無刷鞍山電機和有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)有(you)什么區別？同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機(ji)和異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)有(you)什么區別？伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)是否(fou)(fou)都是交流(liu)電(dian)(dian)機(ji)？伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)是否(fou)(fou)都是同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機(ji)？步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)屬(shu)于(yu)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)還是交流(liu)電(dian)(dian)機(ji)？舵機(ji)是否(fou)(fou)屬(shu)于(yu)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)等等……

這些(xie)問題，很多老司機也不一定能完全解釋的(de)清楚。針(zhen)對這些(xie)問題，大家可以參考下面這篇文章學習，會(hui)對電機的(de)分類、用法、優缺(que)點有(you)更加清晰的(de)理解。

讀過中學(xue)物理的學(xue)霸學(xue)渣(zha)都知道，為了研究通(tong)電導體在(zai)磁場受力的那(nei)點(dian)事，我們把左手都練成(cheng)了斷掌，這也正是直流電機(ji)的原理。

所(suo)(suo)有電(dian)(dian)機都是(shi)由定子(zi)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)組成，在直流(liu)電(dian)(dian)機中，為了讓(rang)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)起來，需要(yao)不斷(duan)改(gai)變電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)，否則(ze)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)只(zhi)能轉(zhuan)(zhuan)半圈，這點就像自行車腳踏板(ban)。所(suo)(suo)以(yi)直流(liu)電(dian)(dian)機需要(yao)換向(xiang)器。

廣義的直(zhi)流電(dian)機(ji)包括有刷電(dian)機(ji)和無刷電(dian)機(ji)。

有刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)又(you)稱直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)或碳刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)，常說的直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)就是(shi)指(zhi)有刷直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，它(ta)采用(yong)機(ji)(ji)械換向(xiang)，外部磁(ci)極不動(dong)內(nei)部線(xian)圈(電(dian)(dian)樞)動(dong)，換向(xiang)器和(he)轉子線(xian)圈一起旋(xuan)轉，電(dian)(dian)刷和(he)磁(ci)鐵都(dou)不動(dong)，于是(shi)換向(xiang)器和(he)電(dian)(dian)刷摩(mo)擦(ca)摩(mo)擦(ca)，完成電(dian)(dian)流(liu)方向(xiang)的切換。

有刷電機缺點：

1、機械換向(xiang)產生的火花引起換向(xiang)器(qi)和電刷(shua)摩(mo)擦(ca)、電磁干(gan)擾、噪聲大、壽命短。

2、可靠性(xing)差、故障多，需要經常維護。

3、由于換(huan)向器存在，限(xian)制了(le)(le)轉(zhuan)子慣量，限(xian)制了(le)(le)更高轉(zhuan)速，影(ying)響了(le)(le)動態性能。

既然它這么多缺點為(wei)什(shen)么還被(bei)普遍應用，因(yin)為(wei)它扭力(li)高、結構簡單容易維護（即(ji)換碳刷）、便宜。

無刷(shua)電(dian)機在某些領域(yu)也稱直流(liu)變頻電(dian)機（BLDC），它采用電(dian)子(zi)換向(xiang)（霍爾傳感器），線(xian)(xian)圈(quan)(quan)(quan)(電(dian)樞)不(bu)動磁極(ji)動，此時(shi)永磁鐵可以在線(xian)(xian)圈(quan)(quan)(quan)外部也可以在線(xian)(xian)圈(quan)(quan)(quan)內部，于是有了外轉(zhuan)子(zi)無刷(shua)電(dian)機和內轉(zhuan)子(zi)無刷(shua)電(dian)機之分。

無刷電機(ji)構(gou)造與永磁同步電機(ji)相同。

不(bu)過(guo)，單個的無(wu)刷電(dian)機不(bu)是一(yi)套完整的動力(li)系(xi)統，無(wu)刷基本必須通(tong)過(guo)無(wu)刷控制器(qi)也就(jiu)是電(dian)調(diao)的控制才(cai)能實現連續不(bu)斷的運轉。

