無刷延慶電機和有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有什么區別？同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)和異步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有什么區別？伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是否都(dou)是交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)？伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是否都(dou)是同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)？步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)屬于直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)還是交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)？舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)是否屬于伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)等等……

這些問(wen)題，很(hen)多老司(si)機也不(bu)一定能(neng)完全解釋的清楚。針(zhen)對(dui)這些問(wen)題，大家(jia)可以(yi)參(can)考下面這篇文(wen)章學習，會對(dui)電機的分類、用法、優缺點有更加清晰(xi)的理解。

讀過中學(xue)物理的(de)學(xue)霸學(xue)渣都知道(dao)，為(wei)了(le)(le)研究通(tong)電(dian)導體在磁場(chang)受力的(de)那點事(shi)，我們把左手(shou)都練成了(le)(le)斷掌(zhang)，這(zhe)也正是(shi)直流電(dian)機的(de)原(yuan)理。

所(suo)有電(dian)機都是由定(ding)子(zi)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)組成，在直(zhi)流(liu)電(dian)機中，為了讓(rang)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)起來，需要不斷改變電(dian)流(liu)方向(xiang)，否則轉(zhuan)(zhuan)子(zi)只(zhi)能轉(zhuan)(zhuan)半圈(quan)，這點就像自行車(che)腳踏板。所(suo)以直(zhi)流(liu)電(dian)機需要換向(xiang)器。

廣義的(de)直流電(dian)機(ji)(ji)包括有刷電(dian)機(ji)(ji)和無刷電(dian)機(ji)(ji)。

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)又稱(cheng)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)或碳刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，常說的直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)就是指(zhi)有(you)刷(shua)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，它(ta)采用機(ji)械換(huan)向，外(wai)部磁極不(bu)動內(nei)部線(xian)圈(電(dian)(dian)(dian)樞(shu))動，換(huan)向器(qi)和(he)轉(zhuan)子線(xian)圈一起旋轉(zhuan)，電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和(he)磁鐵都不(bu)動，于是換(huan)向器(qi)和(he)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)摩擦摩擦，完(wan)成電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)方向的切換(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械換(huan)向產生(sheng)的(de)火(huo)花引(yin)起換(huan)向器(qi)和(he)電(dian)刷摩(mo)擦、電(dian)磁干擾(rao)、噪聲大、壽(shou)命短。

2、可(ke)靠性差、故障多，需要(yao)經常維護(hu)。

3、由于換向器存在，限(xian)制了轉(zhuan)子慣量，限(xian)制了更高轉(zhuan)速，影(ying)響了動態(tai)性(xing)能。

既然它這么(me)多缺點為什么(me)還(huan)被普遍應用，因為它扭(niu)力高、結構(gou)簡(jian)單容(rong)易維護（即換碳刷）、便宜。

無(wu)刷電(dian)機在某些(xie)領(ling)域也稱(cheng)直流變頻電(dian)機（BLDC），它采(cai)用電(dian)子(zi)換向(xiang)（霍爾傳感器），線(xian)(xian)(xian)圈(電(dian)樞)不(bu)動磁(ci)極(ji)動，此(ci)時永磁(ci)鐵可以在線(xian)(xian)(xian)圈外部也可以在線(xian)(xian)(xian)圈內(nei)部，于是有了(le)外轉子(zi)無(wu)刷電(dian)機和內(nei)轉子(zi)無(wu)刷電(dian)機之分。

無刷電機(ji)構造與永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電機(ji)相同(tong)。

不(bu)過，單個的無(wu)刷電(dian)機不(bu)是一套完整的動力系(xi)統，無(wu)刷基本必須通(tong)過無(wu)刷控(kong)制(zhi)器也就是電(dian)調的控(kong)制(zhi)才能實現連續不(bu)斷的運轉。

真(zhen)正決定(ding)其(qi)使用性能的(de)還是無刷電子調速器（也就(jiu)是電調）。

一般地，無(wu)刷電機的驅動(dong)電流有兩種(zhong)，一種(zhong)是(shi)方(fang)波，另一種(zhong)是(shi)正弦波。

有時(shi)候把前(qian)一種(zhong)叫(jiao)直流無刷電(dian)機(ji)，后(hou)一種(zhong)叫(jiao)交流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，確切地講是(shi)交流伺(si)服(fu)電(dian)動機(ji)的一種(zhong)。（視頻傳送門）

無(wu)刷電機(ji)的(de)運轉(zhuan)方式不同，有可(ke)以分為內(nei)轉(zhuan)子無(wu)刷電機(ji)和外轉(zhuan)子無(wu)刷電機(ji)。

