1.什么叫延慶電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能(neng)轉換成機械(xie)能(neng)，驅動電(dian)動車(che)車(che)輪(lun)旋轉的部(bu)件(jian)。

2.什么叫繞組？電(dian)(dian)樞(shu)(shu)繞組是直流電(dian)(dian)機的核(he)心部分，是銅質漆包線繞制的線圈。當電(dian)(dian)樞(shu)(shu)繞組在(zai)電(dian)(dian)機的磁場中旋(xuan)轉(zhuan)都(dou)會(hui)產生電(dian)(dian)動(dong)勢。

3.什么叫磁場(chang)(chang)？在(zai)永磁體(ti)或(huo)(huo)電流周圍所(suo)發(fa)生的(de)力場(chang)(chang)及(ji)凡是(shi)磁力所(suo)能達到的(de)空間或(huo)(huo)磁力作用(yong)的(de)范(fan)圍。

4.什么(me)叫磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)？載(zai)有 1 安(an)(an)培(pei)電(dian)(dian)流的(de)無限(xian)長導線(xian)(xian)(xian)在(zai)距離(li)導線(xian)(xian)(xian) 1/2 米(mi)遠處(chu)的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)為 1A/m （安(an)(an)培(pei) / 米(mi)，國際(ji)單位制 SI ）；在(zai) CGS 單位制（厘米(mi) - 克 - 秒）中，為紀念奧斯(si)特(te)(te)對電(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)(ci)學的(de)貢獻，定義載(zai)有 1 安(an)(an)培(pei)電(dian)(dian)流的(de)無限(xian)長導線(xian)(xian)(xian)在(zai)距離(li)導線(xian)(xian)(xian) 0.2 厘米(mi)遠處(chu)的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)為 10e （奧斯(si)特(te)(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)通(tong)常用 H 表示。

5.什么(me)叫安(an)培定則？用(yong)右手握住(zhu)導(dao)線，讓伸直的(de)(de)大拇指的(de)(de)方向(xiang)(xiang)跟電流方向(xiang)(xiang)一致(zhi)，那么(me)彎曲的(de)(de)四指所指的(de)(de)方向(xiang)(xiang)就(jiu)是磁感線的(de)(de)環繞方向(xiang)(xiang)。

6.什么叫(jiao)磁(ci)通(tong)？磁(ci)通(tong)又叫(jiao)磁(ci)通(tong)量：設在勻強(qiang)磁(ci)場中有一個與(yu)磁(ci)場方向垂直的(de)(de)平面(mian)，磁(ci)場的(de)(de)磁(ci)感(gan)(gan)應(ying)強(qiang)度(du)為(wei)B，平面(mian)的(de)(de)面(mian)積為(wei)S，我們定義磁(ci)感(gan)(gan)應(ying)強(qiang)度(du) B 與(yu)面(mian)積 S 的(de)(de)乘積，叫(jiao)做穿過這個面(mian)的(de)(de)磁(ci)通(tong)量。

7.什么(me)是(shi)定(ding)子？有(you)刷(shua)或無刷(shua)電機工(gong)作時不轉的部分。輪轂式有(you)刷(shua)或無刷(shua)無齒(chi)電機的電機軸叫做(zuo)定(ding)子，此(ci)種電機可以叫做(zuo)內(nei)定(ding)子電機。

8.什么是轉子？有刷或(huo)無刷電(dian)機工作時轉動的部分。輪轂式有刷或(huo)無刷無齒電(dian)機的外殼叫(jiao)做轉子，此種電(dian)機可(ke)以叫(jiao)外轉子電(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電機(ji)里(li)面(mian)頂在換(huan)(huan)相器表(biao)面(mian)，電機(ji)轉動的(de)時候，將電能(neng)通過轉相器輸(shu)送(song)給線圈，由于其(qi)主要(yao)的(de)成分是(shi)碳，稱為碳刷(shua)，它是(shi)易磨損的(de)。應(ying)定期維護(hu)更換(huan)(huan)，并清理積碳

