1.什么叫中山電機？電(dian)機(ji)是將電(dian)池(chi)電(dian)能(neng)轉(zhuan)換成機(ji)械能(neng)，驅動電(dian)動車車輪旋(xuan)轉(zhuan)的(de)部件。

2.什么叫繞組(zu)？電樞(shu)繞組(zu)是(shi)直流電機(ji)的(de)核心(xin)部分，是(shi)銅(tong)質(zhi)漆包(bao)線(xian)(xian)繞制的(de)線(xian)(xian)圈。當電樞(shu)繞組(zu)在(zai)電機(ji)的(de)磁(ci)場中(zhong)旋轉都會產生電動(dong)勢。

3.什么(me)叫磁(ci)(ci)場？在(zai)永磁(ci)(ci)體或電流周圍所(suo)發生的力(li)(li)場及凡是磁(ci)(ci)力(li)(li)所(suo)能達(da)到的空間或磁(ci)(ci)力(li)(li)作用的范圍。

4.什(shen)么叫磁(ci)場強(qiang)(qiang)度(du)？載有(you) 1 安(an)培電流(liu)的(de)(de)無限長(chang)導線(xian)(xian)(xian)(xian)在距離導線(xian)(xian)(xian)(xian) 1/2 米(mi)(mi)(mi)遠處的(de)(de)磁(ci)場強(qiang)(qiang)度(du)為(wei) 1A/m （安(an)培 / 米(mi)(mi)(mi)，國(guo)際(ji)單(dan)位制(zhi) SI ）；在 CGS 單(dan)位制(zhi)（厘(li)米(mi)(mi)(mi) - 克(ke) - 秒）中(zhong)，為(wei)紀念奧(ao)斯(si)特(te)(te)對電磁(ci)學的(de)(de)貢獻(xian)，定義載有(you) 1 安(an)培電流(liu)的(de)(de)無限長(chang)導線(xian)(xian)(xian)(xian)在距離導線(xian)(xian)(xian)(xian) 0.2 厘(li)米(mi)(mi)(mi)遠處的(de)(de)磁(ci)場強(qiang)(qiang)度(du)為(wei) 10e （奧(ao)斯(si)特(te)(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場強(qiang)(qiang)度(du)通(tong)常(chang)用 H 表示。

5.什么(me)叫安培定則(ze)？用右手握(wo)住導線(xian)，讓伸(shen)直的大拇指(zhi)的方向(xiang)跟(gen)電(dian)流方向(xiang)一致，那么(me)彎(wan)曲的四指(zhi)所指(zhi)的方向(xiang)就是磁感線(xian)的環繞方向(xiang)。

6.什(shen)么(me)叫(jiao)(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)通又叫(jiao)(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通量：設(she)在勻強(qiang)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)中有一個與磁(ci)(ci)(ci)場(chang)方向垂(chui)直的平面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場(chang)的磁(ci)(ci)(ci)感應(ying)強(qiang)度(du)為B，平面(mian)的面(mian)積為S，我們定義磁(ci)(ci)(ci)感應(ying)強(qiang)度(du) B 與面(mian)積 S 的乘積，叫(jiao)(jiao)做(zuo)穿過(guo)這個面(mian)的磁(ci)(ci)(ci)通量。

7.什么是定子？有刷(shua)(shua)或(huo)無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)工作時不(bu)轉的部分。輪轂(gu)式有刷(shua)(shua)或(huo)無刷(shua)(shua)無齒電(dian)機(ji)(ji)的電(dian)機(ji)(ji)軸叫做定子，此種電(dian)機(ji)(ji)可以叫做內定子電(dian)機(ji)(ji)。

8.什么是轉(zhuan)(zhuan)子？有刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)(zhuan)動的部分(fen)。輪(lun)轂式有刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒電(dian)機(ji)的外殼叫(jiao)做(zuo)轉(zhuan)(zhuan)子，此種電(dian)機(ji)可以叫(jiao)外轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷電(dian)機里面(mian)頂在(zai)換(huan)相器表面(mian)，電(dian)機轉動的時(shi)候，將電(dian)能通過轉相器輸送給線圈，由于(yu)其主要的成分是碳(tan)，稱為碳(tan)刷，它(ta)是易磨損的。應(ying)定(ding)期維護更換(huan)，并清理(li)積(ji)碳(tan)

