1.什么叫巴南電機？電(dian)機是(shi)將(jiang)電(dian)池電(dian)能(neng)轉換成機械(xie)能(neng)，驅動電(dian)動車車輪旋轉的部件。

2.什么叫繞(rao)(rao)組？電樞(shu)繞(rao)(rao)組是直流電機的(de)核心(xin)部分，是銅(tong)質漆包線繞(rao)(rao)制的(de)線圈。當電樞(shu)繞(rao)(rao)組在電機的(de)磁(ci)場(chang)中(zhong)旋轉都會產生電動(dong)勢。

3.什么叫磁場(chang)？在永(yong)磁體或電流(liu)周(zhou)圍所發生的力(li)場(chang)及凡是磁力(li)所能(neng)達到的空間或磁力(li)作用的范圍。

4.什么叫磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)(du)？載有 1 安培(pei)電流的無限長導線(xian)(xian)在(zai)距離導線(xian)(xian) 1/2 米遠處(chu)(chu)的磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)(du)為(wei) 1A/m （安培(pei) / 米，國際單(dan)位制(zhi) SI ）；在(zai) CGS 單(dan)位制(zhi)（厘米 - 克 - 秒）中，為(wei)紀(ji)念奧斯(si)特對電磁(ci)學(xue)的貢獻，定義載有 1 安培(pei)電流的無限長導線(xian)(xian)在(zai)距離導線(xian)(xian) 0.2 厘米遠處(chu)(chu)的磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)(du)為(wei) 10e （奧斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)(du)通常(chang)用 H 表(biao)示。

5.什么叫安培定則？用(yong)右手握住導(dao)線，讓伸直的大拇指(zhi)的方(fang)向(xiang)跟電流方(fang)向(xiang)一致，那么彎曲的四指(zhi)所指(zhi)的方(fang)向(xiang)就是磁感線的環繞方(fang)向(xiang)。

6.什么(me)叫磁(ci)(ci)通(tong)(tong)(tong)？磁(ci)(ci)通(tong)(tong)(tong)又叫磁(ci)(ci)通(tong)(tong)(tong)量(liang)：設(she)在勻強(qiang)(qiang)磁(ci)(ci)場(chang)中有一個(ge)與(yu)磁(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)垂(chui)直的平面，磁(ci)(ci)場(chang)的磁(ci)(ci)感應強(qiang)(qiang)度(du)為(wei)(wei)B，平面的面積為(wei)(wei)S，我們定義磁(ci)(ci)感應強(qiang)(qiang)度(du) B 與(yu)面積 S 的乘積，叫做(zuo)穿(chuan)過(guo)這個(ge)面的磁(ci)(ci)通(tong)(tong)(tong)量(liang)。

7.什么是定子？有(you)刷或(huo)無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)工作時不轉的部分。輪(lun)轂式有(you)刷或(huo)無刷無齒電(dian)(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)叫做定子，此種電(dian)(dian)(dian)機(ji)可以叫做內(nei)定子電(dian)(dian)(dian)機(ji)。

8.什(shen)么是轉(zhuan)子(zi)(zi)？有刷(shua)(shua)或無刷(shua)(shua)電(dian)機工作(zuo)時轉(zhuan)動的部分。輪轂式有刷(shua)(shua)或無刷(shua)(shua)無齒(chi)電(dian)機的外殼(ke)叫做轉(zhuan)子(zi)(zi)，此種電(dian)機可以(yi)叫外轉(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有刷電機里面頂在換(huan)(huan)相器(qi)表面，電機轉(zhuan)動的(de)(de)時候，將電能(neng)通過(guo)轉(zhuan)相器(qi)輸送(song)給(gei)線圈，由于其主(zhu)要的(de)(de)成(cheng)分(fen)是碳，稱為碳刷，它(ta)是易磨損的(de)(de)。應(ying)定期維護更換(huan)(huan)，并清理(li)積碳

