無刷營口電機和有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)什么區別(bie)？同步電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和異(yi)步電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)什么區別(bie)？伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)是(shi)否(fou)都是(shi)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)？伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)是(shi)否(fou)都是(shi)同步電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)？步進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)屬(shu)于直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)還是(shi)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)？舵機(ji)是(shi)否(fou)屬(shu)于伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)等(deng)等(deng)……

這(zhe)些(xie)問題，很多老(lao)司機(ji)也不(bu)一定能完全解釋的(de)(de)清(qing)楚。針對這(zhe)些(xie)問題，大家可(ke)以參考下面這(zhe)篇(pian)文(wen)章學習，會對電機(ji)的(de)(de)分類、用(yong)法(fa)、優缺(que)點有(you)更(geng)加(jia)清(qing)晰的(de)(de)理解。

讀過中學(xue)物(wu)理的學(xue)霸學(xue)渣(zha)都(dou)知道，為了研究通電導(dao)體在磁場受(shou)力(li)的那點事，我們把左(zuo)手都(dou)練成了斷掌，這也正是直流(liu)電機(ji)的原理。

所有電(dian)機(ji)都是由定子和轉(zhuan)(zhuan)子組成，在直(zhi)流電(dian)機(ji)中，為了讓(rang)轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)起來，需要(yao)不斷改變(bian)電(dian)流方向，否則轉(zhuan)(zhuan)子只能轉(zhuan)(zhuan)半圈，這(zhe)點(dian)就像自行(xing)車腳踏板。所以(yi)直(zhi)流電(dian)機(ji)需要(yao)換向器。

廣義的直流電(dian)(dian)機(ji)包括有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)和(he)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)。

有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)又(you)稱直流電(dian)機(ji)或碳刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)，常(chang)說的直流電(dian)機(ji)就是指有(you)刷(shua)(shua)直流電(dian)機(ji)，它采用機(ji)械換向(xiang)，外部磁(ci)極不(bu)動內部線圈(quan)(電(dian)樞)動，換向(xiang)器和(he)轉(zhuan)子(zi)線圈(quan)一起旋轉(zhuan)，電(dian)刷(shua)(shua)和(he)磁(ci)鐵都不(bu)動，于是換向(xiang)器和(he)電(dian)刷(shua)(shua)摩(mo)擦(ca)摩(mo)擦(ca)，完(wan)成電(dian)流方向(xiang)的切換。

有刷電機缺點：

1、機械換(huan)(huan)向產生的(de)火花引起(qi)換(huan)(huan)向器和電(dian)刷摩擦、電(dian)磁干擾、噪聲(sheng)大(da)、壽命短(duan)。

2、可靠性差(cha)、故障多(duo)，需要經(jing)常維護(hu)。

3、由于換向器存在(zai)，限(xian)制(zhi)了轉(zhuan)子慣(guan)量，限(xian)制(zhi)了更高轉(zhuan)速(su)，影響(xiang)了動態性能。

既(ji)然它(ta)(ta)這么多(duo)缺點為什么還被普遍應用，因(yin)為它(ta)(ta)扭力高(gao)、結構簡單(dan)容易維護（即換碳刷）、便宜。

無(wu)刷電(dian)機在(zai)(zai)某些領域也(ye)稱(cheng)直(zhi)流變頻電(dian)機（BLDC），它采用電(dian)子(zi)(zi)換向（霍(huo)爾傳感器），線圈(quan)(電(dian)樞)不動(dong)磁(ci)極動(dong)，此時永磁(ci)鐵可以(yi)在(zai)(zai)線圈(quan)外部也(ye)可以(yi)在(zai)(zai)線圈(quan)內部，于是有了(le)外轉(zhuan)子(zi)(zi)無(wu)刷電(dian)機和(he)內轉(zhuan)子(zi)(zi)無(wu)刷電(dian)機之分(fen)。

