1.什么叫奉賢電機？電機(ji)是(shi)將(jiang)電池電能轉換成機(ji)械能，驅動(dong)電動(dong)車車輪旋(xuan)轉的部件。

2.什(shen)么叫繞(rao)組？電樞繞(rao)組是(shi)直流電機的(de)核(he)心部(bu)分，是(shi)銅質漆(qi)包線繞(rao)制(zhi)的(de)線圈。當電樞繞(rao)組在電機的(de)磁(ci)場中旋轉都會(hui)產生(sheng)電動(dong)勢。

3.什么(me)叫磁場？在(zai)永磁體或電流(liu)周圍(wei)所(suo)發生(sheng)的力(li)場及凡是磁力(li)所(suo)能達到的空間(jian)或磁力(li)作用(yong)的范圍(wei)。

4.什么叫磁場(chang)(chang)強度？載(zai)有 1 安培電(dian)流的(de)無限長導線(xian)在距離(li)導線(xian) 1/2 米(mi)遠處的(de)磁場(chang)(chang)強度為 1A/m （安培 / 米(mi)，國際單位(wei)制(zhi) SI ）；在 CGS 單位(wei)制(zhi)（厘米(mi) - 克(ke) - 秒）中(zhong)，為紀(ji)念奧斯(si)特(te)對電(dian)磁學的(de)貢(gong)獻(xian)，定義(yi)載(zai)有 1 安培電(dian)流的(de)無限長導線(xian)在距離(li)導線(xian) 0.2 厘米(mi)遠處的(de)磁場(chang)(chang)強度為 10e （奧斯(si)特(te)），10e=1/4.103/m ，磁場(chang)(chang)強度通常用 H 表示。

5.什么叫安培定則(ze)？用右手(shou)握住導線(xian)，讓伸直的(de)(de)大拇指(zhi)的(de)(de)方向(xiang)跟電(dian)流方向(xiang)一(yi)致，那么彎曲的(de)(de)四指(zhi)所指(zhi)的(de)(de)方向(xiang)就是(shi)磁感線(xian)的(de)(de)環繞(rao)方向(xiang)。

6.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)通又(you)叫(jiao)磁(ci)(ci)通量(liang)：設在勻強(qiang)磁(ci)(ci)場(chang)中有一個(ge)與磁(ci)(ci)場(chang)方向垂直的(de)(de)(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)感應強(qiang)度(du)為(wei)B，平面(mian)的(de)(de)(de)面(mian)積(ji)為(wei)S，我們定(ding)義磁(ci)(ci)感應強(qiang)度(du) B 與面(mian)積(ji) S 的(de)(de)(de)乘(cheng)積(ji)，叫(jiao)做穿過這個(ge)面(mian)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)通量(liang)。

7.什(shen)么是定子(zi)？有刷或(huo)無(wu)刷電機工作時不轉的(de)部分。輪轂式有刷或(huo)無(wu)刷無(wu)齒電機的(de)電機軸叫做定子(zi)，此(ci)種電機可以叫做內定子(zi)電機。

8.什么是轉(zhuan)子？有(you)刷或無刷電(dian)機工(gong)作時轉(zhuan)動的部分。輪轂式(shi)有(you)刷或無刷無齒電(dian)機的外殼叫做(zuo)轉(zhuan)子，此種電(dian)機可以叫外轉(zhuan)子電(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電機(ji)里面頂在換相器(qi)表面，電機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)時(shi)候(hou)，將電能通過轉(zhuan)(zhuan)相器(qi)輸送給線圈(quan)，由(you)于其主要的(de)(de)成分(fen)是碳，稱為碳刷(shua)，它是易磨損的(de)(de)。應(ying)定期(qi)維護(hu)更(geng)換，并(bing)清理(li)積碳