10.什么是刷握？

在(zai)有刷電機(ji)里面盛(sheng)裝并保(bao)持碳(tan)刷位置的(de)機(ji)械導槽(cao)。

11.什(shen)么(me)是(shi)換相器？

有刷電(dian)機里面，具(ju)有相互(hu)絕緣的(de)條狀金(jin)(jin)屬表(biao)面，隨電(dian)機轉子轉動時，條狀金(jin)(jin)屬交替(ti)接觸電(dian)刷的(de)正負極，實現電(dian)機線(xian)圈電(dian)流(liu)方(fang)向的(de)正負交替(ti)變化，完成有刷電(dian)機線(xian)圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電(dian)機線圈的排列順(shun)序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強度的(de)磁性材料(liao)，電動車電機都采(cai)用釹鐵錋稀土磁鋼。

14.什么(me)叫電動勢？

由電(dian)機的轉子切割磁力線而產(chan)生，其方向(xiang)與(yu)外加電(dian)源相反，故稱為(wei)反電(dian)動勢。

15.什么是有刷電機(ji)？

電(dian)機工作時，線(xian)圈和(he)換向(xiang)器旋轉(zhuan)，磁鋼和(he)碳刷(shua)(shua)不轉(zhuan)，線(xian)圈電(dian)流方向(xiang)的交替(ti)變化是靠(kao)隨電(dian)機轉(zhuan)動的換向(xiang)器和(he)電(dian)刷(shua)(shua)來完(wan)成的。在電(dian)動車行業有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機分(fen)為高速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機和(he)低速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機和(he)無刷(shua)(shua)電(dian)機有(you)很多區別，從字上(shang)可以看出有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機有(you)碳刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)機沒有(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么是低(di)速有刷(shua)電機(ji)？有何(he)特點(dian)？

在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)車行業中(zhong)，低(di)速(su)(su)有(you)(you)刷電(dian)(dian)機是(shi)指輪(lun)轂式(shi)低(di)速(su)(su)大轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)有(you)(you)刷直流電(dian)(dian)動(dong)(dong)機，電(dian)(dian)機定(ding)(ding)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)就是(shi)車輪(lun)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)。定(ding)(ding)子(zi)上的(de)(de)(de)磁(ci)鋼(gang)為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)樞(shu)的(de)(de)(de)槽數為 39~57個。由于電(dian)(dian)樞(shu)繞(rao)組固(gu)定(ding)(ding)在(zai)輪(lun)子(zi)外殼(ke)內(nei)，借助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)外殼(ke)，熱量(liang)容易(yi)散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)外殼(ke)又編織著 36 根輻條，更有(you)(you)利熱的(de)(de)(de)傳(chuan)導(dao)。技成培(pei)訓微信號(hao)值得你關注！

17.有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)電機的特點？

有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)中因(yin)為有電(dian)(dian)刷(shua)(shua)，其主要隱患(huan)就是(shi)“電(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨損(sun)”，用戶應(ying)該注意到有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)又分為有齒(chi)和無(wu)齒(chi)兩種。目前許多廠家選用有刷(shua)(shua)有齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，它是(shi)一(yi)種高速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，所謂“有齒(chi)”就是(shi)通(tong)過齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)構，將電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)(su)調低（因(yin)國標(biao)規定電(dian)(dian)動車時速(su)(su)不得超過 20 公里，故電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)(su)應(ying)在 170轉(zhuan)/每分鐘左(zuo)右）。

由于是(shi)高速(su)電(dian)(dian)機通過齒(chi)輪減速(su)，其特(te)點是(shi)啟動(dong)時(shi)騎行者感覺動(dong)力(li)強勁，而且(qie)爬坡(po)能力(li)較強。但是(shi)電(dian)(dian)動(dong)輪轂是(shi)封閉(bi)的，只是(shi)在出廠前加注(zhu)了潤滑劑，用戶很(hen)難進行日常(chang)保養，而且(qie)齒(chi)輪本身也有(you)機械磨損，一年左右因(yin)潤滑不(bu)足(zu)導(dao)致齒(chi)輪磨損加劇(ju)，噪音增大，使用時(shi)電(dian)(dian)流也增大，影響(xiang)電(dian)(dian)機和電(dian)(dian)池壽命。

18.什么是無(wu)刷電(dian)機？

由于控制器提供不(bu)同(tong)電流(liu)(liu)方向(xiang)的直流(liu)(liu)電，來達到電機里面(mian)線圈電流(liu)(liu)方向(xiang)的交替變化(hua)。無刷電機的轉子和定子之間(jian)沒有電刷和換向(xiang)器。

19.電機(ji)如何實現換相 ?

