1.什么叫鶴崗電機？電(dian)機(ji)是將電(dian)池電(dian)能轉換成機(ji)械能，驅動電(dian)動車(che)車(che)輪旋轉的部件。

2.什么叫(jiao)繞(rao)組(zu)？電樞(shu)繞(rao)組(zu)是直流電機的核心部(bu)分，是銅質(zhi)漆包線繞(rao)制的線圈。當電樞(shu)繞(rao)組(zu)在電機的磁場中旋轉都(dou)會產(chan)生電動勢。

3.什么叫磁場？在永(yong)磁體或電流周圍所發(fa)生的(de)力場及凡是磁力所能達到的(de)空間或磁力作用的(de)范圍。

4.什么叫磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)？載有 1 安(an)培(pei)電流的(de)(de)(de)無限(xian)長導(dao)線(xian)在(zai)距(ju)離導(dao)線(xian) 1/2 米遠處(chu)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)為 1A/m （安(an)培(pei) / 米，國際(ji)單位制(zhi) SI ）；在(zai) CGS 單位制(zhi)（厘(li)(li)米 - 克 - 秒）中(zhong)，為紀(ji)念奧斯特對電磁(ci)學的(de)(de)(de)貢獻，定義(yi)載有 1 安(an)培(pei)電流的(de)(de)(de)無限(xian)長導(dao)線(xian)在(zai)距(ju)離導(dao)線(xian) 0.2 厘(li)(li)米遠處(chu)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)通常(chang)用 H 表示。

5.什(shen)么(me)叫安培定(ding)則？用右手握住導線(xian)，讓伸直(zhi)的大拇指的方(fang)向跟電流(liu)方(fang)向一(yi)致，那么(me)彎曲的四指所(suo)指的方(fang)向就是磁感(gan)線(xian)的環(huan)繞方(fang)向。

6.什(shen)么(me)叫(jiao)(jiao)磁(ci)通？磁(ci)通又叫(jiao)(jiao)磁(ci)通量：設在(zai)勻強磁(ci)場(chang)中有一個(ge)與磁(ci)場(chang)方向垂直的(de)平面(mian)(mian)，磁(ci)場(chang)的(de)磁(ci)感(gan)應(ying)強度(du)為B，平面(mian)(mian)的(de)面(mian)(mian)積(ji)(ji)為S，我(wo)們定(ding)義(yi)磁(ci)感(gan)應(ying)強度(du) B 與面(mian)(mian)積(ji)(ji) S 的(de)乘積(ji)(ji)，叫(jiao)(jiao)做穿過這個(ge)面(mian)(mian)的(de)磁(ci)通量。

7.什么是定子(zi)？有(you)刷(shua)或無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)工作時不轉的部分。輪轂式有(you)刷(shua)或無刷(shua)無齒電(dian)機(ji)(ji)的電(dian)機(ji)(ji)軸叫做定子(zi)，此種(zhong)電(dian)機(ji)(ji)可以叫做內定子(zi)電(dian)機(ji)(ji)。

8.什么是(shi)轉子(zi)？有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)電(dian)機(ji)工作時轉動的部分。輪轂式有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電(dian)機(ji)的外殼叫做轉子(zi)，此(ci)種電(dian)機(ji)可以叫外轉子(zi)電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)里(li)面頂(ding)在(zai)換相(xiang)器(qi)(qi)表面，電(dian)機(ji)轉動(dong)的(de)時候(hou)，將電(dian)能通過轉相(xiang)器(qi)(qi)輸(shu)送(song)給線圈，由(you)于其主要(yao)的(de)成分是碳(tan)，稱為碳(tan)刷(shua)，它是易磨損的(de)。應定期維護更換，并清理積(ji)碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機(ji)里面盛裝并保持碳刷位置的(de)機(ji)械導槽。

11.什么是換相器？

有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)里面，具有相(xiang)互絕(jue)緣(yuan)的(de)條狀金(jin)屬表面，隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉子轉動時(shi)，條狀金(jin)屬交替接(jie)觸電(dian)(dian)(dian)刷(shua)的(de)正(zheng)負極，實現電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)線圈電(dian)(dian)(dian)流(liu)方向的(de)正(zheng)負交替變化，完成有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)線圈的(de)換(huan)相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷(shua)電機(ji)線圈的排(pai)列順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用于稱呼高磁場(chang)強度(du)的(de)磁性材料(liao)，電動車(che)電機都采用釹鐵錋稀(xi)土磁鋼(gang)。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)(dian)機的轉子切割磁力線而產生(sheng)，其方(fang)向(xiang)與外加電(dian)(dian)源(yuan)相(xiang)反，故稱為反電(dian)(dian)動勢。

