無刷奉賢電機和(he)有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)什么區(qu)別？同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)異步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)什么區(qu)別？伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)否(fou)都(dou)是(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)否(fou)都(dou)是(shi)同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)屬于直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)還(huan)是(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)是(shi)否(fou)屬于伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)等等……

這些問題，很(hen)多老司(si)機(ji)(ji)也不一(yi)定(ding)能(neng)完(wan)全(quan)解釋的(de)清楚。針對(dui)這些問題，大家可(ke)以參(can)考(kao)下(xia)面這篇文(wen)章學習，會對(dui)電機(ji)(ji)的(de)分(fen)類、用法、優缺點有更加清晰的(de)理(li)解。

讀過中(zhong)學物理(li)的(de)學霸學渣都知道，為了研(yan)究(jiu)通(tong)電導體在(zai)磁場受(shou)力(li)的(de)那(nei)點(dian)事，我們把(ba)左手都練成了斷掌，這也正是直流電機的(de)原理(li)。

所(suo)有(you)電(dian)機都是(shi)由(you)定子(zi)和轉子(zi)組成，在直流電(dian)機中，為了讓轉子(zi)轉起來，需(xu)要不斷(duan)改變電(dian)流方(fang)向，否(fou)則轉子(zi)只能轉半圈，這點就像自行車腳踏(ta)板。所(suo)以(yi)直流電(dian)機需(xu)要換向器。

廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。

有刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)又稱直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)或碳刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，常說(shuo)的(de)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)就(jiu)是指有刷直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，它采用機(ji)(ji)械換向(xiang)，外部(bu)磁極(ji)不(bu)動(dong)內部(bu)線(xian)圈(quan)(電(dian)(dian)(dian)(dian)樞)動(dong)，換向(xiang)器和(he)轉(zhuan)子線(xian)圈(quan)一起旋轉(zhuan)，電(dian)(dian)(dian)(dian)刷和(he)磁鐵都不(bu)動(dong)，于(yu)是換向(xiang)器和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷摩擦摩擦，完成(cheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)方向(xiang)的(de)切(qie)換。

有刷電機缺點：

1、機械換向產(chan)生(sheng)的火花引起(qi)換向器和(he)電刷摩擦(ca)、電磁(ci)干(gan)擾、噪聲大(da)、壽命短(duan)。

2、可靠性差、故障(zhang)多，需(xu)要經(jing)常維(wei)護。

3、由于(yu)換向器存在(zai)，限制(zhi)了(le)轉(zhuan)(zhuan)子慣(guan)量，限制(zhi)了(le)更高(gao)轉(zhuan)(zhuan)速，影(ying)響了(le)動(dong)態性能。

既(ji)然它(ta)這(zhe)么(me)(me)多缺點(dian)為什么(me)(me)還被普(pu)遍(bian)應用，因為它(ta)扭力高、結構簡(jian)單容易維(wei)護（即換碳刷）、便宜。

無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)在某(mou)些(xie)領域也(ye)稱(cheng)直流變頻電(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它采用電(dian)(dian)子換向（霍爾傳感器），線圈(quan)(電(dian)(dian)樞)不動(dong)磁(ci)極動(dong)，此時永磁(ci)鐵可以(yi)在線圈(quan)外部也(ye)可以(yi)在線圈(quan)內(nei)部，于是有了(le)外轉子無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)和內(nei)轉子無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)之分(fen)。

無(wu)刷(shua)電(dian)機構造與永磁同步電(dian)機相(xiang)同。

不過，單個的(de)無(wu)刷電機不是一(yi)套完整的(de)動力(li)系統，無(wu)刷基本(ben)必須(xu)通過無(wu)刷控制器也就是電調的(de)控制才(cai)能(neng)實(shi)現連續不斷的(de)運(yun)轉。

真正決定其使用性能的還是無(wu)刷電子調速器（也就是電調）。

一般地，無刷電機的驅動電流有兩種(zhong)，一種(zhong)是(shi)方波(bo)，另一種(zhong)是(shi)正(zheng)弦波(bo)。

有時候把前一種(zhong)叫直流(liu)(liu)無刷(shua)電(dian)機，后一種(zhong)叫交流(liu)(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機，確切地講是交流(liu)(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動機的一種(zhong)。（視頻傳送門）

無刷電(dian)(dian)機的運(yun)轉(zhuan)方式不(bu)同，有(you)可以(yi)分為(wei)內轉(zhuan)子(zi)無刷電(dian)(dian)機和外(wai)轉(zhuan)子(zi)無刷電(dian)(dian)機。

