1.什么叫大興安嶺電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能轉(zhuan)換(huan)成(cheng)機械能，驅動電(dian)動車車輪旋轉(zhuan)的部(bu)件。

2.什么叫繞(rao)組(zu)？電(dian)(dian)樞(shu)繞(rao)組(zu)是(shi)直流電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)核心(xin)部分，是(shi)銅(tong)質漆包線繞(rao)制的(de)(de)線圈。當電(dian)(dian)樞(shu)繞(rao)組(zu)在電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)磁場中旋轉都會產生(sheng)電(dian)(dian)動勢(shi)。

3.什么叫磁場？在永磁體或(huo)電流周(zhou)圍所(suo)發生的(de)(de)力場及凡是磁力所(suo)能達到的(de)(de)空間或(huo)磁力作用的(de)(de)范圍。

4.什么叫(jiao)磁場強(qiang)(qiang)度(du)？載(zai)有 1 安(an)培電(dian)(dian)流的(de)(de)(de)無(wu)(wu)限(xian)長導(dao)線在距離(li)導(dao)線 1/2 米(mi)遠處的(de)(de)(de)磁場強(qiang)(qiang)度(du)為 1A/m （安(an)培 / 米(mi)，國際(ji)單(dan)位制(zhi) SI ）；在 CGS 單(dan)位制(zhi)（厘米(mi) - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電(dian)(dian)磁學的(de)(de)(de)貢獻，定義載(zai)有 1 安(an)培電(dian)(dian)流的(de)(de)(de)無(wu)(wu)限(xian)長導(dao)線在距離(li)導(dao)線 0.2 厘米(mi)遠處的(de)(de)(de)磁場強(qiang)(qiang)度(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁場強(qiang)(qiang)度(du)通常用 H 表示。

5.什么叫安培定則？用右手握住導(dao)線，讓(rang)伸直的(de)(de)大(da)拇指(zhi)的(de)(de)方(fang)向(xiang)跟電(dian)流方(fang)向(xiang)一致，那么彎曲的(de)(de)四(si)指(zhi)所指(zhi)的(de)(de)方(fang)向(xiang)就是磁感線的(de)(de)環繞(rao)方(fang)向(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)(ci)通(tong)又叫磁(ci)(ci)(ci)通(tong)量(liang)：設(she)在勻強磁(ci)(ci)(ci)場(chang)中有一個與(yu)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)方向垂(chui)直的(de)(de)平面(mian)(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強度為B，平面(mian)(mian)的(de)(de)面(mian)(mian)積(ji)為S，我們定義磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強度 B 與(yu)面(mian)(mian)積(ji) S 的(de)(de)乘積(ji)，叫做穿(chuan)過這個面(mian)(mian)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)量(liang)。

7.什(shen)么是定(ding)子？有刷或無(wu)(wu)刷電機(ji)(ji)工作時(shi)不轉的部分。輪(lun)轂式(shi)有刷或無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒電機(ji)(ji)的電機(ji)(ji)軸叫(jiao)做定(ding)子，此(ci)種電機(ji)(ji)可以叫(jiao)做內定(ding)子電機(ji)(ji)。

8.什么是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)？有刷或無(wu)(wu)(wu)刷電(dian)機(ji)工作(zuo)時轉(zhuan)(zhuan)動的部分(fen)。輪(lun)轂式有刷或無(wu)(wu)(wu)刷無(wu)(wu)(wu)齒電(dian)機(ji)的外殼叫做轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)，此種電(dian)機(ji)可以叫外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電機(ji)里面頂在換相器表面，電機(ji)轉動(dong)的時候，將電能通過轉相器輸送給(gei)線圈，由于其主要的成(cheng)分是(shi)碳，稱為碳刷，它是(shi)易(yi)磨損的。應定期維(wei)護更換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在(zai)有刷電機(ji)里(li)面盛裝(zhuang)并(bing)保持碳刷位(wei)置(zhi)的機(ji)械導槽。