10.什么是刷握？

在(zai)有(you)刷(shua)電機里面盛(sheng)裝并保持碳刷(shua)位置的(de)機械(xie)導槽(cao)。

11.什么是換(huan)相器(qi)？

有(you)刷電(dian)(dian)機里面，具有(you)相互絕(jue)緣的條狀金屬表面，隨電(dian)(dian)機轉子(zi)轉動時(shi)，條狀金屬交(jiao)替接(jie)觸電(dian)(dian)刷的正負(fu)極(ji)，實現電(dian)(dian)機線圈電(dian)(dian)流方向的正負(fu)交(jiao)替變化，完成有(you)刷電(dian)(dian)機線圈的換(huan)相。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排列順(shun)序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼(hu)高磁場強度的磁性材料，電動車(che)電機都(dou)采用釹鐵錋稀(xi)土磁鋼。

14.什么叫(jiao)電動勢？

由電機(ji)的轉(zhuan)子(zi)切割磁力(li)線而(er)產(chan)生，其方向與外加電源(yuan)相反，故(gu)稱(cheng)為(wei)反電動(dong)勢。

15.什么(me)是有刷(shua)電機(ji)？

電(dian)(dian)(dian)機工作時，線圈和(he)(he)換向器旋轉，磁(ci)鋼和(he)(he)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)不轉，線圈電(dian)(dian)(dian)流方向的交替變化是靠隨(sui)電(dian)(dian)(dian)機轉動(dong)的換向器和(he)(he)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)來完成的。在電(dian)(dian)(dian)動(dong)車行業有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機分為高(gao)速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和(he)(he)低速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機。有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和(he)(he)無刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有(you)(you)(you)很多(duo)區(qu)別，從字(zi)上可(ke)以看出有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有(you)(you)(you)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機沒有(you)(you)(you)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速有刷電機(ji)？有何特(te)點？

在(zai)電(dian)(dian)動(dong)車行(xing)業中，低速有刷電(dian)(dian)機是指(zhi)輪轂式(shi)低速大(da)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)無齒(chi)輪傳動(dong)有刷直流電(dian)(dian)動(dong)機，電(dian)(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對(dui)轉(zhuan)(zhuan)速就(jiu)是車輪的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速。定子(zi)上的(de)(de)磁(ci)鋼為(wei) 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)樞(shu)的(de)(de)槽數為(wei) 39~57個。由于(yu)電(dian)(dian)樞(shu)繞組(zu)固(gu)定在(zai)輪子(zi)外殼內，借助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外殼，熱量容易散(san)發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外殼又編織著 36 根(gen)輻條，更(geng)有利熱的(de)(de)傳導。技成培訓微信號(hao)值得(de)你關注！

17.有刷有齒電機的特(te)點？

有(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)中因為有(you)(you)電(dian)(dian)刷，其主要隱(yin)患(huan)就(jiu)是“電(dian)(dian)刷磨(mo)損”，用戶應(ying)該注意到有(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)又分為有(you)(you)齒和無齒兩種。目前許多廠家(jia)選用有(you)(you)刷有(you)(you)齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)，它(ta)是一種高速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，所(suo)謂“有(you)(you)齒”就(jiu)是通過(guo)齒輪減速(su)機(ji)(ji)構，將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)調低(di)（因國標(biao)規定電(dian)(dian)動(dong)車時(shi)速(su)不(bu)得(de)超過(guo) 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)應(ying)在 170轉(zhuan)/每分鐘(zhong)左(zuo)右）。

由于(yu)是(shi)(shi)(shi)高速電(dian)機(ji)(ji)通過齒(chi)輪(lun)減(jian)速，其特點是(shi)(shi)(shi)啟動時騎行者感覺動力強勁，而且爬(pa)坡能力較強。但是(shi)(shi)(shi)電(dian)動輪(lun)轂是(shi)(shi)(shi)封閉的，只是(shi)(shi)(shi)在出廠前加(jia)注了潤滑劑(ji)，用戶很(hen)難(nan)進行日常保(bao)養，而且齒(chi)輪(lun)本身也有機(ji)(ji)械(xie)磨(mo)(mo)損(sun)，一(yi)年(nian)左右因潤滑不足導致齒(chi)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)加(jia)劇，噪音增(zeng)大(da)，使用時電(dian)流也增(zeng)大(da)，影響電(dian)機(ji)(ji)和電(dian)池壽命。