10.什么是刷握？

在有刷電(dian)機里面盛裝并保持(chi)碳刷位置(zhi)的機械導槽。

11.什么(me)是換相器？

有刷(shua)(shua)電(dian)機里面，具有相(xiang)互絕緣的條(tiao)(tiao)狀金屬表面，隨(sui)電(dian)機轉子轉動時，條(tiao)(tiao)狀金屬交替(ti)接觸電(dian)刷(shua)(shua)的正(zheng)(zheng)負極，實現電(dian)機線圈(quan)電(dian)流方(fang)向的正(zheng)(zheng)負交替(ti)變化，完成(cheng)有刷(shua)(shua)電(dian)機線圈(quan)的換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排列(lie)順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁(ci)場(chang)強度(du)的磁(ci)性材料(liao)，電(dian)動車(che)電(dian)機都(dou)采用釹鐵錋稀土磁(ci)鋼。

14.什么叫電動勢(shi)？

由電(dian)機的轉子(zi)切割(ge)磁力線(xian)而(er)產生，其方向與外加(jia)電(dian)源相反，故稱(cheng)為反電(dian)動(dong)勢(shi)。

15.什么是有(you)刷電(dian)機？

電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機工作(zuo)時，線圈和(he)換向器旋(xuan)轉(zhuan)，磁鋼(gang)和(he)碳刷(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流方向的交替(ti)變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)動的換向器和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成的。在電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車行業有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機分(fen)為高速(su)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機和(he)低(di)速(su)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機和(he)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機有(you)很多(duo)區別，從(cong)字上可以看出有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機有(you)碳刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機沒(mei)有(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么是低速有刷電機(ji)？有何特點？

在電動(dong)車(che)行業中，低速有刷電機(ji)(ji)是(shi)指輪(lun)轂(gu)式低速大轉矩無齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)有刷直(zhi)流電動(dong)機(ji)(ji)，電機(ji)(ji)定(ding)轉子(zi)相(xiang)對轉速就是(shi)車(che)輪(lun)的(de)轉速。定(ding)子(zi)上的(de)磁鋼為 5~7 對，轉子(zi)電樞的(de)槽數為 39~57個。由于(yu)電樞繞(rao)組固定(ding)在輪(lun)子(zi)外殼內，借(jie)助轉動(dong)的(de)外殼，熱(re)量容易(yi)散發。轉動(dong)的(de)外殼又編織著 36 根輻條，更(geng)有利熱(re)的(de)傳(chuan)導。技成(cheng)培(pei)訓微信號值得你關注(zhu)！

17.有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)電機的特(te)點？

有(you)刷電(dian)機中因(yin)為(wei)有(you)電(dian)刷，其主(zhu)要隱患就是(shi)“電(dian)刷磨損”，用戶應該注意到有(you)刷電(dian)機又分(fen)為(wei)有(you)齒(chi)(chi)和無齒(chi)(chi)兩種。目前許多廠家(jia)選用有(you)刷有(you)齒(chi)(chi)電(dian)機，它是(shi)一種高速電(dian)機，所謂“有(you)齒(chi)(chi)”就是(shi)通過(guo)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速機構，將(jiang)電(dian)機轉(zhuan)速調低（因(yin)國標規定(ding)電(dian)動車時速不得超(chao)過(guo) 20 公里，故電(dian)機轉(zhuan)速應在 170轉(zhuan)/每分(fen)鐘左右）。

由于是高(gao)速(su)電機通過齒(chi)輪(lun)減速(su)，其特點是啟動時騎行者感覺動力強(qiang)勁(jing)，而且爬坡能力較強(qiang)。但(dan)是電動輪(lun)轂是封(feng)閉(bi)的(de)，只是在出廠(chang)前加注了潤(run)滑劑，用戶很難進行日(ri)常保養，而且齒(chi)輪(lun)本(ben)身也有機械磨(mo)損(sun)，一年左右因潤(run)滑不足導致(zhi)齒(chi)輪(lun)磨(mo)損(sun)加劇(ju)，噪音增大，使(shi)用時電流也增大，影(ying)響電機和電池(chi)壽命。

18.什么是(shi)無刷電機？

由于控制器提供不同電(dian)(dian)流方(fang)向的直流電(dian)(dian)，來達到電(dian)(dian)機(ji)里面(mian)線圈電(dian)(dian)流方(fang)向的交替變化。無刷電(dian)(dian)機(ji)的轉子和定子之間沒有電(dian)(dian)刷和換向器。

19.電機如(ru)何實現換相 ?