11.什么是換相(xiang)器？

有(you)刷電(dian)機(ji)(ji)里面，具有(you)相(xiang)互絕緣的(de)條(tiao)狀金屬表(biao)面，隨(sui)電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條(tiao)狀金屬交替接觸電(dian)刷的(de)正負極，實(shi)現電(dian)機(ji)(ji)線圈(quan)電(dian)流方向的(de)正負交替變化，完成(cheng)有(you)刷電(dian)機(ji)(ji)線圈(quan)的(de)換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷(shua)電(dian)機線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于(yu)稱呼高磁場強度的磁性材料(liao)，電動車電機都采用釹鐵錋(peng)稀土磁鋼。

14.什(shen)么(me)叫電動勢？

由電(dian)機的轉子切割磁(ci)力線而(er)產生，其(qi)方(fang)向與(yu)外(wai)加電(dian)源相反(fan)，故稱為(wei)反(fan)電(dian)動勢(shi)。

15.什么是有(you)刷電機？

電機(ji)(ji)(ji)工(gong)作時，線(xian)(xian)圈和換向器旋轉(zhuan)，磁(ci)鋼(gang)和碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)不轉(zhuan)，線(xian)(xian)圈電流(liu)方(fang)向的交替變化是靠(kao)隨電機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)動的換向器和電刷(shua)(shua)(shua)(shua)來完(wan)成(cheng)的。在電動車(che)行業有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)分為高速有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)和低速有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)。有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)和無刷(shua)(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)有(you)很多(duo)區別，從字上(shang)可以看出有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)有(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)沒有(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速(su)有(you)刷電機？有(you)何特點？

在電動車行業中，低(di)速(su)(su)有刷(shua)電機是指(zhi)輪轂式低(di)速(su)(su)大轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)無(wu)齒輪傳(chuan)動有刷(shua)直流電動機，電機定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子相對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)就是車輪的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)。定(ding)子上的(de)(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子電樞的(de)(de)槽數為 39~57個。由于電樞繞組固定(ding)在輪子外殼(ke)內，借助轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)外殼(ke)，熱(re)(re)量(liang)容易散發(fa)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)外殼(ke)又編織著 36 根輻條(tiao)，更有利熱(re)(re)的(de)(de)傳(chuan)導。技成培(pei)訓(xun)微信(xin)號值得你關注(zhu)！

17.有刷有齒電機(ji)的特點(dian)？

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機中因(yin)為有(you)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)，其主要隱患就是“電(dian)(dian)(dian)刷(shua)磨損”，用(yong)戶應(ying)該注意到有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機又(you)分為有(you)齒(chi)和無齒(chi)兩種。目前(qian)許多廠(chang)家選用(yong)有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)電(dian)(dian)(dian)機，它是一(yi)種高速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機，所謂“有(you)齒(chi)”就是通過(guo)齒(chi)輪減速(su)(su)機構，將電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)調(diao)低（因(yin)國標規定電(dian)(dian)(dian)動車(che)時速(su)(su)不得超過(guo) 20 公(gong)里，故(gu)電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)應(ying)在 170轉(zhuan)(zhuan)/每分鐘(zhong)左右(you)）。

由于是高速電(dian)機(ji)(ji)(ji)通過齒輪(lun)(lun)減速，其特點是啟動時(shi)騎行者感覺動力強勁，而且(qie)爬坡能力較(jiao)強。但是電(dian)動輪(lun)(lun)轂是封(feng)閉的，只是在出廠前加(jia)注了(le)潤(run)滑劑，用戶很難進行日常保養，而且(qie)齒輪(lun)(lun)本身也(ye)有(you)機(ji)(ji)(ji)械磨損(sun)，一年左右因潤(run)滑不足(zu)導致齒輪(lun)(lun)磨損(sun)加(jia)劇(ju)，噪(zao)音增大(da)，使(shi)用時(shi)電(dian)流(liu)也(ye)增大(da)，影響(xiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)和電(dian)池壽命。

18.什(shen)么是無刷(shua)電機？

由(you)于控(kong)制(zhi)器(qi)提(ti)供不同電(dian)(dian)流方向的直流電(dian)(dian)，來達(da)到(dao)電(dian)(dian)機里面線圈(quan)電(dian)(dian)流方向的交替變(bian)化。無刷電(dian)(dian)機的轉子(zi)和定子(zi)之(zhi)間沒有電(dian)(dian)刷和換(huan)向器(qi)。

19.電機如何實現換相 ?

