無刷大慶電機和有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有什么區別(bie)？同(tong)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和異(yi)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有什么區別(bie)？伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是否都(dou)是交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是否都(dou)是同(tong)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)屬(shu)于直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)還(huan)是交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)是否屬(shu)于伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)等等……

這些問題，很(hen)多老司(si)機也不一定能完全解釋(shi)的(de)清楚。針(zhen)對(dui)這些問題，大(da)家可以參考下面這篇(pian)文(wen)章(zhang)學習，會對(dui)電(dian)機的(de)分類、用法、優缺點有更加清晰(xi)的(de)理解。

讀(du)過中學(xue)物理(li)的(de)學(xue)霸學(xue)渣都知(zhi)道，為了研究通(tong)電導體在磁(ci)場受力(li)的(de)那(nei)點(dian)事，我們(men)把左手都練(lian)成(cheng)了斷掌，這也正是直流電機的(de)原(yuan)理(li)。

所(suo)有電(dian)機都(dou)是由(you)定子和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子組成，在(zai)直(zhi)流(liu)電(dian)機中(zhong)，為(wei)了讓(rang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)起來，需要不斷改變電(dian)流(liu)方向(xiang)，否則轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子只能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)半圈，這點(dian)就像(xiang)自行車腳踏板。所(suo)以直(zhi)流(liu)電(dian)機需要換向(xiang)器。

廣義的直流電(dian)(dian)機包括(kuo)有刷(shua)電(dian)(dian)機和無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機。

有刷(shua)電(dian)機(ji)又稱直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)或碳(tan)刷(shua)電(dian)機(ji)，常說的直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)就是指有刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)，它采用機(ji)械換(huan)向(xiang)，外部(bu)磁極不(bu)動(dong)內部(bu)線圈(quan)(電(dian)樞)動(dong)，換(huan)向(xiang)器和轉子線圈(quan)一起旋轉，電(dian)刷(shua)和磁鐵都不(bu)動(dong)，于是換(huan)向(xiang)器和電(dian)刷(shua)摩擦(ca)摩擦(ca)，完成電(dian)流(liu)方向(xiang)的切換(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械(xie)換向(xiang)(xiang)產生的火花引起(qi)換向(xiang)(xiang)器(qi)和(he)電刷摩擦、電磁干擾(rao)、噪聲(sheng)大、壽命短。

2、可靠性(xing)差(cha)、故(gu)障多，需要經常維護。

3、由于(yu)換向器(qi)存在，限制(zhi)了轉子慣(guan)量，限制(zhi)了更高轉速，影響了動(dong)態(tai)性能(neng)。

既然它這么多缺點(dian)為(wei)什(shen)么還被普遍應(ying)用，因為(wei)它扭力高、結構(gou)簡(jian)單容易維護（即(ji)換碳刷）、便宜。

無刷(shua)電(dian)機在(zai)某些領域也稱(cheng)直流變頻電(dian)機（BLDC），它采(cai)用電(dian)子(zi)換向（霍爾傳感器），線圈(電(dian)樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在(zai)線圈外(wai)部(bu)也可以在(zai)線圈內部(bu)，于(yu)是有(you)了外(wai)轉子(zi)無刷(shua)電(dian)機和內轉子(zi)無刷(shua)電(dian)機之分。

無刷電(dian)機(ji)構造與(yu)永磁同(tong)步電(dian)機(ji)相同(tong)。

不(bu)(bu)過(guo)(guo)，單(dan)個(ge)的無(wu)(wu)刷(shua)電機不(bu)(bu)是一套完整的動力系統(tong)，無(wu)(wu)刷(shua)基本(ben)必須通過(guo)(guo)無(wu)(wu)刷(shua)控制器(qi)也就(jiu)是電調(diao)的控制才能實現連(lian)續不(bu)(bu)斷的運轉。

真(zhen)正(zheng)決定其使用性(xing)能(neng)的還是無刷電子調(diao)速器（也就是電調(diao)）。

一(yi)般地，無刷(shua)電機(ji)的驅動(dong)電流有兩種(zhong)(zhong)，一(yi)種(zhong)(zhong)是方波，另(ling)一(yi)種(zhong)(zhong)是正弦波。

有時(shi)候把前一(yi)(yi)種(zhong)叫直(zhi)流無刷電(dian)(dian)機，后一(yi)(yi)種(zhong)叫交流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機，確切地講是(shi)交流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)動機的(de)一(yi)(yi)種(zhong)。（視頻(pin)傳送門）

