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雙鴨山一文歸總電機的類型,優缺點,應用都有什么?

發(fa)表時間:2024-06-13 訪問量:22104

無刷雙鴨山電機和有(you)(you)刷電(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)什么區別?同步電(dian)機(ji)(ji)和異步電(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)什么區別?伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)是否(fou)都是交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)?伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)是否(fou)都是同步電(dian)機(ji)(ji)?步進電(dian)機(ji)(ji)屬于(yu)(yu)直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)還是交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)?舵機(ji)(ji)是否(fou)屬于(yu)(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)等等……

這些問題(ti),很多老(lao)司機也不一定能完全解釋的(de)清楚。針對(dui)這些問題(ti),大家可(ke)以參考(kao)下面這篇(pian)文章學習,會對(dui)電機的(de)分類、用法、優缺點(dian)有更加清晰的(de)理(li)解。

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直流電機(ji)——有刷電機(ji)

讀過中(zhong)學(xue)(xue)物(wu)理的學(xue)(xue)霸(ba)學(xue)(xue)渣(zha)都知道(dao),為了研究通電(dian)導體(ti)在(zai)磁場受力的那(nei)點(dian)事(shi),我們(men)把(ba)左(zuo)手都練成了斷掌(zhang),這也正(zheng)是(shi)直流電(dian)機的原(yuan)理。

所有電(dian)機都是由定子(zi)和(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)組(zu)成,在直(zhi)流電(dian)機中(zhong),為(wei)了讓轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)起來,需(xu)要(yao)不斷改變電(dian)流方向,否則轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)只能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)半圈,這點就像自行車(che)腳踏(ta)板。所以直(zhi)流電(dian)機需(xu)要(yao)換向器。

廣(guang)義的直(zhi)流電(dian)機(ji)包括有刷電(dian)機(ji)和無刷電(dian)機(ji)。

有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)又(you)稱直流電(dian)(dian)機(ji)或(huo)碳刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji),常說的直流電(dian)(dian)機(ji)就是指有刷(shua)(shua)直流電(dian)(dian)機(ji),它采用機(ji)械(xie)換向(xiang),外部磁(ci)極不(bu)動內(nei)部線圈(quan)(電(dian)(dian)樞)動,換向(xiang)器(qi)和(he)轉子線圈(quan)一起旋轉,電(dian)(dian)刷(shua)(shua)和(he)磁(ci)鐵都不(bu)動,于是換向(xiang)器(qi)和(he)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)摩(mo)(mo)擦摩(mo)(mo)擦,完(wan)成電(dian)(dian)流方向(xiang)的切換。

有刷電機缺點:

1、機械換向產生的火花引起換向器和電(dian)刷(shua)摩(mo)擦、電(dian)磁干(gan)擾、噪聲大、壽命短。

2、可靠性差(cha)、故障(zhang)多,需(xu)要經常(chang)維護。

3、由(you)于換向器存在,限制了轉(zhuan)子(zi)慣(guan)量,限制了更高轉(zhuan)速,影響(xiang)了動態性(xing)能(neng)。

既然它這么多缺點為什么還被普遍應用(yong),因為它扭力高(gao)、結構簡(jian)單容易維護(hu)(即(ji)換(huan)碳(tan)刷)、便宜。


直(zhi)流電(dian)(dian)機——無刷電(dian)(dian)機

無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在某些領域也(ye)稱直(zhi)流(liu)變頻(pin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(BLDC),它采用電(dian)(dian)子換向(霍(huo)爾傳感器),線(xian)圈(電(dian)(dian)樞)不動(dong)磁(ci)極動(dong),此時永磁(ci)鐵可以(yi)在線(xian)圈外(wai)部(bu)也(ye)可以(yi)在線(xian)圈內(nei)部(bu),于是有了外(wai)轉子無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和內(nei)轉子無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)之分。