18.什么是無刷電機？

由(you)于(yu)控(kong)制器提供不同電(dian)流方向的(de)(de)直流電(dian)，來達(da)到(dao)電(dian)機里面線圈電(dian)流方向的(de)(de)交替變化。無(wu)刷(shua)電(dian)機的(de)(de)轉子(zi)和定(ding)子(zi)之間(jian)沒有(you)電(dian)刷(shua)和換向器。

19.電機如何(he)實現換相 ?

無刷或有刷電(dian)機在(zai)轉動(dong)時，電(dian)機里面線(xian)圈的(de)通電(dian)方向需要交替變換(huan)，從(cong)而達到(dao)電(dian)機能連續轉動(dong)。有刷電(dian)機的(de)換(huan)相(xiang)靠換(huan)相(xiang)器(qi)和電(dian)刷共同完成，無刷電(dian)機靠控制器(qi)來(lai)完成

20.什么是缺相？

無刷電(dian)機或無刷控制器(qi)的三相(xiang)(xiang)電(dian)路中，有一(yi)相(xiang)(xiang)不能(neng)工(gong)作。缺(que)相(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)位(wei)缺(que)相(xiang)(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)(xiang)。表現為電(dian)機抖動不能(neng)工(gong)作，或轉(zhuan)動無力且噪音大。控制器(qi)在(zai)缺(que)相(xiang)(xiang)狀態下工(gong)作是很容(rong)易燒毀的。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常見(jian)的(de)電(dian)機(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、有(you)刷無(wu)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、無(wu)刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、無(wu)刷無(wu)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、側掛電(dian)機(ji)等。

22.從(cong)電(dian)機的種(zhong)類(lei)上(shang)怎么(me)區(qu)分是高低速電(dian)機？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒輪(lun)轂(gu)電機(ji)、無刷(shua)有(you)齒輪(lun)轂(gu)電機(ji)屬(shu)于高(gao)速電機(ji)；

B 有刷無齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機、無刷無齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機屬于低速電(dian)機。

23.電(dian)機的(de)功率是怎么(me)定義的(de)？

電(dian)(dian)機(ji)的功(gong)率(lv)是指(zhi)電(dian)(dian)機(ji)所輸出的機(ji)械能與電(dian)(dian)源所提(ti)供的電(dian)(dian)能之(zhi)比。

24.為什么要選擇電(dian)機的功率(lv)？選擇電(dian)機功率(lv)的意義(yi)何在？

電機(ji)額(e)定功率(lv)的(de)選(xuan)擇是(shi)一個很(hen)(hen)重要很(hen)(hen)復(fu)雜的(de)問題。負載時(shi)，如果電機(ji)額(e)定功率(lv)過(guo)大，電機(ji)就(jiu)經常處于輕載運行(xing)，電機(ji)本(ben)身(shen)的(de)容量(liang)得不(bu)到充分的(de)發揮(hui)，變成“大馬拉小車(che)”，同時(shi)電機(ji)運行(xing)效率(lv)低、性能不(bu)好，都會增加運行(xing)費用。