無(wu)(wu)刷電機的(de)運(yun)轉(zhuan)方式(shi)不(bu)同，有可(ke)以分為內轉(zhuan)子無(wu)(wu)刷電機和外(wai)轉(zhuan)子無(wu)(wu)刷電機。

內(nei)轉子都是三相(xiang)的 ，價格較貴(gui)。

外轉(zhuan)子通常(chang)使(shi)用(yong)的是單(dan)相的，價(jia)格親(qin)民，大批(pi)量生產已經接(jie)近碳刷電機，因此(ci)近年來得(de)到廣泛應用(yong)。

外轉子三相的價格已(yi)經接近內(nei)轉子的價格。 

嗯，猜都(dou)能猜到，有刷電機的(de)缺點就是無刷電機的(de)有點。

它具有(you)高效率、低(di)能(neng)耗、低(di)噪音、超長(chang)壽命(ming)、高可靠性、可伺服控(kong)制、無級變頻調速(su)（可達很高轉速(su)）等優點，它相對比有(you)刷(shua)直流電機體積小的(de)多，控(kong)制比異步交流電機簡單，啟(qi)動轉矩大過載能(neng)力(li)強，至于缺點嘛……就是比有(you)刷(shua)的(de)貴、不好維護。

直(zhi)流電機(ji)的調速：所謂(wei)調速，即通(tong)過調節(jie)電機(ji)轉(zhuan)速獲得所需扭(niu)矩。

直流（有刷）電機通過(guo)調(diao)節電壓、串接電阻、改變勵磁都可以調(diao)速，但是(shi)實(shi)際以調(diao)節電壓最為方便也最為常用，目前主要使用PWM調(diao)速，PWM其實(shi)就是(shi)通過(guo)高(gao)速的(de)開(kai)關(guan)來實(shi)現(xian)直流的(de)調(diao)壓，一個周期內，開(kai)的(de)時(shi)(shi)間(jian)長，平均電壓就高(gao)，關(guan)的(de)時(shi)(shi)間(jian)長，平均電壓就低，調(diao)起來很方便，只(zhi)要開(kai)關(guan)速度(du)夠快，電網(wang)的(de)諧波(bo)就少，且電流更為連續(xu)。

但是電刷和換(huan)向(xiang)器(qi)長(chang)期磨損，同時在(zai)換(huan)向(xiang)的時候有(you)巨大的電流(liu)變化，非常容(rong)易產(chan)生火花，換(huan)向(xiang)器(qi)和電刷限制了(le)直(zhi)流(liu)電動機的容(rong)量和速度，使得直(zhi)流(liu)電動機的調速遇到了(le)瓶(ping)頸(jing)。

對于(yu)無刷(shua)直(zhi)流(liu)電機(ji)，調速(su)(su)的(de)時(shi)(shi)候表面上只控制(zhi)了(le)(le)輸入電壓(ya)，但電機(ji)的(de)自(zi)控變頻調速(su)(su)系統（無刷(shua)直(zhi)流(liu)電機(ji)本身自(zi)帶(dai)轉子位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)檢測器等轉子位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)信號獲取裝置(zhi)(zhi)(zhi)，使用此裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)轉子位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)信號來控制(zhi)變壓(ya)變頻調速(su)(su)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)換相時(shi)(shi)刻）自(zi)動根(gen)據變壓(ya)控制(zhi)了(le)(le)頻率，用起來和(he)直(zhi)流(liu)（有刷(shua)）電機(ji)幾乎一(yi)樣，非常(chang)方便。

由于轉子采用永磁體，不需要專門的勵磁繞(rao)組，在同(tong)等容量的情況下(xia)，電機體積更(geng)小(xiao)，重量更(geng)輕，效率(lv)更(geng)高，結構更(geng)緊(jin)湊，運行更(geng)可靠，動態性能(neng)更(geng)好(hao)，在電動汽(qi)車的驅動等方面都獲得了廣泛的應用。

交(jiao)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)分為(wei)同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和異步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)多用于發電(dian)(dian)機(ji)(ji)，異步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)多用于電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)。

電(dian)機的外殼是(shi)定子(zi)，定子(zi)上有三相對稱交流繞組，由于三相電(dian)順序(xu)變化(hua)，形成(cheng)一個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)的合成(cheng)磁場，磁場的旋(xuan)轉(zhuan)速度就是(shi)同步(bu)轉(zhuan)速。