無(wu)刷或有刷電機在轉動(dong)時，電機里面線圈(quan)的(de)通電方向需(xu)要(yao)交(jiao)替變換，從而達到電機能連(lian)續轉動(dong)。有刷電機的(de)換相(xiang)靠換相(xiang)器(qi)和電刷共(gong)同(tong)完成，無(wu)刷電機靠控制器(qi)來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)或無(wu)刷(shua)控制器的三相電(dian)路中(zhong)，有一相不能(neng)工(gong)作(zuo)(zuo)。缺(que)相分主相位缺(que)相和霍爾缺(que)相。表現為電(dian)機(ji)抖動(dong)不能(neng)工(gong)作(zuo)(zuo)，或轉動(dong)無(wu)力且噪音大。控制器在缺(que)相狀態(tai)下(xia)工(gong)作(zuo)(zuo)是很容(rong)易燒毀的。

21.電機常見(jian)的種(zhong)類有哪幾種(zhong)？

常見的電(dian)機(ji)有(you)：有(you)刷(shua)有(you)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)、有(you)刷(shua)無(wu)(wu)(wu)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)(wu)(wu)刷(shua)有(you)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)(wu)(wu)刷(shua)無(wu)(wu)(wu)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)、側掛電(dian)機(ji)等。

22.從(cong)電機的種類上怎么區分是高低(di)速電機？

A 有(you)刷有(you)齒輪轂(gu)電(dian)機、無刷有(you)齒輪轂(gu)電(dian)機屬(shu)于高(gao)速(su)電(dian)機；

B 有刷無齒輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)、無刷無齒輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)屬(shu)于低速電(dian)(dian)機(ji)。

23.電機的(de)功率是(shi)怎么定義的(de)？

電(dian)(dian)機(ji)的功率是指電(dian)(dian)機(ji)所輸(shu)出的機(ji)械能與(yu)電(dian)(dian)源所提供的電(dian)(dian)能之(zhi)比。

24.為什么要(yao)選擇電機(ji)的功率(lv)？選擇電機(ji)功率(lv)的意義何在？

電機(ji)額(e)定(ding)功率的選(xuan)擇(ze)是一個很(hen)重要很(hen)復(fu)雜的問題。負載時，如果電機(ji)額(e)定(ding)功率過大(da)，電機(ji)就經常處于輕載運行(xing)，電機(ji)本身的容量(liang)得不(bu)到充分的發(fa)揮(hui)，變成“大(da)馬拉小車”，同時電機(ji)運行(xing)效率低、性能不(bu)好，都會增(zeng)加運行(xing)費(fei)用。

反(fan)過(guo)(guo)來，電(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)(ding)(ding)功率要求得小(xiao)，那便是(shi)“小(xiao)馬拉大車”，電(dian)機(ji)(ji)電(dian)流超過(guo)(guo)額(e)定(ding)(ding)(ding)電(dian)流，電(dian)機(ji)(ji)內耗損加大，效率低時小(xiao)事，重要的(de)是(shi)影響(xiang)電(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命(ming)，即使(shi)(shi)過(guo)(guo)載(zai)不多(duo)，電(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命(ming)也(ye)會減少較(jiao)多(duo)；過(guo)(guo)載(zai)較(jiao)多(duo)，會破壞電(dian)機(ji)(ji)絕(jue)緣(yuan)材料的(de)絕(jue)緣(yuan)性(xing)能(neng)甚至(zhi)燒毀。當然，電(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)(ding)(ding)功率小(xiao)，可能(neng)根本就拖(tuo)動(dong)不了負載(zai)，會使(shi)(shi)電(dian)機(ji)(ji)長(chang)時間處于啟動(dong)狀態(tai)而(er)過(guo)(guo)熱損壞。所以應該嚴格按照(zhao)電(dian)動(dong)車運行情況(kuang)選定(ding)(ding)(ding)電(dian)機(ji)(ji)的(de)額(e)定(ding)(ding)(ding)功率。