內轉子都是三相的 ，價格較貴。

外轉子(zi)通常使(shi)用的(de)是單相(xiang)的(de)，價(jia)格(ge)親民(min)，大(da)批量生產已經(jing)接近(jin)碳刷電(dian)機，因此近(jin)年來得到(dao)廣(guang)泛應(ying)用。

外轉(zhuan)子(zi)三相的(de)價(jia)格已經接(jie)近內轉(zhuan)子(zi)的(de)價(jia)格。 

嗯(ng)，猜(cai)都能猜(cai)到，有刷電機(ji)的缺點(dian)就(jiu)是無刷電機(ji)的有點(dian)。

它具有(you)(you)高效率、低(di)能(neng)耗、低(di)噪音、超(chao)長壽命、高可靠性、可伺服(fu)控制、無級變頻調速（可達很(hen)高轉速）等優點(dian)，它相對(dui)比有(you)(you)刷直(zhi)流(liu)電機體積小的多，控制比異(yi)步交流(liu)電機簡單，啟動轉矩大過(guo)載能(neng)力強，至于缺點(dian)嘛……就是比有(you)(you)刷的貴、不好(hao)維護(hu)。

直流電機(ji)的調(diao)速：所(suo)謂調(diao)速，即通過調(diao)節電機(ji)轉速獲(huo)得所(suo)需扭矩。

直(zhi)流(liu)（有(you)刷）電(dian)(dian)機通過調(diao)(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)(ya)、串接電(dian)(dian)阻、改變勵磁都(dou)可以調(diao)(diao)速，但是實際以調(diao)(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)(ya)最(zui)為方便(bian)也最(zui)為常用，目前主要(yao)(yao)使用PWM調(diao)(diao)速，PWM其實就是通過高(gao)速的(de)(de)開關來實現(xian)直(zhi)流(liu)的(de)(de)調(diao)(diao)壓(ya)(ya)，一個周期內，開的(de)(de)時間(jian)長，平(ping)均電(dian)(dian)壓(ya)(ya)就高(gao)，關的(de)(de)時間(jian)長，平(ping)均電(dian)(dian)壓(ya)(ya)就低，調(diao)(diao)起來很方便(bian)，只要(yao)(yao)開關速度夠快，電(dian)(dian)網的(de)(de)諧波就少，且電(dian)(dian)流(liu)更為連續。

但是電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和(he)換(huan)向器(qi)長期磨損，同時在換(huan)向的時候有巨(ju)大的電(dian)(dian)(dian)流變化，非常容(rong)易產生火花，換(huan)向器(qi)和(he)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)限制了(le)直流電(dian)(dian)(dian)動機(ji)的容(rong)量(liang)和(he)速(su)度(du)，使(shi)得直流電(dian)(dian)(dian)動機(ji)的調速(su)遇(yu)到了(le)瓶頸。

對于(yu)無刷(shua)直(zhi)流電機，調(diao)速的時(shi)候表面上(shang)只(zhi)控(kong)制了輸入電壓，但電機的自控(kong)變(bian)頻調(diao)速系統（無刷(shua)直(zhi)流電機本身自帶轉子位(wei)(wei)置(zhi)檢測器等轉子位(wei)(wei)置(zhi)信號獲取裝置(zhi)，使用此(ci)裝置(zhi)的轉子位(wei)(wei)置(zhi)信號來控(kong)制變(bian)壓變(bian)頻調(diao)速裝置(zhi)的換相時(shi)刻）自動根據變(bian)壓控(kong)制了頻率(lv)，用起(qi)來和直(zhi)流（有刷(shua)）電機幾乎一樣，非(fei)常方便。

由于(yu)轉(zhuan)子(zi)采(cai)用永磁(ci)體，不需要專門的(de)(de)勵(li)磁(ci)繞(rao)組，在同等(deng)容量的(de)(de)情況下，電機體積(ji)更小，重量更輕，效率更高(gao)，結構(gou)更緊(jin)湊(cou)，運行(xing)更可(ke)靠，動態性(xing)能更好(hao)，在電動汽車的(de)(de)驅動等(deng)方面都(dou)獲得(de)了(le)廣泛的(de)(de)應用。

交流電機(ji)(ji)分為同步(bu)電機(ji)(ji)和異(yi)步(bu)電機(ji)(ji)，同步(bu)電機(ji)(ji)多用于發電機(ji)(ji)，異(yi)步(bu)電機(ji)(ji)多用于電動機(ji)(ji)。

