無刷中山電機和有刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有什(shen)(shen)么區(qu)別？同(tong)步電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和異步電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有什(shen)(shen)么區(qu)別？伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)否(fou)(fou)都是(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)否(fou)(fou)都是(shi)同(tong)步電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？步進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)屬于直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)還是(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)是(shi)否(fou)(fou)屬于伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)等等……

這些(xie)問題，很(hen)多(duo)老司機(ji)也不一定能完全解(jie)釋的(de)清楚。針對這些(xie)問題，大家可以參考下面這篇文章學(xue)習，會對電機(ji)的(de)分類(lei)、用(yong)法、優缺點有更加(jia)清晰(xi)的(de)理(li)解(jie)。

讀過中學物(wu)理(li)(li)的(de)(de)學霸學渣都(dou)知(zhi)道(dao)，為(wei)了研究(jiu)通(tong)電(dian)導(dao)體(ti)在磁場(chang)受力的(de)(de)那點(dian)事(shi)，我們(men)把左手都(dou)練成了斷掌(zhang)，這也正是直流電(dian)機的(de)(de)原(yuan)理(li)(li)。

所有電(dian)機(ji)都是由定子(zi)(zi)和轉子(zi)(zi)組(zu)成，在(zai)直(zhi)流電(dian)機(ji)中，為了(le)讓轉子(zi)(zi)轉起來，需(xu)(xu)要不(bu)斷改變電(dian)流方向，否則轉子(zi)(zi)只能轉半圈(quan)，這(zhe)點就像自行車腳踏板。所以直(zhi)流電(dian)機(ji)需(xu)(xu)要換向器(qi)。

廣義的直流電機(ji)包括有(you)刷電機(ji)和無刷電機(ji)。

有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)又稱直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)或碳刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，常(chang)說的直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)就是(shi)指(zhi)有(you)刷直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，它采用機(ji)械換(huan)向，外部磁極不動(dong)內部線圈(電(dian)(dian)(dian)(dian)樞)動(dong)，換(huan)向器和(he)(he)轉(zhuan)子線圈一起旋轉(zhuan)，電(dian)(dian)(dian)(dian)刷和(he)(he)磁鐵都不動(dong)，于是(shi)換(huan)向器和(he)(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷摩擦摩擦，完成電(dian)(dian)(dian)(dian)流方向的切換(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械換向產生的火花引起換向器(qi)和(he)電(dian)(dian)刷摩擦、電(dian)(dian)磁(ci)干擾、噪聲大、壽命短。

2、可靠(kao)性差、故(gu)障多，需要經(jing)常維(wei)護。

3、由于換向器存(cun)在，限制(zhi)了轉子(zi)慣量，限制(zhi)了更高轉速，影響了動(dong)態性能。

既然它(ta)這么多缺點為什么還被普遍(bian)應用，因為它(ta)扭力高、結構簡單容易維(wei)護（即(ji)換碳刷）、便宜。

無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)在(zai)某些領域也(ye)稱(cheng)直流變頻電(dian)(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它(ta)采(cai)用(yong)電(dian)(dian)(dian)子(zi)換向(xiang)（霍爾傳感(gan)器），線圈(quan)(電(dian)(dian)(dian)樞)不動磁(ci)極動，此時永磁(ci)鐵可以在(zai)線圈(quan)外部也(ye)可以在(zai)線圈(quan)內部，于是有了外轉子(zi)無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)和內轉子(zi)無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)之分。

無刷電機(ji)構造與永磁同(tong)步(bu)電機(ji)相(xiang)同(tong)。

不過(guo)，單個(ge)的無(wu)(wu)刷(shua)電機不是(shi)一套完整的動力系統，無(wu)(wu)刷(shua)基(ji)本必(bi)須通過(guo)無(wu)(wu)刷(shua)控(kong)制器也就(jiu)是(shi)電調的控(kong)制才能實現(xian)連續不斷(duan)的運轉。