25.一般直流(liu)無刷電機(ji)為(wei)什么要有三(san)個霍爾？

簡要的說，直流無刷電機(ji)為(wei)了(le)能轉(zhuan)動，必須使定子(zi)(zi)線(xian)圈(quan)的磁(ci)(ci)場和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)體的磁(ci)(ci)場之(zhi)間始終(zhong)存在一(yi)定的角(jiao)度(du)。轉(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)動的過程也就是轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)改變(bian)(bian)的過程，為(wei)了(le)使二(er)者磁(ci)(ci)場存在角(jiao)度(du)，到一(yi)定的程度(du)后，定子(zi)(zi)線(xian)圈(quan)的磁(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)必須改變(bian)(bian)。那(nei)么怎(zen)么知道要改變(bian)(bian)定子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場的方(fang)向(xiang)了(le)呢？那(nei)就靠那(nei)三個霍(huo)爾了(le)。可以(yi)認為(wei)那(nei)三個霍(huo)爾肩負著(zhu)告訴控(kong)制器何時改變(bian)(bian)電流方(fang)向(xiang)的任(ren)務。

26.無刷電機霍(huo)爾的耗電量大致(zhi)范圍(wei)是多少？

無刷電機霍爾的耗電量(liang)大致范(fan)圍是(shi) 6mA-20mA 不等。

27.一般電機在多高的(de)溫度(du)(du)下(xia)能夠正常工作？電機最多能夠承(cheng)受多高的(de)溫度(du)(du)？

如(ru)果測量(liang)電(dian)機(ji)蓋的(de)溫度(du)(du)(du)超過(guo)環境溫度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以(yi)上時，表(biao)明電(dian)機(ji)的(de)溫升(sheng)已經超出了正常(chang)的(de)范圍，一般電(dian)機(ji)溫升(sheng)應(ying)該(gai)在(zai) 20 度(du)(du)(du)以(yi)下。一般電(dian)機(ji)線(xian)圈(quan)(quan)是由漆(qi)包線(xian)繞而成，而漆(qi)包線(xian)在(zai)溫度(du)(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)(du)左右時其(qi)漆(qi)膜會因為(wei)溫度(du)(du)(du)過(guo)高(gao)而脫落，造成線(xian)圈(quan)(quan)短路。當(dang)線(xian)圈(quan)(quan)溫度(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)以(yi)上時電(dian)機(ji)外殼(ke)(ke)所表(biao)現出的(de)溫度(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)左右，所以(yi)如(ru)果以(yi)其(qi)外殼(ke)(ke)溫度(du)(du)(du)為(wei)依據則(ze)電(dian)機(ji)所承(cheng)受的(de)更高(gao)溫度(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)(ji)的溫(wen)度(du)應在 20 攝(she)氏(shi)度(du)以下，即電(dian)機(ji)(ji)端蓋的溫(wen)度(du)超(chao)過環境(jing)溫(wen)度(du)應小(xiao)于(yu) 20 攝(she)氏(shi)度(du)，但電(dian)機(ji)(ji)發熱超(chao)過 20 攝(she)氏(shi)度(du)的原因是什么？

電機(ji)(ji)發(fa)熱的(de)直(zhi)接原因(yin)是(shi)由于(yu)電流大(da)引起的(de)。一般可(ke)能是(shi)線(xian)圈短路或(huo)開路、磁鋼退磁或(huo)電機(ji)(ji)效率低等造成，正(zheng)常情況則(ze)是(shi)電機(ji)(ji)長時間大(da)電流運轉(zhuan)。

29.什么(me)原因導(dao)致(zhi)電機會發熱？這是一(yi)個怎樣的(de)過(guo)程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許溫升是多少(shao)？電(dian)機的溫升對電(dian)機中的哪個部分影響(xiang)更大？是怎(zen)么定義的？

電機(ji)負載(zai)運(yun)行時，從(cong)盡(jin)量發揮它的(de)作用(yong)出發，所帶負載(zai)即輸(shu)出功(gong)率越大越好（若不考慮機(ji)械強(qiang)度）。但是(shi)輸(shu)出功(gong)率越大、損(sun)耗功(gong)率越大，溫(wen)度越高(gao)。我們知道(dao)，電機(ji)內耐溫(wen)最薄(bo)弱的(de)東西是(shi)絕(jue)緣(yuan)材料，如漆包線。絕(jue)緣(yuan)材料耐溫(wen)有個限(xian)度，在這個限(xian)度內，絕(jue)緣(yuan)材料的(de)物(wu)理、化(hua)學、機(ji)械、電氣等各方(fang)面(mian)性(xing)能都很穩定，其工作壽命(ming)一般約為 20 年。