反過來，電機額(e)(e)定(ding)(ding)功率(lv)要(yao)求得小(xiao)(xiao)，那(nei)便是“小(xiao)(xiao)馬拉大車”，電機電流超過額(e)(e)定(ding)(ding)電流，電機內耗(hao)損(sun)(sun)加大，效率(lv)低時(shi)小(xiao)(xiao)事，重要(yao)的(de)(de)是影(ying)響電機的(de)(de)壽命，即使(shi)過載不多，電機的(de)(de)壽命也會(hui)(hui)減少較(jiao)多；過載較(jiao)多，會(hui)(hui)破(po)壞電機絕(jue)緣(yuan)材料(liao)的(de)(de)絕(jue)緣(yuan)性能(neng)甚至燒毀。當然，電機額(e)(e)定(ding)(ding)功率(lv)小(xiao)(xiao)，可能(neng)根(gen)本就拖動(dong)(dong)不了(le)負(fu)載，會(hui)(hui)使(shi)電機長時(shi)間處于(yu)啟(qi)動(dong)(dong)狀(zhuang)態而過熱損(sun)(sun)壞。所以應該(gai)嚴格按(an)照電動(dong)(dong)車運行情況(kuang)選定(ding)(ding)電機的(de)(de)額(e)(e)定(ding)(ding)功率(lv)。

25.一般(ban)直流(liu)無刷電機為(wei)什么要(yao)有三個霍爾？

簡要的(de)(de)(de)說(shuo)，直流無刷電機為了(le)(le)能(neng)轉(zhuan)動(dong)，必須使定(ding)子線(xian)圈的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)和轉(zhuan)子磁(ci)(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)之間始(shi)終(zhong)存在一定(ding)的(de)(de)(de)角度。轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)也就是(shi)轉(zhuan)子磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改(gai)(gai)變(bian)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)，為了(le)(le)使二(er)者磁(ci)(ci)場(chang)(chang)存在角度，到一定(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)度后，定(ding)子線(xian)圈的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)必須改(gai)(gai)變(bian)。那么(me)怎么(me)知道要改(gai)(gai)變(bian)定(ding)子磁(ci)(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)了(le)(le)呢(ni)？那就靠那三個霍爾了(le)(le)。可以認為那三個霍爾肩負著告(gao)訴控(kong)制器何時改(gai)(gai)變(bian)電流方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)任務。

26.無刷電(dian)機霍爾的耗電(dian)量大致范(fan)圍(wei)是多少？

無刷電(dian)機霍爾的耗電(dian)量大致范(fan)圍是(shi) 6mA-20mA 不等。

27.一般(ban)電機在多(duo)(duo)(duo)高(gao)(gao)的溫(wen)度(du)(du)下能夠(gou)正常(chang)工(gong)作？電機最(zui)多(duo)(duo)(duo)能夠(gou)承受多(duo)(duo)(duo)高(gao)(gao)的溫(wen)度(du)(du)？

如果測量電(dian)機蓋的(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)超過(guo)環境溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時，表(biao)明電(dian)機的(de)(de)溫(wen)(wen)升(sheng)已經超出了正常的(de)(de)范(fan)圍，一般電(dian)機溫(wen)(wen)升(sheng)應該在(zai)(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)以(yi)(yi)下。一般電(dian)機線(xian)(xian)圈是由漆(qi)包線(xian)(xian)繞而成(cheng)，而漆(qi)包線(xian)(xian)在(zai)(zai)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)(du)(du)左右時其漆(qi)膜(mo)會因為(wei)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)過(guo)高(gao)而脫落，造成(cheng)線(xian)(xian)圈短路。當線(xian)(xian)圈溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai)(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時電(dian)機外(wai)殼所表(biao)現出的(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai)(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)左右，所以(yi)(yi)如果以(yi)(yi)其外(wai)殼溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei)依據則電(dian)機所承受的(de)(de)更(geng)高(gao)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)(ji)的溫(wen)度應(ying)在 20 攝氏度以下(xia)，即電(dian)機(ji)(ji)端蓋的溫(wen)度超(chao)過環境溫(wen)度應(ying)小于 20 攝氏度，但(dan)電(dian)機(ji)(ji)發熱超(chao)過 20 攝氏度的原(yuan)因是什么？

電機發熱的直接(jie)原因是(shi)由(you)于電流大引起的。一般可能是(shi)線圈短(duan)路(lu)或(huo)開(kai)路(lu)、磁鋼退磁或(huo)電機效率低等造成，正(zheng)常情況則是(shi)電機長時間大電流運轉。

