1.什么叫哈爾濱電機？電(dian)(dian)機是將電(dian)(dian)池電(dian)(dian)能(neng)轉換成機械(xie)能(neng)，驅動(dong)電(dian)(dian)動(dong)車車輪旋(xuan)轉的部件。

2.什么叫(jiao)繞(rao)組(zu)？電(dian)樞(shu)繞(rao)組(zu)是直流電(dian)機(ji)的核心(xin)部分，是銅質漆包線(xian)繞(rao)制(zhi)的線(xian)圈。當(dang)電(dian)樞(shu)繞(rao)組(zu)在電(dian)機(ji)的磁(ci)場中旋轉都會產生電(dian)動勢。

3.什么(me)叫磁(ci)場？在永(yong)磁(ci)體或(huo)電流(liu)周圍(wei)所發生(sheng)的力(li)場及凡是磁(ci)力(li)所能達到(dao)的空間或(huo)磁(ci)力(li)作用的范(fan)圍(wei)。

4.什么叫磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度？載有 1 安培電(dian)流的無限長導(dao)線(xian)(xian)(xian)在距(ju)(ju)離(li)導(dao)線(xian)(xian)(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠處(chu)的磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度為 1A/m （安培 / 米(mi)(mi)，國際單(dan)位制 SI ）；在 CGS 單(dan)位制（厘米(mi)(mi) - 克(ke) - 秒）中，為紀念奧(ao)斯特對(dui)電(dian)磁(ci)學的貢獻，定義載有 1 安培電(dian)流的無限長導(dao)線(xian)(xian)(xian)在距(ju)(ju)離(li)導(dao)線(xian)(xian)(xian) 0.2 厘米(mi)(mi)遠處(chu)的磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度為 10e （奧(ao)斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度通常用 H 表示。

5.什么(me)叫安(an)培定(ding)則？用右(you)手握住導線，讓伸直的(de)(de)大拇指(zhi)(zhi)的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)跟電流方(fang)向(xiang)(xiang)一致，那么(me)彎曲的(de)(de)四指(zhi)(zhi)所指(zhi)(zhi)的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)就(jiu)是磁(ci)感線的(de)(de)環繞方(fang)向(xiang)(xiang)。

6.什么(me)叫磁(ci)(ci)通(tong)(tong)？磁(ci)(ci)通(tong)(tong)又叫磁(ci)(ci)通(tong)(tong)量：設在勻強磁(ci)(ci)場中(zhong)有一(yi)個與磁(ci)(ci)場方向垂(chui)直(zhi)的(de)(de)平面(mian)(mian)，磁(ci)(ci)場的(de)(de)磁(ci)(ci)感(gan)應強度(du)為B，平面(mian)(mian)的(de)(de)面(mian)(mian)積(ji)(ji)為S，我們(men)定義磁(ci)(ci)感(gan)應強度(du) B 與面(mian)(mian)積(ji)(ji) S 的(de)(de)乘積(ji)(ji)，叫做穿過這(zhe)個面(mian)(mian)的(de)(de)磁(ci)(ci)通(tong)(tong)量。

7.什么是定(ding)子？有刷(shua)或(huo)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)工作時不轉的部(bu)分。輪轂式有刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)機(ji)軸叫(jiao)做定(ding)子，此種(zhong)電(dian)(dian)機(ji)可以(yi)叫(jiao)做內定(ding)子電(dian)(dian)機(ji)。

8.什(shen)么是轉(zhuan)子(zi)？有刷或(huo)無刷電機(ji)(ji)工作時(shi)轉(zhuan)動的(de)部(bu)分。輪(lun)轂式(shi)有刷或(huo)無刷無齒(chi)電機(ji)(ji)的(de)外(wai)殼叫(jiao)做轉(zhuan)子(zi)，此種電機(ji)(ji)可以叫(jiao)外(wai)轉(zhuan)子(zi)電機(ji)(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電機(ji)里面頂(ding)在換相器表面，電機(ji)轉動的時候，將電能通過轉相器輸送給線圈，由于其(qi)主(zhu)要的成分是碳，稱(cheng)為碳刷，它是易磨損(sun)的。應定期維護更(geng)換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷(shua)電機里面盛裝并(bing)保(bao)持碳刷(shua)位(wei)置的機械導槽。