真正決定其(qi)使用性能的(de)還(huan)是無刷電子調速器（也就(jiu)是電調）。

一般(ban)地，無刷(shua)電機的驅動電流有兩種，一種是方波，另一種是正(zheng)弦波。

有時(shi)候把前一(yi)(yi)種(zhong)叫(jiao)直流無刷電(dian)機(ji)，后一(yi)(yi)種(zhong)叫(jiao)交(jiao)流伺服電(dian)機(ji)，確切地講是交(jiao)流伺服電(dian)動機(ji)的一(yi)(yi)種(zhong)。（視頻傳送門）

無刷電(dian)(dian)機的運轉(zhuan)方(fang)式不(bu)同，有可以(yi)分(fen)為內轉(zhuan)子(zi)無刷電(dian)(dian)機和(he)外轉(zhuan)子(zi)無刷電(dian)(dian)機。

內(nei)轉子(zi)都是三相的(de) ，價格較貴(gui)。

外轉子通常使用的(de)(de)是單相的(de)(de)，價格親民(min)，大(da)批量生產已經(jing)接近(jin)碳刷(shua)電機，因此近(jin)年來(lai)得到廣泛應用。

外轉(zhuan)子(zi)三相的價格已經接近內轉(zhuan)子(zi)的價格。 

嗯(ng)，猜都能猜到，有(you)刷電機的(de)缺點就(jiu)是無刷電機的(de)有(you)點。

它具有(you)高效率、低能耗、低噪音(yin)、超長壽命、高可(ke)(ke)靠性、可(ke)(ke)伺(si)服(fu)控(kong)制、無(wu)級變頻調速（可(ke)(ke)達很高轉速）等(deng)優點(dian)，它相(xiang)對比有(you)刷(shua)直流(liu)電(dian)機(ji)體積小的多，控(kong)制比異步交流(liu)電(dian)機(ji)簡(jian)單，啟動轉矩大過載能力(li)強，至于缺點(dian)嘛(ma)……就是比有(you)刷(shua)的貴、不好維護。

直流(liu)電(dian)機的(de)調速(su)：所(suo)謂調速(su)，即通過調節電(dian)機轉速(su)獲得所(suo)需扭矩。

直流（有刷）電(dian)(dian)(dian)(dian)機通過(guo)調(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)、串(chuan)接電(dian)(dian)(dian)(dian)阻、改(gai)變勵磁(ci)都可以(yi)調(diao)(diao)速，但是實(shi)際以(yi)調(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)最(zui)(zui)為方便也最(zui)(zui)為常用，目前(qian)主要使用PWM調(diao)(diao)速，PWM其實(shi)就是通過(guo)高(gao)速的(de)開關(guan)來實(shi)現直流的(de)調(diao)(diao)壓(ya)(ya)(ya)，一個周期內，開的(de)時(shi)間長(chang)，平(ping)(ping)均電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)就高(gao)，關(guan)的(de)時(shi)間長(chang)，平(ping)(ping)均電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)就低，調(diao)(diao)起來很(hen)方便，只(zhi)要開關(guan)速度夠快，電(dian)(dian)(dian)(dian)網的(de)諧波就少，且電(dian)(dian)(dian)(dian)流更(geng)為連續。

但是電(dian)刷和換向器(qi)長期(qi)磨損，同(tong)時在換向的(de)時候有巨大的(de)電(dian)流變化，非常(chang)容(rong)易(yi)產生火(huo)花，換向器(qi)和電(dian)刷限制了(le)直流電(dian)動機(ji)的(de)容(rong)量(liang)和速度，使得直流電(dian)動機(ji)的(de)調速遇到(dao)了(le)瓶頸。