超過這(zhe)個限(xian)度(du)，絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)壽命(ming)(ming)就(jiu)急劇縮短(duan)，甚至會(hui)燒毀。這(zhe)個溫(wen)(wen)度(du)限(xian)度(du)，稱為絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)。絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)，就(jiu)是(shi)電機的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)；絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)壽命(ming)(ming)，一般就(jiu)是(shi)電機的(de)(de)(de)壽命(ming)(ming)。

環境溫(wen)度(du)(du)隨時間、地點而(er)異，設計電(dian)機(ji)時規定取(qu) 40 攝氏(shi)度(du)(du)為我國標準(zhun)環境溫(wen)度(du)(du)。因(yin)此絕緣(yuan)材(cai)料(liao)或(huo)電(dian)機(ji)的允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)減去 40 攝氏(shi)度(du)(du)即為允(yun)許(xu)溫(wen)升，不同絕緣(yuan)材(cai)料(liao)的允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)是(shi)不一(yi)樣的，按照允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)的高低，電(dian)機(ji)常用的絕緣(yuan)材(cai)料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫(wen)度(du)(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)(du)計(ji)算，這(zhe)五(wu)種絕(jue)緣材料(liao)(liao)及其允許溫(wen)度(du)(du)(du)和允許溫(wen)升(sheng)如下所示，分別對(dui)應(ying)等級、絕(jue)緣材料(liao)(liao)、允許溫(wen)度(du)(du)(du)、允許溫(wen)升(sheng)。

A 經過浸漬處理的(de)棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹(shu)脂粘合或浸漬(zi)的云(yun)母(mu)、石棉或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電(dian)機的相(xiang)角？

接通控制器電(dian)源(yuan)，由控制器給霍爾元件供電(dian)，就可(ke)以檢(jian)測(ce)到無刷電(dian)機的(de)相角(jiao)了。方法如下：用表(biao)(biao)的(de) +20V 直(zhi)流電(dian)壓檔(dang)，并(bing)將紅表(biao)(biao)筆(bi)接 +5V 線，黑筆(bi)分別測(ce)量三個引(yin)線的(de)高(gao)低電(dian)壓，按(an) 60 度及(ji) 120 度電(dian)機的(de)換(huan)相表(biao)(biao)對(dui)照即可(ke)。

32.為(wei)什么(me)任(ren)意(yi)(yi)一臺直(zhi)(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)控制器和直(zhi)(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電機不能隨(sui)意(yi)(yi)接上就能正常轉(zhuan)動起來？為(wei)什么(me)直(zhi)(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)會有倒相序之說？

 一般來說直流(liu)無刷電機(ji)在實際運動中是(shi)這樣(yang)一個過程：電機(ji)轉動 —— 轉子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改變(bian) —— 當定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)的夾(jia)角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變(bian) —— 相線電流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)改變(bian) —— 定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)向(xiang)(xiang)前跨(kua)越 60 度電角度 —— 定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)夾(jia)角為 120 度電角度 —— 電機(ji)繼續轉動。

這樣(yang)我(wo)們就明(ming)白了(le)，霍爾(er)有六種正(zheng)確的狀(zhuang)態(tai)。當特定(ding)的霍爾(er)告(gao)訴(su)控(kong)制器時，控(kong)制器就有特定(ding)的相(xiang)線輸出(chu)狀(zhuang)態(tai)。所以倒相(xiang)序(xu)就是(shi)要完成這樣(yang)的一(yi)個任(ren)務(wu)，就是(shi)使定(ding)子(zi)的電(dian)(dian)角度始終按一(yi)個方(fang)向以 60 度電(dian)(dian)角度步進。

33.如(ru)果(guo) 60 度的(de)無刷控制器用(yong)在 120 度的(de)無刷電機上會(hui)有什么狀況？反(fan)之(zhi)又如(ru)何？