內(nei)轉子都是(shi)三相的 ，價格較(jiao)貴(gui)。

外轉子通(tong)常使用(yong)的是單相的，價格親(qin)民(min)，大批量生產已經接近碳刷(shua)電(dian)機，因此(ci)近年來得到廣(guang)泛應(ying)用(yong)。

外轉(zhuan)子三相的價格已經接(jie)近內轉(zhuan)子的價格。 

嗯(ng)，猜都能猜到，有刷電機的缺(que)點(dian)就(jiu)是無刷電機的有點(dian)。

它具有(you)高效(xiao)率、低(di)能耗、低(di)噪音(yin)、超(chao)長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變(bian)頻調速（可達很高轉速）等優(you)點，它相對比(bi)有(you)刷直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)體(ti)積小的多，控制比(bi)異步交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)簡單(dan)，啟動轉矩(ju)大過載能力強，至于缺點嘛(ma)……就是(shi)比(bi)有(you)刷的貴、不好維護。

直流電機的調(diao)速(su)：所謂調(diao)速(su)，即通過(guo)調(diao)節電機轉(zhuan)速(su)獲得(de)所需扭矩。

直流（有刷）電(dian)機(ji)通(tong)過調(diao)(diao)(diao)節電(dian)壓(ya)(ya)、串接電(dian)阻、改變勵磁(ci)都可以調(diao)(diao)(diao)速(su)，但是實際(ji)以調(diao)(diao)(diao)節電(dian)壓(ya)(ya)最為(wei)方便(bian)也最為(wei)常(chang)用(yong)，目前主要使(shi)用(yong)PWM調(diao)(diao)(diao)速(su)，PWM其(qi)實就(jiu)是通(tong)過高速(su)的(de)(de)開(kai)關來實現直流的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)壓(ya)(ya)，一個周期(qi)內，開(kai)的(de)(de)時間長(chang)，平(ping)均電(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)高，關的(de)(de)時間長(chang)，平(ping)均電(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)低，調(diao)(diao)(diao)起來很方便(bian)，只要開(kai)關速(su)度夠快(kuai)，電(dian)網(wang)的(de)(de)諧波就(jiu)少，且電(dian)流更為(wei)連續(xu)。

但是電(dian)(dian)刷和換(huan)向(xiang)器長(chang)期磨損(sun)，同時在換(huan)向(xiang)的時候有巨大的電(dian)(dian)流變化，非(fei)常容易產生火(huo)花，換(huan)向(xiang)器和電(dian)(dian)刷限(xian)制了直流電(dian)(dian)動(dong)機的容量和速度，使(shi)得(de)直流電(dian)(dian)動(dong)機的調速遇(yu)到(dao)了瓶頸。

對于無(wu)刷直流(liu)(liu)電(dian)機，調(diao)速(su)(su)的(de)時候表面上只控(kong)制(zhi)了輸入電(dian)壓(ya)，但電(dian)機的(de)自(zi)控(kong)變(bian)頻(pin)調(diao)速(su)(su)系統（無(wu)刷直流(liu)(liu)電(dian)機本身自(zi)帶轉子位置(zhi)(zhi)檢測器等轉子位置(zhi)(zhi)信號獲取裝置(zhi)(zhi)，使用(yong)此裝置(zhi)(zhi)的(de)轉子位置(zhi)(zhi)信號來控(kong)制(zhi)變(bian)壓(ya)變(bian)頻(pin)調(diao)速(su)(su)裝置(zhi)(zhi)的(de)換相時刻）自(zi)動(dong)根據變(bian)壓(ya)控(kong)制(zhi)了頻(pin)率，用(yong)起來和直流(liu)(liu)（有刷）電(dian)機幾乎一樣，非常方便(bian)。

由于(yu)轉子采用永磁體，不需要專門(men)的(de)(de)勵磁繞(rao)組(zu)，在同(tong)等容量(liang)的(de)(de)情(qing)況(kuang)下，電(dian)機體積(ji)更(geng)小，重量(liang)更(geng)輕，效率(lv)更(geng)高，結構更(geng)緊湊，運行(xing)更(geng)可靠，動態性能更(geng)好，在電(dian)動汽車的(de)(de)驅動等方面(mian)都獲(huo)得了廣泛的(de)(de)應用。

交流電(dian)(dian)機(ji)分為同步(bu)電(dian)(dian)機(ji)和異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)，同步(bu)電(dian)(dian)機(ji)多用于發電(dian)(dian)機(ji)，異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)多用于電(dian)(dian)動機(ji)。