無(wu)刷(shua)(shua)或(huo)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)在(zai)轉動(dong)時，電(dian)機(ji)里面線圈(quan)的通電(dian)方向需要交替變換(huan)，從(cong)而達到電(dian)機(ji)能連續轉動(dong)。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)的換(huan)相(xiang)靠(kao)換(huan)相(xiang)器和電(dian)刷(shua)(shua)共(gong)同完成，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)靠(kao)控制器來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電機或無(wu)刷控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)三(san)相(xiang)(xiang)電路中，有一相(xiang)(xiang)不(bu)(bu)能(neng)工作(zuo)。缺(que)(que)相(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)位缺(que)(que)相(xiang)(xiang)和霍爾缺(que)(que)相(xiang)(xiang)。表現為電機抖動不(bu)(bu)能(neng)工作(zuo)，或轉(zhuan)動無(wu)力且噪音大。控(kong)制(zhi)器(qi)在缺(que)(que)相(xiang)(xiang)狀態(tai)下工作(zuo)是很容易燒毀的(de)。

21.電(dian)機(ji)常見的種(zhong)類有哪幾種(zhong)？

常(chang)見的電(dian)機有：有刷(shua)(shua)有齒輪轂電(dian)機、有刷(shua)(shua)無(wu)齒輪轂電(dian)機、無(wu)刷(shua)(shua)有齒輪轂電(dian)機、無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒輪轂電(dian)機、側掛電(dian)機等。

22.從電(dian)機的(de)種類上怎么區分(fen)是高(gao)低(di)速電(dian)機？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)、無刷(shua)有(you)齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)屬(shu)于高(gao)速電(dian)機(ji)；

B 有刷無齒輪(lun)轂(gu)電機、無刷無齒輪(lun)轂(gu)電機屬(shu)于低速電機。

23.電機(ji)的(de)功率(lv)是(shi)怎么定義的(de)？

電機(ji)的(de)功(gong)率是(shi)指(zhi)電機(ji)所輸出的(de)機(ji)械(xie)能(neng)與電源(yuan)所提供的(de)電能(neng)之(zhi)比。

24.為什么要選擇(ze)電機的功率(lv)？選擇(ze)電機功率(lv)的意義何(he)在？

電(dian)(dian)機(ji)額定功(gong)率(lv)的(de)選擇是一(yi)個很重(zhong)要很復雜的(de)問題。負載時，如果電(dian)(dian)機(ji)額定功(gong)率(lv)過大，電(dian)(dian)機(ji)就經常處于(yu)輕載運行，電(dian)(dian)機(ji)本身(shen)的(de)容量得不(bu)到(dao)充分(fen)的(de)發揮(hui)，變成“大馬拉小車”，同時電(dian)(dian)機(ji)運行效率(lv)低(di)、性能不(bu)好(hao)，都(dou)會(hui)增加(jia)運行費用。

反過來，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機額定功率要(yao)(yao)求得小，那便是(shi)“小馬拉大車”，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流超過額定電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機內耗損(sun)加大，效率低時小事，重要(yao)(yao)的(de)(de)是(shi)影響電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)壽命，即使過載(zai)不多，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)壽命也會(hui)(hui)減(jian)少(shao)較(jiao)多；過載(zai)較(jiao)多，會(hui)(hui)破壞(huai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機絕緣(yuan)材料的(de)(de)絕緣(yuan)性能(neng)甚(shen)至燒毀。當然，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機額定功率小，可(ke)能(neng)根本就拖(tuo)動(dong)不了負(fu)載(zai)，會(hui)(hui)使電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機長(chang)時間處于啟動(dong)狀態而過熱(re)損(sun)壞(huai)。所以(yi)應該嚴格(ge)按照電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)車運行(xing)情況選(xuan)定電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)額定功率。

25.一般直(zhi)流無(wu)刷電(dian)機為什(shen)么要有三(san)個(ge)霍(huo)爾？

簡要(yao)的(de)(de)說，直流無刷電(dian)機(ji)為了(le)能轉(zhuan)動，必須使定子線圈(quan)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)和轉(zhuan)子磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)之間始(shi)終(zhong)存在一定的(de)(de)角度(du)(du)。轉(zhuan)子轉(zhuan)動的(de)(de)過(guo)程也(ye)就是轉(zhuan)子磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)改變(bian)的(de)(de)過(guo)程，為了(le)使二者磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)存在角度(du)(du)，到(dao)一定的(de)(de)程度(du)(du)后(hou)，定子線圈(quan)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)必須改變(bian)。那么(me)怎么(me)知道(dao)要(yao)改變(bian)定子磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)方向(xiang)了(le)呢？那就靠(kao)那三個霍爾了(le)。可以認為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變(bian)電(dian)流方向(xiang)的(de)(de)任務。