無刷(shua)或有刷(shua)電機在轉動時，電機里面線圈(quan)的通(tong)電方向需要交(jiao)替變換，從而達(da)到電機能連續轉動。有刷(shua)電機的換相(xiang)靠(kao)(kao)換相(xiang)器(qi)和電刷(shua)共同(tong)完(wan)成，無刷(shua)電機靠(kao)(kao)控制器(qi)來完(wan)成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)機或(huo)無(wu)刷控制器的三相(xiang)電(dian)路(lu)中，有(you)一相(xiang)不能(neng)工作。缺(que)相(xiang)分(fen)主相(xiang)位缺(que)相(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)。表現為電(dian)機抖動不能(neng)工作，或(huo)轉動無(wu)力且噪(zao)音(yin)大。控制器在缺(que)相(xiang)狀(zhuang)態下工作是很容(rong)易燒毀(hui)的。

21.電(dian)機常(chang)見的種(zhong)類有哪幾種(zhong)？

常(chang)見(jian)的電(dian)(dian)機有(you)：有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機、有(you)刷(shua)無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機、無(wu)刷(shua)有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機、無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機、側(ce)掛電(dian)(dian)機等(deng)。

22.從電(dian)機的種(zhong)類上怎么區分是(shi)高低(di)速電(dian)機？

A 有(you)刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)(ji)、無刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)(ji)屬于高速電機(ji)(ji)；

B 有刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)(wu)刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)屬于低速(su)電(dian)機(ji)。

23.電(dian)機的(de)功率是怎么定義的(de)？

電機(ji)的(de)功率是指電機(ji)所輸(shu)出的(de)機(ji)械能(neng)與(yu)電源(yuan)所提供的(de)電能(neng)之比(bi)。

24.為什么要選(xuan)擇(ze)電機(ji)的(de)功率(lv)？選(xuan)擇(ze)電機(ji)功率(lv)的(de)意義何在(zai)？

電(dian)機(ji)額定(ding)(ding)功率的(de)(de)選(xuan)擇是一個很重(zhong)要很復雜的(de)(de)問題。負(fu)載時(shi)，如果電(dian)機(ji)額定(ding)(ding)功率過(guo)大，電(dian)機(ji)就經常(chang)處于輕載運(yun)行，電(dian)機(ji)本(ben)身的(de)(de)容量得不到充分的(de)(de)發揮，變成“大馬拉(la)小車”，同時(shi)電(dian)機(ji)運(yun)行效率低、性(xing)能不好(hao)，都會增加運(yun)行費用(yong)。

反過(guo)來(lai)，電(dian)(dian)(dian)機額(e)定功率要(yao)求得小(xiao)，那便是(shi)“小(xiao)馬拉大車”，電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)流超(chao)過(guo)額(e)定電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)機內耗損加(jia)大，效率低時小(xiao)事，重要(yao)的(de)(de)是(shi)影響電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)壽命，即使過(guo)載不(bu)(bu)多(duo)，電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)壽命也會(hui)(hui)(hui)減(jian)少較(jiao)多(duo)；過(guo)載較(jiao)多(duo)，會(hui)(hui)(hui)破壞電(dian)(dian)(dian)機絕(jue)(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)絕(jue)(jue)緣(yuan)性(xing)能甚至燒毀。當然，電(dian)(dian)(dian)機額(e)定功率小(xiao)，可能根本(ben)就拖(tuo)動不(bu)(bu)了負載，會(hui)(hui)(hui)使電(dian)(dian)(dian)機長(chang)時間處于啟動狀態而過(guo)熱損壞。所(suo)以應該嚴格按(an)照電(dian)(dian)(dian)動車運行情況選定電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)額(e)定功率。