無刷(shua)電機構造(zao)與永磁同(tong)步電機相(xiang)同(tong)。

不(bu)(bu)過(guo)，單個的(de)無(wu)刷電機不(bu)(bu)是一套完整的(de)動力(li)系統，無(wu)刷基本必須通(tong)過(guo)無(wu)刷控制器也就是電調的(de)控制才能實現(xian)連續不(bu)(bu)斷的(de)運轉。

真(zhen)正決定其使(shi)用性能的(de)還是無刷電子調速器（也就是電調）。

一般地，無刷電機(ji)的驅動(dong)電流有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。

有時候把前一種(zhong)叫直(zhi)流無刷電(dian)機，后一種(zhong)叫交流伺(si)服(fu)電(dian)機，確切地講是交流伺(si)服(fu)電(dian)動機的一種(zhong)。（視(shi)頻傳送門）

無(wu)刷電(dian)機(ji)的運轉(zhuan)(zhuan)方式不同，有(you)可以分為(wei)內轉(zhuan)(zhuan)子無(wu)刷電(dian)機(ji)和(he)外轉(zhuan)(zhuan)子無(wu)刷電(dian)機(ji)。

內(nei)轉子都是三(san)相的 ，價格較貴。

外轉子通常使用的是單相的，價格親民(min)，大(da)批(pi)量(liang)生產已(yi)經接近碳刷電機，因(yin)此近年來得到(dao)廣泛應用。

外轉子三相的價格(ge)已經接近(jin)內轉子的價格(ge)。 

嗯，猜(cai)都能猜(cai)到，有刷電機(ji)的缺(que)點就(jiu)是無刷電機(ji)的有點。

它(ta)具有高效率、低能(neng)耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺(si)服控(kong)(kong)制、無(wu)級(ji)變頻調速（可達很高轉(zhuan)速）等優點(dian)，它(ta)相對比(bi)有刷直流電機體(ti)積(ji)小的多，控(kong)(kong)制比(bi)異步交流電機簡單(dan)，啟動轉(zhuan)矩大(da)過載能(neng)力強，至(zhi)于缺點(dian)嘛……就是比(bi)有刷的貴(gui)、不好維護。

直(zhi)流(liu)電機的調速(su)：所謂調速(su)，即(ji)通過調節電機轉速(su)獲得所需扭(niu)矩。

直(zhi)流(liu)（有刷）電(dian)(dian)(dian)機通(tong)過調(diao)(diao)節電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、串接電(dian)(dian)(dian)阻、改(gai)變勵磁(ci)都(dou)可以(yi)調(diao)(diao)速，但是(shi)實際以(yi)調(diao)(diao)節電(dian)(dian)(dian)壓(ya)最(zui)為(wei)方(fang)便也最(zui)為(wei)常用，目前(qian)主要(yao)使用PWM調(diao)(diao)速，PWM其實就(jiu)是(shi)通(tong)過高速的(de)開(kai)關來實現直(zhi)流(liu)的(de)調(diao)(diao)壓(ya)，一個周(zhou)期內，開(kai)的(de)時間長(chang)，平均電(dian)(dian)(dian)壓(ya)就(jiu)高，關的(de)時間長(chang)，平均電(dian)(dian)(dian)壓(ya)就(jiu)低，調(diao)(diao)起來很方(fang)便，只要(yao)開(kai)關速度夠(gou)快，電(dian)(dian)(dian)網的(de)諧波就(jiu)少，且電(dian)(dian)(dian)流(liu)更為(wei)連續。

但是(shi)電(dian)(dian)刷和(he)換向(xiang)器長期磨損，同時在換向(xiang)的(de)時候有巨大的(de)電(dian)(dian)流(liu)(liu)變化，非常容易產生火花，換向(xiang)器和(he)電(dian)(dian)刷限制了直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)動機(ji)的(de)容量和(he)速度(du)，使得直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)動機(ji)的(de)調速遇到了瓶頸。