26.無刷電(dian)機霍爾(er)的耗電(dian)量大(da)致范圍是(shi)多少？

無刷電機霍(huo)爾的(de)耗電量大致范(fan)圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般(ban)電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承(cheng)受多高的溫度？

如(ru)果測(ce)量電(dian)(dian)機(ji)蓋的(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)超過環境溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時，表(biao)明電(dian)(dian)機(ji)的(de)溫(wen)(wen)升(sheng)已經超出了(le)正常的(de)范圍，一般電(dian)(dian)機(ji)溫(wen)(wen)升(sheng)應該在 20 度(du)(du)(du)(du)以(yi)下。一般電(dian)(dian)機(ji)線圈(quan)是由漆包線繞而成，而漆包線在溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右時其漆膜會因(yin)為(wei)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)過高而脫落，造成線圈(quan)短(duan)路。當線圈(quan)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在 150 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時電(dian)(dian)機(ji)外殼(ke)(ke)所表(biao)現出的(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在 100 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右，所以(yi)如(ru)果以(yi)其外殼(ke)(ke)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei)依據則電(dian)(dian)機(ji)所承受的(de)更高溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電機的溫(wen)度(du)(du)應在(zai) 20 攝(she)氏(shi)度(du)(du)以下，即電機端蓋的溫(wen)度(du)(du)超(chao)(chao)過(guo)環境溫(wen)度(du)(du)應小(xiao)于 20 攝(she)氏(shi)度(du)(du)，但電機發熱(re)超(chao)(chao)過(guo) 20 攝(she)氏(shi)度(du)(du)的原(yuan)因是(shi)什么？

電(dian)機發熱的直接原因(yin)是由于電(dian)流大引(yin)起的。一般(ban)可能(neng)是線圈(quan)短路或開(kai)路、磁鋼退磁或電(dian)機效率低等造成，正(zheng)常情況則是電(dian)機長時(shi)間大電(dian)流運(yun)轉。

29.什(shen)么原因導(dao)致電機(ji)會(hui)發熱(re)？這是一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊(ji)允許溫(wen)升(sheng)是(shi)多少？電機(ji)的(de)溫(wen)升(sheng)對電機(ji)中(zhong)的(de)哪(na)個(ge)部分影響更(geng)大(da)？是(shi)怎么(me)定(ding)義的(de)？

電(dian)機負載(zai)運行時，從盡量發(fa)揮它的(de)作用出發(fa)，所(suo)帶負載(zai)即輸出功(gong)率越大越好(hao)（若(ruo)不考慮機械強度(du)）。但是輸出功(gong)率越大、損(sun)耗(hao)功(gong)率越大，溫(wen)(wen)度(du)越高。我們(men)知道，電(dian)機內耐溫(wen)(wen)最薄弱(ruo)的(de)東西是絕緣(yuan)材料，如(ru)漆包(bao)線。絕緣(yuan)材料耐溫(wen)(wen)有(you)個限度(du)，在這個限度(du)內，絕緣(yuan)材料的(de)物(wu)理、化學、機械、電(dian)氣等各方面性能都很穩定，其工作壽命一(yi)般約(yue)為 20 年。

超過這(zhe)個限度，絕緣材料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)壽(shou)命就(jiu)急劇(ju)縮短，甚至會燒毀。這(zhe)個溫(wen)度限度，稱為絕緣材料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)允(yun)許溫(wen)度。絕緣材料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)允(yun)許溫(wen)度，就(jiu)是電機(ji)的(de)(de)(de)允(yun)許溫(wen)度；絕緣材料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)壽(shou)命，一般就(jiu)是電機(ji)的(de)(de)(de)壽(shou)命。