11.什么是(shi)換相器？

有刷電(dian)(dian)機里面，具有相(xiang)互(hu)絕緣的(de)條(tiao)狀金屬(shu)表(biao)面，隨(sui)電(dian)(dian)機轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條(tiao)狀金屬(shu)交替(ti)接觸電(dian)(dian)刷的(de)正(zheng)負(fu)極，實(shi)現電(dian)(dian)機線圈(quan)電(dian)(dian)流(liu)方向的(de)正(zheng)負(fu)交替(ti)變化，完成有刷電(dian)(dian)機線圈(quan)的(de)換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排列順序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用于稱呼(hu)高磁(ci)(ci)場(chang)強(qiang)度的磁(ci)(ci)性材料，電(dian)動車電(dian)機都采(cai)用釹鐵(tie)錋稀土磁(ci)(ci)鋼。

14.什么叫電動勢？

由(you)電(dian)機的轉子(zi)切割磁力線(xian)而(er)產(chan)生，其(qi)方向與外(wai)加(jia)電(dian)源相(xiang)反，故稱為(wei)反電(dian)動勢。

15.什(shen)么是有刷電機(ji)？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)工(gong)作時(shi)，線(xian)圈(quan)和(he)換(huan)向器(qi)旋轉(zhuan)，磁鋼(gang)和(he)碳刷不轉(zhuan)，線(xian)圈(quan)電(dian)(dian)(dian)流方向的(de)交替變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動的(de)換(huan)向器(qi)和(he)電(dian)(dian)(dian)刷來(lai)完成的(de)。在(zai)電(dian)(dian)(dian)動車行業有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)分為高速有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)低速有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)。有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)很多區別，從(cong)字上可以看(kan)出(chu)有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)碳刷，無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)沒有(you)碳刷。

16.什(shen)么是低速有刷電機？有何(he)特點？

在(zai)電(dian)動(dong)車行業中，低(di)(di)速有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)是(shi)指輪轂式低(di)(di)速大(da)轉(zhuan)矩無齒(chi)輪傳動(dong)有(you)刷(shua)直流電(dian)動(dong)機(ji)，電(dian)機(ji)定轉(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)速就是(shi)車輪的(de)轉(zhuan)速。定子(zi)上的(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)子(zi)電(dian)樞的(de)槽(cao)數為 39~57個。由于電(dian)樞繞組(zu)固(gu)定在(zai)輪子(zi)外殼內，借助轉(zhuan)動(dong)的(de)外殼，熱量(liang)容易(yi)散發。轉(zhuan)動(dong)的(de)外殼又編織(zhi)著 36 根輻條(tiao)，更有(you)利熱的(de)傳導。技(ji)成培訓微信號值得你關注(zhu)！

17.有刷有齒電機的(de)特(te)點？

有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)中(zhong)因(yin)為有電(dian)(dian)刷(shua)，其主要隱(yin)患(huan)就(jiu)是(shi)“電(dian)(dian)刷(shua)磨損”，用(yong)(yong)戶應該注意到有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)又分為有齒和(he)無齒兩種。目前(qian)許(xu)多廠家選用(yong)(yong)有刷(shua)有齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，它是(shi)一(yi)種高(gao)速電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，所謂“有齒”就(jiu)是(shi)通過(guo)齒輪減速機(ji)(ji)(ji)構(gou)，將電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速調低（因(yin)國標規定電(dian)(dian)動車時速不得超過(guo) 20 公里(li)，故電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速應在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于是高速(su)電(dian)機通過齒輪減速(su)，其特點是啟動(dong)時(shi)騎行(xing)(xing)者感覺動(dong)力強勁，而且爬坡能力較強。但是電(dian)動(dong)輪轂是封閉的，只是在出廠前加注了潤滑(hua)劑(ji)，用戶很(hen)難進行(xing)(xing)日常(chang)保(bao)養，而且齒輪本身也有(you)機械(xie)磨(mo)損，一年左右因潤滑(hua)不足(zu)導致(zhi)齒輪磨(mo)損加劇，噪音增(zeng)大，使用時(shi)電(dian)流也增(zeng)大，影響電(dian)機和電(dian)池(chi)壽命。

18.什么是無(wu)刷(shua)電機？

由于(yu)控制器提(ti)供不同電(dian)流方向(xiang)的(de)(de)直流電(dian)，來達(da)到電(dian)機(ji)里面(mian)線圈電(dian)流方向(xiang)的(de)(de)交替變(bian)化。無刷電(dian)機(ji)的(de)(de)轉子和定子之間沒(mei)有電(dian)刷和換向(xiang)器。

19.電機如何實現換相 ?