對于無(wu)刷(shua)直流電(dian)機(ji)，調速的時(shi)候(hou)表(biao)面上只控(kong)制(zhi)了(le)(le)輸(shu)入(ru)電(dian)壓，但電(dian)機(ji)的自控(kong)變(bian)(bian)頻調速系統（無(wu)刷(shua)直流電(dian)機(ji)本身自帶轉子(zi)位置(zhi)檢測器(qi)等轉子(zi)位置(zhi)信號獲取裝(zhuang)置(zhi)，使用(yong)此裝(zhuang)置(zhi)的轉子(zi)位置(zhi)信號來控(kong)制(zhi)變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調速裝(zhuang)置(zhi)的換(huan)相時(shi)刻）自動根據變(bian)(bian)壓控(kong)制(zhi)了(le)(le)頻率(lv)，用(yong)起(qi)來和(he)直流（有(you)刷(shua)）電(dian)機(ji)幾乎一樣，非常方便。

由于轉子(zi)采(cai)用永磁體，不需要專門的勵磁繞組(zu)，在(zai)同等容量的情況下，電機體積(ji)更(geng)小(xiao)，重量更(geng)輕，效率更(geng)高，結構更(geng)緊(jin)湊，運行更(geng)可(ke)靠，動態(tai)性能更(geng)好，在(zai)電動汽車的驅(qu)動等方面都獲(huo)得了廣泛的應(ying)用。

交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)分為同步(bu)電(dian)機(ji)(ji)和異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)，同步(bu)電(dian)機(ji)(ji)多(duo)用于發電(dian)機(ji)(ji)，異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)多(duo)用于電(dian)動機(ji)(ji)。

電機的外殼是(shi)定(ding)子(zi)，定(ding)子(zi)上有三相(xiang)對(dui)稱交流(liu)繞組，由于(yu)三相(xiang)電順序(xu)變化，形(xing)成(cheng)一個旋轉(zhuan)的合成(cheng)磁(ci)場，磁(ci)場的旋轉(zhuan)速(su)度就是(shi)同步轉(zhuan)速(su)。

同(tong)步轉(zhuan)速n=60f/p，f是(shi)頻率，p是(shi)極(ji)對數，比(bi)如對于接入電(dian)網50Hz的2極(ji)電(dian)動機（即極(ji)對數為1對），那么轉(zhuan)速n=60*50/1=3000r/min。

同(tong)理，4極，6極，8極電機同(tong)步轉速為1500，1000,750  。

異步電機(ji)機(ji)構(gou)簡單，轉子為閉合線圈，比如鼠籠式(shi)。

轉(zhuan)子(zi)線(xian)圈將(jiang)切割旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁場(chang)，產生感(gan)應電(dian)動勢，進而產生感(gan)應電(dian)流，最后產生旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁場(chang)，這樣轉(zhuan)子(zi)就變成了一個電(dian)磁鐵，將(jiang)跟隨定子(zi)磁場(chang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，所以轉(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)速必然＜定子(zi)的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁場(chang)，這樣才能切割磁感(gan)線(xian)。

即轉子的異步轉速＜同步轉速，轉子與定(ding)子磁場存在轉速差，所(suo)以稱之為異步電機。

不同廠家(jia)生產的異步(bu)電機額定(ding)轉(zhuan)速略有差(cha)異，2極(ji)電機約2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異步(bu)約為(wei)1400+,950+,700+。

異步電機空載時轉速高，有負載時轉速下降(jiang)。

異步電動機結構簡單，維護方便，運行可靠價格便宜，得到(dao)廣泛應用。

同步電機：

如果讓轉子(zi)速度=定子(zi)磁場旋轉速度，就(jiu)(jiu)成為了同(tong)步(bu)電機(ji)，此(ci)時(shi)就(jiu)(jiu)需(xu)(xu)要把定子(zi)變成一個電磁鐵(tie)或永磁鐵(tie)，即給定子(zi)通電，此(ci)時(shi)不需(xu)(xu)要再切割(ge)磁感(gan)線(xian)就(jiu)(jiu)能旋轉，旋轉速度與磁場旋轉速度相同(tong)，即形成同(tong)步(bu)電機(ji)。      