10.什么是刷握？

在(zai)有刷(shua)電機里面(mian)盛裝(zhuang)并保持碳(tan)刷(shua)位(wei)置的機械導槽。

11.什(shen)么(me)是換相器(qi)？

有(you)刷電(dian)(dian)機里面，具有(you)相互(hu)絕緣的條狀(zhuang)(zhuang)金(jin)屬表面，隨電(dian)(dian)機轉子轉動(dong)時(shi)，條狀(zhuang)(zhuang)金(jin)屬交替(ti)接觸電(dian)(dian)刷的正負(fu)極(ji)，實(shi)現電(dian)(dian)機線圈電(dian)(dian)流方向(xiang)的正負(fu)交替(ti)變化，完(wan)成有(you)刷電(dian)(dian)機線圈的換相。

12.什么是相序？

無刷(shua)電機(ji)線圈的(de)排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般(ban)用于(yu)稱(cheng)呼高磁場(chang)強度(du)的磁性(xing)材料，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動勢？

由(you)電(dian)機的轉子(zi)切割磁(ci)力線而產生(sheng)，其方向與外加電(dian)源相反，故(gu)稱(cheng)為反電(dian)動(dong)勢。

15.什么是有刷電(dian)機？

電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機工作時(shi)，線圈(quan)和(he)換向器(qi)旋轉(zhuan)，磁鋼和(he)碳刷(shua)(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈(quan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流方向的交替變化是(shi)靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)動(dong)的換向器(qi)和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)來完成的。在電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)行業有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機分(fen)為高(gao)速有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機和(he)低速有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機。有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機和(he)無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機有很多區別，從字(zi)上(shang)可以看出有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機有碳刷(shua)(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機沒有碳刷(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速有(you)刷電機？有(you)何特點？

在電動(dong)車行業中，低(di)(di)速(su)(su)有(you)刷(shua)電機是指輪(lun)轂式(shi)低(di)(di)速(su)(su)大轉矩無齒輪(lun)傳動(dong)有(you)刷(shua)直流電動(dong)機，電機定(ding)(ding)轉子相對轉速(su)(su)就(jiu)是車輪(lun)的(de)轉速(su)(su)。定(ding)(ding)子上的(de)磁鋼為 5~7 對，轉子電樞(shu)的(de)槽數為 39~57個。由于電樞(shu)繞(rao)組固定(ding)(ding)在輪(lun)子外殼內(nei)，借助轉動(dong)的(de)外殼，熱量(liang)容易散發。轉動(dong)的(de)外殼又編織著 36 根輻(fu)條，更有(you)利(li)熱的(de)傳導。技(ji)成培(pei)訓微信號值得你關(guan)注！

17.有刷有齒電機的特點？

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)中因為有(you)電(dian)(dian)刷(shua)，其主(zhu)要隱患就(jiu)是(shi)“電(dian)(dian)刷(shua)磨損”，用戶應該注意到有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)又分為有(you)齒(chi)和無齒(chi)兩種。目(mu)前許多廠家選用有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)，它是(shi)一種高速電(dian)(dian)機(ji)，所(suo)謂“有(you)齒(chi)”就(jiu)是(shi)通過齒(chi)輪減速機(ji)構，將電(dian)(dian)機(ji)轉速調低（因國標規(gui)定電(dian)(dian)動車時速不(bu)得超過 20 公里(li)，故電(dian)(dian)機(ji)轉速應在 170轉/每(mei)分鐘(zhong)左右）。

由于是高速電(dian)機通過齒(chi)輪(lun)減(jian)速，其特點是啟動(dong)時(shi)騎行者(zhe)感覺動(dong)力(li)強勁，而(er)且爬(pa)坡(po)能力(li)較(jiao)強。但是電(dian)動(dong)輪(lun)轂是封(feng)閉的，只是在出廠前加注了潤滑劑，用(yong)(yong)戶很(hen)難進(jin)行日常保(bao)養，而(er)且齒(chi)輪(lun)本(ben)身也有機械磨損(sun)，一年左右因潤滑不足導致齒(chi)輪(lun)磨損(sun)加劇，噪音增大，使用(yong)(yong)時(shi)電(dian)流也增大，影響電(dian)機和電(dian)池壽(shou)命。

18.什么(me)是無(wu)刷電機？

由于控(kong)制器提供(gong)不同電(dian)流方向(xiang)的(de)直(zhi)流電(dian)，來達到電(dian)機里面(mian)線圈電(dian)流方向(xiang)的(de)交(jiao)替(ti)變化。無(wu)刷電(dian)機的(de)轉(zhuan)子(zi)和定(ding)子(zi)之間沒有電(dian)刷和換向(xiang)器。

19.電(dian)機如何實現換相 ?