無(wu)刷電機構造與永(yong)磁同步電機相同。

不過,單個的(de)無(wu)(wu)刷電機不是一套完(wan)整(zheng)的(de)動力系統(tong),無(wu)(wu)刷基本必須通過無(wu)(wu)刷控(kong)制(zhi)器也就(jiu)是電調(diao)的(de)控(kong)制(zhi)才能實現連續不斷的(de)運轉(zhuan)。

真正決定其(qi)使用性能的(de)還是無刷電(dian)子調(diao)速器(也就是電(dian)調(diao))。

一般地(di),無刷電機的驅動電流有兩種(zhong),一種(zhong)是方波,另一種(zhong)是正(zheng)弦波。

有時候把前一種(zhong)叫直流(liu)無刷電(dian)機(ji),后一種(zhong)叫交流(liu)伺服電(dian)機(ji),確切地講是交流(liu)伺服電(dian)動(dong)機(ji)的(de)一種(zhong)。(視頻傳送(song)門)

無(wu)刷電機的運轉(zhuan)(zhuan)方式不同,有可以分為內轉(zhuan)(zhuan)子無(wu)刷電機和外轉(zhuan)(zhuan)子無(wu)刷電機。

內(nei)轉(zhuan)子都是三相的(de) ,價格較(jiao)貴(gui)。

外轉子通常使用的是(shi)單(dan)相的,價格親民,大(da)批量生(sheng)產已(yi)經接近(jin)碳刷電機,因此近(jin)年(nian)來得到廣泛應用。

外轉子三相的價格已(yi)經接近內轉子的價格。 

嗯,猜(cai)都能猜(cai)到,有刷電(dian)機的缺點(dian)就是無刷電(dian)機的有點(dian)。

它(ta)具有(you)(you)高(gao)(gao)效率、低能耗(hao)、低噪音、超長壽命(ming)、高(gao)(gao)可(ke)靠性、可(ke)伺服(fu)控(kong)(kong)制、無級變頻調速(可(ke)達(da)很(hen)高(gao)(gao)轉速)等優點,它(ta)相對比(bi)有(you)(you)刷直(zhi)流電機體積小的多,控(kong)(kong)制比(bi)異步交流電機簡單,啟動轉矩(ju)大過(guo)載能力強,至于(yu)缺點嘛……就是(shi)比(bi)有(you)(you)刷的貴、不(bu)好維護。

直流(liu)電機——調速(su)原理

直流電機(ji)的調(diao)速(su):所謂(wei)調(diao)速(su),即(ji)通過(guo)調(diao)節(jie)電機(ji)轉速(su)獲得所需扭矩。

直流(liu)(有(you)刷)電(dian)(dian)機通過(guo)調(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)、串接電(dian)(dian)阻(zu)、改變勵磁都可以調(diao)(diao)速(su),但是實(shi)(shi)際以調(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)最為方便也最為常(chang)用,目前主要使(shi)用PWM調(diao)(diao)速(su),PWM其實(shi)(shi)就是通過(guo)高(gao)速(su)的開(kai)關來實(shi)(shi)現直流(liu)的調(diao)(diao)壓(ya)(ya),一(yi)個(ge)周期內,開(kai)的時間(jian)長,平均電(dian)(dian)壓(ya)(ya)就高(gao),關的時間(jian)長,平均電(dian)(dian)壓(ya)(ya)就低,調(diao)(diao)起(qi)來很(hen)方便,只要開(kai)關速(su)度夠快,電(dian)(dian)網的諧波就少(shao),且電(dian)(dian)流(liu)更為連續。

但是電刷和換(huan)向(xiang)器長期(qi)磨損(sun),同時在換(huan)向(xiang)的(de)(de)時候有巨大的(de)(de)電流變(bian)化,非常容易產生火花,換(huan)向(xiang)器和電刷限(xian)制了直流電動(dong)機的(de)(de)容量和速度,使得直流電動(dong)機的(de)(de)調速遇到了瓶頸。