電(dian)機(ji)的(de)外殼是定(ding)子，定(ding)子上有(you)三(san)相(xiang)對(dui)稱交(jiao)流繞組，由(you)于(yu)三(san)相(xiang)電(dian)順(shun)序變化，形(xing)成一(yi)個旋轉(zhuan)的(de)合成磁場，磁場的(de)旋轉(zhuan)速(su)度(du)就是同步轉(zhuan)速(su)。

同步(bu)轉(zhuan)速n=60f/p，f是(shi)頻率，p是(shi)極對數(shu)(shu)，比如對于接(jie)入電(dian)網50Hz的2極電(dian)動(dong)機（即極對數(shu)(shu)為1對），那么(me)轉(zhuan)速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電機(ji)同步(bu)轉速為(wei)1500，1000,750  。

異步電機機構簡單(dan)，轉子為閉合線圈(quan)，比如鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)線圈將切(qie)(qie)割旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，產(chan)生(sheng)感應電動勢，進而(er)產(chan)生(sheng)感應電流，最(zui)后(hou)產(chan)生(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這樣轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)就(jiu)變成了(le)一個電磁(ci)(ci)鐵，將跟隨定子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，所以轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速必然＜定子(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這樣才(cai)能切(qie)(qie)割磁(ci)(ci)感線。

即(ji)轉子的異(yi)步轉速＜同步轉速，轉子與定子磁場存在(zai)轉速差，所以稱之為(wei)異(yi)步電(dian)機。

不同廠家生產的異(yi)(yi)步電機額定轉速略有(you)差異(yi)(yi)，2極(ji)電機約2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異(yi)(yi)步約為(wei)1400+,950+,700+。

異(yi)步電機空載(zai)(zai)時轉速(su)高，有負載(zai)(zai)時轉速(su)下(xia)降。

異步電動機結構(gou)簡單，維護方便，運行可(ke)靠價(jia)格便宜，得到廣泛應用。

同步電機：

如果(guo)讓轉(zhuan)子(zi)速(su)度(du)=定(ding)(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度(du)，就成(cheng)為了同步電(dian)機(ji)，此時就需(xu)(xu)要把定(ding)(ding)(ding)子(zi)變(bian)成(cheng)一個(ge)電(dian)磁(ci)鐵或(huo)永磁(ci)鐵，即(ji)給定(ding)(ding)(ding)子(zi)通電(dian)，此時不(bu)需(xu)(xu)要再切(qie)割磁(ci)感線就能旋(xuan)轉(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度(du)與磁(ci)場旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度(du)相同，即(ji)形(xing)成(cheng)同步電(dian)機(ji)。      

同(tong)步電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉子(zi)結構比異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)復雜，價格高，在生(sheng)產生(sheng)活中應用不如(ru)異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)廣(guang)泛(fan)，主(zhu)要(yao)用作發電(dian)(dian)機(ji)(ji)上，現在火電(dian)(dian)站，水(shui)電(dian)(dian)站、汽輪機(ji)(ji)、水(shui)輪機(ji)(ji)基本(ben)都是(shi)同(tong)步電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

異步電機(ji)的調(diao)速(su)：理(li)論(lun)上異步電動機(ji)控(kong)制交流(liu)電頻率、電壓(ya)、或者轉子(zi)的電阻、電機(ji)的磁(ci)極(ji)(ji)分布都可以(yi)調(diao)速(su)，但是(shi)實(shi)際上實(shi)現無極(ji)(ji)調(diao)速(su)用(yong)調(diao)節(jie)頻率和(he)電壓(ya)的方法實(shi)現。

由(you)于調壓(ya)調速范圍不(bu)大，一般只能用在調速要求不(bu)高的場合(he)，應用并不(bu)廣泛。      

 變頻(pin)調速：說到(dao)變頻(pin)，大家可能都聽說過。

變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)(su)的全稱是變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)(su)（VVVF），也就是在改變(bian)(bian)頻率(lv)的時(shi)候改變(bian)(bian)電壓，這樣異步電動(dong)機(ji)的調(diao)速(su)(su)范圍就足夠大了。

變頻器可以分為兩個大類：交(jiao)交(jiao)變頻和交(jiao)直交(jiao)變頻。

交(jiao)(jiao)-交(jiao)(jiao)變(bian)頻：將交(jiao)(jiao)流電(dian)直接通過電(dian)力(li)電(dian)子器件變(bian)換為另一個頻率(lv)的交(jiao)(jiao)流電(dian)，更高輸(shu)出頻率(lv)不能超過輸(shu)入頻率(lv)的一半，所(suo)以(yi)一般只用在低轉速、大容(rong)量的系統(tong)中，可以(yi)省(sheng)去龐大的齒(chi)輪減速箱(xiang)。