無刷或有(you)(you)刷電(dian)機在轉動(dong)時，電(dian)機里面(mian)線圈的(de)通電(dian)方(fang)向需要(yao)交替變換，從而達到電(dian)機能(neng)連續(xu)轉動(dong)。有(you)(you)刷電(dian)機的(de)換相靠換相器(qi)和電(dian)刷共同完成(cheng)，無刷電(dian)機靠控制器(qi)來完成(cheng)

20.什么是缺相？

無刷電機或無刷控制器的(de)(de)三相電路中，有一相不(bu)能工作。缺(que)相分主相位缺(que)相和霍爾缺(que)相。表現為(wei)電機抖動不(bu)能工作，或轉動無力且噪(zao)音大。控制器在缺(que)相狀態下工作是(shi)很容易燒毀(hui)的(de)(de)。

21.電機常見(jian)的種類有哪幾(ji)種？

常見(jian)的電(dian)(dian)機(ji)有(you)(you)：有(you)(you)刷(shua)(shua)有(you)(you)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、有(you)(you)刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、無(wu)(wu)刷(shua)(shua)有(you)(you)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、無(wu)(wu)刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、側掛電(dian)(dian)機(ji)等。

22.從(cong)電(dian)機(ji)的(de)種類上怎么區分是(shi)高低(di)速電(dian)機(ji)？

A 有刷有齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)、無刷有齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)屬于(yu)高速電(dian)機(ji)；

B 有刷無齒輪轂電機(ji)、無刷無齒輪轂電機(ji)屬(shu)于(yu)低速(su)電機(ji)。

23.電機的功率是怎么(me)定義(yi)的？

電機(ji)的(de)(de)功率是指電機(ji)所(suo)(suo)輸(shu)出(chu)的(de)(de)機(ji)械能與電源(yuan)所(suo)(suo)提供(gong)的(de)(de)電能之比。

24.為什么要(yao)選(xuan)(xuan)擇(ze)電機的功(gong)率？選(xuan)(xuan)擇(ze)電機功(gong)率的意義何在(zai)？

電機(ji)額定功(gong)率的選擇是(shi)一(yi)個很重要很復(fu)雜(za)的問題。負載(zai)時，如(ru)果電機(ji)額定功(gong)率過(guo)大，電機(ji)就經常處(chu)于輕(qing)載(zai)運行(xing)(xing)，電機(ji)本身(shen)的容(rong)量得(de)不到充分的發揮，變成“大馬拉小車”，同時電機(ji)運行(xing)(xing)效(xiao)率低、性(xing)能不好，都會增加運行(xing)(xing)費用。

反(fan)過來，電(dian)機(ji)(ji)(ji)額定(ding)功率(lv)(lv)要求(qiu)得小(xiao)，那便(bian)是(shi)“小(xiao)馬拉大(da)車(che)(che)”，電(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)流超過額定(ding)電(dian)流，電(dian)機(ji)(ji)(ji)內耗損(sun)加大(da)，效率(lv)(lv)低時小(xiao)事，重要的(de)是(shi)影響電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命(ming)，即使過載(zai)(zai)不(bu)多，電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命(ming)也會(hui)減少較多；過載(zai)(zai)較多，會(hui)破壞電(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣材料(liao)的(de)絕緣性(xing)能甚至燒毀。當然，電(dian)機(ji)(ji)(ji)額定(ding)功率(lv)(lv)小(xiao)，可能根(gen)本(ben)就拖動不(bu)了負載(zai)(zai)，會(hui)使電(dian)機(ji)(ji)(ji)長時間處于(yu)啟(qi)動狀態而過熱損(sun)壞。所以應該嚴格(ge)按(an)照電(dian)動車(che)(che)運行情況選定(ding)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)額定(ding)功率(lv)(lv)。

25.一般直流無刷電(dian)機為(wei)什么要有(you)三個霍爾？

簡(jian)要的(de)(de)(de)說，直流(liu)無刷電機為(wei)了(le)能轉(zhuan)動(dong)，必須使定(ding)子(zi)線圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)體(ti)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)之(zhi)間始(shi)終存(cun)在一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)過程也(ye)就是(shi)轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian)的(de)(de)(de)過程，為(wei)了(le)使二者磁(ci)場(chang)存(cun)在角(jiao)(jiao)度，到一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)程度后，定(ding)子(zi)線圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)必須改(gai)變(bian)。那么(me)怎么(me)知道要改(gai)變(bian)定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)的(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)了(le)呢？那就靠(kao)那三個霍爾了(le)。可(ke)以認為(wei)那三個霍爾肩負著告訴控(kong)制器何時改(gai)變(bian)電流(liu)方向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)任務(wu)。