真正決定其使用(yong)性能的(de)還是無刷(shua)電子調速器(qi)（也就是電調）。

一般地，無刷(shua)電(dian)機的驅動(dong)電(dian)流有(you)兩種(zhong)，一種(zhong)是方(fang)波(bo)(bo)，另(ling)一種(zhong)是正弦波(bo)(bo)。

有(you)時候把前一(yi)種(zhong)叫直(zhi)流無刷電機，后一(yi)種(zhong)叫交流伺服(fu)電機，確切地講(jiang)是交流伺服(fu)電動機的一(yi)種(zhong)。（視頻傳送(song)門）

無(wu)刷電(dian)機的運轉方式不同，有可以分為內(nei)轉子無(wu)刷電(dian)機和(he)外轉子無(wu)刷電(dian)機。

內(nei)轉子都是三(san)相的 ，價格較貴。

外轉(zhuan)子通常使(shi)用(yong)的是(shi)單(dan)相(xiang)的，價格親民(min)，大批量(liang)生產已經接近碳刷(shua)電(dian)機(ji)，因此近年來得到廣泛應(ying)用(yong)。

外(wai)轉(zhuan)(zhuan)子三(san)相的價格(ge)已經接近(jin)內(nei)轉(zhuan)(zhuan)子的價格(ge)。 

嗯(ng)，猜(cai)都能猜(cai)到，有刷(shua)電機的缺點就(jiu)是無刷(shua)電機的有點。

它具有(you)高效率(lv)、低能(neng)耗、低噪(zao)音、超(chao)長壽命、高可(ke)靠性、可(ke)伺服控制(zhi)、無級(ji)變頻調(diao)速(su)（可(ke)達很(hen)高轉速(su)）等優點(dian)，它相對比有(you)刷(shua)直流(liu)電機體積小的多，控制(zhi)比異步交流(liu)電機簡單，啟動轉矩大過(guo)載(zai)能(neng)力(li)強，至于缺點(dian)嘛……就是比有(you)刷(shua)的貴、不好維(wei)護。

直(zhi)流電機(ji)的調速：所(suo)謂調速，即通過調節(jie)電機(ji)轉速獲得所(suo)需扭矩。

直流（有刷）電(dian)(dian)(dian)機通(tong)(tong)過(guo)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)電(dian)(dian)(dian)壓、串(chuan)接電(dian)(dian)(dian)阻(zu)、改(gai)變勵(li)磁都可以(yi)調(diao)(diao)(diao)速(su)，但是實(shi)際(ji)以(yi)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)電(dian)(dian)(dian)壓最為(wei)方(fang)便(bian)也最為(wei)常用，目前主要使用PWM調(diao)(diao)(diao)速(su)，PWM其(qi)實(shi)就是通(tong)(tong)過(guo)高(gao)速(su)的(de)(de)開關來(lai)實(shi)現(xian)直流的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)壓，一個周期內，開的(de)(de)時間長，平(ping)均(jun)電(dian)(dian)(dian)壓就高(gao)，關的(de)(de)時間長，平(ping)均(jun)電(dian)(dian)(dian)壓就低，調(diao)(diao)(diao)起(qi)來(lai)很方(fang)便(bian)，只(zhi)要開關速(su)度夠快，電(dian)(dian)(dian)網的(de)(de)諧波就少，且電(dian)(dian)(dian)流更為(wei)連續。

但是電刷(shua)和換(huan)向器長期磨(mo)損，同時(shi)在換(huan)向的時(shi)候有巨大的電流變化，非常容易產生火花，換(huan)向器和電刷(shua)限制了直流電動機的容量和速度，使得(de)直流電動機的調(diao)速遇到了瓶頸。