電(dian)(dian)機(ji)的外(wai)殼是定(ding)子，定(ding)子上有三相(xiang)對稱交流繞組，由于三相(xiang)電(dian)(dian)順(shun)序(xu)變化，形成一個旋轉(zhuan)的合成磁場，磁場的旋轉(zhuan)速度就(jiu)是同步轉(zhuan)速。

同步轉(zhuan)速n=60f/p，f是頻率，p是極對數，比(bi)如(ru)對于接入電網50Hz的(de)2極電動機（即極對數為1對），那么轉(zhuan)速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電機同步轉速為1500，1000,750  。

異步電機機構簡單，轉(zhuan)子為閉合(he)線(xian)圈(quan)，比如鼠籠(long)式(shi)。

轉子(zi)(zi)線(xian)圈將切割(ge)旋(xuan)轉磁場(chang)，產(chan)生感(gan)應(ying)電動勢，進而(er)產(chan)生感(gan)應(ying)電流，最后產(chan)生旋(xuan)轉磁場(chang)，這樣轉子(zi)(zi)就變成了一個電磁鐵，將跟隨定(ding)子(zi)(zi)磁場(chang)旋(xuan)轉，所(suo)以轉子(zi)(zi)的轉速(su)必然＜定(ding)子(zi)(zi)的旋(xuan)轉磁場(chang)，這樣才能切割(ge)磁感(gan)線(xian)。

即轉(zhuan)(zhuan)子的異步轉(zhuan)(zhuan)速(su)＜同步轉(zhuan)(zhuan)速(su)，轉(zhuan)(zhuan)子與定子磁場存在轉(zhuan)(zhuan)速(su)差，所以(yi)稱之為異步電(dian)機(ji)。

不同廠家生產的(de)異步電(dian)機(ji)額定轉速略有(you)差異，2極電(dian)機(ji)約2800+r/min，4極，6極，8極異步約為1400+,950+,700+。

異(yi)步電機空載時轉速高，有(you)負載時轉速下降。

異步電動機結構簡單，維護方(fang)便，運行可靠(kao)價格(ge)便宜，得到廣泛(fan)應用。

同步電機：

如果讓轉(zhuan)子速度(du)=定子磁(ci)場旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)，就(jiu)成為了同步(bu)電機(ji)，此(ci)時就(jiu)需要(yao)把定子變成一(yi)個電磁(ci)鐵(tie)或永磁(ci)鐵(tie)，即給定子通(tong)電，此(ci)時不需要(yao)再切割磁(ci)感線就(jiu)能(neng)旋(xuan)轉(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)與磁(ci)場旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)相(xiang)同，即形成同步(bu)電機(ji)。      

同步電(dian)機(ji)(ji)轉子結構比異步電(dian)機(ji)(ji)復雜，價(jia)格(ge)高，在生產生活中應用不如異步電(dian)機(ji)(ji)廣泛(fan)，主要用作發電(dian)機(ji)(ji)上，現在火電(dian)站，水電(dian)站、汽輪機(ji)(ji)、水輪機(ji)(ji)基本都是(shi)同步電(dian)機(ji)(ji)。

異步電機的(de)調(diao)(diao)速：理論上(shang)異步電動機控制交流電頻率、電壓、或者(zhe)轉子的(de)電阻、電機的(de)磁極分布都可以調(diao)(diao)速，但是實際(ji)上(shang)實現無極調(diao)(diao)速用調(diao)(diao)節頻率和電壓的(de)方(fang)法實現。

由于調壓調速范圍不(bu)(bu)(bu)大，一般只能(neng)用在調速要(yao)求不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)場合，應用并不(bu)(bu)(bu)廣泛。      

 變(bian)頻調速：說到變(bian)頻，大家可能都(dou)聽說過。

變(bian)(bian)(bian)頻(pin)調速的全稱是(shi)變(bian)(bian)(bian)壓變(bian)(bian)(bian)頻(pin)調速（VVVF），也就(jiu)是(shi)在改變(bian)(bian)(bian)頻(pin)率的時候(hou)改變(bian)(bian)(bian)電壓，這樣異步電動機的調速范圍就(jiu)足夠大(da)了。

變頻器可以分為兩個大類：交(jiao)交(jiao)變頻和交(jiao)直交(jiao)變頻。

交(jiao)-交(jiao)變(bian)頻(pin)：將交(jiao)流(liu)電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子器件(jian)變(bian)換為另一個(ge)頻(pin)率的交(jiao)流(liu)電(dian)，更高輸出頻(pin)率不能超過輸入頻(pin)率的一半，所以一般只用在(zai)低轉速、大容量的系統中(zhong)，可以省去龐大的齒(chi)輪減速箱。

