主要使用(yong)(yong)PWM調(diao)(diao)(diao)速(su)，PWM其實就(jiu)是(shi)通(tong)(tong)過高(gao)速(su)的(de)(de)開關(guan)來(lai)實現直(zhi)流的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)壓(ya)，一個周期內，開的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)長(chang)，平均電(dian)(dian)(dian)壓(ya)就(jiu)高(gao)，關(guan)的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)長(chang)，平均電(dian)(dian)(dian)壓(ya)就(jiu)低，調(diao)(diao)(diao)起來(lai)很方(fang)便(bian)，只(zhi)要開關(guan)速(su)度夠(gou)快(kuai)，電(dian)(dian)(dian)網的(de)(de)諧波就(jiu)少，且(qie)電(dian)(dian)(dian)流更(geng)為連(lian)續(xu)。

但(dan)是(shi)電刷(shua)和(he)換向(xiang)(xiang)器長期磨損，同時(shi)在換向(xiang)(xiang)的時(shi)候有巨大的電流變化(hua)，非常容易產生火花，換向(xiang)(xiang)器和(he)電刷(shua)限制了直(zhi)流電動(dong)機的容量和(he)速(su)度(du)，使得(de)直(zhi)流電動(dong)機的調速(su)遇到了瓶頸。

對于無刷(shua)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)，調(diao)速(su)的時(shi)(shi)候表面上只控制了(le)輸入電(dian)(dian)(dian)壓(ya)，但電(dian)(dian)(dian)機(ji)的自控變(bian)頻調(diao)速(su)系統（無刷(shua)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)本身自帶轉(zhuan)子位(wei)置檢測器等轉(zhuan)子位(wei)置信號(hao)獲取裝(zhuang)置，使用此裝(zhuang)置的轉(zhuan)子位(wei)置信號(hao)來(lai)控制變(bian)壓(ya)變(bian)頻調(diao)速(su)裝(zhuang)置的換相時(shi)(shi)刻）自動根據變(bian)壓(ya)控制了(le)頻率，用起來(lai)和直流（有刷(shua)）電(dian)(dian)(dian)機(ji)幾乎一(yi)樣(yang)，非常方便。

由于轉子采(cai)用永(yong)磁(ci)體，不需(xu)要專門的(de)勵磁(ci)繞組(zu)，在(zai)同等容量(liang)的(de)情況下，電(dian)(dian)機體積更小，重量(liang)更輕，效率更高，結(jie)構更緊湊，運(yun)行更可靠，動(dong)態(tai)性能更好，在(zai)電(dian)(dian)動(dong)汽車(che)的(de)驅動(dong)等方(fang)面(mian)都獲得(de)了廣泛的(de)應用。

交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)分為同步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，同步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)多用于(yu)發電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)多用于(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)。

電(dian)機(ji)的外殼是定子(zi)，定子(zi)上有(you)三(san)相(xiang)對稱(cheng)交流繞(rao)組(zu)，由于三(san)相(xiang)電(dian)順序變化，形成一個旋(xuan)轉的合成磁場，磁場的旋(xuan)轉速度就是同步(bu)轉速。

同(tong)步轉速n=60f/p，f是頻(pin)率，p是極(ji)(ji)對(dui)數(shu)，比如對(dui)于接入電網50Hz的2極(ji)(ji)電動機(ji)（即極(ji)(ji)對(dui)數(shu)為(wei)1對(dui)），那(nei)么轉速n=60*50/1=3000r/min。

同(tong)理，4極(ji)(ji)(ji)，6極(ji)(ji)(ji)，8極(ji)(ji)(ji)電機同(tong)步轉速為1500，1000,750  。

異步電機機構簡(jian)單，轉子為閉(bi)合線圈，比如鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)線圈將切(qie)割旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁場，產(chan)生(sheng)(sheng)感(gan)應電動(dong)勢，進而產(chan)生(sheng)(sheng)感(gan)應電流(liu)，最后產(chan)生(sheng)(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁場，這樣(yang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)就變成了(le)一個電磁鐵(tie)，將跟(gen)隨定子(zi)(zi)磁場旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，所以轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速必然＜定子(zi)(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁場，這樣(yang)才(cai)能切(qie)割磁感(gan)線。