同步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉子結構比異步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)復(fu)雜，價(jia)格高，在生產生活(huo)中應用(yong)(yong)不如異步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)廣泛(fan)，主(zhu)要用(yong)(yong)作發電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)上(shang)，現在火電(dian)(dian)(dian)(dian)站，水電(dian)(dian)(dian)(dian)站、汽輪機(ji)、水輪機(ji)基本都是(shi)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。

異步(bu)電(dian)(dian)(dian)機的調(diao)速(su)(su)：理(li)論上(shang)異步(bu)電(dian)(dian)(dian)動機控(kong)制(zhi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)頻(pin)(pin)率(lv)、電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、或者(zhe)轉(zhuan)子的電(dian)(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)(dian)機的磁極分(fen)布(bu)都可以調(diao)速(su)(su)，但是(shi)實際(ji)上(shang)實現無極調(diao)速(su)(su)用(yong)調(diao)節(jie)頻(pin)(pin)率(lv)和電(dian)(dian)(dian)壓(ya)的方法實現。

由(you)于(yu)調壓調速范(fan)圍(wei)不(bu)(bu)大，一(yi)般(ban)只能用在調速要求不(bu)(bu)高的場(chang)合(he)，應用并不(bu)(bu)廣泛(fan)。      

 變頻(pin)調(diao)速：說到變頻(pin)，大(da)家(jia)可能都聽說過。

變(bian)頻(pin)調(diao)速的(de)全稱(cheng)是變(bian)壓變(bian)頻(pin)調(diao)速（VVVF），也(ye)就(jiu)是在(zai)改變(bian)頻(pin)率的(de)時候改變(bian)電(dian)壓，這樣異步電(dian)動機的(de)調(diao)速范圍就(jiu)足夠大(da)了(le)。

變頻器可以分為兩個大類：交交變頻和交直交變頻。

交-交變頻(pin)(pin)：將(jiang)交流電直接通過(guo)(guo)電力電子器件(jian)變換(huan)為(wei)另一個頻(pin)(pin)率的交流電，更高輸出頻(pin)(pin)率不能超過(guo)(guo)輸入頻(pin)(pin)率的一半，所(suo)以(yi)一般(ban)只用(yong)在低轉速、大(da)容量的系統中，可以(yi)省去龐(pang)大(da)的齒輪(lun)減速箱。

交(jiao)-直(zhi)-交(jiao)變(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)將交(jiao)流(liu)電(dian)先整流(liu)變(bian)(bian)(bian)成直(zhi)流(liu)，再通(tong)過逆變(bian)(bian)(bian)器(qi)變(bian)(bian)(bian)成可控頻(pin)率和(he)電(dian)壓(ya)的交(jiao)流(liu)，配合PWM技(ji)術，這種變(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)可以實(shi)現大范圍(wei)的變(bian)(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)(bian)頻(pin)。

對(dui)于(yu)電動汽(qi)車來講，異步電動機皮實(shi)耐用，過載能力強，控制算法(fa)又如此成熟，完(wan)全可(ke)以拿(na)來用。

同步(bu)電機(ji)的調速(su)：同步(bu)機(ji)沒(mei)有轉(zhuan)差率，在(zai)結構確(que)定(ding)的情況下(xia)，控制電壓不能改(gai)變轉(zhuan)速(su)，所以在(zai)變頻器出現之前，同步(bu)電動機(ji)是(shi)完全(quan)不能調速(su)的。