25.一般(ban)直(zhi)流(liu)無刷電機為什么要有三個霍爾？

簡要的(de)(de)(de)(de)說(shuo)，直流無刷電(dian)機為了能轉動，必(bi)須使(shi)定子(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)和轉子(zi)(zi)磁(ci)體的(de)(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)之間始終(zhong)存(cun)在一定的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度。轉子(zi)(zi)轉動的(de)(de)(de)(de)過程也(ye)就(jiu)是轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向改(gai)(gai)變(bian)的(de)(de)(de)(de)過程，為了使(shi)二者磁(ci)場(chang)(chang)(chang)存(cun)在角(jiao)度，到一定的(de)(de)(de)(de)程度后，定子(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向必(bi)須改(gai)(gai)變(bian)。那么怎(zen)么知(zhi)道要改(gai)(gai)變(bian)定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)向了呢(ni)？那就(jiu)靠那三個霍爾(er)了。可以認為那三個霍爾(er)肩負(fu)著告訴(su)控制器何時改(gai)(gai)變(bian)電(dian)流方(fang)(fang)向的(de)(de)(de)(de)任(ren)務(wu)。

26.無刷電(dian)機霍(huo)爾(er)的耗電(dian)量大致范圍是多(duo)少？

無刷電(dian)機霍爾的耗(hao)電(dian)量大致范(fan)圍(wei)是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機(ji)在(zai)多(duo)(duo)高的溫度(du)下能夠正常工作？電機(ji)最多(duo)(duo)能夠承受多(duo)(duo)高的溫度(du)？

如果(guo)(guo)測量電(dian)機(ji)(ji)(ji)蓋的(de)溫度超過環境溫度 25 度以(yi)(yi)(yi)上時(shi)，表(biao)明(ming)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)溫升(sheng)已經超出了正(zheng)常的(de)范圍(wei)，一(yi)(yi)般(ban)電(dian)機(ji)(ji)(ji)溫升(sheng)應該在 20 度以(yi)(yi)(yi)下。一(yi)(yi)般(ban)電(dian)機(ji)(ji)(ji)線(xian)(xian)圈(quan)是由(you)漆包線(xian)(xian)繞而成(cheng)，而漆包線(xian)(xian)在溫度高于 150 度左(zuo)右時(shi)其漆膜會(hui)因為溫度過高而脫落，造成(cheng)線(xian)(xian)圈(quan)短路。當(dang)線(xian)(xian)圈(quan)溫度在 150 度以(yi)(yi)(yi)上時(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)外(wai)殼所表(biao)現出的(de)溫度在 100 度左(zuo)右，所以(yi)(yi)(yi)如果(guo)(guo)以(yi)(yi)(yi)其外(wai)殼溫度為依據(ju)則電(dian)機(ji)(ji)(ji)所承受的(de)更高溫度為 100 度。

28.電機的(de)溫(wen)度(du)(du)應在 20 攝(she)氏度(du)(du)以(yi)下，即電機端蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)超過環境溫(wen)度(du)(du)應小于 20 攝(she)氏度(du)(du)，但(dan)電機發熱超過 20 攝(she)氏度(du)(du)的(de)原(yuan)因是什么(me)？

電(dian)機發(fa)熱的直接(jie)原因(yin)是(shi)(shi)由(you)于電(dian)流大引起(qi)的。一般可能是(shi)(shi)線圈短(duan)路或(huo)開(kai)路、磁(ci)鋼退磁(ci)或(huo)電(dian)機效率低等(deng)造(zao)成，正常(chang)情況(kuang)則是(shi)(shi)電(dian)機長時(shi)間大電(dian)流運轉。

29.什么原因導致電機(ji)會(hui)發熱？這是一個(ge)怎樣的過(guo)程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點(dian)擊允許溫升是(shi)多少？電機(ji)的溫升對電機(ji)中的哪個部分影響更大？是(shi)怎么定義的？

電機(ji)(ji)負載運行時，從盡量發揮它(ta)的作用出發，所帶(dai)負載即輸(shu)出功(gong)率(lv)(lv)越(yue)大越(yue)好（若不(bu)考(kao)慮機(ji)(ji)械強度）。但是(shi)輸(shu)出功(gong)率(lv)(lv)越(yue)大、損(sun)耗功(gong)率(lv)(lv)越(yue)大，溫度越(yue)高。我(wo)們知道，電機(ji)(ji)內耐溫最薄弱的東(dong)西是(shi)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)，如(ru)漆包(bao)線。絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)耐溫有個限度，在這個限度內，絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的物理、化(hua)學、機(ji)(ji)械、電氣等各(ge)方面(mian)性能都很穩定，其工(gong)作壽命(ming)一般約為 20 年。