都(dou)會(hui)倒至缺(que)相現象，不能(neng)正常轉(zhuan)動(dong)；但捷能(neng)所(suo)采用的控制器是(shi)一種智(zhi)能(neng)型無(wu)刷控制器能(neng)夠自動(dong)識別 60 度(du)電(dian)機(ji)(ji)或 120 度(du)電(dian)機(ji)(ji)，從而可以(yi)兼容適配(pei)二種電(dian)機(ji)(ji)，使(shi)得維修更(geng)換更(geng)加方便(bian)。

34.直流無(wu)刷(shua)控制器和直流無(wu)刷(shua)電(dian)機怎樣能(neng)倒出正確的(de)相(xiang)序？

步(bu)要(yao)(yao)(yao)保(bao)證霍(huo)爾線(xian)的(de)(de)電(dian)源線(xian)和(he)地線(xian)與控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)上相對(dui)(dui)應的(de)(de)線(xian)插好，而三個(ge)電(dian)機(ji)霍(huo)爾線(xian)與三個(ge)電(dian)機(ji)線(xian)對(dui)(dui)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)接(jie)(jie)法共有(you) 36 種，最簡單而笨的(de)(de)方法是每(mei)種狀態逐一(yi)試驗。換(huan)接(jie)(jie)時可以不(bu)斷電(dian)進行，但(dan)一(yi)定(ding)要(yao)(yao)(yao)仔細，也要(yao)(yao)(yao)有(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)次序。要(yao)(yao)(yao)注(zhu)意每(mei)次擰(ning)轉不(bu)要(yao)(yao)(yao)太(tai)(tai)大，如果電(dian)機(ji)轉動不(bu)順利，則這(zhe)種狀態就(jiu)是不(bu)對(dui)(dui)的(de)(de)，轉把擰(ning)的(de)(de)太(tai)(tai)大就(jiu)有(you)損控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，如果出現反轉的(de)(de)情況(kuang)，在知道控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)相序的(de)(de)情況(kuang)下就(jiu)是把控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)霍(huo)爾線(xian) a 、 c 互換(huan)，點(dian)擊線(xian) A 相與 B 相互換(huan)，即可倒為正轉。最后驗證接(jie)(jie)得正確(que)方法是大電(dian)流(liu)運轉時正常。

35.如何(he)用 120 度無刷(shua)控制器(qi)控制 60 度電機(ji)？

在無刷電機(ji)霍(huo)爾信號(hao)線(xian) b 相與控制器采(cai)樣(yang)信號(hao)線(xian)之間加方向(xiang)線(xian)路即可。

36.有(you)刷高速電機和有(you)刷低速電機有(you)什(shen)么(me)直觀上的區別？

A. 高速電機(ji)有超越(yue)離合器，往一個方向轉輕(qing)松(song)，往另(ling)一個方向轉費盡；低(di)速電機(ji)雙向轉斗(dou)一樣輕(qing)松(song)。

B. 高速電機的(de)車轉動(dong)時噪音較(jiao)大，低(di)速電機轉動(dong)噪音較(jiao)小。有經驗的(de)人(ren)很容易憑(ping)耳朵識別(bie)。

37.什么是電機的額定運行狀態？

在電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)(xing)時，若各個物理量都與(yu)它的額定值一樣，就(jiu)稱為額定運(yun)行(xing)(xing)狀態(tai)，在額定運(yun)行(xing)(xing)狀態(tai)下工作，電(dian)機(ji)能(neng)可靠的運(yun)行(xing)(xing)，并具(ju)有更(geng)好的綜合性能(neng)。

38.電機(ji)的額(e)定轉矩(ju)是怎(zen)么(me)計算出(chu)來的？

點擊軸(zhou)上(shang)輸出(chu)的額定(ding)轉矩可以(yi)用 T2n 表(biao)示(shi)，其大小是(shi)輸出(chu)的機械功率額定(ding)值除以(yi)轉交速度(du)的額定(ding)值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W、Nn 的單位為 r/min、 T2n 單位是(shi) N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以(yi)得出，如果在電機額定功率相等的條件下，電機的轉速低其轉矩越大(da)。

39.電(dian)機的啟動電(dian)流(liu)是怎么(me)定(ding)義的？

一般要求電機的(de)(de)啟動(dong)電流(liu)(liu)不能超過(guo)其額定(ding)電流(liu)(liu)的(de)(de) 2~5 倍(bei)，這(zhe)也是為什么在(zai)對(dui)控制器(qi)上作限流(liu)(liu)保護的(de)(de)一個重(zhong)要原因。