對于無(wu)(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機，調(diao)速的時候(hou)表面上只控(kong)制了輸入電(dian)壓(ya)(ya)，但電(dian)機的自(zi)控(kong)變頻調(diao)速系(xi)統（無(wu)(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機本(ben)身自(zi)帶轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)(zhi)檢測器等轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)(zhi)信號(hao)獲(huo)取裝置(zhi)(zhi)，使用此裝置(zhi)(zhi)的轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)(zhi)信號(hao)來控(kong)制變壓(ya)(ya)變頻調(diao)速裝置(zhi)(zhi)的換相時刻）自(zi)動根據變壓(ya)(ya)控(kong)制了頻率(lv)，用起來和直(zhi)流(liu)（有刷(shua)）電(dian)機幾乎一(yi)樣，非常方(fang)便。

由于轉子采用(yong)永磁體(ti)，不需要專門的(de)(de)勵磁繞組，在同等(deng)容量的(de)(de)情況下，電(dian)機體(ti)積更(geng)小，重量更(geng)輕(qing)，效率更(geng)高，結(jie)構更(geng)緊湊，運行更(geng)可靠，動(dong)態性能(neng)更(geng)好，在電(dian)動(dong)汽車的(de)(de)驅動(dong)等(deng)方面都獲(huo)得了(le)廣泛的(de)(de)應用(yong)。

交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)分(fen)為同步(bu)電(dian)機(ji)和異步(bu)電(dian)機(ji)，同步(bu)電(dian)機(ji)多用于(yu)發電(dian)機(ji)，異步(bu)電(dian)機(ji)多用于(yu)電(dian)動機(ji)。

電(dian)機的外殼是定(ding)子，定(ding)子上有三相對(dui)稱交流繞組(zu)，由于三相電(dian)順(shun)序(xu)變化，形成一個旋轉(zhuan)的合成磁(ci)場(chang)，磁(ci)場(chang)的旋轉(zhuan)速(su)度就(jiu)是同步轉(zhuan)速(su)。

同步(bu)轉速(su)n=60f/p，f是(shi)(shi)頻率，p是(shi)(shi)極(ji)對(dui)數(shu)，比如(ru)對(dui)于接入電網(wang)50Hz的2極(ji)電動機（即極(ji)對(dui)數(shu)為1對(dui)），那么轉速(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電機同步轉速為1500，1000,750  。

異(yi)步電機機構簡單，轉(zhuan)子為閉合線圈，比如鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)線圈將切割旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)，產(chan)生(sheng)感應電動勢(shi)，進而產(chan)生(sheng)感應電流(liu)，最后產(chan)生(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)，這(zhe)樣(yang)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)就變成了一個電磁(ci)鐵，將跟隨定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，所以(yi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)的轉(zhuan)(zhuan)速必(bi)然＜定子(zi)(zi)(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)，這(zhe)樣(yang)才能切割磁(ci)感線。

即轉(zhuan)子(zi)的異步轉(zhuan)速＜同步轉(zhuan)速，轉(zhuan)子(zi)與(yu)定子(zi)磁場存在轉(zhuan)速差(cha)，所以稱之為異步電機(ji)。

不同廠家(jia)生(sheng)產的異(yi)步電機(ji)額定轉速略有差異(yi)，2極(ji)電機(ji)約2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異(yi)步約為1400+,950+,700+。

異步電機空載(zai)時轉(zhuan)速(su)高，有負載(zai)時轉(zhuan)速(su)下(xia)降。

異步電動(dong)機結構簡單，維(wei)護方(fang)便(bian)，運行可靠價格便(bian)宜，得(de)到(dao)廣泛應用(yong)。

同步電機：

如果讓轉(zhuan)子(zi)速度(du)=定子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)，就(jiu)成為(wei)了同步電(dian)(dian)機(ji)，此(ci)時(shi)(shi)就(jiu)需(xu)(xu)要把定子(zi)變成一(yi)個電(dian)(dian)磁(ci)鐵(tie)(tie)或永磁(ci)鐵(tie)(tie)，即給定子(zi)通電(dian)(dian)，此(ci)時(shi)(shi)不需(xu)(xu)要再切割(ge)磁(ci)感線就(jiu)能旋(xuan)轉(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)與磁(ci)場(chang)(chang)旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)相同，即形成同步電(dian)(dian)機(ji)。      

