無刷巴南電機和有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)什(shen)么(me)區別(bie)？同步(bu)(bu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和異步(bu)(bu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)什(shen)么(me)區別(bie)？伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)否都是(shi)交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)否都是(shi)同步(bu)(bu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)屬于直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)還是(shi)交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)否屬于伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等等……

這些問題，很多老司機也(ye)不一定能完全解(jie)釋(shi)的(de)清楚(chu)。針對這些問題，大家(jia)可以(yi)參考(kao)下(xia)面這篇文(wen)章學(xue)習，會對電機的(de)分類、用法、優缺點有更加清晰(xi)的(de)理解(jie)。

讀過中學物理的(de)學霸學渣都知道，為(wei)了研究通電導體在磁場受力的(de)那點事，我(wo)們把左手(shou)都練成了斷掌，這也正是直流(liu)電機的(de)原(yuan)理。

所有電(dian)(dian)機都是由定(ding)子(zi)和(he)轉(zhuan)子(zi)組成(cheng)，在直流電(dian)(dian)機中，為了讓轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)起來，需要不斷(duan)改變(bian)電(dian)(dian)流方向(xiang)，否則轉(zhuan)子(zi)只能轉(zhuan)半圈，這點(dian)就像自行車腳(jiao)踏板。所以直流電(dian)(dian)機需要換向(xiang)器。

廣義的直流電機包括有(you)刷電機和無刷電機。

有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)又稱(cheng)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)或碳刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)，常說的(de)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)就(jiu)是(shi)指有刷(shua)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)，它采用(yong)機(ji)械換(huan)向，外部磁(ci)極(ji)不動內部線圈(電(dian)(dian)樞)動，換(huan)向器和(he)轉子線圈一起(qi)旋轉，電(dian)(dian)刷(shua)和(he)磁(ci)鐵都不動，于是(shi)換(huan)向器和(he)電(dian)(dian)刷(shua)摩擦摩擦，完成電(dian)(dian)流(liu)(liu)方向的(de)切換(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械換(huan)向(xiang)產生的火花引起換(huan)向(xiang)器(qi)和電(dian)刷(shua)摩擦、電(dian)磁(ci)干擾、噪聲大、壽(shou)命短。

2、可靠性(xing)差、故(gu)障多，需要經(jing)常(chang)維護。

3、由于換向器(qi)存在，限制(zhi)了(le)(le)轉(zhuan)子(zi)慣量，限制(zhi)了(le)(le)更(geng)高轉(zhuan)速(su)，影響了(le)(le)動態性能。

既然它這么多缺點為什么還被(bei)普(pu)遍應(ying)用，因為它扭力高、結構簡單容易維護(hu)（即換碳刷）、便宜。

無(wu)刷(shua)電機在某些領域(yu)也稱直流變頻電機（BLDC），它(ta)采(cai)用電子(zi)換向(xiang)（霍爾傳感器(qi)），線圈(電樞)不動磁(ci)極(ji)動，此(ci)時永磁(ci)鐵可(ke)以在線圈外部也可(ke)以在線圈內部，于是有了外轉子(zi)無(wu)刷(shua)電機和內轉子(zi)無(wu)刷(shua)電機之分(fen)。

無刷電機構(gou)造與永磁同步電機相同。

不(bu)(bu)過，單個的(de)無刷電(dian)機不(bu)(bu)是(shi)一套完整的(de)動力(li)系統，無刷基本必須通過無刷控制(zhi)(zhi)器也就是(shi)電(dian)調的(de)控制(zhi)(zhi)才能實現連(lian)續不(bu)(bu)斷的(de)運轉。

真(zhen)正(zheng)決定其使用性能的還是無(wu)刷電子調速器（也就是電調）。

一般地，無刷電(dian)機的驅動電(dian)流(liu)有兩(liang)種(zhong)，一種(zhong)是(shi)方(fang)波(bo)，另一種(zhong)是(shi)正(zheng)弦波(bo)。

有(you)時候把(ba)前一(yi)種(zhong)(zhong)叫直流(liu)無(wu)刷電機，后(hou)一(yi)種(zhong)(zhong)叫交流(liu)伺服(fu)電機，確(que)切地講是交流(liu)伺服(fu)電動(dong)機的一(yi)種(zhong)(zhong)。（視頻傳送門）