無刷(shua)或有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)在轉動時，電(dian)(dian)(dian)機(ji)里面線圈的通(tong)電(dian)(dian)(dian)方(fang)向需要交(jiao)替變換(huan)，從(cong)而(er)達到(dao)電(dian)(dian)(dian)機(ji)能(neng)連續轉動。有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的換(huan)相(xiang)靠(kao)換(huan)相(xiang)器和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)共同完成，無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)靠(kao)控制器來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷(shua)電(dian)機或無(wu)刷(shua)控制器的(de)三相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)路中，有一相(xiang)(xiang)(xiang)不(bu)能工作(zuo)。缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)分主(zhu)相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)和(he)霍爾缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)。表(biao)現(xian)為電(dian)機抖動不(bu)能工作(zuo)，或轉動無(wu)力且噪音大。控制器在(zai)缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)狀態下工作(zuo)是很(hen)容易燒毀(hui)的(de)。

21.電機常見(jian)的種(zhong)類有哪(na)幾(ji)種(zhong)？

常見的電機(ji)有：有刷(shua)有齒(chi)輪轂電機(ji)、有刷(shua)無(wu)齒(chi)輪轂電機(ji)、無(wu)刷(shua)有齒(chi)輪轂電機(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)輪轂電機(ji)、側掛電機(ji)等。

22.從(cong)電機的種(zhong)類上怎么區(qu)分是(shi)高低(di)速電機？

A 有刷(shua)有齒輪(lun)轂(gu)(gu)電機、無刷(shua)有齒輪(lun)轂(gu)(gu)電機屬于高速電機；

B 有刷無齒輪轂電(dian)(dian)機、無刷無齒輪轂電(dian)(dian)機屬于低速電(dian)(dian)機。

23.電機(ji)的(de)功率是怎(zen)么定義的(de)？

電機的(de)(de)功率是指電機所(suo)輸出(chu)的(de)(de)機械能(neng)與電源(yuan)所(suo)提(ti)供的(de)(de)電能(neng)之比。

24.為什么要選擇電(dian)機(ji)(ji)的(de)功(gong)率？選擇電(dian)機(ji)(ji)功(gong)率的(de)意義何(he)在(zai)？

電(dian)機(ji)額(e)定(ding)功率的(de)選擇是一個(ge)很重要很復雜的(de)問(wen)題。負載(zai)時，如果電(dian)機(ji)額(e)定(ding)功率過(guo)大(da)，電(dian)機(ji)就(jiu)經常處于(yu)輕載(zai)運(yun)行(xing)，電(dian)機(ji)本身的(de)容(rong)量得不到充(chong)分的(de)發揮，變成“大(da)馬(ma)拉小(xiao)車(che)”，同時電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)效(xiao)率低、性能(neng)不好，都會增加運(yun)行(xing)費用。

反過(guo)來，電(dian)機(ji)額(e)(e)(e)定功率(lv)要(yao)求得小，那便是“小馬拉大車(che)”，電(dian)機(ji)電(dian)流超過(guo)額(e)(e)(e)定電(dian)流，電(dian)機(ji)內耗損(sun)加大，效率(lv)低時(shi)小事(shi)，重(zhong)要(yao)的是影響電(dian)機(ji)的壽命(ming)，即使(shi)過(guo)載不多，電(dian)機(ji)的壽命(ming)也會(hui)減少較多；過(guo)載較多，會(hui)破(po)壞電(dian)機(ji)絕緣材料(liao)的絕緣性能(neng)甚至燒毀(hui)。當(dang)然(ran)，電(dian)機(ji)額(e)(e)(e)定功率(lv)小，可能(neng)根(gen)本就拖動不了負載，會(hui)使(shi)電(dian)機(ji)長時(shi)間(jian)處于啟動狀(zhuang)態而過(guo)熱損(sun)壞。所以應該(gai)嚴格(ge)按照電(dian)動車(che)運行情況選定電(dian)機(ji)的額(e)(e)(e)定功率(lv)。

25.一般直流無刷電機為(wei)什么要有三個(ge)霍爾？

簡要的(de)說，直流無刷電機為(wei)了(le)(le)能轉(zhuan)動(dong)，必(bi)(bi)須使(shi)定(ding)子(zi)線圈的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)體(ti)的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)之間始終存在一(yi)(yi)定(ding)的(de)角度。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動(dong)的(de)過程(cheng)也就是轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方(fang)(fang)向改(gai)(gai)變(bian)(bian)的(de)過程(cheng)，為(wei)了(le)(le)使(shi)二者(zhe)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)存在角度，到一(yi)(yi)定(ding)的(de)程(cheng)度后，定(ding)子(zi)線圈的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方(fang)(fang)向必(bi)(bi)須改(gai)(gai)變(bian)(bian)。那么怎么知道要改(gai)(gai)變(bian)(bian)定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)方(fang)(fang)向了(le)(le)呢？那就靠那三(san)個霍(huo)爾(er)了(le)(le)。可以認為(wei)那三(san)個霍(huo)爾(er)肩負著(zhu)告訴控制器何時改(gai)(gai)變(bian)(bian)電流方(fang)(fang)向的(de)任務。