同步電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉子結構比異步電(dian)機(ji)(ji)(ji)復雜，價格高，在(zai)生產生活中(zhong)應用不如異步電(dian)機(ji)(ji)(ji)廣泛，主要用作發電(dian)機(ji)(ji)(ji)上，現(xian)在(zai)火(huo)電(dian)站，水(shui)電(dian)站、汽輪(lun)(lun)機(ji)(ji)(ji)、水(shui)輪(lun)(lun)機(ji)(ji)(ji)基本(ben)都是同步電(dian)機(ji)(ji)(ji)。

異(yi)(yi)步電(dian)機(ji)的(de)(de)調速：理論(lun)上(shang)異(yi)(yi)步電(dian)動(dong)機(ji)控(kong)制(zhi)交流電(dian)頻(pin)率、電(dian)壓、或者轉子(zi)的(de)(de)電(dian)阻、電(dian)機(ji)的(de)(de)磁極分布都(dou)可(ke)以調速，但(dan)是實(shi)際上(shang)實(shi)現(xian)無極調速用(yong)調節(jie)頻(pin)率和(he)電(dian)壓的(de)(de)方法(fa)實(shi)現(xian)。

由于調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)范(fan)圍不大，一般只(zhi)能用(yong)在調(diao)速(su)要求不高的場合，應用(yong)并(bing)不廣泛(fan)。    ;  

 變頻(pin)調速：說到變頻(pin)，大家可(ke)能都聽說過。

變(bian)頻(pin)調速(su)的全稱是(shi)變(bian)壓變(bian)頻(pin)調速(su)（VVVF），也就是(shi)在改變(bian)頻(pin)率(lv)的時(shi)候(hou)改變(bian)電壓，這樣異步電動機的調速(su)范圍就足夠大(da)了。

變(bian)頻(pin)器可以分為(wei)兩個大類(lei)：交(jiao)(jiao)交(jiao)(jiao)變(bian)頻(pin)和交(jiao)(jiao)直交(jiao)(jiao)變(bian)頻(pin)。

交-交變頻(pin)：將交流電(dian)直(zhi)接通過(guo)電(dian)力電(dian)子(zi)器件變換(huan)為另一(yi)個頻(pin)率的交流電(dian)，更高輸(shu)出頻(pin)率不能超過(guo)輸(shu)入頻(pin)率的一(yi)半，所以一(yi)般只用在低轉速(su)、大容量的系統中，可以省去龐(pang)大的齒輪減(jian)速(su)箱。

交(jiao)-直(zhi)(zhi)-交(jiao)變(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)將交(jiao)流(liu)(liu)(liu)電先整流(liu)(liu)(liu)變(bian)(bian)(bian)成直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)，再通過逆變(bian)(bian)(bian)器(qi)(qi)變(bian)(bian)(bian)成可(ke)控頻(pin)率和(he)電壓(ya)的交(jiao)流(liu)(liu)(liu)，配合(he)PWM技術，這(zhe)種變(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)可(ke)以(yi)實現大(da)范圍的變(bian)(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)(bian)頻(pin)。

對于電動汽(qi)車(che)來講，異(yi)步電動機皮實(shi)耐(nai)用，過載能力強(qiang)，控制(zhi)算(suan)法又如此成熟(shu)，完全可以拿來用。

同(tong)步電機(ji)的調(diao)速：同(tong)步機(ji)沒有轉差(cha)率(lv)，在結構確定的情況下，控(kong)制電壓(ya)不能改變轉速，所(suo)以(yi)在變頻器出(chu)現之(zhi)前，同(tong)步電動機(ji)是完全(quan)不能調(diao)速的。