15.什么是(shi)有刷電機？

電機(ji)工(gong)作時，線圈和換(huan)向(xiang)器旋轉，磁鋼和碳(tan)刷不轉，線圈電流方向(xiang)的交替變化是靠隨電機(ji)轉動的換(huan)向(xiang)器和電刷來完成的。在(zai)電動車行(xing)業(ye)有(you)(you)(you)(you)刷電機(ji)分為(wei)高速有(you)(you)(you)(you)刷電機(ji)和低速有(you)(you)(you)(you)刷電機(ji)。有(you)(you)(you)(you)刷電機(ji)和無刷電機(ji)有(you)(you)(you)(you)很(hen)多區(qu)別，從字上可以(yi)看(kan)出(chu)有(you)(you)(you)(you)刷電機(ji)有(you)(you)(you)(you)碳(tan)刷，無刷電機(ji)沒有(you)(you)(you)(you)碳(tan)刷。

16.什么是低(di)速有(you)(you)刷電機？有(you)(you)何特點？

在(zai)電(dian)動車行(xing)業中，低速有刷電(dian)機(ji)(ji)是(shi)指(zhi)輪(lun)轂式(shi)低速大(da)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩無(wu)齒輪(lun)傳動有刷直流(liu)電(dian)動機(ji)(ji)，電(dian)機(ji)(ji)定轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子相對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速就是(shi)車輪(lun)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速。定子上的磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子電(dian)樞的槽數為 39~57個。由(you)于電(dian)樞繞組固定在(zai)輪(lun)子外殼內，借助轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的外殼，熱(re)量容易散發。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的外殼又編織著 36 根輻(fu)條，更有利熱(re)的傳導(dao)。技(ji)成培(pei)訓(xun)微信號值(zhi)得你關注！

17.有(you)刷有(you)齒電機的(de)特點？

有(you)刷(shua)電機(ji)中因為(wei)有(you)電刷(shua)，其主要隱患就是(shi)(shi)“電刷(shua)磨損”，用(yong)戶(hu)應(ying)該注意到有(you)刷(shua)電機(ji)又分為(wei)有(you)齒和無齒兩種。目前(qian)許多(duo)廠家選(xuan)用(yong)有(you)刷(shua)有(you)齒電機(ji)，它是(shi)(shi)一種高速電機(ji)，所謂(wei)“有(you)齒”就是(shi)(shi)通過齒輪減速機(ji)構(gou)，將電機(ji)轉(zhuan)速調低（因國標(biao)規定電動(dong)車時(shi)速不(bu)得超過 20 公里，故電機(ji)轉(zhuan)速應(ying)在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于是高速(su)電(dian)機通過齒輪(lun)減速(su)，其特(te)點是啟(qi)動時騎(qi)行(xing)者感覺動力強(qiang)勁，而(er)且(qie)爬坡能力較強(qiang)。但是電(dian)動輪(lun)轂是封(feng)閉(bi)的，只(zhi)是在出廠(chang)前(qian)加注了(le)潤(run)(run)滑劑，用(yong)戶很難進行(xing)日常保養，而(er)且(qie)齒輪(lun)本身也有(you)機械磨(mo)損，一年(nian)左右(you)因潤(run)(run)滑不足導致齒輪(lun)磨(mo)損加劇，噪音增(zeng)大，使用(yong)時電(dian)流也增(zeng)大，影響電(dian)機和電(dian)池壽命。

18.什么是無刷(shua)電機？

由于控制器提供(gong)不同電流(liu)方向的直流(liu)電，來達到(dao)電機里面線(xian)圈(quan)電流(liu)方向的交替變化。無刷(shua)電機的轉(zhuan)子(zi)(zi)和(he)定子(zi)(zi)之間(jian)沒有電刷(shua)和(he)換向器。

19.電機如何(he)實(shi)現換相 ?

