1.什么叫佳木斯電機？電機是將電池電能轉換成機械(xie)能，驅動(dong)電動(dong)車車輪旋轉的部(bu)件。

2.什么(me)叫繞組？電(dian)樞(shu)繞組是直流電(dian)機的(de)核心(xin)部(bu)分，是銅質漆包線繞制的(de)線圈。當電(dian)樞(shu)繞組在電(dian)機的(de)磁場中旋轉都(dou)會(hui)產生電(dian)動(dong)勢(shi)。

3.什(shen)么(me)叫磁(ci)(ci)場？在永磁(ci)(ci)體或電流周圍所(suo)(suo)發(fa)生的(de)(de)力(li)場及凡是磁(ci)(ci)力(li)所(suo)(suo)能達到的(de)(de)空(kong)間或磁(ci)(ci)力(li)作用的(de)(de)范圍。

4.什么叫磁(ci)(ci)場強(qiang)(qiang)度(du)(du)？載有 1 安(an)培電流的(de)無限(xian)長(chang)(chang)導線在(zai)(zai)距(ju)離導線 1/2 米(mi)(mi)遠(yuan)處的(de)磁(ci)(ci)場強(qiang)(qiang)度(du)(du)為(wei) 1A/m （安(an)培 / 米(mi)(mi)，國際單(dan)位制 SI ）；在(zai)(zai) CGS 單(dan)位制（厘(li)米(mi)(mi) - 克 - 秒）中(zhong)，為(wei)紀念奧(ao)斯(si)特(te)對電磁(ci)(ci)學的(de)貢(gong)獻，定義載有 1 安(an)培電流的(de)無限(xian)長(chang)(chang)導線在(zai)(zai)距(ju)離導線 0.2 厘(li)米(mi)(mi)遠(yuan)處的(de)磁(ci)(ci)場強(qiang)(qiang)度(du)(du)為(wei) 10e （奧(ao)斯(si)特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)場強(qiang)(qiang)度(du)(du)通常用 H 表示。

5.什么叫安(an)培定則？用右(you)手握(wo)住導線，讓(rang)伸直的(de)大拇指(zhi)的(de)方向跟(gen)電(dian)流(liu)方向一致，那(nei)么彎曲的(de)四指(zhi)所(suo)指(zhi)的(de)方向就是磁感(gan)線的(de)環(huan)繞方向。

6.什(shen)么叫磁(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)通又(you)叫磁(ci)(ci)通量：設在勻強磁(ci)(ci)場中有(you)一個與(yu)磁(ci)(ci)場方向垂(chui)直(zhi)的平(ping)面(mian)，磁(ci)(ci)場的磁(ci)(ci)感(gan)應強度為B，平(ping)面(mian)的面(mian)積(ji)為S，我們定義磁(ci)(ci)感(gan)應強度 B 與(yu)面(mian)積(ji) S 的乘積(ji)，叫做穿過這個面(mian)的磁(ci)(ci)通量。

7.什(shen)么(me)是(shi)定(ding)子？有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)電(dian)(dian)機工作時不轉的(de)部分。輪(lun)轂式有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電(dian)(dian)機的(de)電(dian)(dian)機軸叫(jiao)做定(ding)子，此(ci)種電(dian)(dian)機可以叫(jiao)做內定(ding)子電(dian)(dian)機。

8.什么是(shi)轉(zhuan)子？有刷(shua)或無(wu)刷(shua)電機工作時(shi)轉(zhuan)動的(de)部(bu)分。輪轂式有刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒電機的(de)外殼叫做轉(zhuan)子，此種電機可(ke)以叫外轉(zhuan)子電機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)里面(mian)頂在換相器表面(mian)，電(dian)機(ji)轉動(dong)的時候，將電(dian)能通過轉相器輸送給線圈(quan)，由于其主要的成(cheng)分是(shi)碳(tan)，稱為(wei)碳(tan)刷(shua)(shua)，它是(shi)易磨損的。應定(ding)期維護更換，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電(dian)機里面盛裝并保持碳(tan)刷位(wei)置(zhi)的機械導槽。

11.什么是換相器？

有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機里面，具有(you)(you)相互絕緣(yuan)的(de)(de)條狀金屬表面，隨電(dian)機轉子轉動時(shi)，條狀金屬交替接觸(chu)電(dian)刷(shua)(shua)的(de)(de)正(zheng)負極，實現電(dian)機線圈(quan)電(dian)流方向的(de)(de)正(zheng)負交替變化，完成(cheng)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機線圈(quan)的(de)(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電(dian)機(ji)線圈的(de)排(pai)列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼(hu)高磁場強度的磁性材料，電動車電機都(dou)采用釹鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電(dian)動(dong)勢？