26.無(wu)刷電機霍爾的(de)耗電量大(da)致范圍是多少？

無刷電(dian)機霍(huo)爾的耗電(dian)量大致范(fan)圍是 6mA-20mA 不等(deng)。

27.一(yi)般電機在多高(gao)的溫度下能(neng)夠(gou)正常工作(zuo)？電機最多能(neng)夠(gou)承受多高(gao)的溫度？

如(ru)(ru)果測量電(dian)(dian)(dian)機蓋的(de)溫(wen)(wen)度(du)超(chao)過環境(jing)溫(wen)(wen)度(du) 25 度(du)以(yi)上(shang)時，表明電(dian)(dian)(dian)機的(de)溫(wen)(wen)升(sheng)已經超(chao)出了正常(chang)的(de)范圍，一(yi)般電(dian)(dian)(dian)機溫(wen)(wen)升(sheng)應該在(zai) 20 度(du)以(yi)下。一(yi)般電(dian)(dian)(dian)機線(xian)(xian)圈(quan)是(shi)由漆(qi)包線(xian)(xian)繞而(er)成，而(er)漆(qi)包線(xian)(xian)在(zai)溫(wen)(wen)度(du)高于 150 度(du)左右(you)(you)時其(qi)漆(qi)膜(mo)會因為溫(wen)(wen)度(du)過高而(er)脫落，造成線(xian)(xian)圈(quan)短路。當線(xian)(xian)圈(quan)溫(wen)(wen)度(du)在(zai) 150 度(du)以(yi)上(shang)時電(dian)(dian)(dian)機外殼所(suo)表現出的(de)溫(wen)(wen)度(du)在(zai) 100 度(du)左右(you)(you)，所(suo)以(yi)如(ru)(ru)果以(yi)其(qi)外殼溫(wen)(wen)度(du)為依據則電(dian)(dian)(dian)機所(suo)承受的(de)更(geng)高溫(wen)(wen)度(du)為 100 度(du)。

28.電機的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)應在 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)以(yi)下，即電機端蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)超(chao)過(guo)環(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)應小于 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)，但電機發熱超(chao)過(guo) 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)的(de)原(yuan)因是什么(me)？

電機發熱的(de)直接(jie)原因是(shi)由于電流(liu)大引起的(de)。一般(ban)可能是(shi)線(xian)圈短路或開(kai)路、磁(ci)鋼退磁(ci)或電機效率低(di)等(deng)造成，正常情(qing)況則(ze)是(shi)電機長時間(jian)大電流(liu)運轉。

29.什么(me)原(yuan)因導致電(dian)機會發熱(re)？這是一個怎樣的(de)過(guo)程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般(ban)點擊(ji)允許溫(wen)升(sheng)是多少(shao)？電機的(de)溫(wen)升(sheng)對電機中的(de)哪個部分影響更大？是怎么定義的(de)？

電機負載運行(xing)時，從盡量發(fa)揮它的(de)作(zuo)用出(chu)發(fa)，所帶負載即輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)越(yue)大越(yue)好(hao)（若不(bu)考慮機械強度(du)）。但是輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)越(yue)大、損耗功(gong)率(lv)越(yue)大，溫度(du)越(yue)高。我(wo)們知道，電機內耐(nai)溫最薄(bo)弱的(de)東(dong)西(xi)是絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料，如漆包線。絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料耐(nai)溫有個限(xian)度(du)，在這個限(xian)度(du)內，絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料的(de)物理、化學、機械、電氣等各方面性能都很穩(wen)定(ding)，其(qi)工作(zuo)壽命一般約為 20 年。

超過(guo)這個(ge)限度，絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)(liao)的(de)壽命(ming)(ming)就急劇(ju)縮短(duan)，甚至會燒毀(hui)。這個(ge)溫(wen)度限度，稱為絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)(liao)的(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度。絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)(liao)的(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度，就是電機的(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度；絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)(liao)的(de)壽命(ming)(ming)，一般就是電機的(de)壽命(ming)(ming)。