無刷(shua)或有刷(shua)電(dian)(dian)機在轉動時，電(dian)(dian)機里面線(xian)圈的(de)(de)通電(dian)(dian)方向需要(yao)交替(ti)變換，從而達(da)到電(dian)(dian)機能連(lian)續轉動。有刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)(de)換相靠換相器和電(dian)(dian)刷(shua)共同完(wan)成，無刷(shua)電(dian)(dian)機靠控(kong)制器來完(wan)成

20.什么是缺相？

無刷電機或無刷控制器(qi)的(de)三相(xiang)電路中，有一相(xiang)不(bu)(bu)能工作(zuo)。缺(que)相(xiang)分主(zhu)相(xiang)位(wei)缺(que)相(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)。表現為電機抖動不(bu)(bu)能工作(zuo)，或轉(zhuan)動無力且噪音大。控制器(qi)在缺(que)相(xiang)狀態下工作(zuo)是很容易(yi)燒毀的(de)。

21.電機常見的種(zhong)類(lei)有哪(na)幾(ji)種(zhong)？

常見的電(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)、有(you)刷無齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)、無刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)、無刷無齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)、側(ce)掛電(dian)(dian)(dian)機(ji)等。

22.從電機的(de)種類上怎(zen)么區分是(shi)高(gao)低速電機？

A 有(you)(you)刷有(you)(you)齒輪轂電機、無刷有(you)(you)齒輪轂電機屬于(yu)高速電機；

B 有(you)刷無(wu)(wu)齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)屬于低速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

23.電機(ji)的功率是怎么定(ding)義的？

電機的功(gong)率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比。

24.為什(shen)么要選擇電機的功(gong)(gong)率(lv)？選擇電機功(gong)(gong)率(lv)的意義何在？

電(dian)機(ji)額(e)定功率的(de)選擇(ze)是一個很(hen)重要很(hen)復雜(za)的(de)問(wen)題。負載(zai)時，如果電(dian)機(ji)額(e)定功率過大，電(dian)機(ji)就(jiu)經常處于輕(qing)載(zai)運(yun)行(xing)，電(dian)機(ji)本(ben)身的(de)容(rong)量得不到充分的(de)發揮，變成“大馬拉小車”，同時電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)效率低、性能不好，都會增加(jia)運(yun)行(xing)費用。

反(fan)過(guo)(guo)來，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)(ding)功率(lv)要(yao)求得小(xiao)，那(nei)便是“小(xiao)馬拉大車(che)”，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流超過(guo)(guo)額(e)定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內耗損(sun)加大，效率(lv)低時小(xiao)事，重要(yao)的是影響(xiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的壽命(ming)(ming)，即(ji)使(shi)(shi)過(guo)(guo)載不多，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的壽命(ming)(ming)也會(hui)減少(shao)較多；過(guo)(guo)載較多，會(hui)破壞電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)絕緣材料的絕緣性(xing)能甚至燒毀。當(dang)然，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)(ding)功率(lv)小(xiao)，可能根本就拖動(dong)不了負(fu)載，會(hui)使(shi)(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)長時間(jian)處(chu)于啟動(dong)狀態而(er)過(guo)(guo)熱損(sun)壞。所以應該嚴格按照電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)運行情況(kuang)選定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的額(e)定(ding)(ding)功率(lv)。

25.一般(ban)直(zhi)流無(wu)刷電機為(wei)什么要有三個霍爾(er)？

簡要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)說，直流無刷(shua)電機(ji)為了能轉動，必(bi)須(xu)使定(ding)(ding)子(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)和轉子(zi)(zi)磁(ci)(ci)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)之間始終存(cun)在一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度。轉子(zi)(zi)轉動的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)也就是轉子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)改(gai)(gai)變(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)，為了使二者磁(ci)(ci)場(chang)(chang)存(cun)在角(jiao)度，到一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)度后，定(ding)(ding)子(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)必(bi)須(xu)改(gai)(gai)變(bian)(bian)。那(nei)(nei)么(me)怎么(me)知(zhi)道要(yao)改(gai)(gai)變(bian)(bian)定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)了呢？那(nei)(nei)就靠那(nei)(nei)三個(ge)(ge)霍(huo)爾了。可(ke)以(yi)認為那(nei)(nei)三個(ge)(ge)霍(huo)爾肩負著告(gao)訴控制器何時(shi)改(gai)(gai)變(bian)(bian)電流方(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)任務。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致范圍(wei)是(shi)多少？

無刷電機霍爾(er)的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般電(dian)機(ji)在多(duo)(duo)高的溫度下能夠正常工作(zuo)？電(dian)機(ji)最多(duo)(duo)能夠承受多(duo)(duo)高的溫度？