同步(bu)轉速(su)(su)n=60f/p，f是頻率，p是極對數，比如對于接入電(dian)網(wang)50Hz的2極電(dian)動(dong)機（即極對數為1對），那么(me)轉速(su)(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)電機(ji)同步轉速為(wei)1500，1000,750  。

異步電機機構簡單(dan)，轉子(zi)為(wei)閉合線圈，比如鼠籠式(shi)。

轉(zhuan)子(zi)線(xian)圈將切割(ge)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁場，產生感(gan)(gan)應(ying)電(dian)動勢，進而產生感(gan)(gan)應(ying)電(dian)流(liu)，最后產生旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁場，這樣轉(zhuan)子(zi)就(jiu)變(bian)成了一個電(dian)磁鐵，將跟(gen)隨(sui)定(ding)子(zi)磁場旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，所(suo)以(yi)轉(zhuan)子(zi)的(de)轉(zhuan)速(su)必然＜定(ding)子(zi)的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁場，這樣才(cai)能切割(ge)磁感(gan)(gan)線(xian)。

即(ji)轉子的異步轉速(su)＜同步轉速(su)，轉子與(yu)定子磁場(chang)存在轉速(su)差(cha)，所以稱之為異步電(dian)機。

不同廠家生產(chan)的異步電機額定(ding)轉速(su)略有(you)差異，2極(ji)電機約2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異步約為1400+,950+,700+。

異(yi)步電機空載時轉速高，有負載時轉速下降。

異步(bu)電(dian)動機結(jie)構簡單(dan)，維護方便，運行(xing)可靠價格便宜，得到廣泛應用(yong)。

同步電機：

如(ru)果讓轉(zhuan)子(zi)速(su)度=定(ding)子(zi)磁(ci)場旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度，就(jiu)(jiu)成為(wei)了同(tong)(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)機，此(ci)時(shi)就(jiu)(jiu)需要把(ba)定(ding)子(zi)變成一個電(dian)(dian)磁(ci)鐵或永磁(ci)鐵，即給(gei)定(ding)子(zi)通電(dian)(dian)，此(ci)時(shi)不(bu)需要再(zai)切割(ge)磁(ci)感線就(jiu)(jiu)能旋(xuan)轉(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度與磁(ci)場旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度相同(tong)(tong)，即形成同(tong)(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)機。      

同(tong)步(bu)電機轉(zhuan)子結構比異(yi)步(bu)電機復雜，價格(ge)高，在生(sheng)產生(sheng)活(huo)中(zhong)應用不如異(yi)步(bu)電機廣泛，主要用作發電機上，現(xian)在火電站，水電站、汽輪(lun)機、水輪(lun)機基本都是同(tong)步(bu)電機。

異步電(dian)機(ji)的(de)調(diao)速(su)：理論(lun)上異步電(dian)動機(ji)控(kong)制交(jiao)流電(dian)頻(pin)率(lv)、電(dian)壓(ya)、或者轉子的(de)電(dian)阻、電(dian)機(ji)的(de)磁極(ji)分布(bu)都可以(yi)調(diao)速(su)，但是實(shi)際上實(shi)現(xian)無極(ji)調(diao)速(su)用調(diao)節頻(pin)率(lv)和電(dian)壓(ya)的(de)方(fang)法實(shi)現(xian)。

由(you)于調壓調速(su)范圍不(bu)大，一般只能(neng)用(yong)在調速(su)要求不(bu)高的(de)場(chang)合(he)，應用(yong)并不(bu)廣泛。      

 變(bian)頻調速：說(shuo)(shuo)到變(bian)頻，大(da)家可能(neng)都聽說(shuo)(shuo)過(guo)。

變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)的(de)(de)全稱是(shi)變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)（VVVF），也就(jiu)是(shi)在改變(bian)(bian)頻率(lv)的(de)(de)時(shi)候改變(bian)(bian)電壓，這樣異步電動(dong)機的(de)(de)調(diao)速(su)范(fan)圍(wei)就(jiu)足夠大了。

變(bian)頻(pin)器可以分為(wei)兩(liang)個(ge)大類：交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)和(he)交(jiao)直(zhi)交(jiao)變(bian)頻(pin)。

交(jiao)-交(jiao)變頻：將交(jiao)流電(dian)直接通過(guo)電(dian)力電(dian)子器(qi)件變換為(wei)另一(yi)個頻率的(de)(de)交(jiao)流電(dian)，更高輸出(chu)頻率不能(neng)超過(guo)輸入頻率的(de)(de)一(yi)半，所以一(yi)般只用在(zai)低轉速、大(da)容(rong)量的(de)(de)系統中，可以省去龐大(da)的(de)(de)齒輪(lun)減(jian)速箱。