對于(yu)無刷直流(liu)電機(ji),調速的(de)(de)時候表面上只控(kong)制(zhi)了輸入電壓(ya),但電機(ji)的(de)(de)自控(kong)變(bian)頻(pin)調速系統(tong)(無刷直流(liu)電機(ji)本(ben)身自帶轉子位(wei)置(zhi)檢測(ce)器等(deng)轉子位(wei)置(zhi)信(xin)號獲取裝置(zhi),使用此裝置(zhi)的(de)(de)轉子位(wei)置(zhi)信(xin)號來控(kong)制(zhi)變(bian)壓(ya)變(bian)頻(pin)調速裝置(zhi)的(de)(de)換(huan)相(xiang)時刻)自動根據變(bian)壓(ya)控(kong)制(zhi)了頻(pin)率,用起來和直流(liu)(有刷)電機(ji)幾乎(hu)一(yi)樣,非常(chang)方便。

由于轉子采用永磁(ci)體,不需要專(zhuan)門(men)的(de)勵磁(ci)繞組,在(zai)同等容量(liang)的(de)情況下,電(dian)(dian)機(ji)體積更(geng)小,重量(liang)更(geng)輕(qing),效率更(geng)高,結(jie)構更(geng)緊湊(cou),運行更(geng)可靠,動(dong)態性能更(geng)好,在(zai)電(dian)(dian)動(dong)汽車的(de)驅動(dong)等方面都獲(huo)得了廣泛的(de)應用。

三相(xiang)交流電機(ji)——異步電機(ji)

交(jiao)流電機(ji)(ji)分為同步電機(ji)(ji)和異步電機(ji)(ji),同步電機(ji)(ji)多用于(yu)發電機(ji)(ji),異步電機(ji)(ji)多用于(yu)電動(dong)機(ji)(ji)。

電機的(de)外殼是定子,定子上(shang)有三相對稱交流(liu)繞組,由于三相電順序(xu)變化(hua),形成一(yi)個旋轉的(de)合成磁(ci)(ci)場(chang),磁(ci)(ci)場(chang)的(de)旋轉速度就是同步轉速。

同步轉(zhuan)速n=60f/p,f是(shi)頻(pin)率(lv),p是(shi)極對數,比如對于接入(ru)電網50Hz的(de)2極電動機(即極對數為(wei)1對),那(nei)么轉(zhuan)速n=60*50/1=3000r/min。

同(tong)理,4極(ji),6極(ji),8極(ji)電機同(tong)步(bu)轉(zhuan)速為1500,1000,750  。

異(yi)步電機(ji)機(ji)構簡單,轉子為閉(bi)合線圈,比如鼠籠(long)式。

轉(zhuan)子(zi)線圈將切割旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang),產(chan)生(sheng)感應電動(dong)勢,進(jin)而(er)產(chan)生(sheng)感應電流,最后產(chan)生(sheng)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang),這樣轉(zhuan)子(zi)就變成了一個電磁(ci)(ci)鐵,將跟隨(sui)定子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan),所以(yi)轉(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)速必(bi)然<定子(zi)的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang),這樣才(cai)能(neng)切割磁(ci)(ci)感線。

即(ji)轉子的異(yi)(yi)步轉速<同步轉速,轉子與定子磁場存在轉速差,所(suo)以稱(cheng)之為異(yi)(yi)步電機。

不(bu)同廠家生產的異步(bu)電機(ji)額定(ding)轉速略有差(cha)異,2極(ji)(ji)電機(ji)約2800+r/min,4極(ji)(ji),6極(ji)(ji),8極(ji)(ji)異步(bu)約為1400+,950+,700+。

異步電機空載(zai)(zai)時轉速高,有負載(zai)(zai)時轉速下(xia)降。

異步(bu)電動機結(jie)構(gou)簡單,維護方(fang)便(bian),運(yun)行可(ke)靠價格(ge)便(bian)宜,得(de)到廣(guang)泛應用。