由電(dian)機的轉子切割磁力線而產生，其方向與外加電(dian)源相反(fan)，故(gu)稱為反(fan)電(dian)動勢。

15.什(shen)么(me)是有刷電(dian)機？

電機(ji)(ji)(ji)工作(zuo)時(shi)，線(xian)圈和(he)換(huan)(huan)向器旋轉，磁鋼(gang)和(he)碳刷(shua)不轉，線(xian)圈電流方向的(de)交替變化是(shi)靠隨電機(ji)(ji)(ji)轉動(dong)的(de)換(huan)(huan)向器和(he)電刷(shua)來(lai)完成(cheng)的(de)。在電動(dong)車(che)行業有(you)(you)刷(shua)電機(ji)(ji)(ji)分為(wei)高速(su)有(you)(you)刷(shua)電機(ji)(ji)(ji)和(he)低速(su)有(you)(you)刷(shua)電機(ji)(ji)(ji)。有(you)(you)刷(shua)電機(ji)(ji)(ji)和(he)無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)很(hen)多區別，從(cong)字上可以看出(chu)有(you)(you)刷(shua)電機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)碳刷(shua)，無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)(ji)沒有(you)(you)碳刷(shua)。

16.什么(me)是低速有刷電機？有何特(te)點？

在電(dian)動(dong)車行業中，低(di)速有刷電(dian)機(ji)是指輪(lun)轂式(shi)低(di)速大(da)轉(zhuan)矩無齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)有刷直流電(dian)動(dong)機(ji)，電(dian)機(ji)定(ding)轉(zhuan)子相對轉(zhuan)速就是車輪(lun)的轉(zhuan)速。定(ding)子上的磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)子電(dian)樞(shu)的槽(cao)數(shu)為 39~57個。由(you)于電(dian)樞(shu)繞組固定(ding)在輪(lun)子外(wai)殼(ke)(ke)內，借助轉(zhuan)動(dong)的外(wai)殼(ke)(ke)，熱量容易散(san)發。轉(zhuan)動(dong)的外(wai)殼(ke)(ke)又編(bian)織著 36 根輻條，更有利熱的傳(chuan)導。技成培訓微信(xin)號值得(de)你(ni)關注！

17.有刷有齒電機的特點(dian)？

有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)中因為(wei)有(you)電(dian)刷(shua)，其主要隱患就是“電(dian)刷(shua)磨損”，用戶應該注(zhu)意(yi)到有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)又分(fen)為(wei)有(you)齒和(he)無齒兩種(zhong)。目前許多(duo)廠家選用有(you)刷(shua)有(you)齒電(dian)機(ji)，它是一種(zhong)高速電(dian)機(ji)，所謂“有(you)齒”就是通過齒輪減速機(ji)構，將電(dian)機(ji)轉(zhuan)速調低（因國(guo)標規(gui)定電(dian)動車時速不得超過 20 公里，故電(dian)機(ji)轉(zhuan)速應在 170轉(zhuan)/每分(fen)鐘左右(you)）。

由于是(shi)高速(su)電(dian)機通過齒輪減速(su)，其(qi)特點是(shi)啟動(dong)時騎(qi)行(xing)(xing)者感覺動(dong)力強勁，而且爬坡能(neng)力較強。但是(shi)電(dian)動(dong)輪轂是(shi)封閉(bi)的(de)，只是(shi)在出廠前加注了潤(run)滑劑，用戶(hu)很難進行(xing)(xing)日常保養，而且齒輪本身也(ye)(ye)有機械(xie)磨損，一年左右因潤(run)滑不(bu)足導致齒輪磨損加劇，噪音增(zeng)大，使用時電(dian)流也(ye)(ye)增(zeng)大，影響電(dian)機和(he)電(dian)池壽命。

18.什么是無刷電機？

由于控制器(qi)(qi)提(ti)供(gong)不同(tong)電(dian)流方向的直流電(dian)，來達到電(dian)機(ji)里面(mian)線(xian)圈電(dian)流方向的交替變化。無(wu)刷電(dian)機(ji)的轉子和(he)定子之(zhi)間沒有(you)電(dian)刷和(he)換向器(qi)(qi)。

19.電機如何實現(xian)換相 ?