即轉(zhuan)子的異(yi)步轉(zhuan)速＜同步轉(zhuan)速，轉(zhuan)子與定子磁場(chang)存在(zai)轉(zhuan)速差，所(suo)以(yi)稱之為異(yi)步電機。

不(bu)同廠家生產的異步電機(ji)額定轉速(su)略有差異，2極(ji)電機(ji)約(yue)2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異步約(yue)為1400+,950+,700+。

異(yi)步電(dian)機(ji)空載時轉(zhuan)速高，有負載時轉(zhuan)速下降。

異步電動(dong)機結構簡單，維護方(fang)便，運行可靠價格(ge)便宜，得到廣泛應用。

同步電機：

如果讓轉子(zi)(zi)(zi)速(su)(su)度=定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場旋(xuan)(xuan)(xuan)轉速(su)(su)度，就(jiu)(jiu)成(cheng)為(wei)了同(tong)(tong)步(bu)電(dian)機，此時就(jiu)(jiu)需要(yao)把定子(zi)(zi)(zi)變(bian)成(cheng)一(yi)個電(dian)磁(ci)鐵(tie)或永磁(ci)鐵(tie)，即給定子(zi)(zi)(zi)通(tong)電(dian)，此時不需要(yao)再切割磁(ci)感線就(jiu)(jiu)能旋(xuan)(xuan)(xuan)轉，旋(xuan)(xuan)(xuan)轉速(su)(su)度與磁(ci)場旋(xuan)(xuan)(xuan)轉速(su)(su)度相同(tong)(tong)，即形成(cheng)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)機。      

同步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉子結構比(bi)異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)復(fu)雜，價格高，在(zai)生產生活中應(ying)用不如異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)廣泛，主要用作(zuo)發電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)上，現在(zai)火電(dian)(dian)(dian)(dian)站，水(shui)電(dian)(dian)(dian)(dian)站、汽輪(lun)機(ji)(ji)、水(shui)輪(lun)機(ji)(ji)基(ji)本都是同步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

異步電(dian)機的調速(su)：理論上(shang)異步電(dian)動機控制交(jiao)流(liu)電(dian)頻率、電(dian)壓、或者轉子的電(dian)阻、電(dian)機的磁極分布都可以調速(su)，但是實(shi)際上(shang)實(shi)現無極調速(su)用調節頻率和電(dian)壓的方(fang)法實(shi)現。

由(you)于調壓調速(su)范圍不大，一般(ban)只(zhi)能用(yong)在調速(su)要(yao)求不高的場合(he)，應用(yong)并(bing)不廣泛。      

 變頻調速(su)：說到變頻，大家可能都聽(ting)說過。

變頻調(diao)速的全稱是變壓變頻調(diao)速（VVVF），也就(jiu)是在改變頻率的時候改變電(dian)壓，這樣(yang)異步電(dian)動機的調(diao)速范圍就(jiu)足夠(gou)大了。

變(bian)頻器可以分為(wei)兩個大類：交交變(bian)頻和交直交變(bian)頻。

交(jiao)-交(jiao)變頻(pin)：將交(jiao)流(liu)電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子器件變換為另一個頻(pin)率的(de)交(jiao)流(liu)電(dian)，更高(gao)輸出頻(pin)率不能(neng)超過輸入(ru)頻(pin)率的(de)一半，所以(yi)一般只(zhi)用在低轉速、大容量的(de)系統中，可以(yi)省(sheng)去(qu)龐大的(de)齒輪減速箱。

交(jiao)(jiao)(jiao)-直(zhi)-交(jiao)(jiao)(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)將交(jiao)(jiao)(jiao)流電(dian)先整流變(bian)成直(zhi)流，再通過(guo)逆變(bian)器(qi)變(bian)成可控頻(pin)率(lv)和(he)電(dian)壓(ya)的交(jiao)(jiao)(jiao)流，配合(he)PWM技(ji)術，這種變(bian)頻(pin)器(qi)可以實現大范(fan)圍(wei)的變(bian)壓(ya)變(bian)頻(pin)。