三相交(jiao)流電機——同步電機

同步電機:

如(ru)果讓轉(zhuan)子速度=定(ding)(ding)子磁場(chang)旋轉(zhuan)速度,就(jiu)(jiu)成(cheng)為了同步(bu)電機,此時就(jiu)(jiu)需要把定(ding)(ding)子變成(cheng)一(yi)個電磁鐵或永磁鐵,即(ji)給定(ding)(ding)子通電,此時不需要再切割磁感線(xian)就(jiu)(jiu)能旋轉(zhuan),旋轉(zhuan)速度與(yu)磁場(chang)旋轉(zhuan)速度相同,即(ji)形成(cheng)同步(bu)電機。      

同步(bu)(bu)電(dian)機(ji)轉子(zi)結構比異(yi)步(bu)(bu)電(dian)機(ji)復(fu)雜,價格高,在(zai)生(sheng)產生(sheng)活中(zhong)應用不如(ru)異(yi)步(bu)(bu)電(dian)機(ji)廣泛,主要(yao)用作發電(dian)機(ji)上,現在(zai)火電(dian)站,水電(dian)站、汽輪(lun)機(ji)、水輪(lun)機(ji)基本都是同步(bu)(bu)電(dian)機(ji)。

三相(xiang)交流(liu)電(dian)機——異步電(dian)機的(de)調速

異步(bu)電(dian)(dian)機的(de)(de)調(diao)速(su):理論上異步(bu)電(dian)(dian)動機控制(zhi)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)頻率、電(dian)(dian)壓、或者轉子(zi)的(de)(de)電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)機的(de)(de)磁極分布都(dou)可以調(diao)速(su),但是實際上實現(xian)無極調(diao)速(su)用調(diao)節頻率和電(dian)(dian)壓的(de)(de)方法(fa)實現(xian)。

由于調壓調速(su)范圍(wei)不大,一(yi)般只(zhi)能(neng)用在調速(su)要求(qiu)不高的場合,應(ying)用并不廣(guang)泛。      

 變頻(pin)調速:說(shuo)到(dao)變頻(pin),大家可能都聽說(shuo)過。

變(bian)頻調速(su)的全稱是變(bian)壓變(bian)頻調速(su)(VVVF),也就是在改變(bian)頻率的時候改變(bian)電壓,這樣異步電動(dong)機的調速(su)范圍(wei)就足夠大了。

變頻器(qi)可(ke)以分為兩(liang)個大類:交(jiao)(jiao)交(jiao)(jiao)變頻和交(jiao)(jiao)直交(jiao)(jiao)變頻。

交(jiao)-交(jiao)變頻:將交(jiao)流(liu)電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子器件變換為另一(yi)個頻率的(de)交(jiao)流(liu)電(dian),更高輸出頻率不能超(chao)過輸入頻率的(de)一(yi)半,所以一(yi)般只用(yong)在低轉速、大容量的(de)系統中(zhong),可以省去龐(pang)大的(de)齒輪減速箱。

交(jiao)-直-交(jiao)變頻器(qi)(qi)將(jiang)交(jiao)流(liu)電(dian)先整(zheng)流(liu)變成(cheng)直流(liu),再(zai)通過逆變器(qi)(qi)變成(cheng)可控頻率和電(dian)壓(ya)(ya)的交(jiao)流(liu),配(pei)合PWM技(ji)術,這種變頻器(qi)(qi)可以實現大范(fan)圍(wei)的變壓(ya)(ya)變頻。

對(dui)于電動(dong)汽車來(lai)講,異步電動(dong)機皮實耐用,過載能(neng)力強(qiang),控制算法又如此成(cheng)熟,完全可以拿來(lai)用。

三相交(jiao)流電機(ji)——同(tong)步電機(ji)的調(diao)速

同(tong)步電機的調速:同(tong)步機沒有轉(zhuan)差率,在結(jie)構確定的情況下,控制電壓不能改(gai)變(bian)轉(zhuan)速,所以在變(bian)頻(pin)器出現之前,同(tong)步電動機是完全不能調速的。