無(wu)刷(shua)(shua)或有刷(shua)(shua)電(dian)機在轉動(dong)(dong)時(shi)，電(dian)機里面(mian)線圈的(de)(de)通(tong)電(dian)方向需(xu)要交替變換(huan)(huan)，從(cong)而達到電(dian)機能連續轉動(dong)(dong)。有刷(shua)(shua)電(dian)機的(de)(de)換(huan)(huan)相靠(kao)換(huan)(huan)相器(qi)和(he)電(dian)刷(shua)(shua)共同完成，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機靠(kao)控制器(qi)來完成

20.什么是缺相？

無刷(shua)電機或無刷(shua)控(kong)制(zhi)(zhi)器的三相(xiang)電路中，有一(yi)相(xiang)不能工(gong)(gong)作。缺(que)相(xiang)分主相(xiang)位(wei)缺(que)相(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)。表(biao)現(xian)為電機抖(dou)動不能工(gong)(gong)作，或轉動無力且噪音大。控(kong)制(zhi)(zhi)器在缺(que)相(xiang)狀態(tai)下工(gong)(gong)作是很容易燒毀的。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常(chang)見的電機(ji)有：有刷有齒輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)電機(ji)、有刷無(wu)(wu)齒輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)電機(ji)、無(wu)(wu)刷有齒輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)電機(ji)、無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)電機(ji)、側掛電機(ji)等。

22.從電機的種類(lei)上怎么(me)區分是高低(di)速電機？

A 有刷有齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機、無刷有齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機屬于高(gao)速電(dian)機；

B 有刷無(wu)齒輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)、無(wu)刷無(wu)齒輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)屬于低速電(dian)(dian)機(ji)。

23.電機的(de)功率是怎(zen)么定義的(de)？

電機(ji)的功率是(shi)指電機(ji)所(suo)輸出的機(ji)械能與(yu)電源所(suo)提(ti)供的電能之比。

24.為(wei)什么要(yao)選擇(ze)電機的(de)(de)功率？選擇(ze)電機功率的(de)(de)意義何在(zai)？

電(dian)機(ji)(ji)額(e)定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題。負載時，如果(guo)電(dian)機(ji)(ji)額(e)定功率過大，電(dian)機(ji)(ji)就經常處于輕載運行(xing)，電(dian)機(ji)(ji)本身(shen)的容(rong)量得不到充分的發揮，變成“大馬拉小車”，同時電(dian)機(ji)(ji)運行(xing)效率低、性(xing)能不好，都會增加運行(xing)費用。

反(fan)過來，電(dian)機(ji)(ji)(ji)額定(ding)功(gong)率要求得小(xiao)，那便是“小(xiao)馬拉大車(che)”，電(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)流超過額定(ding)電(dian)流，電(dian)機(ji)(ji)(ji)內(nei)耗損加大，效率低時(shi)小(xiao)事，重要的(de)(de)(de)是影(ying)響電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)壽命(ming)，即使(shi)(shi)過載不多(duo)(duo)(duo)，電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)壽命(ming)也會(hui)減少較多(duo)(duo)(duo)；過載較多(duo)(duo)(duo)，會(hui)破壞電(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣材料(liao)的(de)(de)(de)絕緣性能甚至燒毀。當然，電(dian)機(ji)(ji)(ji)額定(ding)功(gong)率小(xiao)，可能根(gen)本就拖(tuo)動不了(le)負載，會(hui)使(shi)(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)長時(shi)間處于啟(qi)動狀態而過熱損壞。所以應該(gai)嚴(yan)格(ge)按照電(dian)動車(che)運行(xing)情況選定(ding)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)額定(ding)功(gong)率。

25.一般直(zhi)流無(wu)刷電機為什么要有三個霍爾？

簡要(yao)的(de)(de)(de)說，直流(liu)無刷電機為(wei)了(le)(le)能轉(zhuan)(zhuan)動，必須使(shi)定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)磁場(chang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁體的(de)(de)(de)磁場(chang)之間始終存(cun)(cun)在一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)角度。轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)也就是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁場(chang)方向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)，為(wei)了(le)(le)使(shi)二者磁場(chang)存(cun)(cun)在角度，到一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)度后，定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)磁場(chang)方向(xiang)(xiang)必須改(gai)變(bian)。那(nei)(nei)么怎(zen)么知道要(yao)改(gai)變(bian)定(ding)(ding)子(zi)磁場(chang)的(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)了(le)(le)呢(ni)？那(nei)(nei)就靠那(nei)(nei)三個(ge)霍(huo)爾了(le)(le)。可(ke)以認為(wei)那(nei)(nei)三個(ge)霍(huo)爾肩負著告訴控制器何時改(gai)變(bian)電流(liu)方向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)任務。