超過這(zhe)個限度(du)，絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)的(de)壽(shou)(shou)命就急劇(ju)縮短，甚至會燒毀。這(zhe)個溫度(du)限度(du)，稱為絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)的(de)允許(xu)溫度(du)。絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)的(de)允許(xu)溫度(du)，就是電機的(de)允許(xu)溫度(du)；絕緣(yuan)(yuan)材料(liao)的(de)壽(shou)(shou)命，一般就是電機的(de)壽(shou)(shou)命。

環境溫(wen)度(du)(du)隨時間、地點而異，設計(ji)電(dian)機時規定取 40 攝(she)氏(shi)度(du)(du)為(wei)(wei)我(wo)國標準環境溫(wen)度(du)(du)。因此絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料(liao)或電(dian)機的允(yun)(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)減去(qu) 40 攝(she)氏(shi)度(du)(du)即為(wei)(wei)允(yun)(yun)(yun)許(xu)溫(wen)升，不同(tong)絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料(liao)的允(yun)(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)是不一樣的，按照允(yun)(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)的高低，電(dian)機常用的絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料(liao)為(wei)(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按(an)環境溫(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)計算，這五種絕(jue)緣材(cai)料(liao)及其允(yun)(yun)(yun)許溫(wen)(wen)度(du)(du)和允(yun)(yun)(yun)許溫(wen)(wen)升(sheng)如下所(suo)示，分別對應等級、絕(jue)緣材(cai)料(liao)、允(yun)(yun)(yun)許溫(wen)(wen)度(du)(du)、允(yun)(yun)(yun)許溫(wen)(wen)升(sheng)。

A 經過浸(jin)漬處理的(de)棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)(gui)有樹脂粘合或浸漬(zi)的云(yun)母、石棉(mian)或玻璃纖(xian)維組(zu)合物(wu)，硅(gui)(gui)有橡(xiang)膠 180 140

31.怎(zen)樣測量無刷電機的相(xiang)角？

接通(tong)控(kong)制(zhi)器電(dian)源，由控(kong)制(zhi)器給(gei)霍爾元件供電(dian)，就(jiu)可以檢測到(dao)無刷電(dian)機的相角了(le)。方法如下：用(yong)表的 +20V 直流電(dian)壓檔，并(bing)將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個引線的高低電(dian)壓，按 60 度(du)(du)及 120 度(du)(du)電(dian)機的換(huan)相表對(dui)照即可。

32.為什(shen)么(me)任(ren)意(yi)(yi)一臺直流無刷控制器(qi)和直流無刷電機不能隨意(yi)(yi)接上就能正常轉動起來？為什(shen)么(me)直流無刷會有倒相序之說？

 一般來說直流(liu)無刷電(dian)機在實際運動中是這樣一個過程(cheng)：電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動 —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 當定子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的夾角(jiao)(jiao)到(dao) 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)(du)時 —— 霍(huo)爾(er)信(xin)號改(gai)變(bian) —— 相(xiang)線電(dian)流(liu)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)跨(kua)越 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)夾角(jiao)(jiao)為 120 度(du)(du)電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 電(dian)機繼續轉(zhuan)(zhuan)動。

這樣我(wo)們(men)就明白了，霍(huo)爾有六種正確(que)的狀態。當(dang)特定(ding)(ding)的霍(huo)爾告訴控制器(qi)時(shi)，控制器(qi)就有特定(ding)(ding)的相線輸出狀態。所以(yi)(yi)倒相序就是要完(wan)成這樣的一(yi)個任務，就是使定(ding)(ding)子的電(dian)角度(du)始終按一(yi)個方向以(yi)(yi) 60 度(du)電(dian)角度(du)步(bu)進。

33.如果 60 度的無刷控制器用(yong)在 120 度的無刷電機上會有什么狀況？反之(zhi)又(you)如何？

都(dou)會(hui)倒(dao)至缺相(xiang)現象，不能(neng)正常轉動；但捷能(neng)所采(cai)用的控制器是一(yi)種智能(neng)型無刷(shua)控制器能(neng)夠自動識別 60 度電(dian)機或 120 度電(dian)機，從而可以兼容適配(pei)二種電(dian)機，使(shi)得維修更換更加方便。