環境(jing)溫(wen)度隨(sui)時間、地(di)點而異(yi)，設計(ji)電(dian)機(ji)時規定取 40 攝氏(shi)度為我(wo)國標(biao)準環境(jing)溫(wen)度。因此絕緣材(cai)料(liao)或電(dian)機(ji)的允許溫(wen)度減去 40 攝氏(shi)度即為允許溫(wen)升，不(bu)同(tong)絕緣材(cai)料(liao)的允許溫(wen)度是不(bu)一樣的，按(an)照(zhao)允許溫(wen)度的高低(di)，電(dian)機(ji)常用(yong)的絕緣材(cai)料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫度(du)為(wei) 40 攝氏度(du)計算，這五種(zhong)絕(jue)緣材料(liao)及(ji)其允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫度(du)和允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫升(sheng)如下所示(shi)，分別對應等級、絕(jue)緣材料(liao)、允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫度(du)、允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫升(sheng)。

A 經過浸漬處理(li)的棉、絲(si)、紙(zhi)板、木材(cai)等(deng)，普通絕緣(yuan)漆(qi) 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維(wei)組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎(zen)樣測量無刷電機的相(xiang)角？

接(jie)通控制器電(dian)源，由(you)控制器給霍爾元件供電(dian)，就可以檢測到無刷電(dian)機的(de)相(xiang)角了。方(fang)法如下：用表的(de) +20V 直流(liu)電(dian)壓檔，并將(jiang)紅表筆接(jie) +5V 線(xian)，黑筆分別測量(liang)三(san)個引(yin)線(xian)的(de)高低(di)電(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)機的(de)換相(xiang)表對照(zhao)即可。

32.為(wei)什(shen)么(me)任意一臺直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)(shua)控(kong)制器和直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)(shua)電機不能(neng)(neng)隨(sui)意接(jie)上就能(neng)(neng)正(zheng)常轉動起來？為(wei)什(shen)么(me)直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)(shua)會有(you)倒相(xiang)序之說？

 一般來說直流無刷(shua)電(dian)(dian)機在實(shi)際運動(dong)中是這樣一個過程：電(dian)(dian)機轉(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)改變 —— 當(dang)定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)的夾(jia)角(jiao)到 60 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du)時 —— 霍(huo)爾信號改變 —— 相線(xian)電(dian)(dian)流方向(xiang)改變 —— 定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)向(xiang)前跨越 60 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du) —— 定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)夾(jia)角(jiao)為 120 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du) —— 電(dian)(dian)機繼(ji)續轉(zhuan)動(dong)。

這(zhe)樣(yang)我們(men)就(jiu)(jiu)明白了，霍(huo)爾有(you)六種正確的(de)狀態。當特定的(de)霍(huo)爾告訴(su)控制器時(shi)，控制器就(jiu)(jiu)有(you)特定的(de)相線(xian)輸(shu)出狀態。所以倒相序就(jiu)(jiu)是要完成這(zhe)樣(yang)的(de)一(yi)個任務，就(jiu)(jiu)是使定子的(de)電角(jiao)度始終按一(yi)個方向(xiang)以 60 度電角(jiao)度步(bu)進。

33.如果 60 度(du)的無(wu)刷(shua)控(kong)制(zhi)器用(yong)在 120 度(du)的無(wu)刷(shua)電(dian)機上會有什么(me)狀況？反之又如何(he)？

都會倒至缺相現象(xiang)，不能(neng)正常轉動；但捷(jie)能(neng)所采用(yong)的控制器是一種(zhong)智能(neng)型無(wu)刷(shua)控制器能(neng)夠自(zi)動識別 60 度電機或 120 度電機，從而可以兼容適配二(er)種(zhong)電機，使得維修更換更加(jia)方便。