26.無刷(shua)電(dian)(dian)機霍爾(er)的耗電(dian)(dian)量大致范圍(wei)是多少？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電(dian)機在(zai)多高的溫(wen)度下(xia)能夠正常(chang)工作？電(dian)機最多能夠承受(shou)多高的溫(wen)度？

如(ru)果測量電(dian)機(ji)(ji)蓋(gai)的(de)溫(wen)度(du)超過環境溫(wen)度(du) 25 度(du)以(yi)上(shang)時，表明電(dian)機(ji)(ji)的(de)溫(wen)升(sheng)已經超出了正常的(de)范圍，一般(ban)電(dian)機(ji)(ji)溫(wen)升(sheng)應該在(zai) 20 度(du)以(yi)下。一般(ban)電(dian)機(ji)(ji)線圈(quan)是由漆(qi)(qi)包線繞而(er)成，而(er)漆(qi)(qi)包線在(zai)溫(wen)度(du)高(gao)(gao)于 150 度(du)左右時其(qi)漆(qi)(qi)膜會(hui)因為(wei)溫(wen)度(du)過高(gao)(gao)而(er)脫落，造成線圈(quan)短路。當線圈(quan)溫(wen)度(du)在(zai) 150 度(du)以(yi)上(shang)時電(dian)機(ji)(ji)外殼所(suo)表現出的(de)溫(wen)度(du)在(zai) 100 度(du)左右，所(suo)以(yi)如(ru)果以(yi)其(qi)外殼溫(wen)度(du)為(wei)依據(ju)則電(dian)機(ji)(ji)所(suo)承(cheng)受的(de)更高(gao)(gao)溫(wen)度(du)為(wei) 100 度(du)。

28.電機的溫度應在 20 攝氏度以下，即電機端蓋的溫度超過環境溫度應小于 20 攝氏度，但(dan)電機發熱超過 20 攝氏度的原因是什么？

電(dian)機(ji)發熱(re)的(de)直接原因是(shi)由(you)于電(dian)流大引起的(de)。一般可(ke)能是(shi)線圈(quan)短路(lu)或開路(lu)、磁鋼退(tui)磁或電(dian)機(ji)效率(lv)低等造成，正常情況則是(shi)電(dian)機(ji)長時間大電(dian)流運轉。

29.什么原因導致電(dian)機會發(fa)熱？這是一個怎樣的(de)過程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫升是多少？電(dian)機的(de)溫升對電(dian)機中的(de)哪個(ge)部分(fen)影響更大？是怎么定義的(de)？

電(dian)機(ji)負載(zai)運行時(shi)，從盡量(liang)發揮(hui)它的(de)作用出(chu)(chu)發，所帶(dai)負載(zai)即輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)(gong)率越(yue)大(da)越(yue)好(hao)（若(ruo)不考慮(lv)機(ji)械強度(du)）。但是輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)(gong)率越(yue)大(da)、損耗功(gong)(gong)率越(yue)大(da)，溫度(du)越(yue)高。我們(men)知(zhi)道，電(dian)機(ji)內耐溫最(zui)薄弱(ruo)的(de)東西(xi)是絕緣(yuan)材料(liao)，如漆包線。絕緣(yuan)材料(liao)耐溫有(you)個限(xian)度(du)，在這(zhe)個限(xian)度(du)內，絕緣(yuan)材料(liao)的(de)物(wu)理、化學(xue)、機(ji)械、電(dian)氣等各方面性能(neng)都很穩定，其工作壽(shou)命(ming)一(yi)般約為 20 年。

超過這個(ge)(ge)限度(du)(du)，絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)(liao)(liao)的壽命(ming)就(jiu)(jiu)急(ji)劇縮短，甚至會(hui)燒(shao)毀(hui)。這個(ge)(ge)溫度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)(liao)(liao)的允許溫度(du)(du)。絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)(liao)(liao)的允許溫度(du)(du)，就(jiu)(jiu)是(shi)電(dian)機的允許溫度(du)(du)；絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)(liao)(liao)的壽命(ming)，一般就(jiu)(jiu)是(shi)電(dian)機的壽命(ming)。