對于無刷(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)，調速(su)(su)的(de)(de)時(shi)候(hou)表面(mian)上只控(kong)(kong)制(zhi)了輸(shu)入電(dian)(dian)壓，但電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)自控(kong)(kong)變頻(pin)調速(su)(su)系統（無刷(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)本身自帶轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)位(wei)置(zhi)檢測器等轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)位(wei)置(zhi)信(xin)號獲(huo)取裝置(zhi)，使(shi)用(yong)(yong)此裝置(zhi)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)位(wei)置(zhi)信(xin)號來控(kong)(kong)制(zhi)變壓變頻(pin)調速(su)(su)裝置(zhi)的(de)(de)換(huan)相時(shi)刻）自動根(gen)據變壓控(kong)(kong)制(zhi)了頻(pin)率，用(yong)(yong)起來和直流（有刷(shua)）電(dian)(dian)機(ji)幾乎一(yi)樣，非(fei)常方便。

由于轉(zhuan)子(zi)采用(yong)永磁體(ti)(ti)，不需(xu)要專(zhuan)門的勵磁繞(rao)組，在同等容量的情況下，電機體(ti)(ti)積更(geng)(geng)小，重量更(geng)(geng)輕，效率更(geng)(geng)高，結構更(geng)(geng)緊湊(cou)，運行更(geng)(geng)可靠，動態(tai)性能更(geng)(geng)好(hao)，在電動汽車(che)的驅動等方面(mian)都獲(huo)得了廣泛的應用(yong)。

交流電機(ji)(ji)分(fen)為同步電機(ji)(ji)和異步電機(ji)(ji)，同步電機(ji)(ji)多用(yong)于發電機(ji)(ji)，異步電機(ji)(ji)多用(yong)于電動(dong)機(ji)(ji)。

電機的(de)(de)外殼是(shi)定子，定子上(shang)有三(san)相對稱交流繞組，由于三(san)相電順(shun)序變化，形成(cheng)一個旋(xuan)轉的(de)(de)合(he)成(cheng)磁場，磁場的(de)(de)旋(xuan)轉速度就(jiu)是(shi)同步轉速。

同(tong)步轉(zhuan)速(su)n=60f/p，f是(shi)頻率(lv)，p是(shi)極(ji)對(dui)數(shu)，比如(ru)對(dui)于接(jie)入(ru)電網50Hz的2極(ji)電動(dong)機（即極(ji)對(dui)數(shu)為(wei)1對(dui)），那么轉(zhuan)速(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)(ji)，6極(ji)(ji)，8極(ji)(ji)電機同步轉速為1500，1000,750  。

異步電(dian)機機構簡單(dan)，轉子(zi)為閉合線圈，比(bi)如(ru)鼠籠(long)式。

轉(zhuan)(zhuan)子(zi)線圈將切(qie)割(ge)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場，產生感應電動(dong)勢，進而產生感應電流，最后產生旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場，這樣轉(zhuan)(zhuan)子(zi)就(jiu)變成了一(yi)個電磁(ci)(ci)鐵(tie)，將跟隨定子(zi)磁(ci)(ci)場旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，所(suo)以(yi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速必然(ran)＜定子(zi)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場，這樣才能切(qie)割(ge)磁(ci)(ci)感線。

即轉(zhuan)子(zi)的異(yi)步轉(zhuan)速(su)＜同步轉(zhuan)速(su)，轉(zhuan)子(zi)與定(ding)子(zi)磁場存在轉(zhuan)速(su)差，所以(yi)稱(cheng)之為(wei)異(yi)步電(dian)機。

不同廠家生產的(de)異(yi)步電(dian)機額定轉速(su)略有差異(yi)，2極電(dian)機約(yue)2800+r/min，4極，6極，8極異(yi)步約(yue)為1400+,950+,700+。

異步電(dian)機空載時轉(zhuan)速高，有負載時轉(zhuan)速下降。

異步(bu)電(dian)動機結構簡單，維(wei)護方便(bian)，運行可靠價(jia)格便(bian)宜，得到廣泛應用(yong)。

同步電機：

如果讓轉子(zi)速(su)(su)度(du)=定子(zi)磁場旋(xuan)轉速(su)(su)度(du)，就成為(wei)了同步電機，此(ci)時就需要把定子(zi)變成一個電磁鐵(tie)或永(yong)磁鐵(tie)，即給定子(zi)通電，此(ci)時不需要再切(qie)割磁感線就能旋(xuan)轉，旋(xuan)轉速(su)(su)度(du)與磁場旋(xuan)轉速(su)(su)度(du)相同，即形(xing)成同步電機。      