交(jiao)-直-交(jiao)變(bian)(bian)(bian)頻器將交(jiao)流(liu)電先(xian)整(zheng)流(liu)變(bian)(bian)(bian)成直流(liu)，再通(tong)過逆變(bian)(bian)(bian)器變(bian)(bian)(bian)成可控(kong)頻率(lv)和電壓的(de)交(jiao)流(liu)，配合(he)PWM技術，這種變(bian)(bian)(bian)頻器可以(yi)實(shi)現大范圍(wei)的(de)變(bian)(bian)(bian)壓變(bian)(bian)(bian)頻。

對(dui)于電動汽車來(lai)講，異(yi)步電動機皮實耐(nai)用，過載能力強，控(kong)制算法又(you)如此成(cheng)熟，完(wan)全(quan)可以拿來(lai)用。

同(tong)步(bu)(bu)電(dian)機的(de)調速：同(tong)步(bu)(bu)機沒有轉差率，在(zai)結構確定的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，控制電(dian)壓不能(neng)改(gai)變轉速，所以在(zai)變頻器出現之前(qian)，同(tong)步(bu)(bu)電(dian)動機是(shi)完(wan)全不能(neng)調速的(de)。

變(bian)頻器的出現讓交(jiao)流同(tong)步(bu)電動機也有了巨(ju)大的調(diao)速范圍，因其轉子也有獨立勵(li)磁（永磁體或者電勵(li)磁），其調(diao)速范圍要比異(yi)步(bu)電動機更(geng)寬，同(tong)步(bu)電動機煥(huan)發了新(xin)的生機。       

同(tong)步電動機變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)系(xi)統可(ke)以分為他控(kong)變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)和自控(kong)變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)。

對于他控變頻調速(su)，和異步電(dian)(dian)動機的變頻調速(su)類似，也(ye)可以根據其數學(xue)模(mo)型采用(yong)SVPWM等控制方(fang)式來實(shi)現控制，其性能(neng)還要優(you)于普通交流異步電(dian)(dian)動機。

自控變頻(pin)(pin)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)在發展過程中曾經有(you)多種名字，比如無(wu)(wu)換向器電(dian)機(ji)(ji)；當采(cai)(cai)用(yong)(yong)永(yong)磁(ci)體且輸入(ru)三相(xiang)正弦(xian)波時(shi)，可(ke)以(yi)稱(cheng)為正弦(xian)波永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)；而如果輸入(ru)方(fang)波，那么就(jiu)可(ke)以(yi)稱(cheng)為梯形(xing)波永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)，沒錯，這(zhe)就(jiu)是(shi)類(lei)似(si)于之前(qian)說的(de)的(de)無(wu)(wu)刷直(zhi)流機(ji)(ji)（BLDM），大家是(shi)不是(shi)感(gan)覺(jue)饒(rao)了(le)個大圈有(you)轉(zhuan)回(hui)去了(le)，但是(shi)你(ni)現在對(dui)于變頻(pin)(pin)變速的(de)理解一(yi)(yi)定更深一(yi)(yi)步(bu)了(le)，所以(yi)無(wu)(wu)刷直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)時(shi)采(cai)(cai)用(yong)(yong)直(zhi)流輸入(ru)，但是(shi)使用(yong)(yong)了(le)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)變頻(pin)(pin)技術（結構與永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)相(xiang)同(tong)），在Model3上就(jiu)采(cai)(cai)用(yong)(yong)了(le)直(zhi)流無(wu)(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)。

單相交流異步(bu)電機(ji)——單相交流串勵電機(ji)（有(you)刷）

單相(xiang)交流串勵(li)(li)電動機(ji)(ji)，俗稱串勵(li)(li)電機(ji)(ji)或通用(yong)電機(ji)(ji)(UniversalMotor國(guo)外(wai)叫(jiao)法，因交直流通用(yong)而得名)，電樞繞組(zu)和勵(li)(li)磁繞組(zu)串聯在一起工作(zuo)。

單相(xiang)串勵(li)電動機又叫做(zuo)交(jiao)直(zhi)流(liu)兩用(yong)串勵(li)電動機，它既可以使(shi)用(yong)交(jiao)流(liu)電源工作，也可以使(shi)用(yong)直(zhi)流(liu)電源工作。

單相(xiang)串勵電動機(ji)的(de)(de)優點是由(you)于(yu)它轉速高、起動力矩大、體積小、重量輕、不容(rong)易堵(du)轉、適用(yong)電壓范圍很廣(guang)，可以(yi)用(yong)調壓的(de)(de)方(fang)法(fa)來調速，簡(jian)單且易于(yu)實現(xian)。