環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)隨時間、地點(dian)而異，設計電(dian)機時規定取(qu) 40 攝(she)氏度(du)為我國標準(zhun)環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)。因此絕緣(yuan)材(cai)料或電(dian)機的允許溫(wen)(wen)(wen)度(du)減去 40 攝(she)氏度(du)即(ji)為允許溫(wen)(wen)(wen)升，不同絕緣(yuan)材(cai)料的允許溫(wen)(wen)(wen)度(du)是(shi)不一樣的，按照允許溫(wen)(wen)(wen)度(du)的高低，電(dian)機常(chang)用(yong)的絕緣(yuan)材(cai)料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環境溫度(du)(du)為 40 攝氏(shi)度(du)(du)計算，這五種絕緣材(cai)料及其(qi)允許(xu)溫度(du)(du)和允許(xu)溫升如下所示，分別對應等級、絕緣材(cai)料、允許(xu)溫度(du)(du)、允許(xu)溫升。

A 經過浸漬(zi)處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕(jue)緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用(yong)硅有(you)(you)樹(shu)脂粘(zhan)合或浸漬的云母、石(shi)棉(mian)或玻(bo)璃纖維(wei)組合物，硅有(you)(you)橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷(shua)電機的(de)相(xiang)角？

接通控(kong)制器(qi)電源，由控(kong)制器(qi)給霍爾元件(jian)供電，就可以檢(jian)測到(dao)無刷電機(ji)的(de)相(xiang)角了。方法如下：用表(biao)的(de) +20V 直流電壓檔，并將紅表(biao)筆(bi)(bi)接 +5V 線(xian)，黑筆(bi)(bi)分別測量三(san)個(ge)引線(xian)的(de)高低電壓，按 60 度及 120 度電機(ji)的(de)換(huan)相(xiang)表(biao)對照即可。

32.為(wei)什么任意一臺直流無刷控制器和(he)直流無刷電機不能隨意接上(shang)就能正常轉(zhuan)動起來？為(wei)什么直流無刷會有(you)倒(dao)相序之說？

 一般來說直流無(wu)刷(shua)電(dian)機在(zai)實際(ji)運動(dong)(dong)中是這樣一個過(guo)程：電(dian)機轉動(dong)(dong) —— 轉子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變(bian) —— 當定子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)和(he)轉子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)的夾角到 60 度(du)電(dian)角度(du)時 —— 霍爾信號改(gai)變(bian) —— 相線(xian)電(dian)流方(fang)(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變(bian) —— 定子(zi)磁場(chang)向(xiang)前跨越 60 度(du)電(dian)角度(du) —— 定子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)和(he)轉子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)夾角為 120 度(du)電(dian)角度(du) —— 電(dian)機繼(ji)續(xu)轉動(dong)(dong)。

這樣我們就(jiu)明白(bai)了，霍爾有六種正確(que)的(de)(de)狀態(tai)。當特定(ding)的(de)(de)霍爾告訴控制器(qi)時，控制器(qi)就(jiu)有特定(ding)的(de)(de)相線輸出狀態(tai)。所以倒相序就(jiu)是(shi)要完成這樣的(de)(de)一個(ge)任務，就(jiu)是(shi)使定(ding)子(zi)的(de)(de)電角(jiao)度始終按一個(ge)方(fang)向以 60 度電角(jiao)度步進(jin)。

33.如果(guo) 60 度的無刷控制(zhi)器(qi)用在 120 度的無刷電機(ji)上會有(you)什(shen)么狀況？反之又如何？

都會倒至(zhi)缺相(xiang)現象，不能正常轉動；但捷能所(suo)采(cai)用的控制(zhi)(zhi)器是一種(zhong)智能型無刷控制(zhi)(zhi)器能夠(gou)自(zi)動識別 60 度電機或(huo) 120 度電機，從(cong)而可以兼容適配(pei)二(er)種(zhong)電機，使(shi)得維修更換更加方便。