26.無刷(shua)電機霍(huo)爾的耗電量大致范圍是多少？

無刷電機(ji)霍爾的(de)耗電量大致范圍(wei)是(shi) 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般電(dian)機(ji)在多高的(de)溫(wen)度(du)下能夠(gou)正常工作？電(dian)機(ji)最多能夠(gou)承受多高的(de)溫(wen)度(du)？

如(ru)果(guo)測量電(dian)機蓋的溫(wen)度(du)(du)(du)(du)超(chao)過(guo)環境溫(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以上(shang)時，表明電(dian)機的溫(wen)升已經超(chao)出了正常的范(fan)圍(wei)，一般(ban)電(dian)機溫(wen)升應該(gai)在(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)以下。一般(ban)電(dian)機線(xian)圈是由(you)漆包線(xian)繞而成，而漆包線(xian)在(zai)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)高于(yu) 150 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右時其(qi)漆膜會因為溫(wen)度(du)(du)(du)(du)過(guo)高而脫落，造成線(xian)圈短路。當(dang)線(xian)圈溫(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)以上(shang)時電(dian)機外殼所(suo)表現出的溫(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右，所(suo)以如(ru)果(guo)以其(qi)外殼溫(wen)度(du)(du)(du)(du)為依據則(ze)電(dian)機所(suo)承受的更高溫(wen)度(du)(du)(du)(du)為 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電機(ji)(ji)的溫(wen)度應(ying)在 20 攝(she)氏(shi)度以下，即電機(ji)(ji)端蓋(gai)的溫(wen)度超過環境(jing)溫(wen)度應(ying)小于 20 攝(she)氏(shi)度，但電機(ji)(ji)發熱超過 20 攝(she)氏(shi)度的原因(yin)是什么(me)？

電(dian)機(ji)發熱的直接(jie)原因是(shi)由于電(dian)流大(da)引起的。一般可能是(shi)線圈(quan)短路或開(kai)路、磁鋼退磁或電(dian)機(ji)效率低等造成，正常情況則(ze)是(shi)電(dian)機(ji)長(chang)時(shi)間大(da)電(dian)流運(yun)轉。

29.什么(me)原因(yin)導(dao)致電機(ji)會發(fa)熱？這是一個怎樣的(de)過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般(ban)點擊(ji)允許溫(wen)升是多少？電(dian)機(ji)的(de)溫(wen)升對電(dian)機(ji)中的(de)哪個部分(fen)影響更大？是怎么定義的(de)？

電機(ji)(ji)負載運行時(shi)，從盡量(liang)發揮(hui)它的(de)(de)作(zuo)(zuo)用出發，所帶(dai)負載即輸出功率越(yue)大(da)越(yue)好（若不(bu)考(kao)慮機(ji)(ji)械(xie)強度）。但是輸出功率越(yue)大(da)、損耗功率越(yue)大(da)，溫(wen)度越(yue)高。我們知道，電機(ji)(ji)內(nei)耐(nai)(nai)溫(wen)最薄弱(ruo)的(de)(de)東西是絕緣(yuan)材料，如漆(qi)包線。絕緣(yuan)材料耐(nai)(nai)溫(wen)有個(ge)限度，在這個(ge)限度內(nei)，絕緣(yuan)材料的(de)(de)物理、化(hua)學、機(ji)(ji)械(xie)、電氣等各方面性(xing)能都(dou)很穩定，其工作(zuo)(zuo)壽命一般(ban)約為 20 年。

超過這個限度，絕(jue)緣材料的壽(shou)(shou)命(ming)就急劇縮短，甚(shen)至會燒毀。這個溫(wen)度限度，稱為(wei)絕(jue)緣材料的允許(xu)溫(wen)度。絕(jue)緣材料的允許(xu)溫(wen)度，就是(shi)電機(ji)的允許(xu)溫(wen)度；絕(jue)緣材料的壽(shou)(shou)命(ming)，一般就是(shi)電機(ji)的壽(shou)(shou)命(ming)。