34.直流(liu)無刷(shua)控制器和直流(liu)無刷(shua)電機(ji)怎樣(yang)能(neng)倒出正確的相(xiang)序？

步(bu)要保證霍爾(er)線(xian)(xian)的(de)電源線(xian)(xian)和地(di)線(xian)(xian)與(yu)(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)上相(xiang)對(dui)應的(de)線(xian)(xian)插好，而三個(ge)電機霍爾(er)線(xian)(xian)與(yu)(yu)三個(ge)電機線(xian)(xian)對(dui)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)接(jie)法(fa)共有(you) 36 種(zhong)，最簡單而笨的(de)方(fang)法(fa)是每種(zhong)狀態(tai)逐(zhu)一(yi)試(shi)驗。換(huan)接(jie)時可(ke)以不斷(duan)電進行，但一(yi)定要仔細，也(ye)要有(you)一(yi)定的(de)次序。要注意(yi)每次擰(ning)轉(zhuan)不要太大，如(ru)果電機轉(zhuan)動(dong)不順(shun)利，則這種(zhong)狀態(tai)就是不對(dui)的(de)，轉(zhuan)把(ba)擰(ning)的(de)太大就有(you)損(sun)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)，如(ru)果出現反轉(zhuan)的(de)情(qing)況，在知道控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)相(xiang)序的(de)情(qing)況下就是把(ba)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)霍爾(er)線(xian)(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊線(xian)(xian) A 相(xiang)與(yu)(yu) B 相(xiang)互(hu)換(huan)，即可(ke)倒為(wei)正轉(zhuan)。最后驗證接(jie)得(de)正確方(fang)法(fa)是大電流運轉(zhuan)時正常。

35.如(ru)何用 120 度無刷控(kong)制(zhi)器(qi)控(kong)制(zhi) 60 度電機？

在無(wu)刷(shua)電機(ji)霍爾信號線 b 相(xiang)與控制(zhi)器(qi)采樣信號線之間加方向(xiang)線路即(ji)可。

36.有刷高速電機(ji)和有刷低速電機(ji)有什么直觀上的(de)區(qu)別(bie)？

A. 高速電(dian)機有(you)超越離合器，往一(yi)個方(fang)向(xiang)轉(zhuan)輕松，往另一(yi)個方(fang)向(xiang)轉(zhuan)費盡；低速電(dian)機雙向(xiang)轉(zhuan)斗一(yi)樣輕松。

B. 高(gao)速電(dian)機的車轉(zhuan)動(dong)時(shi)噪音較大(da)，低速電(dian)機轉(zhuan)動(dong)噪音較小。有經(jing)驗(yan)的人很容易憑耳朵(duo)識(shi)別。

37.什么是電機(ji)的(de)額定運行狀態？

在電機(ji)運(yun)(yun)行(xing)時，若各個物理(li)量都與(yu)它(ta)的額(e)定(ding)值一樣，就(jiu)稱為額(e)定(ding)運(yun)(yun)行(xing)狀態，在額(e)定(ding)運(yun)(yun)行(xing)狀態下(xia)工作，電機(ji)能可靠的運(yun)(yun)行(xing)，并具有更好的綜合性能。

38.電機的(de)額定(ding)轉矩是(shi)怎么計(ji)算(suan)出來的(de)？

點擊軸上輸出的(de)額(e)定轉矩(ju)可以用 T2n 表示，其大小(xiao)是(shi)輸出的(de)機械功率額(e)定值除以轉交(jiao)速度的(de)額(e)定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)單(dan)位(wei)為(wei) W、Nn 的(de)單(dan)位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系數(shu) 9.55 改為(wei) 9550 。

故可(ke)以(yi)得出(chu)，如果在電機(ji)額定功率相等的條件下，電機(ji)的轉速低其轉矩越大。

39.電(dian)(dian)機的啟動電(dian)(dian)流是(shi)怎(zen)么定義(yi)的？

一(yi)般要求(qiu)電(dian)(dian)機(ji)的啟動電(dian)(dian)流(liu)(liu)不能超(chao)過其額定(ding)電(dian)(dian)流(liu)(liu)的 2~5 倍，這(zhe)也是為(wei)什么在對(dui)控制(zhi)器上作限(xian)流(liu)(liu)保護(hu)的一(yi)個重要原因。

40.市場上(shang)銷售(shou)的(de)電機(ji)轉速(su)為什么越來越高(gao)？及有何影(ying)響？

供應(ying)商(shang)方面提速(su)可以降低成本，同樣是低速(su)點擊(ji)，速(su)度高(gao)(gao)了線(xian)圈匝數(shu)就少了，也(ye)省(sheng)了硅鋼片，磁鋼數(shu)目也(ye)少了，購(gou)買者認(ren)為高(gao)(gao)速(su)就好(hao)。

額定(ding)速(su)度(du)工(gong)作(zuo)時(shi)，其(qi)功率不(bu)變，但在(zai)低速(su)區時(shi)效率明顯低了，也(ye)就(jiu)是啟動無(wu)力。