環境溫(wen)度(du)隨時(shi)間、地(di)點而異，設計電機時(shi)規定取 40 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)為我國標(biao)準(zhun)環境溫(wen)度(du)。因此絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)(liao)(liao)或電機的(de)允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)減去 40 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)即為允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升，不同(tong)絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)(liao)(liao)的(de)允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)是不一(yi)樣的(de)，按照允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)的(de)高低，電機常用的(de)絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)(liao)(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種(zhong)。

按(an)環境(jing)溫(wen)(wen)度為 40 攝氏度計算(suan)，這五(wu)種絕緣(yuan)材料及其允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度和允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)升如下(xia)所示(shi)，分別(bie)對應等級、絕緣(yuan)材料、允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度、允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)升。

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙板(ban)、木材等，普通絕(jue)緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉(mian)或玻璃纖維組合物(wu)，硅有橡膠(jiao) 180 140

31.怎樣(yang)測量無刷電機(ji)的(de)相角？

接通控制器(qi)電(dian)源，由控制器(qi)給霍(huo)爾元件供電(dian)，就可(ke)以檢測(ce)到無刷(shua)電(dian)機的(de)相角了(le)。方法如(ru)下：用(yong)表(biao)(biao)的(de) +20V 直(zhi)流電(dian)壓(ya)檔，并將紅表(biao)(biao)筆(bi)接 +5V 線，黑筆(bi)分別測(ce)量(liang)三(san)個引線的(de)高低電(dian)壓(ya)，按 60 度(du)及 120 度(du)電(dian)機的(de)換相表(biao)(biao)對照即(ji)可(ke)。

32.為什么(me)任意一(yi)臺直流無(wu)(wu)刷(shua)控制器和直流無(wu)(wu)刷(shua)電機不能(neng)(neng)隨意接上就能(neng)(neng)正常轉動起來？為什么(me)直流無(wu)(wu)刷(shua)會(hui)有倒(dao)相序之說？

 一(yi)般來(lai)說直流無刷電(dian)機在實(shi)際運動中是這(zhe)樣一(yi)個過(guo)程：電(dian)機轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變 —— 當(dang)定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)夾角(jiao)(jiao)到(dao) 60 度電(dian)角(jiao)(jiao)度時(shi) —— 霍爾信號改(gai)變 —— 相線電(dian)流方(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變 —— 定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)向(xiang)前跨越 60 度電(dian)角(jiao)(jiao)度 —— 定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)夾角(jiao)(jiao)為 120 度電(dian)角(jiao)(jiao)度 —— 電(dian)機繼續轉(zhuan)動。

這樣我(wo)們就明白了，霍爾有(you)六(liu)種(zhong)正確的(de)(de)狀態。當(dang)特定(ding)的(de)(de)霍爾告訴控制(zhi)器時，控制(zhi)器就有(you)特定(ding)的(de)(de)相(xiang)線(xian)輸出(chu)狀態。所以倒相(xiang)序就是要完成這樣的(de)(de)一個(ge)任務(wu)，就是使定(ding)子的(de)(de)電(dian)角度始終按一個(ge)方向以 60 度電(dian)角度步進。

33.如果 60 度(du)的無刷控(kong)制(zhi)器用在 120 度(du)的無刷電機上會有什(shen)么狀況？反之又如何？

都會倒(dao)至缺相(xiang)現象，不(bu)能(neng)正常轉(zhuan)動(dong)；但捷能(neng)所采用(yong)的控制(zhi)器(qi)是一種智(zhi)能(neng)型無刷控制(zhi)器(qi)能(neng)夠(gou)自動(dong)識(shi)別 60 度電(dian)機或 120 度電(dian)機，從而(er)可(ke)以兼容適配(pei)二(er)種電(dian)機，使得維修更換更加(jia)方便。