如果測(ce)量(liang)電(dian)機(ji)(ji)蓋的溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)，表明電(dian)機(ji)(ji)的溫(wen)(wen)(wen)(wen)升(sheng)已(yi)經(jing)超出了正常的范圍，一般(ban)電(dian)機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)(wen)升(sheng)應該在(zai)(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)以(yi)下。一般(ban)電(dian)機(ji)(ji)線(xian)圈是由(you)漆(qi)(qi)包(bao)線(xian)繞而(er)成，而(er)漆(qi)(qi)包(bao)線(xian)在(zai)(zai)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右時(shi)其漆(qi)(qi)膜(mo)會因(yin)為(wei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)過高而(er)脫落，造成線(xian)圈短(duan)路。當線(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai)(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)電(dian)機(ji)(ji)外殼(ke)所表現出的溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai)(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右，所以(yi)如果以(yi)其外殼(ke)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei)依據則電(dian)機(ji)(ji)所承受的更高溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電機(ji)的(de)(de)溫(wen)度應在 20 攝(she)氏(shi)度以下，即電機(ji)端(duan)蓋的(de)(de)溫(wen)度超過(guo)環境溫(wen)度應小于 20 攝(she)氏(shi)度，但電機(ji)發熱超過(guo) 20 攝(she)氏(shi)度的(de)(de)原因(yin)是(shi)什(shen)么(me)？

電機發熱的直接原因(yin)是由(you)于電流(liu)大引(yin)起(qi)的。一般(ban)可能是線圈短路或開路、磁(ci)(ci)鋼退磁(ci)(ci)或電機效率低等造(zao)成(cheng)，正常(chang)情況(kuang)則(ze)是電機長時間大電流(liu)運轉。

29.什么原因(yin)導致電機會發熱？這是一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫升(sheng)是多少(shao)？電機(ji)的(de)溫升(sheng)對電機(ji)中的(de)哪個部分影響(xiang)更大？是怎(zen)么(me)定(ding)義的(de)？

電機(ji)(ji)負載(zai)運行時，從盡量發揮它的作(zuo)用出(chu)發，所帶(dai)負載(zai)即輸(shu)出(chu)功率(lv)越(yue)大(da)(da)越(yue)好（若不考(kao)慮機(ji)(ji)械(xie)強度(du)）。但是輸(shu)出(chu)功率(lv)越(yue)大(da)(da)、損耗(hao)功率(lv)越(yue)大(da)(da)，溫(wen)度(du)越(yue)高(gao)。我們知道，電機(ji)(ji)內耐溫(wen)最(zui)薄弱的東西是絕緣材(cai)料(liao)，如漆包(bao)線。絕緣材(cai)料(liao)耐溫(wen)有個限(xian)(xian)度(du)，在這個限(xian)(xian)度(du)內，絕緣材(cai)料(liao)的物理、化學、機(ji)(ji)械(xie)、電氣(qi)等各方面性能都(dou)很穩定(ding)，其工作(zuo)壽(shou)命一般約(yue)為 20 年。

超過這(zhe)個(ge)限(xian)度，絕緣材料(liao)的(de)壽命(ming)就(jiu)(jiu)急劇縮短，甚至會(hui)燒毀。這(zhe)個(ge)溫(wen)度限(xian)度，稱為絕緣材料(liao)的(de)允(yun)許溫(wen)度。絕緣材料(liao)的(de)允(yun)許溫(wen)度，就(jiu)(jiu)是(shi)電機的(de)允(yun)許溫(wen)度；絕緣材料(liao)的(de)壽命(ming)，一般就(jiu)(jiu)是(shi)電機的(de)壽命(ming)。

環境溫(wen)(wen)度隨時間、地點而異，設計電機(ji)時規定取 40 攝(she)氏(shi)度為我(wo)國標準環境溫(wen)(wen)度。因此絕(jue)緣(yuan)材料或電機(ji)的(de)允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度減去 40 攝(she)氏(shi)度即為允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)，不同絕(jue)緣(yuan)材料的(de)允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度是不一樣的(de)，按照允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度的(de)高低，電機(ji)常用的(de)絕(jue)緣(yuan)材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫(wen)度為 40 攝氏度計算(suan)，這五種絕(jue)緣(yuan)材(cai)料及其(qi)允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度和允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升如下(xia)所示，分別對(dui)應等(deng)級、絕(jue)緣(yuan)材(cai)料、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升。