交(jiao)-直(zhi)-交(jiao)變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)將交(jiao)流(liu)電先整流(liu)變(bian)成直(zhi)流(liu)，再(zai)通過逆變(bian)器(qi)變(bian)成可(ke)(ke)控頻(pin)(pin)率(lv)和電壓的(de)交(jiao)流(liu)，配合(he)PWM技術(shu)，這種變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)可(ke)(ke)以(yi)實現大范圍的(de)變(bian)壓變(bian)頻(pin)(pin)。

對(dui)于電動汽車來講，異步電動機皮實耐用，過載能力強(qiang)，控制算法又如此成熟，完全可以(yi)拿來用。

同(tong)步電機(ji)(ji)的(de)調速(su)：同(tong)步機(ji)(ji)沒有轉差率，在結(jie)構確定的(de)情(qing)況下(xia)，控制(zhi)電壓不(bu)能改變轉速(su)，所以在變頻器(qi)出(chu)現之(zhi)前，同(tong)步電動機(ji)(ji)是完全不(bu)能調速(su)的(de)。

變(bian)頻器的(de)出現(xian)讓交流同(tong)步(bu)電(dian)動機也有(you)了(le)巨大的(de)調速范(fan)圍(wei)，因其轉子也有(you)獨立勵磁(ci)（永磁(ci)體(ti)或者電(dian)勵磁(ci)），其調速范(fan)圍(wei)要比異步(bu)電(dian)動機更(geng)寬，同(tong)步(bu)電(dian)動機煥發了(le)新(xin)的(de)生(sheng)機。       

同步電動機變(bian)壓(ya)變(bian)頻調速系統可以分為他控變(bian)頻調速和自(zi)控變(bian)頻調速。

對于他控變頻(pin)調(diao)(diao)速，和異(yi)步電動(dong)機的變頻(pin)調(diao)(diao)速類似，也可以根據其數學模型采用(yong)SVPWM等(deng)控制方式來(lai)實現控制，其性能還要優于普通(tong)交(jiao)流異(yi)步電動(dong)機。

自控變(bian)頻同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)在發展(zhan)過程中曾(ceng)經有多種名字，比如無換向器電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)；當采(cai)(cai)用(yong)(yong)永(yong)(yong)磁體(ti)且輸入(ru)三相正弦(xian)(xian)波(bo)時(shi)，可(ke)以(yi)(yi)(yi)稱為正弦(xian)(xian)波(bo)永(yong)(yong)磁同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)；而如果輸入(ru)方波(bo)，那么(me)就可(ke)以(yi)(yi)(yi)稱為梯形波(bo)永(yong)(yong)磁同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，沒錯(cuo)，這(zhe)就是類似于之(zhi)前說(shuo)的的無刷直流(liu)(liu)(liu)機(ji)(ji)(ji)（BLDM），大(da)家(jia)是不是感(gan)覺饒了(le)個大(da)圈有轉回去了(le)，但是你現(xian)在對于變(bian)頻變(bian)速的理解一(yi)定更(geng)深(shen)一(yi)步了(le)，所以(yi)(yi)(yi)無刷直流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)時(shi)采(cai)(cai)用(yong)(yong)直流(liu)(liu)(liu)輸入(ru)，但是使用(yong)(yong)了(le)同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的變(bian)頻技術（結構與永(yong)(yong)磁同(tong)(tong)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)相同(tong)(tong)），在Model3上就采(cai)(cai)用(yong)(yong)了(le)直流(liu)(liu)(liu)無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。

單(dan)(dan)相交(jiao)流異步電(dian)機——單(dan)(dan)相交(jiao)流串(chuan)勵電(dian)機（有(you)刷）

單相(xiang)交流串(chuan)勵(li)(li)電(dian)動機，俗(su)稱串(chuan)勵(li)(li)電(dian)機或(huo)通用電(dian)機(UniversalMotor國外(wai)叫法，因(yin)交直流通用而得名)，電(dian)樞繞組和(he)勵(li)(li)磁繞組串(chuan)聯在一起(qi)工作(zuo)。

單相(xiang)串勵電(dian)動機又(you)叫做交直流(liu)(liu)兩用(yong)串勵電(dian)動機，它既可以使用(yong)交流(liu)(liu)電(dian)源工(gong)作，也可以使用(yong)直流(liu)(liu)電(dian)源工(gong)作。