40.市場上銷售的(de)電機轉速為什么越來越高？及有何(he)影響(xiang)？

供(gong)應(ying)商方(fang)面(mian)提速可以降低成本，同樣是低速點擊，速度高(gao)了線圈匝數就少了，也(ye)省(sheng)了硅鋼片，磁鋼數目也(ye)少了，購買者認為高(gao)速就好。

額(e)定速度工作(zuo)時，其功率(lv)不變，但在低速區時效率(lv)明顯低了，也就是啟動無力。

效率低，需要用(yong)大(da)電(dian)流啟動(dong)，騎行時電(dian)流也(ye)大(da)，對控制器的限流要求大(da)，對電(dian)池也(ye)不好。

41.出現電機異(yi)常發熱情況怎么維修？

維(wei)修處理的(de)方(fang)法一般為更換電(dian)機，或(huo)進行維(wei)修保(bao)。

42.電機的(de)空載電流大于參考表極限數據時表明電機出現(xian)了故(gu)障，產生的(de)原(yuan)因有哪些？怎么維(wei)修(xiu)？

點擊內部(bu)機(ji)械摩擦大；線圈局部(bu)短路；磁鋼退磁；直流電(dian)機(ji)換相器積(ji)碳(tan)。維修處理(li)的方法(fa)一(yi)般那為更換電(dian)機(ji)，或更換碳(tan)刷，清(qing)理(li)積(ji)碳(tan)。

43.各(ge)種電機的無故障更(geng)大極限空載電流(liu)是多(duo)少？

以下分別對應電機(ji)形式、額定電壓(ya) 24V 時、額定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速(su)無刷電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流如(ru)何測量？

將(jiang)萬用(yong)表(biao)置于(yu) 20A 檔位(wei)，將(jiang)紅黑(hei)表(biao)筆竄連接在控制器的(de)電(dian)(dian)源輸入端(duan)。打開電(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)機不轉(zhuan)的(de)情況(kuang)下(xia)，記錄下(xia)此時萬用(yong)表(biao)的(de)更大電(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電(dian)(dian)機高速空(kong)(kong)載轉(zhuan)動 10s 以上(shang)，等(deng)待電(dian)(dian)機轉(zhuan)速穩定后，開始觀(guan)察(cha)并記錄此時萬用(yong)表(biao)的(de)更大數值 A2 。電(dian)(dian)機空(kong)(kong)載電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電(dian)機的好(hao)壞(huai)？關(guan)鍵(jian)看哪些(xie)參數(shu)？

主要是空載電流和(he)騎行(xing)電流的大小，與正常值對比，及電機效率(lv)和(he)扭矩的高低，以及電機的噪聲、振動和(he)發熱量，更好(hao)的方法是用測功機測試效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區(qu)別？對(dui)控(kong)制器有何要求？

250W 的騎行電流大(da)，對控(kong)制器的功率余量及可(ke)靠性(xing)要求較高。

47.為(wei)什么在標準(zhun)環境下，電動車(che)的騎行電流會(hui)因電機的額定不同而(er)不同？

眾所周知，標準(zhun)條件下(xia)，以額定(ding)負載(zai) 160W 來(lai)計(ji)算(suan)，在 250W 的直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)上騎行(xing)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)上騎行(xing)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)略高一(yi)些。

舉個例子：如果電(dian)池電(dian)壓為(wei) 48V，兩個電(dian)機 250W 和(he) 350W ，其額定(ding)(ding)效率(lv)點(dian)都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機的額定(ding)(ding)工(gong)作(zuo)電(dian)流(liu)為(wei) 6.5A 左(zuo)(zuo)右，而 350W 電(dian)機的額定(ding)(ding)工(gong)作(zuo)電(dian)流(liu)為(wei) 9A 左(zuo)(zuo)右。

而一般電(dian)機的效(xiao)率(lv)點是工作(zuo)電(dian)流偏離額定工作(zuo)電(dian)流越遠，其值越小，同在 4 — 5A 的負載(zai)情況下，在 250W 的電(dian)機效(xiao)率(lv)為 70% ， 350W 的電(dian)機效(xiao)率(lv)為 60% ，則在 5A 的負載(zai)下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸(shu)出(chu)功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了(le)使輸出功率(lv)(lv)滿(man)足騎行要求即(ji)達到 168W （差不多(duo)是(shi)額定負載），則只有使電源(yuan)增(zeng)(zeng)加，從而使效率(lv)(lv)點增(zeng)(zeng)高(gao)。