A 經(jing)過浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹(shu)脂粘合或(huo)浸漬的云母、石棉(mian)或(huo)玻璃(li)纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量(liang)無刷電機(ji)的相角？

接(jie)通控制器電(dian)源，由控制器給霍爾元件供電(dian)，就(jiu)可以檢測到無刷(shua)電(dian)機(ji)的(de)(de)相角(jiao)了(le)。方法如下(xia)：用表的(de)(de) +20V 直流電(dian)壓檔，并將(jiang)紅表筆(bi)接(jie) +5V 線，黑筆(bi)分別測量三(san)個引線的(de)(de)高(gao)低電(dian)壓，按(an) 60 度及 120 度電(dian)機(ji)的(de)(de)換(huan)相表對照(zhao)即(ji)可。

32.為(wei)什么任意(yi)一臺直(zhi)流無(wu)刷控(kong)制器和直(zhi)流無(wu)刷電機不能隨(sui)意(yi)接上就能正常轉動起(qi)來？為(wei)什么直(zhi)流無(wu)刷會有倒相序之說？

 一般(ban)來說(shuo)直流(liu)無刷電(dian)機在實際運動中是這樣(yang)一個過程(cheng)：電(dian)機轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 當定子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)夾角(jiao)到 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du)時 —— 霍爾信號改(gai)變(bian) —— 相(xiang)線電(dian)流(liu)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 定子(zi)磁(ci)場向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前跨(kua)越 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du) —— 定子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)夾角(jiao)為 120 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du) —— 電(dian)機繼續轉(zhuan)動。

這(zhe)樣我們就明(ming)白了，霍爾(er)有(you)六種正確的狀(zhuang)(zhuang)態。當特定(ding)的霍爾(er)告訴控制(zhi)器(qi)時，控制(zhi)器(qi)就有(you)特定(ding)的相(xiang)線輸出狀(zhuang)(zhuang)態。所以倒相(xiang)序就是(shi)(shi)要完成這(zhe)樣的一個(ge)任(ren)務(wu)，就是(shi)(shi)使定(ding)子的電(dian)角度始(shi)終按一個(ge)方向以 60 度電(dian)角度步進。

33.如果 60 度(du)的無刷(shua)控制器用在 120 度(du)的無刷(shua)電機(ji)上會有什么狀(zhuang)況(kuang)？反之又如何？

都會倒至缺(que)相現象，不能正(zheng)常轉動；但(dan)捷能所(suo)采(cai)用的(de)控制(zhi)器是(shi)一(yi)種智能型(xing)無刷控制(zhi)器能夠自動識別 60 度電機或(huo) 120 度電機，從而可以兼(jian)容適配(pei)二種電機，使得維(wei)修更(geng)換更(geng)加方便。

34.直流無刷(shua)控制(zhi)器和直流無刷(shua)電機怎樣能倒出正確的相序(xu)？

步要保(bao)證霍(huo)爾(er)線(xian)的(de)電(dian)(dian)源線(xian)和地線(xian)與(yu)控制(zhi)器(qi)(qi)上相對應(ying)的(de)線(xian)插好，而(er)三(san)個電(dian)(dian)機(ji)霍(huo)爾(er)線(xian)與(yu)三(san)個電(dian)(dian)機(ji)線(xian)對控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)接法(fa)共(gong)有(you) 36 種，最簡單而(er)笨的(de)方法(fa)是(shi)每種狀態逐(zhu)一試驗。換(huan)接時(shi)可(ke)(ke)以不斷電(dian)(dian)進行(xing)，但一定(ding)要仔細，也(ye)要有(you)一定(ding)的(de)次序。要注意每次擰轉(zhuan)不要太(tai)大(da)(da)，如果(guo)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動不順利，則這種狀態就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)不對的(de)，轉(zhuan)把擰的(de)太(tai)大(da)(da)就(jiu)(jiu)(jiu)有(you)損控制(zhi)器(qi)(qi)，如果(guo)出現反轉(zhuan)的(de)情況，在知(zhi)道控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)相序的(de)情況下就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)把控制(zhi)器(qi)(qi)霍(huo)爾(er)線(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊線(xian) A 相與(yu) B 相互(hu)換(huan)，即可(ke)(ke)倒為正轉(zhuan)。最后驗證接得正確方法(fa)是(shi)大(da)(da)電(dian)(dian)流運轉(zhuan)時(shi)正常。