34.直流無刷控(kong)制器和直流無刷電機(ji)怎(zen)樣(yang)能倒出正確的相序？

步要保(bao)證霍爾線(xian)(xian)的(de)(de)(de)電(dian)源(yuan)線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與(yu)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)上(shang)相對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)線(xian)(xian)插好，而三(san)個(ge)電(dian)機霍爾線(xian)(xian)與(yu)三(san)個(ge)電(dian)機線(xian)(xian)對(dui)(dui)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)接法(fa)共(gong)有 36 種，最簡單而笨(ben)的(de)(de)(de)方法(fa)是每種狀態逐一(yi)試(shi)驗。換(huan)接時可(ke)以不斷電(dian)進行(xing)，但一(yi)定(ding)要仔細，也要有一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)次(ci)序(xu)。要注意(yi)每次(ci)擰轉不要太大(da)，如果(guo)(guo)電(dian)機轉動不順(shun)利，則這種狀態就是不對(dui)(dui)的(de)(de)(de)，轉把擰的(de)(de)(de)太大(da)就有損控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，如果(guo)(guo)出(chu)現反轉的(de)(de)(de)情況(kuang)，在知道控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)相序(xu)的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)就是把控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)霍爾線(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點擊(ji)線(xian)(xian) A 相與(yu) B 相互換(huan)，即可(ke)倒為正轉。最后(hou)驗證接得正確方法(fa)是大(da)電(dian)流(liu)運轉時正常。

35.如(ru)何用 120 度無刷(shua)控制(zhi)(zhi)器控制(zhi)(zhi) 60 度電(dian)機？

在無(wu)刷電機霍(huo)爾信號(hao)線 b 相與控制器采樣(yang)信號(hao)線之間加方向線路即可。

36.有刷高速電(dian)機和(he)有刷低速電(dian)機有什么(me)直觀(guan)上的區別(bie)？

A. 高速電機(ji)有超越離合器，往一個方向轉輕(qing)松(song)，往另一個方向轉費盡；低速電機(ji)雙向轉斗一樣輕(qing)松(song)。

B. 高速(su)電機(ji)(ji)的(de)車轉動時噪(zao)音(yin)較大，低速(su)電機(ji)(ji)轉動噪(zao)音(yin)較小。有(you)經驗的(de)人很容(rong)易憑耳朵識別。

37.什么是(shi)電機的額定運行狀(zhuang)態？

在電機(ji)運行時，若各(ge)個物理(li)量都(dou)與(yu)它的額(e)定值一(yi)樣，就稱為額(e)定運行狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，在額(e)定運行狀(zhuang)(zhuang)態(tai)下工(gong)作，電機(ji)能可(ke)靠的運行，并具有更(geng)好的綜合性能。

38.電機的(de)(de)額(e)定轉矩是(shi)怎么計算(suan)出來的(de)(de)？

點擊軸(zhou)上(shang)輸出的額定(ding)轉(zhuan)矩可以用 T2n 表示，其(qi)大小是輸出的機械功率額定(ding)值除以轉(zhuan)交速度的額定(ding)值，即(ji) T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的單位(wei)為(wei) W、Nn 的單位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以(yi)得出，如果在電機額(e)定功率相等的條件下(xia)，電機的轉速(su)低其(qi)轉矩越大。

39.電機的啟(qi)動電流是怎(zen)么定義的？

一(yi)般要(yao)求(qiu)電(dian)機的(de)(de)啟(qi)動電(dian)流不能超過其額(e)定電(dian)流的(de)(de) 2~5 倍(bei)，這也是為什么在(zai)對(dui)控制器上作限流保(bao)護的(de)(de)一(yi)個(ge)重要(yao)原因(yin)。

40.市場上銷售的電機轉(zhuan)速(su)為什么越來越高？及有何影響(xiang)？

供應商方面提速(su)可(ke)以降低成本，同樣是低速(su)點擊，速(su)度高了(le)線圈(quan)匝數(shu)就(jiu)少(shao)了(le)，也(ye)省(sheng)了(le)硅鋼片，磁鋼數(shu)目也(ye)少(shao)了(le)，購買(mai)者認為高速(su)就(jiu)好。