48.為(wei)什么在同樣的環境下， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動車(che)的續行里程短？

由于同(tong)樣的環境下， 350W 電機的電動車騎(qi)行電流(liu)大所以在電池一樣的情(qing)況(kuang)下，其續行里程(cheng)會短。

49.對于(yu)電(dian)動助力車(che)廠(chang)家(jia)應該怎么去選(xuan)擇電(dian)機(ji)？根(gen)據(ju)什么去選(xuan)擇電(dian)機(ji)？

對于(yu)電(dian)動(dong)車來說其(qi)電(dian)機(ji)選擇的最(zui)關鍵因素是電(dian)機(ji)額(e)定功率的選擇。

電機額定功率選(xuan)擇一般分為(wei)三個步驟(zou)：

步(bu)，計算負載(zai)功率 P

第二步(bu)，根據負載功率，預選電機的額(e)定功率及其他(ta)。

第三(san)步，校核(he)預選電機。

一般先(xian)校(xiao)核(he)發熱溫(wen)升，再校(xiao)核(he)過(guo)載(zai)能(neng)力，必(bi)要時校(xiao)核(he)啟動能(neng)力。都(dou)通過(guo)了(le)，預選的電機(ji)便(bian)選定(ding)了(le)；通不過(guo)從第二(er)步重新進(jin)行，直(zhi)到通過(guo)為止。切(qie)忌(ji)在滿足負載(zai)的要求下，電機(ji)的額定(ding)功(gong)率(lv)越小越經濟。

第二步(bu)做(zuo)好后，要根據環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)的(de)不同進行溫(wen)(wen)度(du)校(xiao)正，額定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)是(shi)在標準環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)為(wei) 40 攝氏(shi)度(du)前提下進行的(de)。若(ruo)環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)常年都較低或都比較高(gao)，未來充(chong)分利用電機(ji)的(de)容量，應對電機(ji)的(de)額定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)進行修正。例如(ru)常年溫(wen)(wen)度(du)偏(pian)低，電機(ji)世紀額定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)應比標準規定(ding)(ding)(ding) Pn 高(gao)，相反(fan)，常年溫(wen)(wen)度(du)偏(pian)高(gao)的(de)，應降低額定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)使用。

總體來說，在環境溫度確定(ding)的(de)(de)情(qing)況(kuang)下，選擇電(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)電(dian)機應(ying)根據電(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)來定(ding)，電(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)越(yue)能使電(dian)機接近額定(ding)工作(zuo)狀態(tai)越(yue)好，而電(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)一般是根據路況(kuang)而定(ding)的(de)(de)。如(ru)天津市路面平整，則(ze)小功(gong)率電(dian)機足夠；如(ru)果要用(yong)較(jiao)大(da)功(gong)率的(de)(de)電(dian)機，則(ze)會(hui)造成能源(yuan)的(de)(de)浪費(fei)，造成續行(xing)里程(cheng)短。如(ru)果在重慶山路多，則(ze)適宜用(yong)功(gong)率較(jiao)大(da)的(de)(de)電(dian)機。

50.60度直流(liu)無(wu)刷電機(ji)比120度直流(liu)無(wu)刷電機(ji)更(geng)有勁，對嗎？為什么？

從市(shi)場發現在(zai)和(he)很多(duo)客戶溝通的時(shi)候，普(pu)遍存(cun)在(zai)著這(zhe)樣(yang)一個謬誤！認(ren)為 60 度電(dian)(dian)機(ji)比 120 度有勁(jing)。從無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)的原理上以及事實證明，其實 60 度電(dian)(dian)機(ji)也(ye)好， 120 度電(dian)(dian)機(ji)也(ye)罷(ba)！所謂度數只是用來告訴(su)無刷(shua)(shua)控制器什么時(shi)候該讓惦記的哪兩根(gen)相線導通而已。根(gen)本沒(mei)有誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更(geng)有勁(jing)之說！240 度和(he) 300 度也(ye)是一樣(yang)，沒(mei)有誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更(geng)有勁(jing)之說。