無刷哈爾濱電機和(he)有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)(you)什么(me)區別？同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機(ji)和(he)異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)有(you)(you)什么(me)區別？伺服電(dian)(dian)機(ji)是(shi)否都(dou)是(shi)交(jiao)流電(dian)(dian)機(ji)？伺服電(dian)(dian)機(ji)是(shi)否都(dou)是(shi)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機(ji)？步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)屬于直流電(dian)(dian)機(ji)還是(shi)交(jiao)流電(dian)(dian)機(ji)？舵機(ji)是(shi)否屬于伺服電(dian)(dian)機(ji)等等……

這些問(wen)題(ti)，很多老司機(ji)也不一定能完全解(jie)釋的(de)清楚。針對這些問(wen)題(ti)，大(da)家可以參考下面這篇文章學(xue)習，會對電機(ji)的(de)分類(lei)、用法、優缺點有更(geng)加清晰的(de)理解(jie)。

讀過(guo)中(zhong)學物理(li)的學霸學渣都知道，為了研究通電導體在磁場受力的那點事，我們把左手都練成了斷掌(zhang)，這也正是(shi)直(zhi)流電機的原理(li)。

所有(you)電(dian)機都是(shi)由定子(zi)(zi)和轉(zhuan)子(zi)(zi)組成，在直流電(dian)機中，為了讓轉(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)起來，需(xu)要不(bu)斷改變電(dian)流方向，否則(ze)轉(zhuan)子(zi)(zi)只能(neng)轉(zhuan)半圈(quan)，這點就像自行車腳(jiao)踏板。所以直流電(dian)機需(xu)要換向器。

廣義(yi)的直流電(dian)機(ji)包(bao)括有刷電(dian)機(ji)和無刷電(dian)機(ji)。

有(you)刷電(dian)機又稱(cheng)直流(liu)電(dian)機或碳刷電(dian)機，常說的直流(liu)電(dian)機就是(shi)指有(you)刷直流(liu)電(dian)機，它采(cai)用機械換向(xiang)，外部(bu)磁極不動內部(bu)線圈(quan)(電(dian)樞)動，換向(xiang)器(qi)和轉(zhuan)(zhuan)子線圈(quan)一起旋轉(zhuan)(zhuan)，電(dian)刷和磁鐵都不動，于(yu)是(shi)換向(xiang)器(qi)和電(dian)刷摩擦摩擦，完成(cheng)電(dian)流(liu)方向(xiang)的切(qie)換。

有刷電機缺點：

1、機械換向產生的火花(hua)引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命(ming)短。

2、可靠性差、故障多，需要經常維護。

3、由(you)于換向器存(cun)在，限(xian)制了轉子慣量，限(xian)制了更(geng)高(gao)轉速(su)，影響了動態性能(neng)。

既然它這么(me)多(duo)缺點為什么(me)還被普遍應用，因為它扭力高、結構(gou)簡單容易(yi)維護（即換碳刷）、便宜。

無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)在某些領(ling)域也稱(cheng)直流(liu)變頻電(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它采用電(dian)(dian)子(zi)(zi)換向（霍爾傳感器(qi)），線圈(電(dian)(dian)樞)不動磁極(ji)動，此時(shi)永磁鐵可以(yi)在線圈外部也可以(yi)在線圈內部，于是有了外轉子(zi)(zi)無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)和內轉子(zi)(zi)無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)之分。

無刷電機構造與(yu)永(yong)磁同步電機相同。

不過，單個(ge)的無刷(shua)電機不是(shi)一套(tao)完(wan)整的動力系統，無刷(shua)基本必(bi)須通過無刷(shua)控制(zhi)器也(ye)就是(shi)電調的控制(zhi)才能(neng)實現連續不斷的運轉(zhuan)。

真正決定(ding)其(qi)使用性能的還是無(wu)刷電(dian)子調速器(qi)（也就(jiu)是電(dian)調）。

一(yi)般地，無(wu)刷(shua)電機(ji)的驅動電流(liu)有(you)兩(liang)種(zhong)(zhong)，一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)方波，另一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)正(zheng)弦波。