因而在電動(dong)工具中(zhong)得到(dao)廣泛(fan)的應用，如角磨(mo)機(ji)、手電鉆等。

單相(xiang)串(chuan)勵(li)電機的(de)結(jie)構同直流串(chuan)勵(li)電機十分相(xiang)似(si)，主(zhu)要的(de)區(qu)別在于(yu)單相(xiang)串(chuan)勵(li)電機的(de)定子(zi)鐵心必須由硅鋼片(pian)疊壓而成，而直流的(de)磁極(ji)既(ji)可以由疊壓而成，又可以做(zuo)成整(zheng)體結(jie)構。

單(dan)相串(chuan)勵電(dian)(dian)(dian)機的調(diao)速，大多數采用調(diao)節電(dian)(dian)(dian)壓的方法(fa)，就是改(gai)變電(dian)(dian)(dian)動勢。

單相串勵電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)調速方法采用(yong)的可控移(yi)相調壓(ya)(ya)(ya)，利用(yong)可控硅的觸發電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)滯后(hou)于輸入電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)實現對輸入電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)的移(yi)相觸發。

在實現方法上有硬件和軟件方式。

采(cai)用調(diao)節電(dian)壓方(fang)法(fa)，采(cai)用可控(kong)硅調(diao)速技術(shu)，具(ju)有線(xian)路簡(jian)單，元件體積小等特(te)點，是一(yi)種(zhong)可控(kong)硅簡(jian)單有效(xiao)的方(fang)法(fa)。

(a)交流電流變化曲(qu)線;

(b)電(dian)流為正半波時，轉(zhuan)(zhuan)子的旋轉(zhuan)(zhuan)方向  

(c)電流為負(fu)半波時，轉(zhuan)(zhuan)子的旋轉(zhuan)(zhuan)方向(xiang)

單相交(jiao)流異步電機——單相交(jiao)流鼠籠式(shi)電機（無刷）

單相電(dian)流通過電(dian)樞繞組時產生的是脈振磁場而不是旋轉磁場，所以單相異步電(dian)動(dong)(dong)機不能自起動(dong)(dong)。

為了解決起動問(wen)題，單(dan)相交流供電(dian)的異步電(dian)動機實際上往往做(zuo)成(cheng)兩(liang)相的。

主繞(rao)組(zu)由單(dan)相電(dian)(dian)源直接(jie)供電(dian)(dian)；副繞(rao)組(zu)在空(kong)間上與主繞(rao)組(zu)差90°(電(dian)(dian)角度，等于(yu)機(ji)械(xie)角度被電(dian)(dian)動機(ji)磁極對數除)。

副(fu)繞組(zu)串聯電(dian)(dian)(dian)容或電(dian)(dian)(dian)阻后再(zai)接到單相交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)源，使其中(zhong)通(tong)過(guo)的(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)和主繞組(zu)中(zhong)的(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)有(you)一(yi)定的(de)相位差。

使合成(cheng)磁(ci)(ci)(ci)場成(cheng)橢圓形(xing)旋(xuan)轉磁(ci)(ci)(ci)場，甚至(zhi)可能接近于圓形(xing)旋(xuan)轉磁(ci)(ci)(ci)場。

電動機(ji)因此獲得(de)起動轉矩。

利用(yong)電(dian)阻分(fen)相方法的電(dian)動機(ji)價格低廉，例如副(fu)繞(rao)組用(yong)較(jiao)細(xi)的導(dao)線(xian)繞(rao)制(zhi)即可，但分(fen)相效果較(jiao)差，且電(dian)阻上要消耗能量。

這種電動(dong)機在起動(dong)并(bing)達到(dao)一(yi)定轉速(su)后，通常由裝在電動(dong)機軸(zhou)上的離心式開關將副繞(rao)組自動(dong)切(qie)除，以減少電阻上的損耗、提高運行(xing)效(xiao)率。

一般用(yong)于(yu)起動轉矩要求不高的(de)場合，如小型車床(chuang)、小型電冰箱等，缺點是不能(neng)調(diao)速速。

利用電(dian)容分(fen)相，效(xiao)果較好(hao)，有可能在電(dian)動(dong)機某(mou)一工(gong)作點時，使(shi)電(dian)機合(he)成磁(ci)(ci)場接近(jin)于圓形旋轉磁(ci)(ci)場，從(cong)而獲得(de)較好(hao)的工(gong)作特(te)性。