35.如何用 120 度(du)無刷控制器控制 60 度(du)電機？

在(zai)無(wu)刷電機霍爾信(xin)號(hao)線 b 相與控制器采樣信(xin)號(hao)線之間(jian)加方向線路(lu)即(ji)可。

36.有刷高速(su)電(dian)機(ji)和有刷低速(su)電(dian)機(ji)有什么(me)直(zhi)觀上的區別？

A. 高速(su)電機有超越離合器(qi)，往一個方向(xiang)轉(zhuan)輕松(song)，往另一個方向(xiang)轉(zhuan)費盡；低速(su)電機雙向(xiang)轉(zhuan)斗一樣輕松(song)。

B. 高速電(dian)機(ji)的車(che)轉(zhuan)動(dong)時噪(zao)音較大，低速電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)噪(zao)音較小。有(you)經驗(yan)的人(ren)很(hen)容易憑耳朵識別。

37.什么是電機(ji)的額定運行(xing)狀態？

在電(dian)機運(yun)(yun)(yun)行時，若各個物理量都與它(ta)的(de)額定(ding)值(zhi)一樣(yang)，就稱為額定(ding)運(yun)(yun)(yun)行狀態(tai)，在額定(ding)運(yun)(yun)(yun)行狀態(tai)下工(gong)作，電(dian)機能可靠的(de)運(yun)(yun)(yun)行，并具有(you)更好的(de)綜合性(xing)能。

38.電機的(de)額定轉矩是怎么(me)計算(suan)出來的(de)？

點擊軸(zhou)上輸(shu)出的(de)(de)額(e)定(ding)轉矩(ju)可以用 T2n 表示，其大小(xiao)是輸(shu)出的(de)(de)機械功率額(e)定(ding)值(zhi)除以轉交(jiao)速度的(de)(de)額(e)定(ding)值(zhi)，即 T2n=Pn 其中(zhong) Pn 的(de)(de)單(dan)位(wei)(wei)為(wei)(wei) W、Nn 的(de)(de)單(dan)位(wei)(wei)為(wei)(wei) r/min、 T2n 單(dan)位(wei)(wei)是 N.M, 如(ru)果 PNM 單(dan)位(wei)(wei)用 KN ，系數(shu) 9.55 改(gai)為(wei)(wei) 9550 。

故可(ke)以得(de)出，如果在電(dian)機額定功率相等的條(tiao)件下，電(dian)機的轉速低(di)其轉矩(ju)越大。

39.電機的(de)啟動電流(liu)是怎么(me)定義的(de)？

一般要求電(dian)(dian)機的啟(qi)動電(dian)(dian)流(liu)不能超過其額(e)定電(dian)(dian)流(liu)的 2~5 倍，這也是為什么在對控(kong)制器上作限流(liu)保(bao)護的一個重要原因。

40.市場上(shang)銷(xiao)售的電(dian)機轉速為什么越來越高？及有何影響？

供(gong)應商(shang)方面提(ti)速可以(yi)降低成本(ben)，同樣是低速點(dian)擊，速度(du)高了(le)線圈(quan)匝數(shu)就少(shao)了(le)，也(ye)省了(le)硅鋼片，磁鋼數(shu)目也(ye)少(shao)了(le)，購買者(zhe)認為(wei)高速就好。

額定速度(du)工(gong)作時(shi)，其功率不(bu)變，但在低速區(qu)時(shi)效率明顯低了，也(ye)就(jiu)是啟動無力。

效(xiao)率低，需要用大電(dian)流(liu)啟動，騎行時電(dian)流(liu)也大，對控制(zhi)器(qi)的限流(liu)要求大，對電(dian)池也不好。

41.出現電機(ji)異(yi)常發熱情況怎(zen)么維修？

維修處理的(de)方法一般為更(geng)換(huan)電(dian)機，或進行維修保。

42.電(dian)機的空(kong)載電(dian)流(liu)大于參考表(biao)極限數據時(shi)表(biao)明電(dian)機出現了故障，產生(sheng)的原因有哪(na)些？怎么維修？

點(dian)擊內部(bu)機械(xie)摩(mo)擦(ca)大；線(xian)圈局部(bu)短路；磁鋼退磁；直流電機換(huan)(huan)相器積(ji)碳(tan)。維(wei)修(xiu)處(chu)理的(de)方法一(yi)般那為(wei)更換(huan)(huan)電機，或更換(huan)(huan)碳(tan)刷，清理積(ji)碳(tan)。