變頻器的(de)(de)(de)出現(xian)讓交流同步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)也(ye)有了(le)巨大的(de)(de)(de)調速范圍，因其(qi)轉子也(ye)有獨立勵磁(ci)（永磁(ci)體(ti)或者電(dian)勵磁(ci)），其(qi)調速范圍要比(bi)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)更寬，同步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)煥發了(le)新(xin)的(de)(de)(de)生機(ji)。       

同步電(dian)動機變(bian)(bian)(bian)壓變(bian)(bian)(bian)頻(pin)調(diao)速(su)系(xi)統可以分為他(ta)控變(bian)(bian)(bian)頻(pin)調(diao)速(su)和(he)自控變(bian)(bian)(bian)頻(pin)調(diao)速(su)。

對(dui)于他控變頻調速，和(he)異步(bu)電(dian)動(dong)機的(de)變頻調速類似，也可以根據其數學模型采用(yong)SVPWM等控制(zhi)(zhi)方式來實(shi)現控制(zhi)(zhi)，其性能(neng)還要優于普通(tong)交流異步(bu)電(dian)動(dong)機。

自控變(bian)(bian)頻(pin)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)在(zai)發展(zhan)過程(cheng)中曾經有(you)多種(zhong)名字，比(bi)如無(wu)換向器電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)；當采(cai)(cai)用(yong)永(yong)磁(ci)(ci)(ci)體且輸入三相正弦波時，可以(yi)稱(cheng)為正弦波永(yong)磁(ci)(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)；而如果輸入方波，那么就可以(yi)稱(cheng)為梯形波永(yong)磁(ci)(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)，沒錯，這(zhe)就是(shi)類(lei)似于之前說的(de)(de)的(de)(de)無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)流機(ji)（BLDM），大家是(shi)不(bu)是(shi)感覺饒了個大圈(quan)有(you)轉回(hui)去了，但是(shi)你現(xian)在(zai)對于變(bian)(bian)頻(pin)變(bian)(bian)速的(de)(de)理(li)解一定更深(shen)一步(bu)了，所以(yi)無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)時采(cai)(cai)用(yong)直(zhi)流輸入，但是(shi)使(shi)用(yong)了同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)變(bian)(bian)頻(pin)技術(shu)（結構與永(yong)磁(ci)(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)相同(tong)），在(zai)Model3上就采(cai)(cai)用(yong)了直(zhi)流無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。

單相(xiang)交流(liu)異步電機(ji)——單相(xiang)交流(liu)串勵(li)電機(ji)（有刷）

單相交流串(chuan)勵(li)(li)電(dian)動(dong)機，俗稱串(chuan)勵(li)(li)電(dian)機或通用電(dian)機(UniversalMotor國(guo)外叫法(fa)，因交直流通用而得(de)名)，電(dian)樞繞(rao)組和勵(li)(li)磁繞(rao)組串(chuan)聯在一起工作。

單相串勵電(dian)動機(ji)又叫做交(jiao)(jiao)直流兩用(yong)串勵電(dian)動機(ji)，它既(ji)可(ke)以(yi)(yi)使用(yong)交(jiao)(jiao)流電(dian)源工作(zuo)，也可(ke)以(yi)(yi)使用(yong)直流電(dian)源工作(zuo)。

單(dan)相串(chuan)勵電動機的優點是由于它轉速高、起動力矩大、體積(ji)小(xiao)、重(zhong)量輕、不容易堵轉、適(shi)用電壓(ya)范圍(wei)很廣，可以用調壓(ya)的方法來調速，簡單(dan)且易于實現。

因(yin)而在(zai)電(dian)動工(gong)具中(zhong)得到廣(guang)泛(fan)的應(ying)用，如角磨(mo)機、手電(dian)鉆等(deng)。

單相串勵(li)電(dian)機的(de)(de)結(jie)構同直流串勵(li)電(dian)機十分相似(si)，主要的(de)(de)區別在于單相串勵(li)電(dian)機的(de)(de)定(ding)子鐵心必須由硅鋼片疊壓而(er)成(cheng)，而(er)直流的(de)(de)磁極既(ji)可以(yi)由疊壓而(er)成(cheng)，又可以(yi)做成(cheng)整體結(jie)構。