變(bian)頻器的出現(xian)讓交流同(tong)步電動(dong)(dong)機也(ye)有了巨(ju)大的調(diao)(diao)速(su)(su)范(fan)圍，因其(qi)轉子也(ye)有獨立勵磁（永磁體或者電勵磁），其(qi)調(diao)(diao)速(su)(su)范(fan)圍要(yao)比異步電動(dong)(dong)機更寬，同(tong)步電動(dong)(dong)機煥發了新的生機。       

同步(bu)電動(dong)機變壓(ya)變頻(pin)調速(su)(su)系統可(ke)以(yi)分為他控變頻(pin)調速(su)(su)和自控變頻(pin)調速(su)(su)。

對于(yu)他控變頻調速，和異步電(dian)動(dong)機的變頻調速類(lei)似，也(ye)可以根據其數學模(mo)型采用SVPWM等控制方式來實(shi)現(xian)控制，其性能(neng)還要優于(yu)普通交流異步電(dian)動(dong)機。

自控變(bian)頻同(tong)步(bu)電動機(ji)(ji)在發(fa)展(zhan)過程中(zhong)曾經(jing)有(you)多種名字，比如無(wu)換向器電機(ji)(ji)；當采(cai)用(yong)永(yong)磁(ci)體且輸入三相正弦(xian)波(bo)時，可(ke)以(yi)稱為(wei)正弦(xian)波(bo)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電動機(ji)(ji)；而如果(guo)輸入方波(bo)，那么就可(ke)以(yi)稱為(wei)梯形波(bo)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電動機(ji)(ji)，沒錯，這就是(shi)(shi)(shi)(shi)類似于(yu)(yu)之前說的(de)(de)的(de)(de)無(wu)刷直流機(ji)(ji)（BLDM），大(da)家是(shi)(shi)(shi)(shi)不是(shi)(shi)(shi)(shi)感覺饒了(le)個(ge)大(da)圈有(you)轉回去了(le)，但是(shi)(shi)(shi)(shi)你現在對于(yu)(yu)變(bian)頻變(bian)速的(de)(de)理解一定更深一步(bu)了(le)，所(suo)以(yi)無(wu)刷直流電機(ji)(ji)時采(cai)用(yong)直流輸入，但是(shi)(shi)(shi)(shi)使用(yong)了(le)同(tong)步(bu)電機(ji)(ji)的(de)(de)變(bian)頻技術(shu)（結構與永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電機(ji)(ji)相同(tong)），在Model3上就采(cai)用(yong)了(le)直流無(wu)刷電機(ji)(ji)。

單(dan)相(xiang)(xiang)交流異步電(dian)機——單(dan)相(xiang)(xiang)交流串勵電(dian)機（有(you)刷）

單相(xiang)交流串勵電(dian)(dian)動機，俗稱串勵電(dian)(dian)機或通(tong)用電(dian)(dian)機(UniversalMotor國(guo)外叫法，因交直流通(tong)用而得名)，電(dian)(dian)樞繞組和勵磁繞組串聯在一起工作。

單相串勵電(dian)動(dong)機(ji)又(you)叫做交直流(liu)(liu)兩用(yong)(yong)串勵電(dian)動(dong)機(ji)，它既可以使用(yong)(yong)交流(liu)(liu)電(dian)源工(gong)作，也可以使用(yong)(yong)直流(liu)(liu)電(dian)源工(gong)作。

單(dan)相串勵電(dian)動(dong)機(ji)的優點是由于它轉速(su)高、起動(dong)力矩大、體(ti)積(ji)小、重(zhong)量(liang)輕、不容易堵轉、適用(yong)(yong)電(dian)壓范圍很廣，可以用(yong)(yong)調(diao)壓的方法(fa)來(lai)調(diao)速(su)，簡單(dan)且易于實現。