43.各種電機的無故障(zhang)更大極(ji)限空載(zai)電流是(shi)多少(shao)？

以下分別對應電(dian)機形(xing)式、額定電(dian)壓 24V 時(shi)、額定電(dian)壓 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電(dian)機 1.0A 0.6A

44.電機空轉(zhuan)電流如(ru)何測量？

將(jiang)(jiang)萬(wan)用(yong)表(biao)(biao)置于 20A 檔位，將(jiang)(jiang)紅(hong)黑表(biao)(biao)筆竄連接(jie)在控制器的(de)電源輸入(ru)端。打開(kai)電源，再電機(ji)不轉(zhuan)的(de)情況下，記錄(lu)下此時萬(wan)用(yong)表(biao)(biao)的(de)更(geng)大(da)電流 A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把，使電機(ji)高速(su)(su)空(kong)載(zai)(zai)轉(zhuan)動(dong) 10s 以上，等待電機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)穩定后，開(kai)始觀察(cha)并記錄(lu)此時萬(wan)用(yong)表(biao)(biao)的(de)更(geng)大(da)數值(zhi) A2 。電機(ji)空(kong)載(zai)(zai)電流 =A2-A1 。

45.如何識別電(dian)機的好壞？關(guan)鍵看哪些參數？

主要是空載(zai)電流和(he)騎(qi)行電流的(de)大小，與正(zheng)常值對比，及(ji)電機(ji)(ji)效(xiao)率和(he)扭矩的(de)高低(di)，以及(ji)電機(ji)(ji)的(de)噪(zao)聲、振動和(he)發熱量，更好(hao)的(de)方法(fa)是用測功機(ji)(ji)測試效(xiao)率曲線。

46.180W 和(he) 250W 電機有何區別？對(dui)控制(zhi)器有何要求？

250W 的(de)(de)騎行電流(liu)大，對控制(zhi)器的(de)(de)功率(lv)余量及可靠性要求較高。

47.為什么在(zai)標準(zhun)環境下，電動車的(de)騎行電流會因電機的(de)額定不(bu)同而不(bu)同？

眾所周(zhou)知，標準條件下，以額定負載 160W 來(lai)計算，在 250W 的直(zhi)流電(dian)機(ji)上(shang)騎(qi)行電(dian)流為 4 — 5A 左右，而(er)在 350W 直(zhi)流電(dian)機(ji)上(shang)騎(qi)行電(dian)流略高一(yi)些。

舉個例子：如果電(dian)池電(dian)壓為(wei)(wei) 48V，兩個電(dian)機 250W 和 350W ，其額定效率(lv)點都為(wei)(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機的額定工(gong)作電(dian)流為(wei)(wei) 6.5A 左(zuo)(zuo)右，而 350W 電(dian)機的額定工(gong)作電(dian)流為(wei)(wei) 9A 左(zuo)(zuo)右。

而一般電機的(de)(de)(de)效率點是工作(zuo)電流偏離額定(ding)工作(zuo)電流越(yue)遠，其值越(yue)小，同(tong)在 4 — 5A 的(de)(de)(de)負載情況下(xia)，在 250W 的(de)(de)(de)電機效率為 70% ， 350W 的(de)(de)(de)電機效率為 60% ，則在 5A 的(de)(de)(de)負載下(xia)，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿(man)足(zu)騎行要求即達到 168W （差(cha)不(bu)多是(shi)額定負載），則只有使電源(yuan)增(zeng)加，從而使效率點增(zeng)高。

48.為什么在(zai)同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電機(ji)要比 250W 的(de)電機(ji)的(de)電動車的(de)續(xu)行里(li)程短(duan)？

由于同樣(yang)的環境下(xia)(xia)， 350W 電(dian)(dian)(dian)機的電(dian)(dian)(dian)動車騎行電(dian)(dian)(dian)流大(da)所(suo)以在電(dian)(dian)(dian)池(chi)一(yi)樣(yang)的情況(kuang)下(xia)(xia)，其續行里程會短。