29.什么(me)原因導致(zhi)電機會(hui)發(fa)熱(re)？這(zhe)是一個怎樣的過(guo)程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫升是多(duo)少？電機的溫升對電機中的哪個部分影響更大？是怎么定義的？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)負載(zai)運行時，從盡量(liang)發揮它的作用出(chu)發，所帶負載(zai)即輸出(chu)功率越(yue)大(da)(da)越(yue)好（若不考慮機(ji)械強(qiang)度(du)）。但是(shi)輸出(chu)功率越(yue)大(da)(da)、損耗功率越(yue)大(da)(da)，溫度(du)越(yue)高。我們知道，電(dian)(dian)(dian)機(ji)內耐溫最薄弱的東(dong)西(xi)是(shi)絕緣材(cai)料，如漆包線。絕緣材(cai)料耐溫有(you)個限(xian)度(du)，在這個限(xian)度(du)內，絕緣材(cai)料的物(wu)理、化學、機(ji)械、電(dian)(dian)(dian)氣(qi)等(deng)各方面性(xing)能都很穩定，其(qi)工(gong)作壽命一般約為 20 年(nian)。

超過這個限度(du)，絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的(de)壽(shou)命就急劇縮短，甚至會燒毀(hui)。這個溫度(du)限度(du)，稱為(wei)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的(de)允許溫度(du)。絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的(de)允許溫度(du)，就是(shi)電機的(de)允許溫度(du)；絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的(de)壽(shou)命，一般就是(shi)電機的(de)壽(shou)命。

環境(jing)溫(wen)度(du)隨時間、地點而異，設計電機(ji)時規定取 40 攝氏度(du)為我國(guo)標準(zhun)環境(jing)溫(wen)度(du)。因此(ci)絕緣材(cai)料(liao)或電機(ji)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)度(du)減去(qu) 40 攝氏度(du)即(ji)為允許(xu)溫(wen)升，不同絕緣材(cai)料(liao)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)度(du)是不一樣的(de)(de)，按(an)照允許(xu)溫(wen)度(du)的(de)(de)高低，電機(ji)常用的(de)(de)絕緣材(cai)料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫度為 40 攝氏度計算，這(zhe)五種絕緣材料及(ji)其允許(xu)溫度和允許(xu)溫升(sheng)如下所示，分別對應(ying)等級、絕緣材料、允許(xu)溫度、允許(xu)溫升(sheng)。

A 經過浸漬處理的(de)棉(mian)、絲、紙板、木材等(deng)，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有(you)樹脂粘合或(huo)浸漬的云母、石(shi)棉或(huo)玻(bo)璃(li)纖維組(zu)合物，硅有(you)橡(xiang)膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角(jiao)？

接通控制器(qi)電(dian)(dian)源，由控制器(qi)給霍爾元(yuan)件(jian)供電(dian)(dian)，就可以檢測(ce)到無(wu)刷電(dian)(dian)機的相角(jiao)了。方(fang)法如下：用表的 +20V 直(zhi)流電(dian)(dian)壓檔，并將(jiang)紅表筆接 +5V 線，黑筆分(fen)別測(ce)量三個(ge)引線的高(gao)低(di)電(dian)(dian)壓，按 60 度(du)及 120 度(du)電(dian)(dian)機的換相表對照即(ji)可。

32.為什么任意一臺直流無(wu)刷控制器和直流無(wu)刷電機不能隨(sui)意接上就能正常轉動起來？為什么直流無(wu)刷會有倒相序(xu)之說(shuo)？