有時候把前一種(zhong)叫直(zhi)流(liu)(liu)無刷電機(ji)(ji)，后(hou)一種(zhong)叫交(jiao)流(liu)(liu)伺服電機(ji)(ji)，確切地講是交(jiao)流(liu)(liu)伺服電動機(ji)(ji)的一種(zhong)。（視頻傳送門(men)）

無刷電機的運轉方式不同，有(you)可以分為內轉子(zi)無刷電機和外轉子(zi)無刷電機。

內轉子(zi)都是三(san)相的(de) ，價格較貴。

外(wai)轉子通常使用(yong)的(de)是(shi)單相的(de)，價格親民，大批量生產(chan)已經接近碳刷電機，因此(ci)近年來得(de)到(dao)廣泛(fan)應用(yong)。

外轉子三相的(de)價格(ge)已經接近內轉子的(de)價格(ge)。 

嗯，猜都(dou)能(neng)猜到，有刷電機的缺(que)點就是無刷電機的有點。

它具(ju)有(you)高(gao)(gao)效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高(gao)(gao)可(ke)靠(kao)性、可(ke)伺服(fu)控(kong)制(zhi)、無級(ji)變頻調速(su)(su)（可(ke)達很(hen)高(gao)(gao)轉速(su)(su)）等優點(dian)，它相(xiang)對比(bi)(bi)有(you)刷(shua)直流電機體積小(xiao)的(de)多，控(kong)制(zhi)比(bi)(bi)異步交(jiao)流電機簡單，啟(qi)動轉矩大過(guo)載能力強(qiang)，至于缺點(dian)嘛……就是比(bi)(bi)有(you)刷(shua)的(de)貴、不好(hao)維(wei)護。

直流電(dian)機(ji)的調(diao)速(su)(su)：所(suo)(suo)謂調(diao)速(su)(su)，即通過(guo)調(diao)節電(dian)機(ji)轉速(su)(su)獲(huo)得所(suo)(suo)需(xu)扭矩。

直流（有(you)刷）電(dian)(dian)機通過調(diao)(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)(ya)、串接電(dian)(dian)阻、改(gai)變勵磁都(dou)可以調(diao)(diao)速(su)，但是實際(ji)以調(diao)(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)(ya)最為(wei)方便也最為(wei)常用(yong)，目前主要使(shi)用(yong)PWM調(diao)(diao)速(su)，PWM其(qi)實就(jiu)(jiu)是通過高(gao)(gao)速(su)的開(kai)關來實現(xian)直流的調(diao)(diao)壓(ya)(ya)，一個(ge)周期內(nei)，開(kai)的時間長，平(ping)(ping)均電(dian)(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)(jiu)高(gao)(gao)，關的時間長，平(ping)(ping)均電(dian)(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)(jiu)低，調(diao)(diao)起來很(hen)方便，只要開(kai)關速(su)度夠快，電(dian)(dian)網(wang)的諧波就(jiu)(jiu)少(shao)，且電(dian)(dian)流更為(wei)連續(xu)。

但是(shi)電刷(shua)和換(huan)(huan)向器(qi)(qi)長期磨損，同時在換(huan)(huan)向的(de)(de)時候有巨大的(de)(de)電流(liu)變化(hua)，非(fei)常容易產生火花，換(huan)(huan)向器(qi)(qi)和電刷(shua)限(xian)制了(le)直流(liu)電動(dong)機(ji)的(de)(de)容量和速(su)度，使得直流(liu)電動(dong)機(ji)的(de)(de)調速(su)遇到了(le)瓶頸。