同(tong)步電機(ji)(ji)(ji)轉子結構比異步電機(ji)(ji)(ji)復雜，價格高，在(zai)生(sheng)產生(sheng)活中應用(yong)不如異步電機(ji)(ji)(ji)廣泛，主(zhu)要用(yong)作發電機(ji)(ji)(ji)上，現在(zai)火電站，水(shui)電站、汽(qi)輪(lun)機(ji)(ji)(ji)、水(shui)輪(lun)機(ji)(ji)(ji)基(ji)本都是同(tong)步電機(ji)(ji)(ji)。

異步(bu)電(dian)機(ji)的調速：理論上(shang)異步(bu)電(dian)動機(ji)控制交流電(dian)頻(pin)率、電(dian)壓、或者轉子的電(dian)阻、電(dian)機(ji)的磁極(ji)分(fen)布(bu)都可(ke)以調速，但是實(shi)際上(shang)實(shi)現無極(ji)調速用調節頻(pin)率和(he)電(dian)壓的方法實(shi)現。

由于調壓調速范(fan)圍(wei)不大(da)，一般(ban)只(zhi)能用在調速要求不高的場合(he)，應(ying)用并不廣泛。      

 變頻調速：說到(dao)變頻，大(da)家可(ke)能都聽說過。

變(bian)(bian)頻(pin)調速(su)的全稱是變(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)頻(pin)調速(su)（VVVF），也就是在改(gai)變(bian)(bian)頻(pin)率的時候(hou)改(gai)變(bian)(bian)電壓(ya)，這樣(yang)異步電動(dong)機的調速(su)范圍就足(zu)夠大了。

變頻(pin)(pin)器可以分為兩個大類：交(jiao)交(jiao)變頻(pin)(pin)和交(jiao)直(zhi)交(jiao)變頻(pin)(pin)。

交(jiao)-交(jiao)變頻(pin)：將(jiang)交(jiao)流(liu)電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子器件變換(huan)為(wei)另一(yi)個頻(pin)率的(de)交(jiao)流(liu)電(dian)，更高輸出頻(pin)率不能超過輸入頻(pin)率的(de)一(yi)半(ban)，所以(yi)一(yi)般只用(yong)在(zai)低轉(zhuan)速(su)(su)、大(da)容量的(de)系統中(zhong)，可以(yi)省去(qu)龐大(da)的(de)齒輪減速(su)(su)箱。

交(jiao)(jiao)(jiao)-直(zhi)-交(jiao)(jiao)(jiao)變(bian)(bian)頻器將交(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)電先整流(liu)變(bian)(bian)成直(zhi)流(liu)，再通過(guo)逆變(bian)(bian)器變(bian)(bian)成可(ke)控頻率和電壓的交(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)，配(pei)合PWM技(ji)術(shu)，這種變(bian)(bian)頻器可(ke)以實現大范圍的變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻。

對于電動(dong)汽車來講，異步電動(dong)機(ji)皮實耐用，過載能力強，控制(zhi)算法又如此成(cheng)熟，完全可以拿來用。

同步(bu)(bu)(bu)電(dian)機(ji)的(de)調速：同步(bu)(bu)(bu)機(ji)沒有轉差率(lv)，在結構確定的(de)情況下，控制電(dian)壓(ya)不能改變轉速，所以在變頻器出(chu)現之(zhi)前，同步(bu)(bu)(bu)電(dian)動機(ji)是(shi)完全不能調速的(de)。