環境(jing)溫(wen)度隨(sui)時(shi)間(jian)、地點而(er)異，設計電機(ji)時(shi)規定取 40 攝氏(shi)度為我國(guo)標準環境(jing)溫(wen)度。因此絕緣(yuan)材料(liao)或電機(ji)的允(yun)(yun)許溫(wen)度減(jian)去 40 攝氏(shi)度即為允(yun)(yun)許溫(wen)升，不(bu)同絕緣(yuan)材料(liao)的允(yun)(yun)許溫(wen)度是不(bu)一樣的，按照(zhao)允(yun)(yun)許溫(wen)度的高低，電機(ji)常用(yong)的絕緣(yuan)材料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫(wen)(wen)度為 40 攝氏(shi)度計算，這五種(zhong)絕緣材料(liao)(liao)及其允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度和允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)如下所示，分(fen)別對應等級、絕緣材料(liao)(liao)、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)。

A 經過浸漬(zi)處理的(de)棉、絲、紙板(ban)、木(mu)材等(deng)，普通絕(jue)緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有樹(shu)脂粘合(he)或(huo)浸漬(zi)的云(yun)母、石(shi)棉(mian)或(huo)玻璃(li)纖維組合(he)物，硅(gui)有橡膠 180 140

31.怎(zen)樣(yang)測量無刷電機(ji)的(de)相角？

接通(tong)控(kong)制器電(dian)(dian)源，由(you)控(kong)制器給霍爾(er)元件供電(dian)(dian)，就(jiu)可以(yi)檢測到無刷(shua)電(dian)(dian)機的相(xiang)角(jiao)了(le)。方(fang)法(fa)如(ru)下：用(yong)表(biao)的 +20V 直流電(dian)(dian)壓檔，并將紅(hong)表(biao)筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個(ge)引線的高(gao)低電(dian)(dian)壓，按 60 度及(ji) 120 度電(dian)(dian)機的換相(xiang)表(biao)對照即(ji)可。

32.為(wei)什么任意(yi)一臺直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷控制器和直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷電機不能隨意(yi)接(jie)上(shang)就能正常轉動起來？為(wei)什么直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷會有倒相序之說？

 一般來說直流(liu)無刷電(dian)(dian)機(ji)在實際(ji)運動中是這樣一個過程：電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向改變(bian) —— 當定子磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向和轉(zhuan)子磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向的(de)夾角到(dao) 60 度(du)電(dian)(dian)角度(du)時 —— 霍爾信號改變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流(liu)方(fang)(fang)向改變(bian) —— 定子磁場(chang)(chang)向前跨(kua)越(yue) 60 度(du)電(dian)(dian)角度(du) —— 定子磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向和轉(zhuan)子磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向夾角為 120 度(du)電(dian)(dian)角度(du) —— 電(dian)(dian)機(ji)繼(ji)續轉(zhuan)動。

這樣(yang)(yang)我(wo)們就明白了(le)，霍爾有(you)六種(zhong)正確的(de)(de)狀態。當特(te)定(ding)(ding)的(de)(de)霍爾告訴(su)控制器(qi)時，控制器(qi)就有(you)特(te)定(ding)(ding)的(de)(de)相線輸出狀態。所以倒相序就是要完成(cheng)這樣(yang)(yang)的(de)(de)一個任(ren)務，就是使定(ding)(ding)子的(de)(de)電(dian)角度始終按一個方向以 60 度電(dian)角度步進(jin)。

33.如(ru)果 60 度(du)的無刷(shua)控制器用在 120 度(du)的無刷(shua)電機上會有什(shen)么狀況？反之又如(ru)何？

都會倒至缺相現象，不能(neng)正常轉(zhuan)動；但捷能(neng)所采用的控(kong)制器是一(yi)種(zhong)智能(neng)型無刷控(kong)制器能(neng)夠自動識(shi)別(bie) 60 度電(dian)機(ji)(ji)(ji)或 120 度電(dian)機(ji)(ji)(ji)，從(cong)而(er)可(ke)以兼(jian)容適(shi)配二(er)種(zhong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，使得維修(xiu)更換更加(jia)方便。