效率低，需(xu)要用大(da)電流啟(qi)動，騎行時電流也(ye)(ye)大(da)，對控制器的限流要求(qiu)大(da)，對電池也(ye)(ye)不好。

41.出(chu)現電(dian)機異常(chang)發熱情況怎么維(wei)修(xiu)？

維修處理的方法一般(ban)為更換(huan)電機，或進行(xing)維修保。

42.電(dian)(dian)機的空載(zai)電(dian)(dian)流大于參考(kao)表極(ji)限數據時表明電(dian)(dian)機出現了(le)故障，產生的原因有哪些？怎么維修？

點擊內部(bu)機(ji)(ji)械摩擦大；線圈(quan)局部(bu)短(duan)路；磁鋼(gang)退磁；直流電機(ji)(ji)換(huan)相器(qi)積(ji)碳。維(wei)修處理的方(fang)法一般那(nei)為(wei)更(geng)換(huan)電機(ji)(ji)，或更(geng)換(huan)碳刷，清理積(ji)碳。

43.各種電機的無故障更大極限空載電流是(shi)多少？

以下分別對應(ying)電(dian)機形(xing)式(shi)、額定電(dian)壓(ya) 24V 時(shi)、額定電(dian)壓(ya) 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wu)刷(shua)電(dian)機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何(he)測量？

將萬用(yong)表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連(lian)接在(zai)控制(zhi)器的(de)電源(yuan)輸(shu)入端。打開電源(yuan)，再電機(ji)不轉(zhuan)的(de)情況下，記錄下此(ci)(ci)時(shi)萬用(yong)表的(de)更大電流 A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把(ba)，使(shi)電機(ji)高速空載(zai)轉(zhuan)動(dong) 10s 以上(shang)，等待(dai)電機(ji)轉(zhuan)速穩定后，開始觀察并記錄此(ci)(ci)時(shi)萬用(yong)表的(de)更大數值 A2 。電機(ji)空載(zai)電流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的好壞？關(guan)鍵看哪些參數？

主要是空(kong)載(zai)電流和騎(qi)行電流的大小，與正常值(zhi)對(dui)比(bi)，及電機(ji)效(xiao)(xiao)率和扭(niu)矩的高低，以及電機(ji)的噪(zao)聲、振(zhen)動和發熱(re)量(liang)，更(geng)好的方(fang)法是用測功機(ji)測試效(xiao)(xiao)率曲線。

46.180W 和(he) 250W 電(dian)機有(you)何(he)區別？對(dui)控(kong)制器有(you)何(he)要求？

250W 的騎(qi)行電流大，對(dui)控制器的功率余量及可靠性要求(qiu)較高。

47.為什么在標準環境下，電(dian)動車的(de)騎行電(dian)流會因電(dian)機的(de)額定不同而不同？

眾所周知，標準條件下，以額定負載 160W 來計算(suan)，在 250W 的(de)直流(liu)電(dian)機上騎行電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流(liu)電(dian)機上騎行電(dian)流(liu)略高一些。

舉個(ge)例(li)子：如果電(dian)池電(dian)壓為(wei) 48V，兩(liang)個(ge)電(dian)機(ji) 250W 和(he) 350W ，其額定(ding)效率點都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機(ji)的額定(ding)工作電(dian)流為(wei) 6.5A 左右，而 350W 電(dian)機(ji)的額定(ding)工作電(dian)流為(wei) 9A 左右。

而一(yi)般電(dian)機的(de)效(xiao)率(lv)點是工作(zuo)電(dian)流偏離額定工作(zuo)電(dian)流越遠(yuan)，其(qi)值越小，同在 4 — 5A 的(de)負載情況下，在 250W 的(de)電(dian)機效(xiao)率(lv)為 70% ， 350W 的(de)電(dian)機效(xiao)率(lv)為 60% ，則在 5A 的(de)負載下，

250W 的輸出(chu)功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了(le)使輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多是(shi)額定負載），則只有使電源(yuan)增加，從(cong)而使效(xiao)率點(dian)增高。

48.為什么在同(tong)樣(yang)的(de)環境下， 350W 的(de)電機要比 250W 的(de)電機的(de)電動車的(de)續行(xing)里程短(duan)？