34.直流(liu)無刷控制器(qi)和直流(liu)無刷電機(ji)怎(zen)樣能倒出正確的(de)相序？

步要保(bao)證霍(huo)爾線(xian)的(de)(de)電(dian)源線(xian)和地線(xian)與控(kong)制(zhi)器上相(xiang)對應的(de)(de)線(xian)插好，而三個電(dian)機(ji)霍(huo)爾線(xian)與三個電(dian)機(ji)線(xian)對控(kong)制(zhi)器的(de)(de)接法共有(you) 36 種(zhong)，最簡單而笨的(de)(de)方法是每種(zhong)狀(zhuang)態逐(zhu)一試驗。換接時(shi)可以不(bu)(bu)斷電(dian)進(jin)行(xing)，但一定(ding)要仔細，也(ye)要有(you)一定(ding)的(de)(de)次序。要注意每次擰轉不(bu)(bu)要太大，如(ru)果(guo)電(dian)機(ji)轉動不(bu)(bu)順利，則這(zhe)種(zhong)狀(zhuang)態就是不(bu)(bu)對的(de)(de)，轉把擰的(de)(de)太大就有(you)損(sun)控(kong)制(zhi)器，如(ru)果(guo)出(chu)現反轉的(de)(de)情況，在知(zhi)道控(kong)制(zhi)器的(de)(de)相(xiang)序的(de)(de)情況下(xia)就是把控(kong)制(zhi)器霍(huo)爾線(xian) a 、 c 互換，點擊線(xian) A 相(xiang)與 B 相(xiang)互換，即可倒為正(zheng)轉。最后驗證接得(de)正(zheng)確(que)方法是大電(dian)流(liu)運(yun)轉時(shi)正(zheng)常。

35.如何用 120 度(du)無刷控制器(qi)控制 60 度(du)電機？

在(zai)無刷電機霍爾信(xin)號線(xian)(xian)(xian) b 相(xiang)與(yu)控制器采樣信(xin)號線(xian)(xian)(xian)之間(jian)加方向(xiang)線(xian)(xian)(xian)路即可(ke)。

36.有(you)刷(shua)(shua)高速電機和有(you)刷(shua)(shua)低速電機有(you)什么直(zhi)觀(guan)上的區別？

A. 高速(su)電機有超越離(li)合器，往一個方向轉輕松，往另一個方向轉費盡(jin)；低速(su)電機雙(shuang)向轉斗一樣輕松。

B. 高速電(dian)機(ji)的車轉動時噪(zao)音(yin)較大(da)，低(di)速電(dian)機(ji)轉動噪(zao)音(yin)較小。有經驗(yan)的人很容易憑(ping)耳朵識別。

37.什么(me)是電機的額定運行狀態(tai)？

在(zai)電機運行時，若各個(ge)物理(li)量(liang)都與(yu)它的(de)額(e)定值一(yi)樣，就稱為額(e)定運行狀態(tai)(tai)，在(zai)額(e)定運行狀態(tai)(tai)下工作(zuo)，電機能可靠的(de)運行，并具有更好(hao)的(de)綜合性能。

38.電機的額定(ding)轉矩是怎么計算出來(lai)的？

點(dian)擊軸上輸(shu)出的(de)(de)額(e)定(ding)(ding)(ding)轉矩(ju)可以(yi)用(yong) T2n 表(biao)示，其(qi)大小是(shi)輸(shu)出的(de)(de)機械功(gong)率額(e)定(ding)(ding)(ding)值(zhi)除以(yi)轉交速度(du)的(de)(de)額(e)定(ding)(ding)(ding)值(zhi)，即 T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的(de)(de)單位為(wei) W、Nn 的(de)(de)單位為(wei) r/min、 T2n 單位是(shi) N.M, 如果 PNM 單位用(yong) KN ，系(xi)數 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以(yi)得出，如果在電機額定(ding)功率相等(deng)的條件下(xia)，電機的轉速低其轉矩越大。

39.電機(ji)的(de)啟動電流是怎么定(ding)義的(de)？

一般要(yao)求電(dian)機的(de)(de)啟動(dong)電(dian)流不能超過(guo)其額定電(dian)流的(de)(de) 2~5 倍(bei)，這也是為(wei)什么在對控制器上作限流保護的(de)(de)一個重(zhong)要(yao)原(yuan)因。

40.市(shi)場上銷售的電機轉速為什么越來越高？及有何影響？

供(gong)應商方面提速(su)可以降低成本，同樣(yang)是低速(su)點擊，速(su)度高了(le)線(xian)圈匝數就少了(le)，也省了(le)硅鋼(gang)片，磁鋼(gang)數目也少了(le)，購買者(zhe)認為高速(su)就好(hao)。