對于無(wu)刷(shua)直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)，調速的時候(hou)表面上(shang)只控(kong)制(zhi)了(le)輸(shu)入電(dian)(dian)壓，但(dan)電(dian)(dian)機(ji)的自(zi)控(kong)變(bian)頻調速系統（無(wu)刷(shua)直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)本(ben)身自(zi)帶轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)(zhi)檢測器等轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)(zhi)信號獲取裝置(zhi)(zhi)，使用此裝置(zhi)(zhi)的轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)(zhi)信號來控(kong)制(zhi)變(bian)壓變(bian)頻調速裝置(zhi)(zhi)的換相時刻）自(zi)動根據(ju)變(bian)壓控(kong)制(zhi)了(le)頻率(lv)，用起來和直流(liu)（有刷(shua)）電(dian)(dian)機(ji)幾乎(hu)一樣，非(fei)常方(fang)便。

由于轉子采用永磁體(ti)，不需要專(zhuan)門的(de)(de)勵磁繞組，在同(tong)等容量的(de)(de)情況下，電(dian)機體(ti)積更(geng)小，重(zhong)量更(geng)輕，效率(lv)更(geng)高，結構(gou)更(geng)緊(jin)湊，運行更(geng)可靠，動態(tai)性能更(geng)好，在電(dian)動汽車的(de)(de)驅動等方面都(dou)獲(huo)得(de)了廣(guang)泛的(de)(de)應(ying)用。

交流電(dian)機(ji)(ji)分(fen)為同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)和異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)，同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)多用于(yu)發電(dian)機(ji)(ji)，異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)多用于(yu)電(dian)動機(ji)(ji)。

電機的(de)外殼(ke)是定(ding)子，定(ding)子上有三相對稱交流(liu)繞組，由于三相電順序變化，形成一個(ge)旋轉(zhuan)的(de)合成磁場，磁場的(de)旋轉(zhuan)速度(du)就是同(tong)步(bu)轉(zhuan)速。

同步轉速(su)n=60f/p，f是頻率，p是極對(dui)數(shu)(shu)，比(bi)如對(dui)于接入電網50Hz的2極電動機(ji)（即(ji)極對(dui)數(shu)(shu)為1對(dui)），那(nei)么轉速(su)n=60*50/1=3000r/min。

同(tong)理，4極，6極，8極電(dian)機同(tong)步(bu)轉速為1500，1000,750  。

異步電機機構簡(jian)單，轉子為閉合線圈(quan)，比如(ru)鼠(shu)籠式(shi)。

轉(zhuan)子(zi)線圈將切割旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場(chang)，產生(sheng)(sheng)感應電動勢，進而產生(sheng)(sheng)感應電流(liu)，最后產生(sheng)(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場(chang)，這樣轉(zhuan)子(zi)就變成了一個(ge)電磁(ci)鐵，將跟隨定子(zi)磁(ci)場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)，所(suo)以轉(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)速必(bi)然(ran)＜定子(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場(chang)，這樣才能切割磁(ci)感線。

即轉子(zi)(zi)(zi)的異步轉速＜同步轉速，轉子(zi)(zi)(zi)與定子(zi)(zi)(zi)磁場存在(zai)轉速差，所以(yi)稱(cheng)之為異步電機。

不同廠家生產的異步(bu)電機額定轉速略有差異，2極(ji)電機約2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異步(bu)約為1400+,950+,700+。

異步電(dian)機空載時(shi)轉(zhuan)速(su)高(gao)，有負(fu)載時(shi)轉(zhuan)速(su)下(xia)降。

異步(bu)電動(dong)機結構簡(jian)單，維(wei)護方便(bian)，運行可靠價格便(bian)宜，得到廣泛應用。

同步電機：

如(ru)果讓轉(zhuan)子(zi)速(su)度(du)=定子(zi)磁(ci)場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度(du)，就(jiu)成(cheng)(cheng)為了同(tong)步(bu)電(dian)機，此(ci)時(shi)就(jiu)需要(yao)把(ba)定子(zi)變成(cheng)(cheng)一個電(dian)磁(ci)鐵(tie)或永磁(ci)鐵(tie)，即給定子(zi)通(tong)電(dian)，此(ci)時(shi)不需要(yao)再切割磁(ci)感線就(jiu)能旋(xuan)轉(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度(du)與(yu)磁(ci)場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度(du)相同(tong)，即形(xing)成(cheng)(cheng)同(tong)步(bu)電(dian)機。      