對于(yu)電動汽車來(lai)講，異(yi)步電動機皮實(shi)耐用(yong)，過載能力強(qiang)，控制算法又如此成熟(shu)，完全可以拿(na)來(lai)用(yong)。

同(tong)(tong)步電機(ji)的調速(su)(su)：同(tong)(tong)步機(ji)沒有轉差率(lv)，在(zai)結構確定的情(qing)況下，控(kong)制電壓不(bu)能改變(bian)轉速(su)(su)，所以(yi)在(zai)變(bian)頻器出現之前，同(tong)(tong)步電動機(ji)是完(wan)全不(bu)能調速(su)(su)的。

變頻器的(de)出現讓交流同步電(dian)動機也(ye)有(you)了巨大的(de)調(diao)速范(fan)圍，因(yin)其(qi)(qi)轉子也(ye)有(you)獨立勵磁(ci)(ci)（永磁(ci)(ci)體(ti)或者電(dian)勵磁(ci)(ci)），其(qi)(qi)調(diao)速范(fan)圍要比異步電(dian)動機更寬(kuan)，同步電(dian)動機煥發了新的(de)生機。       

同(tong)步(bu)電(dian)動機變(bian)壓變(bian)頻(pin)(pin)調(diao)速(su)(su)系(xi)統(tong)可以(yi)分為他控變(bian)頻(pin)(pin)調(diao)速(su)(su)和自控變(bian)頻(pin)(pin)調(diao)速(su)(su)。

對于他控變(bian)頻調速(su)，和異(yi)步電(dian)動(dong)機(ji)的變(bian)頻調速(su)類(lei)似，也可以根據其(qi)(qi)數(shu)學模型采(cai)用SVPWM等(deng)控制(zhi)方式(shi)來實現控制(zhi)，其(qi)(qi)性能還要(yao)優于普通交流異(yi)步電(dian)動(dong)機(ji)。

自控變(bian)(bian)頻(pin)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)在發展過程中曾經有(you)多種名字，比(bi)如無(wu)換向器(qi)電(dian)機(ji)(ji)；當采(cai)(cai)用永(yong)磁體且輸(shu)(shu)入三相正(zheng)弦(xian)波時(shi)，可以稱(cheng)為正(zheng)弦(xian)波永(yong)磁同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)；而如果輸(shu)(shu)入方波，那么就可以稱(cheng)為梯(ti)形波永(yong)磁同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)，沒錯，這就是(shi)(shi)類似于之前(qian)說(shuo)的(de)的(de)無(wu)刷直流(liu)機(ji)(ji)（BLDM），大家是(shi)(shi)不是(shi)(shi)感覺饒了(le)個大圈有(you)轉回去(qu)了(le)，但是(shi)(shi)你現在對于變(bian)(bian)頻(pin)變(bian)(bian)速的(de)理(li)解一定更深一步(bu)了(le)，所以無(wu)刷直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)時(shi)采(cai)(cai)用直流(liu)輸(shu)(shu)入，但是(shi)(shi)使(shi)用了(le)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)變(bian)(bian)頻(pin)技術(shu)（結構(gou)與永(yong)磁同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)相同(tong)），在Model3上就采(cai)(cai)用了(le)直流(liu)無(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)。

單(dan)相交流異步電機——單(dan)相交流串勵電機（有(you)刷）

單相交(jiao)流串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)動機，俗稱串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)機或通用電(dian)(dian)機(UniversalMotor國外叫(jiao)法(fa)，因交(jiao)直流通用而得名)，電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)和勵(li)磁繞(rao)組(zu)串(chuan)聯在一起工(gong)作。

單(dan)相(xiang)串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)動(dong)機又叫(jiao)做交直(zhi)流(liu)兩用串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)動(dong)機，它既可以使用交流(liu)電(dian)(dian)源(yuan)工作，也可以使用直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源(yuan)工作。

單相串勵電動(dong)機的優點是由(you)于它轉速高、起動(dong)力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉、適(shi)用電壓范圍很廣，可以用調壓的方法來(lai)調速，簡(jian)單且(qie)易于實現。