34.直流無刷(shua)(shua)控制器(qi)和直流無刷(shua)(shua)電機怎樣能倒出正(zheng)確的相序？

步要(yao)(yao)保證霍(huo)爾(er)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)電源線(xian)和地線(xian)與(yu)(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)器上相(xiang)(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)插好，而三(san)個電機霍(huo)爾(er)線(xian)與(yu)(yu)三(san)個電機線(xian)對(dui)控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)(de)(de)(de)接法共(gong)有(you) 36 種，最簡單(dan)而笨(ben)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)法是每(mei)種狀(zhuang)態(tai)逐一試驗(yan)。換接時可(ke)以不斷電進行，但一定(ding)要(yao)(yao)仔(zi)細，也要(yao)(yao)有(you)一定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)次(ci)序。要(yao)(yao)注意每(mei)次(ci)擰(ning)轉不要(yao)(yao)太大，如果電機轉動不順利，則這(zhe)種狀(zhuang)態(tai)就(jiu)是不對(dui)的(de)(de)(de)(de)(de)，轉把擰(ning)的(de)(de)(de)(de)(de)太大就(jiu)有(you)損控(kong)制(zhi)(zhi)器，如果出現(xian)反轉的(de)(de)(de)(de)(de)情況，在知道控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)序的(de)(de)(de)(de)(de)情況下就(jiu)是把控(kong)制(zhi)(zhi)器霍(huo)爾(er)線(xian) a 、 c 互(hu)換，點擊線(xian) A 相(xiang)(xiang)與(yu)(yu) B 相(xiang)(xiang)互(hu)換，即可(ke)倒為正(zheng)轉。最后驗(yan)證接得正(zheng)確(que)方(fang)法是大電流運轉時正(zheng)常。

35.如何用 120 度(du)無刷控制(zhi)器控制(zhi) 60 度(du)電機？

在無(wu)刷電(dian)機霍爾(er)信號(hao)線(xian)(xian) b 相與控制器采樣信號(hao)線(xian)(xian)之間加方向線(xian)(xian)路即可。

36.有刷高速(su)(su)電機和有刷低速(su)(su)電機有什么直觀(guan)上的區(qu)別？

A. 高速(su)電機有超越離合器，往(wang)一(yi)個(ge)方向轉(zhuan)輕松，往(wang)另(ling)一(yi)個(ge)方向轉(zhuan)費盡(jin)；低速(su)電機雙向轉(zhuan)斗一(yi)樣輕松。

B. 高速電(dian)機的(de)車(che)轉動時噪音較(jiao)大，低速電(dian)機轉動噪音較(jiao)小。有經(jing)驗的(de)人很(hen)容易憑耳朵識(shi)別。

37.什么是(shi)電機的額(e)定運行狀態？

在電機運(yun)行(xing)時，若各(ge)個物理量都與(yu)它(ta)的額定值一樣，就稱為額定運(yun)行(xing)狀態(tai)，在額定運(yun)行(xing)狀態(tai)下工作，電機能可靠的運(yun)行(xing)，并具(ju)有更好的綜(zong)合性能。

38.電機的額(e)定轉矩是(shi)怎(zen)么計算(suan)出來的？

點擊(ji)軸(zhou)上輸出(chu)的(de)(de)額定轉(zhuan)矩可以用 T2n 表示，其大(da)小是(shi)輸出(chu)的(de)(de)機械功率額定值(zhi)除以轉(zhuan)交速(su)度的(de)(de)額定值(zhi)，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)單位(wei)為 W、Nn 的(de)(de)單位(wei)為 r/min、 T2n 單位(wei)是(shi) N.M, 如(ru)果 PNM 單位(wei)用 KN ，系數(shu) 9.55 改為 9550 。

故可(ke)以得(de)出(chu)，如果在電(dian)機額定功率相等的(de)條件下，電(dian)機的(de)轉(zhuan)速低其轉(zhuan)矩越大。

39.電(dian)機的啟(qi)動(dong)電(dian)流是怎么(me)定義的？

一(yi)般要求電(dian)(dian)機的啟(qi)動電(dian)(dian)流不能超過(guo)其額定電(dian)(dian)流的 2~5 倍，這也是(shi)為什么在對控制器(qi)上作限流保護(hu)的一(yi)個重要原因。

40.市(shi)場上(shang)銷售的電機轉速(su)為什么越(yue)來(lai)越(yue)高？及有何影響(xiang)？

供應商方(fang)面(mian)提速可(ke)以降低成本，同(tong)樣(yang)是低速點擊，速度高了(le)線圈(quan)匝數(shu)就少了(le)，也省了(le)硅鋼片，磁(ci)鋼數(shu)目也少了(le)，購買者(zhe)認(ren)為高速就好(hao)。