 一般(ban)來說(shuo)直流(liu)無刷(shua)電(dian)(dian)機在實(shi)際運(yun)動(dong)中(zhong)是這樣一個過程(cheng)：電(dian)(dian)機轉動(dong) —— 轉子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)改(gai)變(bian) —— 當(dang)定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)和轉子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)的夾(jia)角(jiao)到 60 度電(dian)(dian)角(jiao)度時 —— 霍爾(er)信(xin)號(hao)改(gai)變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流(liu)方向(xiang)改(gai)變(bian) —— 定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)向(xiang)前(qian)跨越(yue) 60 度電(dian)(dian)角(jiao)度 —— 定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)和轉子(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)夾(jia)角(jiao)為 120 度電(dian)(dian)角(jiao)度 —— 電(dian)(dian)機繼(ji)續(xu)轉動(dong)。

這樣我們(men)就(jiu)明白了(le)，霍爾有六種正(zheng)確的狀(zhuang)(zhuang)態。當特(te)定(ding)的霍爾告訴控(kong)制器(qi)時(shi)，控(kong)制器(qi)就(jiu)有特(te)定(ding)的相線輸出(chu)狀(zhuang)(zhuang)態。所以倒相序就(jiu)是(shi)要完成這樣的一個(ge)任務，就(jiu)是(shi)使定(ding)子的電角度始終(zhong)按(an)一個(ge)方向(xiang)以 60 度電角度步進。

33.如(ru)果(guo) 60 度的無刷控制器(qi)用在 120 度的無刷電(dian)機上會有(you)什么狀況？反(fan)之(zhi)又如(ru)何？

都會倒至缺相(xiang)現象，不能(neng)正(zheng)常轉動；但捷(jie)能(neng)所采用的控制(zhi)器是一(yi)種智能(neng)型無刷控制(zhi)器能(neng)夠自動識別(bie) 60 度電機或 120 度電機，從而可以(yi)兼容適配二(er)種電機，使得維修更(geng)換更(geng)加方便(bian)。

34.直流無(wu)刷控(kong)制(zhi)器(qi)和直流無(wu)刷電機怎(zen)樣能(neng)倒出(chu)正確的相序(xu)？

步要(yao)(yao)保(bao)證霍(huo)爾線(xian)(xian)的電(dian)源線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與控(kong)制(zhi)器上相對(dui)(dui)應的線(xian)(xian)插(cha)好，而三個電(dian)機(ji)霍(huo)爾線(xian)(xian)與三個電(dian)機(ji)線(xian)(xian)對(dui)(dui)控(kong)制(zhi)器的接法(fa)共(gong)有 36 種，最(zui)簡單(dan)而笨的方法(fa)是每種狀(zhuang)態逐一試驗。換接時(shi)可以不斷(duan)電(dian)進行，但一定要(yao)(yao)仔細(xi)，也要(yao)(yao)有一定的次(ci)(ci)序。要(yao)(yao)注意每次(ci)(ci)擰轉不要(yao)(yao)太(tai)大(da)(da)，如果電(dian)機(ji)轉動不順利，則(ze)這種狀(zhuang)態就(jiu)是不對(dui)(dui)的，轉把擰的太(tai)大(da)(da)就(jiu)有損控(kong)制(zhi)器，如果出現反(fan)轉的情況，在知道控(kong)制(zhi)器的相序的情況下就(jiu)是把控(kong)制(zhi)器霍(huo)爾線(xian)(xian) a 、 c 互換，點擊(ji)線(xian)(xian) A 相與 B 相互換，即可倒為正轉。最(zui)后驗證接得正確方法(fa)是大(da)(da)電(dian)流運轉時(shi)正常。

35.如(ru)何用(yong) 120 度無刷控制(zhi)器控制(zhi) 60 度電機？

在無刷電機霍爾(er)信號線 b 相(xiang)與控(kong)制器采樣(yang)信號線之(zhi)間加方(fang)向線路即可(ke)。

36.有(you)(you)刷(shua)高速(su)電機和有(you)(you)刷(shua)低(di)速(su)電機有(you)(you)什(shen)么(me)直觀(guan)上(shang)的區別？