無刷電機(ji)的運轉方式不(bu)同，有可(ke)以分為(wei)內(nei)轉子(zi)無刷電機(ji)和外轉子(zi)無刷電機(ji)。

內轉子都是(shi)三相的 ，價(jia)格較貴。

外轉子通常使用的(de)是單相的(de)，價格親民，大批量生產已經接近(jin)碳刷(shua)電(dian)機，因(yin)此近(jin)年來得到廣泛應用。

外轉子三相的價格已經接(jie)近內轉子的價格。 

嗯，猜(cai)都能(neng)猜(cai)到，有(you)刷(shua)電機的(de)缺點就(jiu)是無刷(shua)電機的(de)有(you)點。

它(ta)具有(you)高效率(lv)、低能(neng)耗、低噪音(yin)、超長(chang)壽命、高可靠(kao)性(xing)、可伺服控制、無級變頻(pin)調速（可達很(hen)高轉(zhuan)速）等優點，它(ta)相對比(bi)(bi)有(you)刷直流電機體積小的多，控制比(bi)(bi)異步交流電機簡(jian)單，啟動轉(zhuan)矩大過載能(neng)力強，至于缺點嘛……就是(shi)比(bi)(bi)有(you)刷的貴、不好維(wei)護。

直流(liu)電機的調(diao)速(su)(su)：所(suo)謂調(diao)速(su)(su)，即通過調(diao)節電機轉(zhuan)速(su)(su)獲得所(suo)需扭(niu)矩(ju)。

直流(liu)（有刷）電(dian)機通過(guo)調節(jie)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)、串接電(dian)阻、改變勵磁(ci)都可以調速，但是實(shi)際以調節(jie)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)最(zui)為方(fang)便也最(zui)為常用，目前主要使用PWM調速，PWM其(qi)實(shi)就是通過(guo)高(gao)(gao)速的(de)開(kai)關來(lai)實(shi)現直流(liu)的(de)調壓(ya)(ya)(ya)，一個(ge)周期內，開(kai)的(de)時間(jian)長(chang)，平均電(dian)壓(ya)(ya)(ya)就高(gao)(gao)，關的(de)時間(jian)長(chang)，平均電(dian)壓(ya)(ya)(ya)就低，調起來(lai)很(hen)方(fang)便，只要開(kai)關速度(du)夠快，電(dian)網的(de)諧波就少，且(qie)電(dian)流(liu)更為連續。

但是電刷和換向(xiang)器長期磨(mo)損，同時(shi)在換向(xiang)的(de)(de)(de)時(shi)候(hou)有巨大的(de)(de)(de)電流(liu)變化，非常(chang)容易(yi)產生火花，換向(xiang)器和電刷限制了(le)直流(liu)電動機的(de)(de)(de)容量和速(su)度，使得直流(liu)電動機的(de)(de)(de)調速(su)遇到了(le)瓶頸。

對于無(wu)刷直(zhi)流電(dian)機(ji)，調(diao)(diao)速的(de)時(shi)(shi)候表面上只控制(zhi)(zhi)了輸入電(dian)壓(ya)，但電(dian)機(ji)的(de)自控變頻調(diao)(diao)速系統（無(wu)刷直(zhi)流電(dian)機(ji)本身自帶轉子位置(zhi)(zhi)檢測器等轉子位置(zhi)(zhi)信(xin)號獲取裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，使用(yong)此裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)轉子位置(zhi)(zhi)信(xin)號來控制(zhi)(zhi)變壓(ya)變頻調(diao)(diao)速裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)換相(xiang)時(shi)(shi)刻）自動根據變壓(ya)控制(zhi)(zhi)了頻率，用(yong)起來和直(zhi)流（有(you)刷）電(dian)機(ji)幾(ji)乎一樣，非常方(fang)便。

由于(yu)轉子采用(yong)永磁(ci)體(ti)(ti)，不(bu)需要專門的(de)勵磁(ci)繞組(zu)，在同等容量(liang)的(de)情況下，電機體(ti)(ti)積(ji)更(geng)(geng)小(xiao)，重量(liang)更(geng)(geng)輕，效率更(geng)(geng)高，結構更(geng)(geng)緊湊，運行(xing)更(geng)(geng)可靠(kao)，動(dong)態性能(neng)更(geng)(geng)好，在電動(dong)汽車的(de)驅動(dong)等方面都獲得(de)了廣泛的(de)應用(yong)。

交(jiao)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為同步電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，同步電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)多用于發電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)多用于電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)。

電(dian)機的外殼是定子(zi)，定子(zi)上有三相對稱交流繞組，由于三相電(dian)順(shun)序變化，形(xing)成(cheng)一(yi)個旋轉的合(he)成(cheng)磁場，磁場的旋轉速(su)度就是同步轉速(su)。