單相串(chuan)勵電動機(ji)的優點(dian)是由(you)于它轉(zhuan)速(su)(su)高、起動力(li)矩大、體(ti)積小、重量輕、不容易(yi)堵轉(zhuan)、適用(yong)電壓范圍很(hen)廣(guang)，可(ke)以用(yong)調(diao)壓的方法來調(diao)速(su)(su)，簡單且易(yi)于實(shi)現。

因而在電動工具(ju)中得到廣泛的應用，如(ru)角磨(mo)機(ji)、手電鉆等。

單相串勵電(dian)(dian)機的(de)(de)結構同(tong)直(zhi)流串勵電(dian)(dian)機十分相似(si)，主要的(de)(de)區別在(zai)于(yu)單相串勵電(dian)(dian)機的(de)(de)定(ding)子鐵心必(bi)須(xu)由硅鋼片疊壓而(er)成，而(er)直(zhi)流的(de)(de)磁極既可(ke)以由疊壓而(er)成，又可(ke)以做成整(zheng)體結構。

單相串勵電(dian)機的調(diao)速，大多數采(cai)用(yong)調(diao)節電(dian)壓的方法，就(jiu)是改變電(dian)動(dong)勢。

單相串勵電機的電壓(ya)調速方法采用的可控移相調壓(ya)，利用可控硅的觸發(fa)電壓(ya)滯(zhi)后(hou)于輸入(ru)電壓(ya)實現對輸入(ru)電壓(ya)的移相觸發(fa)。

在實(shi)現方法上有硬件和軟件方式。

采(cai)用調節電壓方(fang)法(fa)，采(cai)用可控硅(gui)調速(su)技術(shu)，具(ju)有(you)線路簡單(dan)，元(yuan)件體(ti)積(ji)小(xiao)等(deng)特(te)點，是(shi)一種可控硅(gui)簡單(dan)有(you)效(xiao)的(de)方(fang)法(fa)。

(a)交(jiao)流(liu)電流(liu)變化曲線;

(b)電流為正半(ban)波時，轉子的旋轉方向  

(c)電流(liu)為負半波時，轉子的旋轉方向

單相交流異步電機(ji)——單相交流鼠籠式電機(ji)（無(wu)刷）

單相電流通過(guo)電樞繞組時產(chan)生的是脈振磁(ci)場而不(bu)是旋轉磁(ci)場，所(suo)以單相異步電動機不(bu)能自起動。

為(wei)了解決起動問題，單相交(jiao)流供(gong)電(dian)的(de)異步電(dian)動機實際(ji)上(shang)往(wang)往(wang)做(zuo)成兩相的(de)。

主(zhu)繞(rao)組(zu)由單相電源直接供(gong)電；副繞(rao)組(zu)在空間上與主(zhu)繞(rao)組(zu)差90°(電角度，等于機(ji)械角度被(bei)電動機(ji)磁極對數除)。

副繞組串聯電容或電阻后再接到單(dan)相交流(liu)電源，使其(qi)中通過(guo)的電流(liu)和主(zhu)繞組中的電流(liu)有一(yi)定的相位差。

使(shi)合成磁場成橢圓形旋轉磁場，甚至可能(neng)接近于圓形旋轉磁場。

電動(dong)機因此獲(huo)得起動(dong)轉(zhuan)矩。

利用電阻(zu)分相方(fang)法的(de)電動機價格低(di)廉(lian)，例(li)如副(fu)繞組用較細(xi)的(de)導線(xian)繞制即可，但分相效果較差，且電阻(zu)上要消(xiao)耗能量。

這種電(dian)動(dong)機在起(qi)動(dong)并達(da)到一定轉(zhuan)速后，通常(chang)由裝在電(dian)動(dong)機軸上的離心式開關將副繞組自(zi)動(dong)切(qie)除，以減少電(dian)阻上的損耗、提高運行效(xiao)率。

一般(ban)用于起動(dong)轉(zhuan)矩要(yao)求(qiu)不(bu)高的(de)場合，如小型車床、小型電冰(bing)箱等，缺(que)點(dian)是(shi)不(bu)能(neng)調速速。

利用電(dian)容分相(xiang)，效果較好，有可能在電(dian)動機某一(yi)工作點時，使電(dian)機合成磁場接近于(yu)圓形旋轉磁場，從(cong)而(er)獲得較好的工作特性。