34.直流(liu)無刷(shua)控制器(qi)和(he)直流(liu)無刷(shua)電機怎樣能倒出正確的相序？

步要保證(zheng)霍爾(er)線的(de)(de)(de)電源線和地線與(yu)控(kong)制(zhi)器上相(xiang)(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)線插(cha)好，而三個(ge)(ge)電機霍爾(er)線與(yu)三個(ge)(ge)電機線對(dui)控(kong)制(zhi)器的(de)(de)(de)接法共(gong)有(you) 36 種，最簡單而笨(ben)的(de)(de)(de)方法是(shi)每(mei)種狀態逐(zhu)一(yi)試驗。換接時(shi)可(ke)以(yi)不(bu)斷電進行，但一(yi)定要仔(zi)細(xi)，也(ye)要有(you)一(yi)定的(de)(de)(de)次序。要注(zhu)意每(mei)次擰轉不(bu)要太大(da)，如(ru)果(guo)電機轉動不(bu)順利，則這種狀態就是(shi)不(bu)對(dui)的(de)(de)(de)，轉把(ba)擰的(de)(de)(de)太大(da)就有(you)損控(kong)制(zhi)器，如(ru)果(guo)出現反轉的(de)(de)(de)情(qing)況，在(zai)知道(dao)控(kong)制(zhi)器的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)序的(de)(de)(de)情(qing)況下就是(shi)把(ba)控(kong)制(zhi)器霍爾(er)線 a 、 c 互換，點擊線 A 相(xiang)(xiang)與(yu) B 相(xiang)(xiang)互換，即可(ke)倒為正(zheng)轉。最后驗證(zheng)接得正(zheng)確(que)方法是(shi)大(da)電流運轉時(shi)正(zheng)常。

35.如何用 120 度(du)(du)無(wu)刷控制器控制 60 度(du)(du)電機？

在(zai)無刷電機霍爾信(xin)號(hao)線(xian) b 相與控制器采樣信(xin)號(hao)線(xian)之間加方(fang)向線(xian)路即可。

36.有刷高速電(dian)機和有刷低(di)速電(dian)機有什么直觀上(shang)的區別？

A. 高速(su)電機(ji)有超越(yue)離(li)合(he)器，往(wang)(wang)一個方向(xiang)轉輕(qing)松(song)，往(wang)(wang)另一個方向(xiang)轉費盡；低速(su)電機(ji)雙(shuang)向(xiang)轉斗一樣輕(qing)松(song)。

B. 高(gao)速電機的車(che)轉動時噪音較(jiao)大，低速電機轉動噪音較(jiao)小。有經驗的人很(hen)容易憑(ping)耳朵識(shi)別(bie)。

37.什么是(shi)電機的額定運行狀態？

在(zai)電(dian)機運(yun)(yun)行(xing)時，若(ruo)各個物理(li)量都與(yu)它的(de)額(e)定(ding)值(zhi)一(yi)樣(yang)，就稱為額(e)定(ding)運(yun)(yun)行(xing)狀態，在(zai)額(e)定(ding)運(yun)(yun)行(xing)狀態下工作，電(dian)機能(neng)可(ke)靠的(de)運(yun)(yun)行(xing)，并具有更好的(de)綜合性(xing)能(neng)。

38.電機的(de)額定轉(zhuan)矩是怎么計算出來(lai)的(de)？

點擊(ji)軸(zhou)上(shang)輸出的(de)額定轉(zhuan)(zhuan)矩可以用 T2n 表示，其大小(xiao)是(shi)輸出的(de)機械(xie)功率額定值除以轉(zhuan)(zhuan)交速度的(de)額定值，即 T2n=Pn 其中(zhong) Pn 的(de)單位為(wei) W、Nn 的(de)單位為(wei) r/min、 T2n 單位是(shi) N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系數(shu) 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以得出，如果在電(dian)機(ji)額(e)定功率相(xiang)等(deng)的(de)(de)條件下，電(dian)機(ji)的(de)(de)轉速低其(qi)轉矩越(yue)大。

39.電機的(de)啟動電流是(shi)怎么定義(yi)的(de)？

一般(ban)要求(qiu)電(dian)機的啟動電(dian)流不能超(chao)過其額(e)定電(dian)流的 2~5 倍，這也(ye)是為什么在對控制器上作限流保護的一個重要原因。

40.市場(chang)上銷售的(de)電機轉(zhuan)速為什么越來越高？及有何影響？

供(gong)應商方(fang)面提速(su)(su)可以降(jiang)低成本，同樣(yang)是(shi)低速(su)(su)點擊，速(su)(su)度高了(le)(le)線圈(quan)匝數就少了(le)(le)，也省了(le)(le)硅鋼(gang)片，磁鋼(gang)數目也少了(le)(le)，購買者(zhe)認為高速(su)(su)就好。

額定速(su)度工作(zuo)時(shi)(shi)，其(qi)功(gong)率不變，但在低速(su)區時(shi)(shi)效率明顯低了，也就是啟動無(wu)力。