額定速度(du)工作時(shi)，其(qi)功率不變，但(dan)在低速區時(shi)效率明顯低了，也就是啟動無力(li)。

效率(lv)低，需要用大電(dian)流啟動，騎行時電(dian)流也大，對控制(zhi)器(qi)的限流要求大，對電(dian)池也不(bu)好。

41.出現電機異常發熱情況(kuang)怎么維修？

維修(xiu)處(chu)理的(de)方(fang)法一般(ban)為更換電機(ji)，或進行(xing)維修(xiu)保。

42.電(dian)機的(de)空(kong)載電(dian)流大(da)于參考表極限(xian)數據時表明電(dian)機出現了故障，產生的(de)原因(yin)有哪(na)些(xie)？怎么維修？

點(dian)擊內部機械(xie)摩擦大；線圈局部短路；磁鋼(gang)退(tui)磁；直流電機換(huan)(huan)相器積(ji)碳。維修(xiu)處理(li)的(de)方(fang)法一般那為更換(huan)(huan)電機，或更換(huan)(huan)碳刷(shua)，清理(li)積(ji)碳。

43.各種電(dian)機的無(wu)故障更大極限空載電(dian)流是多少？

以下分別對應電機形(xing)式、額(e)定電壓 24V 時、額(e)定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wu)刷電(dian)機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流(liu)如(ru)何測量？

將(jiang)萬(wan)用(yong)表置于 20A 檔位(wei)，將(jiang)紅黑表筆竄連接(jie)在控制器的電(dian)(dian)(dian)源輸入端。打(da)開電(dian)(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)(dian)機(ji)不轉的情(qing)況下，記(ji)錄(lu)下此時萬(wan)用(yong)表的更大(da)電(dian)(dian)(dian)流 A1 。轉動轉把，使電(dian)(dian)(dian)機(ji)高(gao)速空載轉動 10s 以(yi)上(shang)，等(deng)待電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉速穩定后，開始觀察(cha)并(bing)記(ji)錄(lu)此時萬(wan)用(yong)表的更大(da)數值 A2 。電(dian)(dian)(dian)機(ji)空載電(dian)(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如何(he)識別電機的好壞？關鍵看哪(na)些參數(shu)？

主(zhu)要是(shi)空載電流和(he)騎行電流的大小，與正常值對比，及電機效率(lv)和(he)扭(niu)矩的高低(di)，以及電機的噪聲、振(zhen)動和(he)發熱量，更好的方法是(shi)用測功(gong)機測試(shi)效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別(bie)？對控制器有何要求？

250W 的騎行(xing)電流大(da)，對控制器的功率余量(liang)及可靠性要求較高。

47.為什(shen)么在標準環境下，電動車的騎行電流會因電機的額定不同(tong)(tong)而不同(tong)(tong)？

眾所周(zhou)知，標準條件(jian)下，以額定負載(zai) 160W 來計算，在 250W 的(de)直(zhi)流電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直(zhi)流電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流略高一些(xie)。

舉個(ge)例子：如果電(dian)池電(dian)壓為 48V，兩個(ge)電(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其額定效(xiao)率點都(dou)為 80% ，則 250W 電(dian)機(ji)的額定工作電(dian)流為 6.5A 左右，而 350W 電(dian)機(ji)的額定工作電(dian)流為 9A 左右。

而一般(ban)電(dian)機的效率(lv)(lv)點是工(gong)作電(dian)流(liu)偏離(li)額(e)定工(gong)作電(dian)流(liu)越(yue)遠，其值(zhi)越(yue)小，同在 4 — 5A 的負載情況(kuang)下，在 250W 的電(dian)機效率(lv)(lv)為 70% ， 350W 的電(dian)機效率(lv)(lv)為 60% ，則在 5A 的負載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使(shi)輸出功(gong)率(lv)滿(man)足騎(qi)行要求即達到 168W （差不多是額定負載），則(ze)只有(you)使(shi)電源(yuan)增(zeng)加，從而使(shi)效率(lv)點增(zeng)高。

48.為什么在同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電機要(yao)比 250W 的(de)電機的(de)電動車的(de)續行里程短？

由于同樣的(de)環境下， 350W 電機的(de)電動(dong)車(che)騎(qi)行(xing)電流大所以(yi)在電池一樣的(de)情況下，其續行(xing)里(li)程會短。