同步(bu)電機轉(zhuan)子結構(gou)比異(yi)步(bu)電機復雜，價格高(gao)，在生產生活中應用不(bu)如異(yi)步(bu)電機廣泛，主要用作發(fa)電機上，現(xian)在火電站(zhan)，水電站(zhan)、汽輪機、水輪機基(ji)本都是同步(bu)電機。

異(yi)步(bu)電(dian)(dian)機的(de)調速(su)：理論上(shang)異(yi)步(bu)電(dian)(dian)動(dong)機控(kong)制交流電(dian)(dian)頻(pin)率、電(dian)(dian)壓(ya)、或者轉子的(de)電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)機的(de)磁極分布(bu)都可以(yi)調速(su)，但是實際上(shang)實現無極調速(su)用調節頻(pin)率和電(dian)(dian)壓(ya)的(de)方法(fa)實現。

由于調(diao)壓調(diao)速范圍不大，一般只能用在調(diao)速要(yao)求不高的(de)場合，應用并不廣(guang)泛。      

 變頻(pin)調速：說(shuo)(shuo)到變頻(pin)，大家可能都聽說(shuo)(shuo)過。

變(bian)(bian)頻調(diao)速的全稱是(shi)(shi)變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調(diao)速（VVVF），也就是(shi)(shi)在改變(bian)(bian)頻率的時候(hou)改變(bian)(bian)電壓，這樣異(yi)步電動機的調(diao)速范圍就足夠大了(le)。

變(bian)頻(pin)器可以分為兩(liang)個(ge)大(da)類：交交變(bian)頻(pin)和交直交變(bian)頻(pin)。

交(jiao)-交(jiao)變(bian)頻(pin)：將交(jiao)流(liu)電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子(zi)器件(jian)變(bian)換為(wei)另一(yi)個頻(pin)率(lv)的(de)(de)交(jiao)流(liu)電(dian)，更高輸(shu)出(chu)頻(pin)率(lv)不能(neng)超過輸(shu)入(ru)頻(pin)率(lv)的(de)(de)一(yi)半(ban)，所以(yi)一(yi)般(ban)只(zhi)用在(zai)低轉速(su)、大容量的(de)(de)系統中，可以(yi)省去(qu)龐大的(de)(de)齒輪減速(su)箱(xiang)。

交-直(zhi)-交變(bian)頻(pin)器將交流(liu)(liu)電(dian)先整(zheng)流(liu)(liu)變(bian)成直(zhi)流(liu)(liu)，再通(tong)過逆變(bian)器變(bian)成可控頻(pin)率和電(dian)壓(ya)的(de)交流(liu)(liu)，配(pei)合(he)PWM技術，這種變(bian)頻(pin)器可以實現大范圍的(de)變(bian)壓(ya)變(bian)頻(pin)。

對于電動(dong)(dong)汽車來講，異(yi)步電動(dong)(dong)機(ji)皮實耐(nai)用(yong)，過(guo)載能力強，控制(zhi)算(suan)法(fa)又如此成熟，完(wan)全可以(yi)拿來用(yong)。

同(tong)(tong)(tong)步電(dian)機的調速：同(tong)(tong)(tong)步機沒有轉(zhuan)差率，在(zai)結構確定的情況下，控制電(dian)壓(ya)不(bu)能改變(bian)轉(zhuan)速，所以在(zai)變(bian)頻器出現之前，同(tong)(tong)(tong)步電(dian)動機是完全不(bu)能調速的。

變頻器(qi)的(de)出現讓交流同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)也有了(le)巨大的(de)調(diao)(diao)速范(fan)圍(wei)，因(yin)其(qi)轉子也有獨立勵(li)磁(ci)（永(yong)磁(ci)體或(huo)者電(dian)(dian)勵(li)磁(ci)），其(qi)調(diao)(diao)速范(fan)圍(wei)要比異步(bu)(bu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)更寬，同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)煥發了(le)新的(de)生(sheng)機(ji)(ji)。       