交(jiao)-直-交(jiao)變(bian)(bian)頻(pin)器將(jiang)交(jiao)流(liu)電先(xian)整流(liu)變(bian)(bian)成(cheng)直流(liu)，再通過逆變(bian)(bian)器變(bian)(bian)成(cheng)可控頻(pin)率和電壓(ya)的(de)交(jiao)流(liu)，配合PWM技術(shu)，這(zhe)種(zhong)變(bian)(bian)頻(pin)器可以實現大范圍的(de)變(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)頻(pin)。

對于電動汽車(che)來(lai)講，異步電動機皮實耐用，過載(zai)能力強，控(kong)制算法又如(ru)此成(cheng)熟，完全可以拿來(lai)用。

同步(bu)電機的(de)調速：同步(bu)機沒有轉(zhuan)差率，在結(jie)構(gou)確定的(de)情況下，控制電壓不能改(gai)變(bian)轉(zhuan)速，所以在變(bian)頻器出現(xian)之前，同步(bu)電動機是(shi)完全不能調速的(de)。

變(bian)頻器的(de)(de)出現(xian)讓交流同(tong)步電(dian)動(dong)(dong)機也有了(le)巨大的(de)(de)調(diao)速范(fan)圍(wei)，因其轉子(zi)也有獨立勵(li)磁(ci)（永磁(ci)體或者(zhe)電(dian)勵(li)磁(ci)），其調(diao)速范(fan)圍(wei)要比異步電(dian)動(dong)(dong)機更(geng)寬，同(tong)步電(dian)動(dong)(dong)機煥(huan)發了(le)新的(de)(de)生機。       

同步電動(dong)機變(bian)壓(ya)變(bian)頻(pin)調速系統可以(yi)分為他控變(bian)頻(pin)調速和自控變(bian)頻(pin)調速。

對于(yu)他控變頻(pin)調速，和異步(bu)電動機(ji)的變頻(pin)調速類似，也(ye)可(ke)以根據其數(shu)學模型(xing)采用(yong)SVPWM等(deng)控制方式來實現控制，其性能(neng)還要優于(yu)普通交流異步(bu)電動機(ji)。

自(zi)控(kong)變(bian)頻(pin)同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機在(zai)發展(zhan)過(guo)程中(zhong)曾經有多種(zhong)名字，比(bi)如(ru)無換向器(qi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機；當采(cai)用(yong)(yong)永(yong)磁體且(qie)輸(shu)入(ru)(ru)三相正弦(xian)波時(shi)，可(ke)(ke)以稱為(wei)正弦(xian)波永(yong)磁同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機；而如(ru)果輸(shu)入(ru)(ru)方(fang)波，那么就(jiu)可(ke)(ke)以稱為(wei)梯形波永(yong)磁同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機，沒錯，這就(jiu)是類似于之前說的的無刷(shua)直流(liu)機（BLDM），大(da)家是不(bu)是感覺饒(rao)了(le)個大(da)圈有轉(zhuan)回去了(le)，但是你現在(zai)對于變(bian)頻(pin)變(bian)速的理解一(yi)定更深一(yi)步了(le)，所(suo)以無刷(shua)直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機時(shi)采(cai)用(yong)(yong)直流(liu)輸(shu)入(ru)(ru)，但是使用(yong)(yong)了(le)同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)(dian)機的變(bian)頻(pin)技術（結構(gou)與永(yong)磁同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)(dian)機相同(tong)(tong)），在(zai)Model3上就(jiu)采(cai)用(yong)(yong)了(le)直流(liu)無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機。

單相交流異步電(dian)(dian)機——單相交流串勵電(dian)(dian)機（有(you)刷）

單相交流串(chuan)勵電(dian)(dian)動機(ji)，俗稱串(chuan)勵電(dian)(dian)機(ji)或通用(yong)電(dian)(dian)機(ji)(UniversalMotor國外叫法，因交直流通用(yong)而得名)，電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)和勵磁(ci)繞(rao)組(zu)串(chuan)聯在一起(qi)工(gong)作。

單相串勵(li)電(dian)動(dong)機(ji)又(you)叫(jiao)做交直流兩(liang)用(yong)串勵(li)電(dian)動(dong)機(ji)，它既(ji)可以(yi)使用(yong)交流電(dian)源工作(zuo)，也可以(yi)使用(yong)直流電(dian)源工作(zuo)。