49.對于電動助(zhu)力車廠家應該怎(zen)么(me)去選擇電機？根(gen)據什么(me)去選擇電機？

對(dui)于電(dian)動車來說(shuo)其電(dian)機選(xuan)擇(ze)的最關鍵因素是(shi)電(dian)機額定功率(lv)的選(xuan)擇(ze)。

電(dian)機額定功率選擇一(yi)般(ban)分為三個步驟(zou)：

步(bu)，計算負載(zai)功率 P

第(di)二步，根據(ju)負(fu)載功率(lv)，預選電機的(de)額(e)定功率(lv)及其他。

第三步(bu)，校(xiao)核預(yu)選電(dian)機(ji)。

一般先校核發熱溫升，再校核過載(zai)能力(li)，必要時(shi)校核啟動能力(li)。都(dou)通過了，預選的(de)電機便選定了；通不過從第二步(bu)重新(xin)進行，直到通過為止。切忌在(zai)滿足負載(zai)的(de)要求(qiu)下，電機的(de)額定功率越小(xiao)越經濟。

第(di)二(er)步做(zuo)好后(hou)，要(yao)根(gen)據(ju)環(huan)境溫(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)不(bu)同(tong)進(jin)行溫(wen)度(du)(du)校正(zheng)，額定功率(lv)是在(zai)標準環(huan)境溫(wen)度(du)(du)為 40 攝(she)氏度(du)(du)前(qian)提下進(jin)行的(de)(de)(de)。若環(huan)境溫(wen)度(du)(du)常(chang)年都(dou)較(jiao)低或都(dou)比較(jiao)高(gao)(gao)，未來(lai)充分利用電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)容量，應對電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)額定功率(lv)進(jin)行修正(zheng)。例如(ru)常(chang)年溫(wen)度(du)(du)偏低，電(dian)機(ji)世紀額定功率(lv)應比標準規定 Pn 高(gao)(gao)，相反，常(chang)年溫(wen)度(du)(du)偏高(gao)(gao)的(de)(de)(de)，應降低額定功率(lv)使用。

總(zong)體來(lai)說，在環境溫度確定的情況下，選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的電(dian)(dian)(dian)機應根據電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的騎行狀(zhuang)態來(lai)定，電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的騎行狀(zhuang)態越能使電(dian)(dian)(dian)機接近(jin)額定工作狀(zhuang)態越好，而(er)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的騎行狀(zhuang)態一般是根據路(lu)況而(er)定的。如(ru)天(tian)津市(shi)路(lu)面平整，則小(xiao)功(gong)(gong)率電(dian)(dian)(dian)機足夠；如(ru)果(guo)(guo)要(yao)用較大(da)功(gong)(gong)率的電(dian)(dian)(dian)機，則會(hui)造成(cheng)能源(yuan)的浪費，造成(cheng)續行里程短(duan)。如(ru)果(guo)(guo)在重慶山路(lu)多，則適宜(yi)用功(gong)(gong)率較大(da)的電(dian)(dian)(dian)機。

50.60度(du)直流(liu)無刷電(dian)機(ji)比120度(du)直流(liu)無刷電(dian)機(ji)更有(you)勁(jing)，對嗎？為(wei)什么？

從(cong)市場發現(xian)在(zai)和(he)很(hen)多客戶溝通(tong)的時(shi)候(hou)，普遍存在(zai)著這(zhe)樣(yang)一(yi)個謬誤！認為 60 度電(dian)(dian)機比(bi) 120 度有(you)勁。從(cong)無刷(shua)電(dian)(dian)機的原理上以(yi)及事實證明(ming)，其實 60 度電(dian)(dian)機也好， 120 度電(dian)(dian)機也罷(ba)！所謂度數只是(shi)用來告訴無刷(shua)控制器什么時(shi)候(hou)該讓(rang)惦(dian)記的哪兩根相線導通(tong)而已(yi)。根本沒(mei)有(you)誰比(bi)誰更有(you)勁之說！240 度和(he) 300 度也是(shi)一(yi)樣(yang)，沒(mei)有(you)誰比(bi)誰更有(you)勁之說。