同步(bu)電動機(ji)變(bian)壓(ya)變(bian)頻調速(su)(su)系統可(ke)以分(fen)為他控變(bian)頻調速(su)(su)和自控變(bian)頻調速(su)(su)。

對于(yu)他(ta)控(kong)(kong)變(bian)頻調(diao)速(su)(su)，和異步電(dian)動機(ji)的變(bian)頻調(diao)速(su)(su)類似，也可(ke)以(yi)根據其數學模型采用SVPWM等控(kong)(kong)制方式來(lai)實現控(kong)(kong)制，其性能還要優(you)于(yu)普通交(jiao)流異步電(dian)動機(ji)。

自(zi)控變(bian)頻(pin)同(tong)步(bu)(bu)電動(dong)(dong)機在(zai)發展過(guo)程中曾(ceng)經有(you)多種名字，比(bi)如(ru)無(wu)換向器電機；當采用永磁體且輸(shu)入(ru)三相正弦(xian)波時，可以稱(cheng)為正弦(xian)波永磁同(tong)步(bu)(bu)電動(dong)(dong)機；而(er)如(ru)果(guo)輸(shu)入(ru)方波，那么就可以稱(cheng)為梯(ti)形波永磁同(tong)步(bu)(bu)電動(dong)(dong)機，沒(mei)錯，這就是類似(si)于之前說的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)無(wu)刷(shua)直流機（BLDM），大(da)(da)家(jia)是不是感覺饒了個大(da)(da)圈有(you)轉回去了，但(dan)是你現在(zai)對于變(bian)頻(pin)變(bian)速的(de)(de)(de)理解一定更深一步(bu)(bu)了，所以無(wu)刷(shua)直流電機時采用直流輸(shu)入(ru)，但(dan)是使(shi)用了同(tong)步(bu)(bu)電機的(de)(de)(de)變(bian)頻(pin)技(ji)術（結構與永磁同(tong)步(bu)(bu)電機相同(tong)），在(zai)Model3上就采用了直流無(wu)刷(shua)電機。

單相交(jiao)流異步(bu)電機(ji)——單相交(jiao)流串勵電機(ji)（有刷(shua)）

單相交流串(chuan)(chuan)勵(li)電(dian)動機，俗稱串(chuan)(chuan)勵(li)電(dian)機或通用電(dian)機(UniversalMotor國外叫法，因交直流通用而得名)，電(dian)樞繞(rao)組和勵(li)磁繞(rao)組串(chuan)(chuan)聯(lian)在一起工作。

單相串勵(li)電動機又叫做交(jiao)直(zhi)流(liu)兩用(yong)(yong)串勵(li)電動機，它(ta)既可以(yi)使(shi)用(yong)(yong)交(jiao)流(liu)電源(yuan)工作，也可以(yi)使(shi)用(yong)(yong)直(zhi)流(liu)電源(yuan)工作。

單(dan)相串勵電動(dong)機的優點是由于它轉速(su)高、起動(dong)力矩大、體(ti)積小、重量輕、不(bu)容(rong)易堵轉、適用電壓(ya)范圍很廣，可以(yi)用調(diao)壓(ya)的方法來調(diao)速(su)，簡單(dan)且易于實(shi)現。

因而(er)在(zai)電動工具中得到廣泛的應用，如角磨機(ji)、手(shou)電鉆等。

單(dan)相(xiang)串(chuan)勵電(dian)機的(de)結構同直流(liu)串(chuan)勵電(dian)機十分(fen)相(xiang)似，主要的(de)區別在于(yu)單(dan)相(xiang)串(chuan)勵電(dian)機的(de)定(ding)子鐵心(xin)必須由硅(gui)鋼(gang)片疊壓而(er)成(cheng)，而(er)直流(liu)的(de)磁(ci)極既可(ke)以由疊壓而(er)成(cheng)，又(you)可(ke)以做成(cheng)整體(ti)結構。