由于同樣(yang)的環境下(xia)， 350W 電機的電動車騎行電流大所以在電池一(yi)樣(yang)的情況下(xia)，其續行里程會短。

49.對于電動助力(li)車廠家應(ying)該怎么(me)(me)去選擇(ze)電機？根據什么(me)(me)去選擇(ze)電機？

對于電動車來說其電機(ji)選擇(ze)(ze)的最關(guan)鍵因素是電機(ji)額定功(gong)率的選擇(ze)(ze)。

電機額定功率(lv)選(xuan)擇(ze)一般(ban)分為三個(ge)步驟(zou)：

步(bu)，計算負載功(gong)率(lv) P

第二步，根據負載功率，預選電機的額定功率及(ji)其他。

第三步(bu)，校(xiao)核(he)預(yu)選電機。

一(yi)般先校核發熱(re)溫升，再校核過(guo)載能力(li)，必要時校核啟動能力(li)。都通(tong)(tong)過(guo)了，預選的電(dian)機便選定(ding)了；通(tong)(tong)不過(guo)從第二步重(zhong)新進行，直到通(tong)(tong)過(guo)為止。切忌在滿足負載的要求下(xia)，電(dian)機的額定(ding)功(gong)率(lv)越小越經(jing)濟。

第二步做好(hao)后，要(yao)根據環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)不同(tong)進行(xing)溫(wen)(wen)度(du)(du)校正，額(e)(e)定功(gong)(gong)(gong)率(lv)是在(zai)標準(zhun)(zhun)環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前提下進行(xing)的(de)(de)。若環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)(du)常年(nian)都較低(di)(di)或都比較高(gao)，未(wei)來充分利用電(dian)機的(de)(de)容量，應(ying)對電(dian)機的(de)(de)額(e)(e)定功(gong)(gong)(gong)率(lv)進行(xing)修正。例(li)如常年(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏(pian)低(di)(di)，電(dian)機世紀額(e)(e)定功(gong)(gong)(gong)率(lv)應(ying)比標準(zhun)(zhun)規定 Pn 高(gao)，相反，常年(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏(pian)高(gao)的(de)(de)，應(ying)降低(di)(di)額(e)(e)定功(gong)(gong)(gong)率(lv)使(shi)用。

總體來說，在環境溫度確(que)定(ding)(ding)的(de)(de)情況(kuang)下，選擇電(dian)(dian)動車的(de)(de)電(dian)(dian)機應根(gen)據電(dian)(dian)動車的(de)(de)騎行(xing)狀(zhuang)態(tai)來定(ding)(ding)，電(dian)(dian)動車的(de)(de)騎行(xing)狀(zhuang)態(tai)越能(neng)使電(dian)(dian)機接(jie)近額定(ding)(ding)工(gong)作狀(zhuang)態(tai)越好，而(er)電(dian)(dian)動車的(de)(de)騎行(xing)狀(zhuang)態(tai)一般是根(gen)據路(lu)況(kuang)而(er)定(ding)(ding)的(de)(de)。如(ru)天津市路(lu)面平(ping)整，則小功(gong)(gong)率(lv)電(dian)(dian)機足(zu)夠(gou)；如(ru)果要用較(jiao)大功(gong)(gong)率(lv)的(de)(de)電(dian)(dian)機，則會造成能(neng)源的(de)(de)浪費(fei)，造成續行(xing)里程短。如(ru)果在重慶山路(lu)多，則適宜用功(gong)(gong)率(lv)較(jiao)大的(de)(de)電(dian)(dian)機。

50.60度(du)直流無刷(shua)電機(ji)(ji)比120度(du)直流無刷(shua)電機(ji)(ji)更(geng)有勁，對嗎？為什么？

從市(shi)場發現在和很多(duo)客戶溝通的時候，普遍(bian)存在著這樣一個謬誤！認為 60 度電(dian)機(ji)(ji)(ji)比 120 度有勁。從無(wu)(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)的原理上以及(ji)事(shi)實證(zheng)明，其實 60 度電(dian)機(ji)(ji)(ji)也好(hao)， 120 度電(dian)機(ji)(ji)(ji)也罷(ba)！所謂度數只是(shi)用來(lai)告(gao)訴(su)無(wu)(wu)刷控(kong)制器什(shen)么時候該讓惦(dian)記的哪兩根(gen)相線導通而(er)已。根(gen)本(ben)沒有誰比誰更(geng)有勁之(zhi)說(shuo)！240 度和 300 度也是(shi)一樣，沒有誰比誰更(geng)有勁之(zhi)說(shuo)。