A. 高速電(dian)機有超越離合器，往(wang)一個(ge)方向轉(zhuan)輕松，往(wang)另一個(ge)方向轉(zhuan)費盡(jin)；低速電(dian)機雙向轉(zhuan)斗(dou)一樣輕松。

B. 高(gao)速(su)電機(ji)的(de)車(che)轉動(dong)時噪音較大，低速(su)電機(ji)轉動(dong)噪音較小。有經(jing)驗的(de)人很容易憑耳(er)朵識別。

37.什么是電機的額(e)定運行(xing)狀(zhuang)態？

在(zai)電機(ji)運行時，若各個物理量(liang)都與它的額定(ding)值一樣，就稱為(wei)額定(ding)運行狀態，在(zai)額定(ding)運行狀態下工作，電機(ji)能可靠的運行，并具有更好(hao)的綜合性能。

38.電機(ji)的(de)額定(ding)轉矩是怎么計(ji)算出來的(de)？

點擊軸上(shang)輸出的(de)(de)額定轉矩可以(yi)用 T2n 表示，其(qi)大小(xiao)是(shi)(shi)輸出的(de)(de)機械功(gong)率(lv)額定值除以(yi)轉交速度的(de)(de)額定值，即 T2n=Pn 其(qi)中(zhong) Pn 的(de)(de)單位為 W、Nn 的(de)(de)單位為 r/min、 T2n 單位是(shi)(shi) N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以得出(chu)，如(ru)果在電機額定(ding)功(gong)率相等的(de)條件下，電機的(de)轉(zhuan)(zhuan)速低其轉(zhuan)(zhuan)矩越大。

39.電(dian)機的啟動電(dian)流是怎么定義的？

一般要求(qiu)電機的啟動電流(liu)(liu)不(bu)能超過其額定電流(liu)(liu)的 2~5 倍，這也是為什么(me)在對控制(zhi)器上(shang)作限流(liu)(liu)保護的一個(ge)重要原(yuan)因。

40.市(shi)場上銷售的電機轉(zhuan)速(su)為什么(me)越(yue)來越(yue)高？及(ji)有何影(ying)響？

供應商方面提(ti)速可以降低成(cheng)本，同樣(yang)是低速點擊，速度高(gao)(gao)了(le)線圈匝(za)數(shu)就少了(le)，也(ye)(ye)省了(le)硅鋼(gang)片，磁鋼(gang)數(shu)目也(ye)(ye)少了(le)，購買者認(ren)為高(gao)(gao)速就好(hao)。

額(e)定速(su)度(du)工(gong)作時，其功率(lv)不變，但在低速(su)區時效(xiao)率(lv)明顯低了，也就(jiu)是(shi)啟(qi)動無力。

效(xiao)率(lv)低，需要用大(da)(da)電(dian)流(liu)啟動，騎行時電(dian)流(liu)也大(da)(da)，對控(kong)制器的限流(liu)要求大(da)(da)，對電(dian)池(chi)也不好。

41.出(chu)現電機異常發熱情況怎(zen)么維修(xiu)？

維修處理的方法(fa)一(yi)般為更換電機，或(huo)進行維修保(bao)。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于(yu)參考表極(ji)限數(shu)據時(shi)表明電(dian)機出現了(le)故(gu)障，產生的原因有哪些(xie)？怎(zen)么維修？

點擊內部機(ji)(ji)(ji)械摩擦(ca)大；線圈局(ju)部短路；磁(ci)鋼退磁(ci)；直流電機(ji)(ji)(ji)換(huan)相器(qi)積碳(tan)。維修處理的方法一般那為(wei)更(geng)換(huan)電機(ji)(ji)(ji)，或(huo)更(geng)換(huan)碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各種電機(ji)的無(wu)故(gu)障(zhang)更大(da)極限空載電流是多少(shao)？

以下(xia)分(fen)別(bie)對(dui)應電(dian)機形式、額定(ding)電(dian)壓 24V 時(shi)、額定(ding)電(dian)壓 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速(su)無刷(shua)電機 1.0A 0.6A