效率低，需要用大電流啟動，騎行時電流也大，對(dui)控(kong)制器的限(xian)流要求大，對(dui)電池也不好。

41.出現電機異常發熱情況怎么維(wei)修？

維(wei)修處理的方法一般為更(geng)換電機，或進行維(wei)修保(bao)。

42.電機的空載(zai)電流大于參考表極限數(shu)據時表明電機出現了故障，產生(sheng)的原因有哪些？怎么維修(xiu)？

點擊內(nei)部機(ji)械摩擦大；線圈局部短路；磁(ci)鋼退磁(ci)；直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)換(huan)相器積(ji)碳。維修處理的方法一般那為更換(huan)電(dian)機(ji)，或(huo)更換(huan)碳刷(shua)，清理積(ji)碳。

43.各種電機的無故(gu)障更大極(ji)限(xian)空載電流(liu)是多少？

以下分(fen)別對應電機形式、額(e)定電壓(ya) 24V 時、額(e)定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流如何測量？

將萬用表(biao)(biao)置(zhi)于(yu) 20A 檔位，將紅(hong)黑表(biao)(biao)筆竄連接(jie)在控制器的(de)(de)電源輸(shu)入端(duan)。打開(kai)電源，再電機不轉(zhuan)的(de)(de)情況下，記錄下此時萬用表(biao)(biao)的(de)(de)更(geng)大(da)電流(liu) A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電機高速空載轉(zhuan)動 10s 以(yi)上(shang)，等待電機轉(zhuan)速穩(wen)定后(hou)，開(kai)始觀察并記錄此時萬用表(biao)(biao)的(de)(de)更(geng)大(da)數值(zhi) A2 。電機空載電流(liu) =A2-A1 。

45.如(ru)何識別電機的好(hao)壞？關鍵看哪些參(can)數？

主要是空載電流和(he)騎行電流的(de)(de)大小，與(yu)正常值對比(bi)，及電機效(xiao)(xiao)率(lv)和(he)扭矩的(de)(de)高低，以(yi)及電機的(de)(de)噪(zao)聲、振動和(he)發(fa)熱(re)量，更好的(de)(de)方法是用測功機測試效(xiao)(xiao)率(lv)曲(qu)線。

46.180W 和 250W 電機有何區(qu)別？對控制(zhi)器(qi)有何要求？

250W 的(de)騎行電流大，對控制(zhi)器的(de)功率余量及可靠性要求較高(gao)。

47.為什么(me)在標準環境(jing)下，電動車(che)的騎行電流會因(yin)電機的額定(ding)不同而(er)不同？

眾所周知，標準條件下，以額(e)定負載 160W 來計(ji)算，在 250W 的(de)直流(liu)(liu)電機上(shang)(shang)騎行(xing)(xing)電流(liu)(liu)為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流(liu)(liu)電機上(shang)(shang)騎行(xing)(xing)電流(liu)(liu)略高(gao)一些。

舉個例(li)子：如果電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓為(wei)(wei) 48V，兩個電(dian)(dian)(dian)機 250W 和(he) 350W ，其額(e)(e)定(ding)效率點都(dou)為(wei)(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)機的額(e)(e)定(ding)工作(zuo)電(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei)(wei) 6.5A 左右(you)，而 350W 電(dian)(dian)(dian)機的額(e)(e)定(ding)工作(zuo)電(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei)(wei) 9A 左右(you)。

而(er)一般(ban)電(dian)(dian)機(ji)的效率點是工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)流偏離額定工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)流越遠，其值(zhi)越小(xiao)，同在 4 — 5A 的負(fu)(fu)載(zai)情(qing)況下，在 250W 的電(dian)(dian)機(ji)效率為(wei) 70% ， 350W 的電(dian)(dian)機(ji)效率為(wei) 60% ，則在 5A 的負(fu)(fu)載(zai)下，

250W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了(le)使(shi)輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多是額定負載），則只有使(shi)電源增(zeng)加，從而使(shi)效率點增(zeng)高。

48.為什么在同樣的(de)環境(jing)下， 350W 的(de)電機(ji)要比 250W 的(de)電機(ji)的(de)電動車(che)的(de)續行里程短？

由于同(tong)樣(yang)的環境下， 350W 電機的電動車(che)騎行電流大(da)所以(yi)在電池一樣(yang)的情況下，其續行里(li)程會短。