額(e)定速度工作時，其(qi)功(gong)率不變，但在低速區時效率明(ming)顯低了，也就是啟動無力。

效率低，需要用大電(dian)流(liu)(liu)啟(qi)動，騎行時電(dian)流(liu)(liu)也(ye)大，對(dui)控制器的限流(liu)(liu)要求(qiu)大，對(dui)電(dian)池也(ye)不好。

41.出現電機異常發(fa)熱情(qing)況(kuang)怎么維(wei)修？

維修(xiu)處理的方(fang)法一般為更(geng)換電(dian)機，或(huo)進行維修(xiu)保(bao)。

42.電(dian)(dian)機(ji)的空載電(dian)(dian)流大于參考表極限數(shu)據時表明電(dian)(dian)機(ji)出(chu)現了故(gu)障，產生的原因有哪些(xie)？怎(zen)么維修？

點(dian)擊內(nei)部機械摩擦大；線(xian)圈(quan)局部短路；磁鋼退磁；直流電機換(huan)(huan)相(xiang)器積碳(tan)。維修處理的(de)方法一(yi)般那為更(geng)換(huan)(huan)電機，或(huo)更(geng)換(huan)(huan)碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各種電(dian)機的無故障(zhang)更大極(ji)限空載電(dian)流是(shi)多少？

以下分別對應(ying)電(dian)機形式、額定電(dian)壓 24V 時、額定電(dian)壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低(di)速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量？

將萬用(yong)表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄(cuan)連接在控制器的(de)電源輸入端。打開(kai)電源，再(zai)電機不轉(zhuan)的(de)情況下，記(ji)錄(lu)下此時(shi)萬用(yong)表的(de)更大(da)電流 A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把，使(shi)電機高速(su)空(kong)載(zai)(zai)轉(zhuan)動(dong) 10s 以上(shang)，等待電機轉(zhuan)速(su)穩定后，開(kai)始觀察并(bing)記(ji)錄(lu)此時(shi)萬用(yong)表的(de)更大(da)數(shu)值 A2 。電機空(kong)載(zai)(zai)電流 =A2-A1 。

45.如何識別電機(ji)的好壞？關(guan)鍵看哪些參數？

主(zhu)要是空載電(dian)(dian)流和騎行電(dian)(dian)流的(de)大(da)小，與(yu)正常值對比(bi)，及電(dian)(dian)機(ji)(ji)效率和扭矩的(de)高低，以(yi)及電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)噪聲、振動和發熱(re)量，更好的(de)方法是用測(ce)功機(ji)(ji)測(ce)試(shi)效率曲(qu)線。

46.180W 和(he) 250W 電(dian)機有何區別？對控制器有何要(yao)求？

250W 的騎行電流大，對控制器的功率余量及可(ke)靠性要求較(jiao)高(gao)。

47.為什么在標準(zhun)環境下，電(dian)(dian)(dian)動車的(de)騎行電(dian)(dian)(dian)流(liu)會因電(dian)(dian)(dian)機的(de)額定不(bu)同(tong)而不(bu)同(tong)？

眾所周知，標準條件下，以額(e)定負載 160W 來(lai)計算，在 250W 的直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)上(shang)騎行電(dian)(dian)流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)上(shang)騎行電(dian)(dian)流略高一些。

舉個例子：如果(guo)電(dian)池電(dian)壓為 48V，兩個電(dian)機(ji)(ji) 250W 和(he) 350W ，其額定(ding)效率(lv)點(dian)都為 80% ，則 250W 電(dian)機(ji)(ji)的額定(ding)工(gong)作(zuo)電(dian)流為 6.5A 左右，而 350W 電(dian)機(ji)(ji)的額定(ding)工(gong)作(zuo)電(dian)流為 9A 左右。

而一(yi)般電(dian)(dian)機的(de)效(xiao)率點是工作(zuo)電(dian)(dian)流(liu)(liu)偏離額(e)定工作(zuo)電(dian)(dian)流(liu)(liu)越(yue)遠(yuan)，其(qi)值越(yue)小(xiao)，同在(zai) 4 — 5A 的(de)負載情況(kuang)下，在(zai) 250W 的(de)電(dian)(dian)機效(xiao)率為(wei) 70% ， 350W 的(de)電(dian)(dian)機效(xiao)率為(wei) 60% ，則在(zai) 5A 的(de)負載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率(lv)為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機(ji)為了使輸出功率(lv)滿足騎行(xing)要(yao)求即(ji)達(da)到 168W （差不多是額定負載(zai)），則只有(you)使電源增加，從而使效率(lv)點增高。