因而在電(dian)動(dong)工具中得到(dao)廣泛的應用，如角磨機(ji)、手電(dian)鉆(zhan)等。

單相串勵電(dian)機的(de)結(jie)構同直流(liu)串勵電(dian)機十分相似，主要的(de)區別在于單相串勵電(dian)機的(de)定(ding)子鐵心必(bi)須由硅鋼片(pian)疊壓而(er)成，而(er)直流(liu)的(de)磁極既可(ke)以由疊壓而(er)成，又可(ke)以做成整體結(jie)構。

單相串勵電(dian)機的(de)調速，大多數采用調節電(dian)壓的(de)方(fang)法，就是改變(bian)電(dian)動勢。

單相(xiang)(xiang)串(chuan)勵電(dian)機(ji)的(de)電(dian)壓調(diao)速方法(fa)采用(yong)的(de)可控移(yi)相(xiang)(xiang)調(diao)壓，利用(yong)可控硅(gui)的(de)觸發(fa)電(dian)壓滯后于輸(shu)入電(dian)壓實(shi)現對輸(shu)入電(dian)壓的(de)移(yi)相(xiang)(xiang)觸發(fa)。

在實(shi)現方(fang)法上有硬(ying)件和軟件方(fang)式。

采用(yong)調節電壓方(fang)法(fa)，采用(yong)可控硅調速技(ji)術，具有(you)線路簡單(dan)，元(yuan)件體(ti)積小等特(te)點，是(shi)一(yi)種可控硅簡單(dan)有(you)效的方(fang)法(fa)。

(a)交流電流變化曲線(xian);

(b)電流為(wei)正半(ban)波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方(fang)向  

(c)電流為負半(ban)波時，轉子的旋(xuan)轉方向

單相交流(liu)(liu)異步電機——單相交流(liu)(liu)鼠(shu)籠式電機（無刷）

單(dan)相電(dian)流通過電(dian)樞繞組時產生的是(shi)脈振磁場(chang)(chang)而不是(shi)旋轉磁場(chang)(chang)，所以單(dan)相異步電(dian)動機不能自起(qi)動。

為(wei)了解(jie)決起動(dong)問(wen)題，單相交流供(gong)電的(de)異步電動(dong)機(ji)實際上往(wang)(wang)往(wang)(wang)做成兩相的(de)。

主繞(rao)組(zu)由單(dan)相(xiang)電源直接供電；副繞(rao)組(zu)在空間(jian)上與(yu)主繞(rao)組(zu)差90°(電角度，等于機械(xie)角度被電動機磁極對數(shu)除)。

副繞組串(chuan)聯電容或(huo)電阻(zu)后再接到單相交流(liu)(liu)電源，使其(qi)中通過(guo)的電流(liu)(liu)和(he)主繞組中的電流(liu)(liu)有一定(ding)的相位差。

使(shi)合成磁場(chang)(chang)成橢圓(yuan)形旋轉磁場(chang)(chang)，甚至可能接近(jin)于圓(yuan)形旋轉磁場(chang)(chang)。

電動機因(yin)此獲得起動轉(zhuan)矩。

利用(yong)(yong)電(dian)(dian)阻分相方法的(de)電(dian)(dian)動機(ji)價格低廉，例如副繞組用(yong)(yong)較細的(de)導線(xian)繞制即可(ke)，但分相效果(guo)較差(cha)，且電(dian)(dian)阻上要消耗能量。

這種電動機(ji)在(zai)起(qi)動并達到一定轉(zhuan)速后，通(tong)常由(you)裝(zhuang)在(zai)電動機(ji)軸上的離心式開關(guan)將副繞(rao)組自動切除，以減少(shao)電阻上的損耗、提高運行效率。

一般用于起(qi)動轉(zhuan)矩要求(qiu)不高的場合，如小型車床、小型電冰(bing)箱等，缺(que)點是(shi)不能調(diao)速速。

利用(yong)電(dian)容分相，效果較好，有可能在電(dian)動機某一工作點時，使電(dian)機合成磁(ci)場接近于(yu)圓形旋轉(zhuan)磁(ci)場，從而獲(huo)得(de)較好的工作特性。