同步轉(zhuan)速n=60f/p，f是頻率，p是極(ji)對(dui)數，比(bi)如(ru)對(dui)于接入電(dian)(dian)網(wang)50Hz的2極(ji)電(dian)(dian)動機（即極(ji)對(dui)數為1對(dui)），那么轉(zhuan)速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)電機同步轉(zhuan)速為1500，1000,750  。

異(yi)步電機機構簡單(dan)，轉(zhuan)子為閉(bi)合(he)線圈，比(bi)如鼠籠(long)式。

轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)線圈將(jiang)切割旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)感(gan)應(ying)電動勢，進而產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)感(gan)應(ying)電流，最后產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這樣轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)就變成了一個電磁(ci)(ci)鐵(tie)，將(jiang)跟(gen)隨定子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，所以轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)必然＜定子(zi)(zi)的旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這樣才能切割磁(ci)(ci)感(gan)線。

即轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的異步(bu)轉(zhuan)(zhuan)速＜同步(bu)轉(zhuan)(zhuan)速，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)與(yu)定子(zi)磁場存在轉(zhuan)(zhuan)速差(cha)，所以稱(cheng)之(zhi)為異步(bu)電(dian)機。

不同廠(chang)家生產的異(yi)步電(dian)機(ji)額定轉(zhuan)速略有差(cha)異(yi)，2極(ji)(ji)電(dian)機(ji)約(yue)2800+r/min，4極(ji)(ji)，6極(ji)(ji)，8極(ji)(ji)異(yi)步約(yue)為(wei)1400+,950+,700+。

異步(bu)電機空(kong)載時(shi)轉(zhuan)速高，有負(fu)載時(shi)轉(zhuan)速下降。

異步電動機結構簡單，維(wei)護方(fang)便，運(yun)行可靠價格便宜，得到廣泛應用。

同步電機：

如果(guo)讓轉(zhuan)子(zi)速度(du)=定子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)，就(jiu)(jiu)成為了同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)，此(ci)時就(jiu)(jiu)需要(yao)把定子(zi)變(bian)成一個(ge)電(dian)磁(ci)(ci)鐵(tie)或永磁(ci)(ci)鐵(tie)，即(ji)給(gei)定子(zi)通電(dian)，此(ci)時不需要(yao)再切割磁(ci)(ci)感線就(jiu)(jiu)能旋(xuan)轉(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)與磁(ci)(ci)場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)相同(tong)，即(ji)形成同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)。      

同步電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉子結(jie)構比異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)復雜，價格高，在生(sheng)產生(sheng)活中應(ying)用不如異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)廣泛(fan)，主要用作(zuo)發電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)上(shang)，現在火電(dian)(dian)站(zhan)，水(shui)(shui)電(dian)(dian)站(zhan)、汽輪(lun)機(ji)(ji)(ji)、水(shui)(shui)輪(lun)機(ji)(ji)(ji)基本都(dou)是同步電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。

異(yi)(yi)步電(dian)機的調(diao)速(su)：理論上異(yi)(yi)步電(dian)動機控制交流電(dian)頻率(lv)、電(dian)壓、或者(zhe)轉(zhuan)子的電(dian)阻、電(dian)機的磁極分布都可以調(diao)速(su)，但是實際上實現無極調(diao)速(su)用調(diao)節頻率(lv)和電(dian)壓的方法(fa)實現。

由于(yu)調壓(ya)調速范圍不(bu)大，一般只能用在調速要求不(bu)高(gao)的場合，應用并不(bu)廣泛。      

 變(bian)頻調速：說(shuo)到變(bian)頻，大家可能都(dou)聽(ting)說(shuo)過。

變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)(su)的(de)全(quan)稱(cheng)是變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)(su)（VVVF），也就是在改變(bian)(bian)頻率的(de)時候改變(bian)(bian)電壓，這樣(yang)異步(bu)電動機的(de)調(diao)速(su)(su)范圍就足夠大了(le)。

變頻器(qi)可(ke)以分為(wei)兩個大類(lei)：交交變頻和交直(zhi)交變頻。

交(jiao)(jiao)-交(jiao)(jiao)變(bian)頻(pin)(pin)：將交(jiao)(jiao)流(liu)電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子器(qi)件變(bian)換(huan)為另一(yi)個頻(pin)(pin)率的(de)交(jiao)(jiao)流(liu)電(dian)，更高輸(shu)出頻(pin)(pin)率不能超過輸(shu)入(ru)頻(pin)(pin)率的(de)一(yi)半(ban)，所以一(yi)般只用(yong)在低(di)轉(zhuan)速、大(da)容量的(de)系統中，可(ke)以省去(qu)龐(pang)大(da)的(de)齒(chi)輪減速箱。