變頻(pin)器(qi)的出現讓交(jiao)流同(tong)步(bu)電(dian)(dian)動機(ji)也有(you)了巨大的調(diao)速范(fan)圍,因其轉(zhuan)子也有(you)獨立(li)勵磁(永磁體或者電(dian)(dian)勵磁),其調(diao)速范(fan)圍要比異(yi)步(bu)電(dian)(dian)動機(ji)更寬,同(tong)步(bu)電(dian)(dian)動機(ji)煥發了新的生機(ji)。       

同(tong)步電動機變(bian)壓變(bian)頻調(diao)速系統可以(yi)分(fen)為他控變(bian)頻調(diao)速和自(zi)控變(bian)頻調(diao)速。

對于(yu)他控變(bian)頻調速(su),和異步電動機的變(bian)頻調速(su)類(lei)似,也可以(yi)根據其(qi)數(shu)學模型采用(yong)SVPWM等控制方式來實現(xian)控制,其(qi)性能還要優于(yu)普通交流(liu)異步電動機。

自控變(bian)頻(pin)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)在(zai)發展過程中曾經(jing)有(you)多種名字,比如無(wu)換向器電(dian)(dian)(dian)機(ji);當(dang)采(cai)用永(yong)(yong)磁(ci)體且輸(shu)入(ru)三(san)相正弦(xian)波(bo)(bo)時,可以稱為正弦(xian)波(bo)(bo)永(yong)(yong)磁(ci)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji);而(er)如果輸(shu)入(ru)方波(bo)(bo),那么就(jiu)可以稱為梯形波(bo)(bo)永(yong)(yong)磁(ci)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji),沒錯,這就(jiu)是類似(si)于之前說的(de)的(de)無(wu)刷直(zhi)(zhi)流機(ji)(BLDM),大(da)家(jia)是不是感覺饒了(le)(le)個大(da)圈有(you)轉回去了(le)(le),但是你現在(zai)對(dui)于變(bian)頻(pin)變(bian)速的(de)理解(jie)一定(ding)更深一步(bu)了(le)(le),所以無(wu)刷直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機(ji)時采(cai)用直(zhi)(zhi)流輸(shu)入(ru),但是使用了(le)(le)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)變(bian)頻(pin)技(ji)術(結(jie)構與永(yong)(yong)磁(ci)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)相同),在(zai)Model3上(shang)就(jiu)采(cai)用了(le)(le)直(zhi)(zhi)流無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)。

單相交(jiao)流異步電機(ji)——單相交(jiao)流串(chuan)勵電機(ji)(有刷)

單相(xiang)交流(liu)串勵(li)電(dian)動(dong)機,俗稱串勵(li)電(dian)機或通(tong)用電(dian)機(UniversalMotor國(guo)外叫法,因交直流(liu)通(tong)用而(er)得(de)名(ming)),電(dian)樞繞組和勵(li)磁繞組串聯在一起工作。

單相(xiang)串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)動(dong)機又叫做交直(zhi)流(liu)兩用串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)動(dong)機,它既(ji)可以(yi)使(shi)(shi)用交流(liu)電(dian)(dian)源工(gong)作,也可以(yi)使(shi)(shi)用直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源工(gong)作。

單相串(chuan)勵電動(dong)(dong)機(ji)的優點(dian)是由于它轉速高(gao)、起動(dong)(dong)力矩大、體積小、重量(liang)輕、不容易堵轉、適用電壓范圍很廣,可以用調(diao)壓的方法來調(diao)速,簡單且(qie)易于實現。