因而在(zai)電(dian)動(dong)工具中(zhong)得到(dao)廣(guang)泛的應用，如角磨機(ji)、手(shou)電(dian)鉆等。

單(dan)相(xiang)串勵(li)(li)電機的結構(gou)同直流串勵(li)(li)電機十分相(xiang)似(si)，主(zhu)要的區別在于單(dan)相(xiang)串勵(li)(li)電機的定子鐵心必須由(you)(you)硅鋼(gang)片疊壓而(er)成(cheng)(cheng)，而(er)直流的磁極既(ji)可以由(you)(you)疊壓而(er)成(cheng)(cheng)，又可以做成(cheng)(cheng)整體結構(gou)。

單相串(chuan)勵電(dian)機的調(diao)速(su)，大多數采用調(diao)節電(dian)壓的方法，就是改變電(dian)動勢。

單相(xiang)串勵電(dian)機的(de)電(dian)壓(ya)調速方法(fa)采(cai)用(yong)的(de)可控移相(xiang)調壓(ya)，利(li)用(yong)可控硅的(de)觸發(fa)電(dian)壓(ya)滯后于輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)實(shi)現(xian)對輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)的(de)移相(xiang)觸發(fa)。

在實(shi)現方法上(shang)有硬(ying)件(jian)和軟件(jian)方式。

采(cai)(cai)用調(diao)節電壓方(fang)法，采(cai)(cai)用可控硅調(diao)速技術，具有(you)(you)線路簡單(dan)，元件體積小等(deng)特點，是(shi)一種可控硅簡單(dan)有(you)(you)效的方(fang)法。

(a)交流電流變化曲線;

(b)電流(liu)為(wei)正(zheng)半波時，轉子的旋轉方向  

(c)電流(liu)為(wei)負(fu)半(ban)波時，轉子的旋轉方(fang)向

單(dan)相交(jiao)流異步電機(ji)——單(dan)相交(jiao)流鼠籠式電機(ji)（無刷）

單(dan)相(xiang)電流通過電樞繞組時產生的是(shi)脈振磁場而不是(shi)旋(xuan)轉磁場，所以單(dan)相(xiang)異步電動機不能自(zi)起動。

為了解決起(qi)動(dong)(dong)問題，單(dan)相(xiang)交(jiao)流供電的(de)(de)異步電動(dong)(dong)機實際(ji)上往往做(zuo)成兩相(xiang)的(de)(de)。

主繞(rao)(rao)組(zu)由(you)單相電(dian)(dian)源直接供電(dian)(dian)；副繞(rao)(rao)組(zu)在空間上與主繞(rao)(rao)組(zu)差(cha)90°(電(dian)(dian)角度(du)，等于(yu)機(ji)(ji)械角度(du)被電(dian)(dian)動機(ji)(ji)磁極對數(shu)除)。

副(fu)繞(rao)組串聯電(dian)容或電(dian)阻后再接到單相交流電(dian)源，使其中通過的電(dian)流和主繞(rao)組中的電(dian)流有(you)一定的相位差(cha)。

使合(he)成磁(ci)場(chang)(chang)成橢圓形(xing)旋(xuan)轉磁(ci)場(chang)(chang)，甚至可(ke)能(neng)接近于(yu)圓形(xing)旋(xuan)轉磁(ci)場(chang)(chang)。

電動機因此(ci)獲得起動轉矩。

利用電阻(zu)分相方法(fa)的電動機價格低廉，例如副繞組用較細的導線繞制即可，但分相效果較差，且電阻(zu)上(shang)要消耗能量。

這(zhe)種電(dian)(dian)動(dong)(dong)機在起(qi)動(dong)(dong)并達到(dao)一定轉(zhuan)速后，通(tong)常由裝在電(dian)(dian)動(dong)(dong)機軸上的離心式開關(guan)將(jiang)副繞組自動(dong)(dong)切除，以減少電(dian)(dian)阻上的損耗(hao)、提高運(yun)行效率。

一般用于起動轉(zhuan)矩要求不(bu)高的場合，如(ru)小型車床、小型電冰箱等，缺點(dian)是不(bu)能調(diao)速速。

利用電(dian)容分相，效果(guo)較好，有(you)可能在(zai)電(dian)動機(ji)某一工作點時，使電(dian)機(ji)合成磁場接近(jin)于圓形旋轉磁場，從(cong)而獲(huo)得(de)較好的工作特性。