交(jiao)(jiao)-直-交(jiao)(jiao)變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)將(jiang)交(jiao)(jiao)流(liu)電先整(zheng)流(liu)變(bian)(bian)成直流(liu)，再通(tong)過逆變(bian)(bian)器(qi)變(bian)(bian)成可控頻(pin)率和電壓的(de)(de)交(jiao)(jiao)流(liu)，配(pei)合(he)PWM技術，這種變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)可以實現大(da)范圍的(de)(de)變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻(pin)。

對(dui)于電動汽車(che)來(lai)講，異步電動機皮(pi)實耐用，過載能力強(qiang)，控制算法又(you)如此(ci)成(cheng)熟，完全可以拿來(lai)用。

同步電機的調(diao)速：同步機沒有(you)轉差率，在(zai)結構確定的情(qing)況下，控制電壓不能改變轉速，所以在(zai)變頻器出現(xian)之前，同步電動機是完全不能調(diao)速的。

變頻器的(de)(de)出現讓交(jiao)流同步(bu)電(dian)(dian)動機也有了巨大的(de)(de)調速范(fan)圍(wei)，因其轉(zhuan)子也有獨(du)立勵磁(ci)(ci)（永磁(ci)(ci)體(ti)或(huo)者電(dian)(dian)勵磁(ci)(ci)），其調速范(fan)圍(wei)要比異步(bu)電(dian)(dian)動機更寬(kuan)，同步(bu)電(dian)(dian)動機煥發(fa)了新(xin)的(de)(de)生機。       

同步電(dian)動機變(bian)壓變(bian)頻調(diao)速(su)(su)系(xi)統可以分為他控變(bian)頻調(diao)速(su)(su)和自控變(bian)頻調(diao)速(su)(su)。

對(dui)于他控變頻調速，和異步電動機的變頻調速類(lei)似，也可以根據其(qi)數學(xue)模型采用SVPWM等(deng)控制方式來實(shi)現控制，其(qi)性能(neng)還要優于普通交流異步電動機。

自控變頻(pin)同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)在(zai)(zai)發展過程中(zhong)曾經有多(duo)種名字，比(bi)如(ru)無換向器電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)；當(dang)采(cai)用永(yong)(yong)磁(ci)體且輸入三相正弦(xian)波(bo)時(shi)，可以(yi)稱(cheng)(cheng)為正弦(xian)波(bo)永(yong)(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)；而如(ru)果輸入方(fang)波(bo)，那么就可以(yi)稱(cheng)(cheng)為梯(ti)形波(bo)永(yong)(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)，沒錯，這就是(shi)類似(si)于之前說的的無刷直流(liu)機(ji)（BLDM），大家(jia)是(shi)不是(shi)感覺饒了(le)(le)(le)個大圈有轉(zhuan)回去了(le)(le)(le)，但(dan)(dan)是(shi)你現(xian)在(zai)(zai)對于變頻(pin)變速(su)的理解一(yi)定(ding)更深一(yi)步(bu)(bu)了(le)(le)(le)，所以(yi)無刷直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)時(shi)采(cai)用直流(liu)輸入，但(dan)(dan)是(shi)使用了(le)(le)(le)同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的變頻(pin)技術（結構與永(yong)(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)相同(tong)），在(zai)(zai)Model3上就采(cai)用了(le)(le)(le)直流(liu)無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。

單(dan)相交(jiao)流(liu)異步電(dian)機——單(dan)相交(jiao)流(liu)串勵電(dian)機（有刷）

單相(xiang)交(jiao)流串勵電(dian)動(dong)機，俗稱(cheng)串勵電(dian)機或通(tong)用電(dian)機(UniversalMotor國外叫法，因交(jiao)直流通(tong)用而得名)，電(dian)樞繞組(zu)和(he)勵磁繞組(zu)串聯在一(yi)起工(gong)作。

單相串(chuan)勵電動機(ji)又叫做交(jiao)直(zhi)流(liu)(liu)兩用(yong)(yong)串(chuan)勵電動機(ji)，它(ta)既可以使用(yong)(yong)交(jiao)流(liu)(liu)電源(yuan)工作，也可以使用(yong)(yong)直(zhi)流(liu)(liu)電源(yuan)工作。