49.對(dui)于電(dian)動助力車廠(chang)家應該怎么去選擇電(dian)機？根據什么去選擇電(dian)機？

對于電(dian)動車來(lai)說其(qi)電(dian)機選擇的最關(guan)鍵因素是電(dian)機額(e)定功率的選擇。

電機(ji)額定(ding)功率選擇一般(ban)分(fen)為三個步驟(zou)：

步(bu)，計算(suan)負(fu)載功(gong)率 P

第(di)二步，根據負(fu)載(zai)功率，預選電機的額定(ding)功率及(ji)其(qi)他(ta)。

第三步，校核預選電機。

一般先校(xiao)(xiao)(xiao)核發(fa)熱(re)溫升，再校(xiao)(xiao)(xiao)核過(guo)(guo)載(zai)(zai)能(neng)(neng)力，必(bi)要時校(xiao)(xiao)(xiao)核啟(qi)動能(neng)(neng)力。都(dou)通過(guo)(guo)了，預選(xuan)的電(dian)機便選(xuan)定(ding)了；通不過(guo)(guo)從第(di)二(er)步重(zhong)新(xin)進行，直到通過(guo)(guo)為(wei)止。切忌(ji)在(zai)滿足(zu)負(fu)載(zai)(zai)的要求下，電(dian)機的額(e)定(ding)功(gong)率(lv)越(yue)小(xiao)越(yue)經濟。

第(di)二步做(zuo)好后，要(yao)根據環(huan)境溫度(du)(du)的(de)不同(tong)進(jin)(jin)行(xing)溫度(du)(du)校正，額定(ding)功率(lv)是在標(biao)準(zhun)環(huan)境溫度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前提下(xia)進(jin)(jin)行(xing)的(de)。若環(huan)境溫度(du)(du)常年(nian)都(dou)較低(di)或(huo)都(dou)比(bi)較高，未來充分利用(yong)電(dian)機(ji)的(de)容量，應對電(dian)機(ji)的(de)額定(ding)功率(lv)進(jin)(jin)行(xing)修(xiu)正。例如常年(nian)溫度(du)(du)偏低(di)，電(dian)機(ji)世紀(ji)額定(ding)功率(lv)應比(bi)標(biao)準(zhun)規定(ding) Pn 高，相反，常年(nian)溫度(du)(du)偏高的(de)，應降低(di)額定(ding)功率(lv)使用(yong)。

總體(ti)來說(shuo)，在環境溫度確(que)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)情況下，選擇電(dian)動(dong)車的(de)(de)(de)(de)電(dian)機應根(gen)(gen)據(ju)電(dian)動(dong)車的(de)(de)(de)(de)騎(qi)(qi)行(xing)狀態(tai)來定(ding)(ding)，電(dian)動(dong)車的(de)(de)(de)(de)騎(qi)(qi)行(xing)狀態(tai)越能(neng)使(shi)電(dian)機接近額(e)定(ding)(ding)工作狀態(tai)越好(hao)，而(er)電(dian)動(dong)車的(de)(de)(de)(de)騎(qi)(qi)行(xing)狀態(tai)一般是根(gen)(gen)據(ju)路(lu)況而(er)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)。如(ru)(ru)天津市路(lu)面(mian)平整，則(ze)小功率電(dian)機足(zu)夠；如(ru)(ru)果要用較大功率的(de)(de)(de)(de)電(dian)機，則(ze)會造(zao)(zao)成能(neng)源(yuan)的(de)(de)(de)(de)浪費，造(zao)(zao)成續行(xing)里程短。如(ru)(ru)果在重(zhong)慶山(shan)路(lu)多(duo)，則(ze)適宜用功率較大的(de)(de)(de)(de)電(dian)機。

50.60度(du)(du)直(zhi)流(liu)無刷電機比120度(du)(du)直(zhi)流(liu)無刷電機更有勁，對嗎？為什么？

從(cong)市場發(fa)現在和很(hen)多(duo)客(ke)戶溝通的(de)時(shi)候(hou)，普遍存在著這(zhe)樣(yang)一個謬(miu)誤！認為 60 度(du)(du)電機(ji)比(bi) 120 度(du)(du)有(you)(you)勁。從(cong)無刷電機(ji)的(de)原理上以及事實證明，其(qi)實 60 度(du)(du)電機(ji)也好， 120 度(du)(du)電機(ji)也罷！所謂(wei)度(du)(du)數只是用(yong)來告訴無刷控制(zhi)器什么時(shi)候(hou)該讓惦(dian)記的(de)哪(na)兩根相(xiang)線導通而已。根本沒有(you)(you)誰(shui)比(bi)誰(shui)更有(you)(you)勁之(zhi)說！240 度(du)(du)和 300 度(du)(du)也是一樣(yang)，沒有(you)(you)誰(shui)比(bi)誰(shui)更有(you)(you)勁之(zhi)說。