單相串勵電動機的優(you)點是由于它轉速高、起動力矩大、體積小、重(zhong)量(liang)輕(qing)、不容易堵轉、適(shi)用電壓范圍很廣(guang)，可以用調壓的方(fang)法來(lai)調速，簡(jian)單且易于實現。

因而在(zai)電動工具中得到廣泛的應用(yong)，如(ru)角磨機、手電鉆等。

單(dan)相(xiang)串(chuan)(chuan)勵電機的結構同直流(liu)串(chuan)(chuan)勵電機十分(fen)相(xiang)似，主要的區別在于單(dan)相(xiang)串(chuan)(chuan)勵電機的定(ding)子鐵心(xin)必須由硅鋼片(pian)疊(die)壓而(er)(er)(er)成(cheng)，而(er)(er)(er)直流(liu)的磁極既可(ke)以(yi)(yi)由疊(die)壓而(er)(er)(er)成(cheng)，又可(ke)以(yi)(yi)做成(cheng)整體結構。

單相串勵(li)電(dian)機的調速，大多數采(cai)用調節電(dian)壓(ya)的方法，就是改變電(dian)動(dong)勢。

單相串勵電(dian)(dian)機的(de)(de)電(dian)(dian)壓調速(su)方(fang)法采用的(de)(de)可控移(yi)相調壓，利用可控硅的(de)(de)觸發電(dian)(dian)壓滯后于輸入電(dian)(dian)壓實(shi)現(xian)對輸入電(dian)(dian)壓的(de)(de)移(yi)相觸發。

在實現(xian)方法上有(you)硬件(jian)和軟件(jian)方式(shi)。

采(cai)(cai)用調節(jie)電(dian)壓方法，采(cai)(cai)用可控硅(gui)調速技術，具(ju)有線路簡(jian)單(dan)，元件(jian)體積小等特點(dian)，是一種可控硅(gui)簡(jian)單(dan)有效的(de)方法。

(a)交流(liu)(liu)電流(liu)(liu)變化曲線;

(b)電流為正半波時，轉(zhuan)子(zi)的旋轉(zhuan)方向  

(c)電流(liu)為負(fu)半波(bo)時(shi)，轉子的旋轉方向

單相交(jiao)流(liu)異步電機(ji)——單相交(jiao)流(liu)鼠(shu)籠(long)式電機(ji)（無刷）

單相電(dian)流通過電(dian)樞繞組時產生的是脈振磁(ci)場(chang)而不是旋(xuan)轉磁(ci)場(chang)，所以單相異步電(dian)動機不能自起動。

為了解決起動問題，單相交流供電(dian)的異步電(dian)動機(ji)實際上往往做成兩相的。

主繞(rao)(rao)組由單相電(dian)源直(zhi)接供電(dian)；副繞(rao)(rao)組在空間上與主繞(rao)(rao)組差90°(電(dian)角度，等于機械角度被電(dian)動機磁極對數除(chu))。

副繞(rao)(rao)組(zu)串聯電(dian)容或電(dian)阻后再接到單相交流電(dian)源，使其(qi)中(zhong)(zhong)通(tong)過的(de)(de)電(dian)流和(he)主繞(rao)(rao)組(zu)中(zhong)(zhong)的(de)(de)電(dian)流有一定的(de)(de)相位(wei)差。

使合成磁場成橢圓(yuan)形旋轉磁場，甚至(zhi)可能(neng)接近于圓(yuan)形旋轉磁場。

電動(dong)機因此獲得起動(dong)轉矩。

利用電阻分(fen)相(xiang)方(fang)法的(de)電動(dong)機(ji)價格低廉，例如副繞(rao)組用較細的(de)導(dao)線繞(rao)制(zhi)即(ji)可，但(dan)分(fen)相(xiang)效果較差，且電阻上(shang)要消(xiao)耗能(neng)量。

這種電動(dong)機在起動(dong)并(bing)達到一定轉速后，通(tong)常由(you)裝(zhuang)在電動(dong)機軸上(shang)的(de)離心式開(kai)關(guan)將(jiang)副(fu)繞(rao)組自動(dong)切除(chu)，以減少電阻上(shang)的(de)損耗、提高運行效率。

一般用于起動轉矩要求不(bu)高的場(chang)合，如小型車(che)床(chuang)、小型電冰箱等，缺點是不(bu)能(neng)調速(su)速(su)。

利用(yong)電容分相(xiang)，效(xiao)果較好，有可能在(zai)電動機某一工作(zuo)點時，使電機合(he)成磁(ci)場接近(jin)于圓形旋轉磁(ci)場，從而獲得(de)較好的工作(zuo)特性。