單相串勵電動機的優(you)點是(shi)由(you)于它轉(zhuan)(zhuan)速高、起動力矩大、體積小、重量輕(qing)、不容(rong)易堵(du)轉(zhuan)(zhuan)、適(shi)用(yong)電壓范(fan)圍很廣，可以用(yong)調壓的方法來調速，簡單且(qie)易于實現。

因而在電(dian)動(dong)工具中得到廣泛的應用，如(ru)角磨機、手電(dian)鉆(zhan)等。

單相串(chuan)勵(li)(li)電(dian)機的(de)結(jie)構(gou)同(tong)直流串(chuan)勵(li)(li)電(dian)機十分相似(si)，主要(yao)的(de)區別在于單相串(chuan)勵(li)(li)電(dian)機的(de)定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而(er)(er)成，而(er)(er)直流的(de)磁極既(ji)可以(yi)由疊壓而(er)(er)成，又可以(yi)做成整(zheng)體結(jie)構(gou)。

單相(xiang)串勵電機的(de)調(diao)速(su)，大多數采用調(diao)節電壓的(de)方(fang)法，就是改變(bian)電動勢(shi)。

單相(xiang)(xiang)串勵(li)電機的電壓(ya)調速(su)方(fang)法(fa)采用的可(ke)控(kong)移相(xiang)(xiang)調壓(ya)，利用可(ke)控(kong)硅的觸(chu)發電壓(ya)滯后于輸(shu)入電壓(ya)實(shi)現對輸(shu)入電壓(ya)的移相(xiang)(xiang)觸(chu)發。

在實(shi)現方法上有硬件和軟(ruan)件方式。

采(cai)用調節(jie)電壓方法(fa)，采(cai)用可(ke)控(kong)硅調速(su)技術，具有線路簡單，元件體積小等特點，是一種可(ke)控(kong)硅簡單有效(xiao)的(de)方法(fa)。

(a)交流電流變(bian)化曲線;

(b)電(dian)流為正半波時，轉子的旋(xuan)轉方向  

(c)電流(liu)為負(fu)半波時，轉子的旋轉方向

單相交流(liu)異步電(dian)機——單相交流(liu)鼠籠式電(dian)機（無刷）

單(dan)相電流(liu)通過(guo)電樞繞組時產生的(de)是脈振磁場而(er)不(bu)是旋轉磁場，所以(yi)單(dan)相異步電動機不(bu)能自起動。

為了解決起(qi)動(dong)問題，單相(xiang)交(jiao)流供電(dian)的(de)異步電(dian)動(dong)機(ji)實(shi)際上(shang)往(wang)往(wang)做成(cheng)兩相(xiang)的(de)。

主繞組由單相(xiang)電源直接(jie)供電；副繞組在空間(jian)上(shang)與主繞組差(cha)90°(電角度(du)，等于機械角度(du)被電動機磁極對數(shu)除(chu))。

副繞組串聯電(dian)(dian)容或電(dian)(dian)阻后再接到單相(xiang)交流(liu)電(dian)(dian)源，使其中通過的電(dian)(dian)流(liu)和主繞組中的電(dian)(dian)流(liu)有一定的相(xiang)位差(cha)。

使合成(cheng)磁(ci)場成(cheng)橢圓(yuan)形(xing)旋(xuan)轉磁(ci)場，甚至(zhi)可能接(jie)近于(yu)圓(yuan)形(xing)旋(xuan)轉磁(ci)場。

電動(dong)機因(yin)此獲(huo)得起(qi)動(dong)轉矩。

利用電(dian)阻分相方法的電(dian)動機價格低廉(lian)，例如副繞(rao)組用較(jiao)細的導線繞(rao)制即可(ke)，但分相效果較(jiao)差，且電(dian)阻上(shang)要消耗能量。

這種電(dian)動機在起動并(bing)達到(dao)一定轉速后，通(tong)常由(you)裝(zhuang)在電(dian)動機軸上(shang)的離心式開(kai)關將副繞組自動切除，以減(jian)少電(dian)阻上(shang)的損耗、提高運行效率。

一般用于(yu)起動轉矩(ju)要求不高的場合，如(ru)小型(xing)車床、小型(xing)電冰(bing)箱(xiang)等，缺點(dian)是不能調速(su)速(su)。

利用電(dian)容分(fen)相，效果較好，有(you)可能在(zai)電(dian)動(dong)機某一工作點時，使電(dian)機合成(cheng)磁場(chang)接近于圓形旋(xuan)轉(zhuan)磁場(chang)，從而(er)獲得較好的工作特性。