單(dan)相串勵(li)電機的調速(su)，大多數(shu)采用(yong)調節電壓的方(fang)法，就(jiu)是改變電動勢。

單相(xiang)串(chuan)勵電(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)壓(ya)調(diao)速方法采用的(de)可(ke)控移(yi)(yi)相(xiang)調(diao)壓(ya)，利用可(ke)控硅的(de)觸發電(dian)(dian)壓(ya)滯后于輸入電(dian)(dian)壓(ya)實現對輸入電(dian)(dian)壓(ya)的(de)移(yi)(yi)相(xiang)觸發。

在實現方法上有硬件(jian)(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)(jian)方式。

采用(yong)調(diao)節電壓(ya)方法(fa)，采用(yong)可控(kong)硅調(diao)速技術，具有(you)線路簡(jian)單，元件體積(ji)小等特點(dian)，是一種可控(kong)硅簡(jian)單有(you)效(xiao)的方法(fa)。

(a)交(jiao)流(liu)(liu)電流(liu)(liu)變(bian)化曲線;

(b)電(dian)流為正半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向  

(c)電流(liu)為負半波時，轉子的旋轉方向

單相交流(liu)異步(bu)電機(ji)(ji)——單相交流(liu)鼠籠式電機(ji)(ji)（無刷）

單(dan)相電流(liu)通過電樞繞組時產生(sheng)的是脈振磁(ci)場而不是旋轉(zhuan)磁(ci)場，所以單(dan)相異步電動機(ji)不能自起動。

為(wei)了(le)解決起動(dong)(dong)問題，單相交流供電的異步電動(dong)(dong)機實際上往(wang)往(wang)做成兩相的。

主(zhu)繞組由(you)單相電(dian)源(yuan)直接(jie)供電(dian)；副繞組在空間上(shang)與主(zhu)繞組差90°(電(dian)角(jiao)度(du)，等(deng)于機械角(jiao)度(du)被(bei)電(dian)動機磁極對數(shu)除)。

副繞(rao)組(zu)串聯電(dian)(dian)容或電(dian)(dian)阻(zu)后(hou)再接到單相交流(liu)電(dian)(dian)源，使其中通(tong)過的(de)電(dian)(dian)流(liu)和主繞(rao)組(zu)中的(de)電(dian)(dian)流(liu)有一定的(de)相位(wei)差(cha)。

使合成(cheng)磁場(chang)成(cheng)橢圓形旋(xuan)轉磁場(chang)，甚(shen)至可能接近于圓形旋(xuan)轉磁場(chang)。

電動機因此(ci)獲得起動轉矩。

利用(yong)電(dian)阻(zu)分(fen)相方(fang)法的電(dian)動機(ji)價格(ge)低廉，例如(ru)副(fu)繞組用(yong)較細的導線(xian)繞制即可，但分(fen)相效果較差，且電(dian)阻(zu)上(shang)要消(xiao)耗能量。

這種電(dian)動(dong)機(ji)在(zai)起動(dong)并達到一定轉(zhuan)速后(hou)，通(tong)常由(you)裝在(zai)電(dian)動(dong)機(ji)軸上(shang)的(de)(de)離心式開關將副繞組(zu)自動(dong)切除，以減少電(dian)阻(zu)上(shang)的(de)(de)損耗、提高運行效率。

一般用于起動轉(zhuan)矩要求不(bu)高的場(chang)合，如小型車床(chuang)、小型電冰箱(xiang)等，缺點是不(bu)能(neng)調速(su)(su)速(su)(su)。

利(li)用(yong)電(dian)容分相(xiang)，效果較好(hao)，有可(ke)能在電(dian)動機(ji)某一(yi)工(gong)作點時，使電(dian)機(ji)合成磁場(chang)接近(jin)于(yu)圓形旋轉(zhuan)磁場(chang)，從而(er)獲得較好(hao)的工(gong)作特性。