額定速(su)度工作時(shi)，其(qi)功率不變，但(dan)在低速(su)區時(shi)效率明顯低了，也就是啟動無力。

效率(lv)低，需要用大電流(liu)啟動，騎行時電流(liu)也大，對控制器的(de)限流(liu)要求大，對電池(chi)也不好。

41.出現電機異(yi)常發熱(re)情況怎么(me)維修？

維(wei)修處(chu)理的(de)方法(fa)一(yi)般(ban)為(wei)更換(huan)電機，或進行(xing)維(wei)修保。

42.電(dian)機(ji)的(de)(de)空載電(dian)流大于參考表極限(xian)數據時表明電(dian)機(ji)出(chu)現了故障，產生的(de)(de)原因有哪些？怎么維(wei)修？

點擊內部機(ji)(ji)械摩擦大；線(xian)圈局部短路；磁(ci)鋼退磁(ci)；直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)換相器積碳(tan)。維修處理的方法一般那(nei)為更換電(dian)機(ji)(ji)，或更換碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各種電機(ji)的無故障更大極限空載電流(liu)是多(duo)少(shao)？

以(yi)下(xia)分別對(dui)應電(dian)機形式、額定電(dian)壓 24V 時、額定電(dian)壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量？

將(jiang)萬(wan)(wan)用表置(zhi)于 20A 檔位(wei)，將(jiang)紅(hong)黑表筆竄連接在(zai)控制(zhi)器的電(dian)(dian)(dian)源(yuan)輸入(ru)端。打開電(dian)(dian)(dian)源(yuan)，再電(dian)(dian)(dian)機(ji)不轉(zhuan)的情況下，記錄下此時萬(wan)(wan)用表的更大(da)電(dian)(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把，使電(dian)(dian)(dian)機(ji)高速空(kong)載(zai)轉(zhuan)動(dong) 10s 以上，等待電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速穩(wen)定后(hou)，開始觀察(cha)并記錄此時萬(wan)(wan)用表的更大(da)數值 A2 。電(dian)(dian)(dian)機(ji)空(kong)載(zai)電(dian)(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如(ru)何(he)識別(bie)電機(ji)的(de)好壞？關鍵(jian)看哪些參(can)數？

主要是空載(zai)電(dian)流(liu)和騎行電(dian)流(liu)的大小，與正常值對比，及電(dian)機(ji)(ji)效率(lv)和扭矩的高低，以及電(dian)機(ji)(ji)的噪聲(sheng)、振動和發(fa)熱量，更好(hao)的方法是用測功機(ji)(ji)測試效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機有(you)(you)何區別？對控制器有(you)(you)何要求？

250W 的(de)騎行電流大，對控制器的(de)功率余量及可靠性要求較高。

47.為什么在標(biao)準環境下，電(dian)動(dong)車的騎行電(dian)流會因電(dian)機的額定不同而不同？

眾(zhong)所周知(zhi)，標準條件下(xia)，以(yi)額定負載 160W 來(lai)計(ji)算，在(zai) 250W 的直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)上騎行電(dian)流(liu)為(wei) 4 — 5A 左(zuo)右，而在(zai) 350W 直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)上騎行電(dian)流(liu)略高一些。

舉個例子：如(ru)果電(dian)池電(dian)壓為(wei)(wei) 48V，兩個電(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其額(e)定(ding)效率(lv)點都為(wei)(wei) 80% ，則(ze) 250W 電(dian)機(ji)的(de)額(e)定(ding)工作(zuo)電(dian)流(liu)為(wei)(wei) 6.5A 左(zuo)右，而 350W 電(dian)機(ji)的(de)額(e)定(ding)工作(zuo)電(dian)流(liu)為(wei)(wei) 9A 左(zuo)右。

而一般電(dian)(dian)機的效率點(dian)是(shi)工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)流偏離額(e)定工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)流越遠，其值越小(xiao)，同在(zai) 4 — 5A 的負(fu)載情況下，在(zai) 250W 的電(dian)(dian)機效率為(wei) 70% ， 350W 的電(dian)(dian)機效率為(wei) 60% ，則(ze)在(zai) 5A 的負(fu)載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為(wei)了使輸(shu)出功率滿足騎(qi)行(xing)要求(qiu)即達到 168W （差(cha)不多是額定(ding)負載），則只有使電源增加，從(cong)而(er)使效率點(dian)增高。

48.為什么在同(tong)樣的(de)環境(jing)下， 350W 的(de)電(dian)機要(yao)比 250W 的(de)電(dian)機的(de)電(dian)動車的(de)續(xu)行里程短？