變頻器的(de)出現讓交流同(tong)步(bu)電(dian)動機(ji)也(ye)有(you)了(le)巨大的(de)調速(su)范圍(wei)，因(yin)其轉子也(ye)有(you)獨立勵磁(ci)（永磁(ci)體或者(zhe)電(dian)勵磁(ci)），其調速(su)范圍(wei)要(yao)比異(yi)步(bu)電(dian)動機(ji)更寬，同(tong)步(bu)電(dian)動機(ji)煥發了(le)新的(de)生(sheng)機(ji)。       

同(tong)步(bu)電動機變(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)頻(pin)(pin)調速(su)(su)系統(tong)可以分為他控變(bian)(bian)頻(pin)(pin)調速(su)(su)和自控變(bian)(bian)頻(pin)(pin)調速(su)(su)。

對于他控(kong)變(bian)頻(pin)調速，和異(yi)步電(dian)動機的變(bian)頻(pin)調速類似，也可以根據其(qi)數學模型(xing)采用SVPWM等(deng)控(kong)制方式來實現控(kong)制，其(qi)性能還要(yao)優(you)于普通交流異(yi)步電(dian)動機。

自控變(bian)頻同(tong)步(bu)電動(dong)機(ji)在發展過程中(zhong)曾經(jing)有多種(zhong)名(ming)字(zi)，比(bi)如無換向器電機(ji)；當采用(yong)(yong)永(yong)(yong)磁(ci)體且輸入三(san)相正弦波時，可以稱(cheng)為(wei)正弦波永(yong)(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電動(dong)機(ji)；而如果輸入方波，那么就(jiu)可以稱(cheng)為(wei)梯形(xing)波永(yong)(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電動(dong)機(ji)，沒錯，這就(jiu)是(shi)類似于之前(qian)說(shuo)的(de)的(de)無刷(shua)直流機(ji)（BLDM），大(da)家是(shi)不是(shi)感覺(jue)饒了(le)個大(da)圈有轉回去了(le)，但是(shi)你現在對于變(bian)頻變(bian)速(su)的(de)理解一(yi)定更深(shen)一(yi)步(bu)了(le)，所以無刷(shua)直流電機(ji)時采用(yong)(yong)直流輸入，但是(shi)使(shi)用(yong)(yong)了(le)同(tong)步(bu)電機(ji)的(de)變(bian)頻技術(shu)（結構與永(yong)(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電機(ji)相同(tong)），在Model3上就(jiu)采用(yong)(yong)了(le)直流無刷(shua)電機(ji)。

單相交(jiao)流異步電機(ji)——單相交(jiao)流串勵電機(ji)（有刷）

單(dan)相交(jiao)流(liu)串(chuan)勵(li)電(dian)動(dong)機(ji)，俗(su)稱(cheng)串(chuan)勵(li)電(dian)機(ji)或通用(yong)電(dian)機(ji)(UniversalMotor國外(wai)叫法，因(yin)交(jiao)直(zhi)流(liu)通用(yong)而得名)，電(dian)樞(shu)繞(rao)(rao)組和(he)勵(li)磁(ci)繞(rao)(rao)組串(chuan)聯在(zai)一起工(gong)作(zuo)。

單相串(chuan)勵(li)電(dian)動機(ji)又叫做交直流(liu)兩(liang)用(yong)(yong)串(chuan)勵(li)電(dian)動機(ji)，它既可以(yi)(yi)使用(yong)(yong)交流(liu)電(dian)源工作(zuo)，也可以(yi)(yi)使用(yong)(yong)直流(liu)電(dian)源工作(zuo)。

單相串勵(li)電(dian)動機的優點是由(you)于它轉速高、起(qi)動力矩(ju)大、體積(ji)小、重量輕、不容易堵(du)轉、適(shi)用電(dian)壓范圍很廣(guang)，可以(yi)用調(diao)壓的方法來調(diao)速，簡(jian)單且易于實現。