單相串勵電(dian)機的調速，大多數采用調節電(dian)壓的方法，就是改變(bian)電(dian)動勢。

單相串(chuan)勵電(dian)(dian)機的(de)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)調速方法(fa)采用(yong)的(de)可(ke)控(kong)移相調壓(ya)(ya)(ya)，利用(yong)可(ke)控(kong)硅的(de)觸發(fa)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)滯后(hou)于輸入(ru)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)實現對輸入(ru)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)的(de)移相觸發(fa)。

在實(shi)現方(fang)法上有硬件和軟(ruan)件方(fang)式。

采用調節電壓(ya)方(fang)法(fa)，采用可控硅(gui)調速(su)技術，具有(you)線路簡(jian)單，元件體(ti)積小等特點，是一種可控硅(gui)簡(jian)單有(you)效(xiao)的方(fang)法(fa)。

(a)交流(liu)電流(liu)變化曲(qu)線;

(b)電(dian)流為(wei)正半(ban)波時(shi)，轉子(zi)的旋(xuan)轉方向  

(c)電流(liu)為負半波(bo)時，轉子的旋轉方向

單(dan)相交(jiao)流異步電機——單(dan)相交(jiao)流鼠籠式電機（無刷）

單(dan)相電(dian)流通(tong)過電(dian)樞繞組(zu)時產(chan)生的是(shi)脈振磁(ci)場(chang)而不是(shi)旋轉磁(ci)場(chang)，所以單(dan)相異步電(dian)動機(ji)不能自起動。

為(wei)了解決起動(dong)問(wen)題，單相交流供電(dian)(dian)的異步電(dian)(dian)動(dong)機(ji)實際(ji)上(shang)往往做成兩相的。

主(zhu)繞組由單相電(dian)源直接供電(dian)；副繞組在空間上與主(zhu)繞組差90°(電(dian)角(jiao)度(du)，等于機(ji)械角(jiao)度(du)被電(dian)動機(ji)磁極對數除)。

副繞(rao)組串聯(lian)電(dian)容或電(dian)阻(zu)后再(zai)接到單(dan)相(xiang)交流電(dian)源，使其中(zhong)通(tong)過的(de)(de)電(dian)流和主(zhu)繞(rao)組中(zhong)的(de)(de)電(dian)流有(you)一定的(de)(de)相(xiang)位差。

使合成(cheng)磁場(chang)成(cheng)橢(tuo)圓形旋(xuan)轉磁場(chang)，甚至可能接近(jin)于圓形旋(xuan)轉磁場(chang)。

電(dian)動機(ji)因(yin)此(ci)獲得起動轉矩。

利用電阻(zu)分相方法的電動機價格低廉(lian)，例如副繞(rao)(rao)組用較(jiao)細的導線繞(rao)(rao)制(zhi)即可，但分相效果較(jiao)差，且電阻(zu)上要(yao)消耗能量。

這種電動機在(zai)起(qi)動并達(da)到(dao)一(yi)定(ding)轉速后(hou)，通常(chang)由裝在(zai)電動機軸上(shang)的離(li)心式開關將副繞組自(zi)動切除，以減(jian)少(shao)電阻上(shang)的損耗、提高(gao)運(yun)行效率。

一般用(yong)于起動轉矩要(yao)求(qiu)不(bu)高的場合，如小(xiao)型車(che)床、小(xiao)型電冰箱等，缺點是(shi)不(bu)能調速速。

利(li)用電容分相，效果較好(hao)，有可(ke)能在(zai)電動(dong)機(ji)某一(yi)工(gong)作點(dian)時(shi)，使電機(ji)合(he)成磁(ci)(ci)場接(jie)近于圓(yuan)形旋轉(zhuan)磁(ci)(ci)場，從而獲得較好(hao)的工(gong)作特性。