49.對(dui)于電(dian)動助力車廠家應該怎么去選擇電(dian)機？根(gen)據什(shen)么去選擇電(dian)機？

對(dui)于電(dian)(dian)動車來(lai)說其電(dian)(dian)機(ji)選擇(ze)的(de)最關鍵因(yin)素是電(dian)(dian)機(ji)額(e)定功(gong)率的(de)選擇(ze)。

電機(ji)額(e)定(ding)功率選擇一(yi)般分為三個(ge)步驟(zou)：

步，計(ji)算(suan)負(fu)載功率 P

第二步，根據負載功率，預(yu)選電機的額定功率及其他。

第三步，校核預選電機。

一(yi)般先校(xiao)(xiao)(xiao)核發熱溫升，再校(xiao)(xiao)(xiao)核過載能力(li)，必(bi)要時校(xiao)(xiao)(xiao)核啟動(dong)能力(li)。都通過了，預選(xuan)的(de)電機(ji)便選(xuan)定了；通不過從第二(er)步重新進(jin)行，直到通過為(wei)止(zhi)。切忌在滿(man)足負載的(de)要求下(xia)，電機(ji)的(de)額定功率越(yue)小(xiao)越(yue)經濟。

第二步做好后(hou)，要根據環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)的(de)不同進(jin)行(xing)溫(wen)度(du)校正，額定(ding)功(gong)率(lv)是在標準環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)前提下(xia)進(jin)行(xing)的(de)。若環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)常(chang)(chang)年(nian)都較低(di)(di)或都比較高，未(wei)來充分利用(yong)電(dian)機(ji)的(de)容量(liang)，應對電(dian)機(ji)的(de)額定(ding)功(gong)率(lv)進(jin)行(xing)修正。例(li)如常(chang)(chang)年(nian)溫(wen)度(du)偏(pian)低(di)(di)，電(dian)機(ji)世(shi)紀額定(ding)功(gong)率(lv)應比標準規(gui)定(ding) Pn 高，相(xiang)反，常(chang)(chang)年(nian)溫(wen)度(du)偏(pian)高的(de)，應降低(di)(di)額定(ding)功(gong)率(lv)使用(yong)。

總體來(lai)說，在環境溫度確定(ding)的(de)(de)情況下，選(xuan)擇電(dian)動車的(de)(de)電(dian)機應根據電(dian)動車的(de)(de)騎(qi)(qi)行(xing)狀(zhuang)態來(lai)定(ding)，電(dian)動車的(de)(de)騎(qi)(qi)行(xing)狀(zhuang)態越能(neng)使(shi)電(dian)機接近(jin)額定(ding)工作狀(zhuang)態越好，而電(dian)動車的(de)(de)騎(qi)(qi)行(xing)狀(zhuang)態一般(ban)是根據路況而定(ding)的(de)(de)。如天津市路面(mian)平整，則(ze)小功(gong)率(lv)電(dian)機足夠；如果(guo)要用較(jiao)大(da)功(gong)率(lv)的(de)(de)電(dian)機，則(ze)會造(zao)成能(neng)源的(de)(de)浪費，造(zao)成續(xu)行(xing)里程短。如果(guo)在重(zhong)慶山路多，則(ze)適宜用功(gong)率(lv)較(jiao)大(da)的(de)(de)電(dian)機。

50.60度直流無刷電(dian)機比(bi)120度直流無刷電(dian)機更有勁(jing)，對嗎(ma)？為什(shen)么？

從市(shi)場發(fa)現(xian)在和很多(duo)客(ke)戶溝通(tong)的(de)時(shi)候，普遍存在著這樣(yang)(yang)一個謬(miu)誤！認為(wei) 60 度電(dian)機(ji)(ji)比(bi)(bi) 120 度有(you)(you)勁(jing)。從無刷電(dian)機(ji)(ji)的(de)原(yuan)理上以(yi)及事(shi)實(shi)證(zheng)明(ming)，其實(shi) 60 度電(dian)機(ji)(ji)也(ye)好， 120 度電(dian)機(ji)(ji)也(ye)罷！所謂度數只是(shi)用來(lai)告訴(su)無刷控(kong)制器什么時(shi)候該讓惦記的(de)哪(na)兩根(gen)相線導通(tong)而已。根(gen)本沒(mei)有(you)(you)誰比(bi)(bi)誰更有(you)(you)勁(jing)之說(shuo)！240 度和 300 度也(ye)是(shi)一樣(yang)(yang)，沒(mei)有(you)(you)誰比(bi)(bi)誰更有(you)(you)勁(jing)之說(shuo)。