由(you)于同(tong)樣的(de)環(huan)境下， 350W 電機的(de)電動車騎行電流大所以(yi)在(zai)電池一樣的(de)情(qing)況(kuang)下，其續行里(li)程會短。

49.對于電(dian)動助力車廠家應該怎么去選擇(ze)電(dian)機(ji)？根(gen)據什么去選擇(ze)電(dian)機(ji)？

對于電動車來(lai)說其電機選(xuan)(xuan)擇的(de)最關鍵因素是電機額定功(gong)率的(de)選(xuan)(xuan)擇。

電機額定功率選(xuan)擇一般分為三(san)個步驟(zou)：

步(bu)，計(ji)算負載功率(lv) P

第二(er)步，根(gen)據(ju)負(fu)載功率，預選電機的額(e)定功率及其(qi)他。

第三步，校核預選(xuan)電機。

一般先校核發熱溫升，再校核過(guo)載能力，必要(yao)(yao)時校核啟動能力。都通(tong)過(guo)了，預選(xuan)的電(dian)機便選(xuan)定了；通(tong)不(bu)過(guo)從(cong)第二步重新進(jin)行，直到(dao)通(tong)過(guo)為止。切忌在(zai)滿足(zu)負載的要(yao)(yao)求(qiu)下，電(dian)機的額定功率(lv)越(yue)小越(yue)經濟。

第(di)二步做好后(hou)，要根據環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度的(de)不同進(jin)(jin)行(xing)溫(wen)(wen)(wen)度校正，額(e)(e)定(ding)功率(lv)是在(zai)標準(zhun)(zhun)環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度為 40 攝氏(shi)度前(qian)提下進(jin)(jin)行(xing)的(de)。若環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度常年都較低或都比較高，未來充(chong)分(fen)利用電機(ji)的(de)容量，應(ying)對電機(ji)的(de)額(e)(e)定(ding)功率(lv)進(jin)(jin)行(xing)修正。例如(ru)常年溫(wen)(wen)(wen)度偏低，電機(ji)世(shi)紀(ji)額(e)(e)定(ding)功率(lv)應(ying)比標準(zhun)(zhun)規定(ding) Pn 高，相反，常年溫(wen)(wen)(wen)度偏高的(de)，應(ying)降低額(e)(e)定(ding)功率(lv)使用。

總體來說(shuo)，在環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)確定的情況下，選擇電(dian)(dian)(dian)動車的電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)應根(gen)據(ju)電(dian)(dian)(dian)動車的騎行(xing)狀態(tai)來定，電(dian)(dian)(dian)動車的騎行(xing)狀態(tai)越能使(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)接近額(e)定工作(zuo)狀態(tai)越好(hao)，而電(dian)(dian)(dian)動車的騎行(xing)狀態(tai)一般是根(gen)據(ju)路況而定的。如天津市路面平整，則(ze)小功(gong)(gong)率電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)足夠；如果要用較大功(gong)(gong)率的電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，則(ze)會造(zao)成能源的浪費(fei)，造(zao)成續行(xing)里程短。如果在重(zhong)慶山路多，則(ze)適宜用功(gong)(gong)率較大的電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

50.60度(du)直流無刷電機比120度(du)直流無刷電機更有(you)勁(jing)，對嗎(ma)？為什(shen)么？

從市場發現(xian)在和很多客(ke)戶溝通的時(shi)候，普遍存(cun)在著這樣一個謬誤！認(ren)為 60 度(du)(du)電機(ji)(ji)比(bi) 120 度(du)(du)有(you)(you)勁。從無刷(shua)電機(ji)(ji)的原理(li)上以及事(shi)實證明，其實 60 度(du)(du)電機(ji)(ji)也(ye)(ye)(ye)好， 120 度(du)(du)電機(ji)(ji)也(ye)(ye)(ye)罷！所謂度(du)(du)數只是用(yong)來告訴無刷(shua)控制器什(shen)么時(shi)候該讓惦記的哪兩根相線(xian)導通而已。根本沒(mei)有(you)(you)誰比(bi)誰更有(you)(you)勁之(zhi)說(shuo)！240 度(du)(du)和 300 度(du)(du)也(ye)(ye)(ye)是一樣，沒(mei)有(you)(you)誰比(bi)誰更有(you)(you)勁之(zhi)說(shuo)。