48.為什么在同(tong)樣的(de)環(huan)境下(xia)， 350W 的(de)電機要比(bi) 250W 的(de)電機的(de)電動車的(de)續行里程短？

由(you)于同樣的(de)環境(jing)下， 350W 電機的(de)電動車(che)騎行電流大所以在電池(chi)一樣的(de)情況下，其續行里程會短。

49.對于電(dian)動助力車廠家應該怎么去選(xuan)擇(ze)電(dian)機？根據什么去選(xuan)擇(ze)電(dian)機？

對(dui)于電(dian)動(dong)車來說其(qi)電(dian)機選擇的(de)最關鍵因素是(shi)電(dian)機額(e)定功率的(de)選擇。

電機額定功率選(xuan)擇一般分為三個步(bu)驟：

步，計算負(fu)載功率 P

第二步，根據負載功率，預選電機的額定功率及其他。

第三步，校核(he)預選電機。

一般先校(xiao)核(he)發熱溫升，再校(xiao)核(he)過(guo)載能(neng)力，必要(yao)(yao)時校(xiao)核(he)啟動能(neng)力。都通過(guo)了(le)，預選的電機(ji)便選定了(le)；通不過(guo)從第二步(bu)重新進行，直到(dao)通過(guo)為止(zhi)。切(qie)忌在滿足(zu)負載的要(yao)(yao)求下，電機(ji)的額定功(gong)率越(yue)小越(yue)經濟。

第二步做(zuo)好后，要根據環(huan)境溫(wen)度(du)的(de)不同進(jin)(jin)行(xing)溫(wen)度(du)校正，額定(ding)功(gong)率是在(zai)標準(zhun)環(huan)境溫(wen)度(du)為 40 攝(she)氏度(du)前提(ti)下進(jin)(jin)行(xing)的(de)。若環(huan)境溫(wen)度(du)常(chang)年(nian)都較低或(huo)都比(bi)較高，未來(lai)充分利(li)用電機(ji)的(de)容量，應對(dui)電機(ji)的(de)額定(ding)功(gong)率進(jin)(jin)行(xing)修正。例如(ru)常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)偏(pian)(pian)低，電機(ji)世紀額定(ding)功(gong)率應比(bi)標準(zhun)規定(ding) Pn 高，相反(fan)，常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)偏(pian)(pian)高的(de)，應降(jiang)低額定(ding)功(gong)率使用。

總(zong)體來說，在環(huan)境溫度確(que)定(ding)的(de)(de)(de)(de)情況下，選擇電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)應根(gen)據電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)來定(ding)，電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)越(yue)能(neng)使電(dian)(dian)機(ji)接近額定(ding)工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)越(yue)好，而電(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)一般(ban)是(shi)根(gen)據路(lu)況而定(ding)的(de)(de)(de)(de)。如天津(jin)市路(lu)面平整，則(ze)小功率電(dian)(dian)機(ji)足夠；如果要用較(jiao)大功率的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)，則(ze)會造(zao)成能(neng)源(yuan)的(de)(de)(de)(de)浪費，造(zao)成續行里程(cheng)短。如果在重慶山路(lu)多，則(ze)適宜用功率較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)。

50.60度直流無刷電(dian)機比120度直流無刷電(dian)機更有勁，對(dui)嗎？為什么？

從市(shi)場發現在和(he)很多客戶溝(gou)通的(de)時(shi)候，普遍存在著這樣(yang)一個謬誤！認(ren)為(wei) 60 度(du)(du)電機(ji)比 120 度(du)(du)有(you)勁(jing)。從無刷電機(ji)的(de)原理上(shang)以及事(shi)實證明，其(qi)實 60 度(du)(du)電機(ji)也(ye)(ye)好(hao)， 120 度(du)(du)電機(ji)也(ye)(ye)罷！所謂(wei)度(du)(du)數(shu)只是用來(lai)告訴無刷控制器什么時(shi)候該(gai)讓惦記(ji)的(de)哪兩(liang)根相線導(dao)通而(er)已。根本沒有(you)誰(shui)比誰(shui)更(geng)有(you)勁(jing)之說(shuo)！240 度(du)(du)和(he) 300 度(du)(du)也(ye)(ye)是一樣(yang)，沒有(you)誰(shui)比誰(shui)更(geng)有(you)勁(jing)之說(shuo)。