因而在(zai)電動工(gong)具中得到廣(guang)泛的應用，如角磨機、手電鉆等。

單相(xiang)串勵電機的結(jie)構同(tong)直流串勵電機十分相(xiang)似，主要的區別在(zai)于單相(xiang)串勵電機的定(ding)子鐵(tie)心必(bi)須(xu)由硅鋼片疊(die)壓而(er)(er)成，而(er)(er)直流的磁(ci)極既(ji)可(ke)以由疊(die)壓而(er)(er)成，又可(ke)以做成整體結(jie)構。

單(dan)相串勵電機的(de)調速，大多(duo)數(shu)采用調節(jie)電壓的(de)方法(fa)，就是改變電動勢。

單相串勵電機的(de)(de)電壓(ya)調速(su)方法采(cai)用的(de)(de)可(ke)控移相調壓(ya)，利(li)用可(ke)控硅的(de)(de)觸發(fa)電壓(ya)滯后于輸(shu)入電壓(ya)實現對輸(shu)入電壓(ya)的(de)(de)移相觸發(fa)。

在(zai)實現(xian)方(fang)法上(shang)有硬(ying)件(jian)和軟件(jian)方(fang)式。

采(cai)用調(diao)節(jie)電壓方(fang)法(fa)，采(cai)用可(ke)控(kong)硅(gui)調(diao)速技術，具有線路簡(jian)單，元件體(ti)積小(xiao)等特點，是一種可(ke)控(kong)硅(gui)簡(jian)單有效的(de)方(fang)法(fa)。

(a)交流電(dian)流變化曲線;

(b)電流(liu)為正半波時(shi)，轉子的旋轉方向(xiang)  

(c)電流為負半波時，轉子的旋轉方向

單(dan)相(xiang)交流異步電機(ji)——單(dan)相(xiang)交流鼠籠(long)式電機(ji)（無刷）

單相電流通過(guo)電樞繞組時產生的是脈(mo)振磁場而不是旋轉磁場，所以(yi)單相異步電動(dong)機不能自起動(dong)。

為(wei)了解(jie)決起動問題(ti)，單相交流供電(dian)的異步(bu)電(dian)動機實(shi)際上往往做成兩相的。

主(zhu)繞組由單相電(dian)源直接供(gong)電(dian)；副繞組在空(kong)間上與主(zhu)繞組差90°(電(dian)角(jiao)度(du)，等(deng)于(yu)機械(xie)角(jiao)度(du)被電(dian)動機磁極對數除)。

副繞組串聯電(dian)容或電(dian)阻(zu)后(hou)再(zai)接(jie)到單相(xiang)交流(liu)電(dian)源，使其中(zhong)通(tong)過的電(dian)流(liu)和主繞組中(zhong)的電(dian)流(liu)有(you)一(yi)定的相(xiang)位(wei)差。

使合成(cheng)磁場成(cheng)橢圓(yuan)形(xing)(xing)旋轉磁場，甚至可能接(jie)近(jin)于(yu)圓(yuan)形(xing)(xing)旋轉磁場。

電動(dong)機因此獲(huo)得起(qi)動(dong)轉矩。

利用電阻分相(xiang)方(fang)法的電動機價(jia)格低廉，例(li)如副繞(rao)組用較細的導線繞(rao)制即可，但分相(xiang)效果較差，且(qie)電阻上(shang)要消耗(hao)能(neng)量。

這種電動機(ji)在起動并達到一定轉速后，通常由裝在電動機(ji)軸上(shang)的離心(xin)式(shi)開(kai)關將副繞(rao)組自動切(qie)除，以(yi)減(jian)少電阻上(shang)的損耗、提高運行效率(lv)。

一(yi)般(ban)用于起動(dong)轉矩要求(qiu)不高的(de)場(chang)合(he)，如小型車床、小型電冰箱(xiang)等(deng)，缺(que)點是不能調速速。

利用電(dian)容分(fen)相(xiang)，效果(guo)較好，有可能在電(dian)動機某一工作點時(shi)，使電(dian)機合成(cheng)磁(ci)場接近(jin)于圓形(xing)旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場，從而獲得較好的工作特(te)性。