因(yin)而在電(dian)(dian)動(dong)工具中(zhong)得到廣泛的應用,如角磨機、手電(dian)(dian)鉆等。

單(dan)相(xiang)(xiang)串勵電(dian)機的結(jie)(jie)構同直流串勵電(dian)機十(shi)分相(xiang)(xiang)似,主(zhu)要的區別在于單(dan)相(xiang)(xiang)串勵電(dian)機的定子鐵(tie)心必(bi)須(xu)由硅鋼片疊(die)壓而(er)(er)成,而(er)(er)直流的磁(ci)極既可(ke)以由疊(die)壓而(er)(er)成,又可(ke)以做(zuo)成整體結(jie)(jie)構。

單相(xiang)串勵電(dian)(dian)機(ji)的(de)調(diao)速,大多(duo)數采(cai)用調(diao)節(jie)電(dian)(dian)壓的(de)方法,就是改變(bian)電(dian)(dian)動(dong)勢。

單相串勵電(dian)機的電(dian)壓(ya)(ya)調速方法采用(yong)的可控(kong)(kong)移(yi)(yi)相調壓(ya)(ya),利(li)用(yong)可控(kong)(kong)硅的觸(chu)發(fa)電(dian)壓(ya)(ya)滯后于輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)(ya)實(shi)現對輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)(ya)的移(yi)(yi)相觸(chu)發(fa)。

在實現(xian)方法上有硬件和軟件方式。

采用調節(jie)電壓方法,采用可(ke)(ke)控硅調速(su)技術,具有線路簡單,元件體積小等特點,是一(yi)種可(ke)(ke)控硅簡單有效的方法。

(a)交流電流變化(hua)曲(qu)線;

(b)電流為正半波時(shi),轉子的(de)旋轉方向  

(c)電流為(wei)負(fu)半(ban)波時,轉子(zi)的旋(xuan)轉方(fang)向(xiang)

單相交流(liu)異步電(dian)機——單相交流(liu)鼠籠式電(dian)機(無刷)

單(dan)相電流通過(guo)電樞繞組時產生(sheng)的(de)是(shi)脈振磁場而不是(shi)旋(xuan)轉(zhuan)磁場,所以單(dan)相異步電動(dong)機(ji)不能自(zi)起(qi)動(dong)。

為了解(jie)決起(qi)動問題,單(dan)相(xiang)交流供電的異(yi)步電動機實際上往往做成兩相(xiang)的。

主(zhu)繞組由單相電源直接供(gong)電;副(fu)繞組在空間上(shang)與主(zhu)繞組差90°(電角度(du),等于機(ji)械角度(du)被電動機(ji)磁極對數除)。

副繞組串聯電容(rong)或電阻后再接到單相(xiang)交流電源,使其中通過(guo)的電流和(he)主繞組中的電流有一定的相(xiang)位(wei)差。

使合成磁(ci)場(chang)成橢(tuo)圓形旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang),甚(shen)至(zhi)可能接(jie)近于圓形旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)。

電動機因(yin)此獲得起動轉矩。

利用(yong)電阻分(fen)相方法(fa)的電動機價格(ge)低廉,例如副繞(rao)組用(yong)較(jiao)細的導線繞(rao)制即可,但分(fen)相效果較(jiao)差,且電阻上要消耗(hao)能量(liang)。

這(zhe)種電動(dong)機在起動(dong)并達到一定轉速(su)后,通常由裝(zhuang)在電動(dong)機軸上的離心(xin)式(shi)開關將(jiang)副繞組(zu)自動(dong)切除(chu),以(yi)減少(shao)電阻上的損耗(hao)、提高運(yun)行(xing)效率。

一般用于(yu)起動轉矩要求不高的場合,如小型(xing)(xing)車(che)床(chuang)、小型(xing)(xing)電冰箱等,缺點是(shi)不能調速(su)速(su)。

利用電容分相,效果較好,有可能(neng)在(zai)電動機某(mou)一工(gong)作點(dian)時(shi),使電機合成磁場接近于圓形旋轉磁場,從(cong)而獲得(de)較好的工(gong)作特性。


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