44.電機空(kong)轉電流如何測量？

將萬用表置(zhi)于 20A 檔位(wei)，將紅黑表筆竄連接在控制器的電(dian)(dian)源(yuan)輸(shu)入(ru)端。打開電(dian)(dian)源(yuan)，再電(dian)(dian)機不(bu)轉(zhuan)(zhuan)的情況下(xia)(xia)，記錄(lu)下(xia)(xia)此時萬用表的更大(da)電(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)把，使電(dian)(dian)機高速(su)空(kong)載轉(zhuan)(zhuan)動(dong) 10s 以上，等待電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)速(su)穩定后，開始觀察并記錄(lu)此時萬用表的更大(da)數(shu)值 A2 。電(dian)(dian)機空(kong)載電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別(bie)電(dian)機的好壞？關鍵(jian)看(kan)哪些參數？

主要是空載電(dian)(dian)(dian)流(liu)和騎行電(dian)(dian)(dian)流(liu)的大小，與正常值對比(bi)，及電(dian)(dian)(dian)機效率和扭矩的高低，以(yi)及電(dian)(dian)(dian)機的噪(zao)聲(sheng)、振(zhen)動(dong)和發熱量，更好的方法是用(yong)測功機測試(shi)效率曲線。

46.180W 和 250W 電機有(you)何(he)區別？對(dui)控制器有(you)何(he)要求？

250W 的(de)騎行(xing)電(dian)流大，對控制器的(de)功率余量及可(ke)靠性(xing)要求較高。

47.為(wei)什(shen)么(me)在(zai)標準環(huan)境下，電動車(che)的騎行電流會因(yin)電機的額定(ding)不同而不同？

眾所周知，標準條件下，以額(e)定負載 160W 來計算(suan)，在 250W 的直流電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流為(wei) 4 — 5A 左右，而在 350W 直流電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流略高一些。

舉個例子：如(ru)果電(dian)池(chi)電(dian)壓為(wei)(wei)(wei) 48V，兩個電(dian)機 250W 和 350W ，其(qi)額定(ding)效率(lv)點都為(wei)(wei)(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機的額定(ding)工作電(dian)流為(wei)(wei)(wei) 6.5A 左右(you)，而 350W 電(dian)機的額定(ding)工作電(dian)流為(wei)(wei)(wei) 9A 左右(you)。

而(er)一(yi)般(ban)電(dian)(dian)機的(de)效率點是工作電(dian)(dian)流(liu)偏離額定工作電(dian)(dian)流(liu)越遠，其(qi)值(zhi)越小，同(tong)在 4 — 5A 的(de)負載(zai)情況下(xia)，在 250W 的(de)電(dian)(dian)機效率為(wei) 70% ， 350W 的(de)電(dian)(dian)機效率為(wei) 60% ，則在 5A 的(de)負載(zai)下(xia)，

250W 的輸出(chu)功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機(ji)為(wei)了使輸(shu)出功率(lv)(lv)滿足(zu)騎行(xing)要求即達到 168W （差不(bu)多是額定負載），則只有使電源(yuan)增加(jia)，從而使效(xiao)率(lv)(lv)點增高(gao)。

48.為什么在同樣的(de)環(huan)境下， 350W 的(de)電(dian)機要(yao)比 250W 的(de)電(dian)機的(de)電(dian)動車(che)的(de)續行里(li)程短？

由于(yu)同樣(yang)的(de)(de)環境下(xia)， 350W 電機的(de)(de)電動車騎行電流(liu)大所以在電池(chi)一樣(yang)的(de)(de)情況下(xia)，其(qi)續行里程會短。

49.對于電動助力車廠家(jia)應該怎么去選(xuan)擇電機？根(gen)據什么去選(xuan)擇電機？

對于電動車來說其電機選(xuan)擇(ze)的(de)最關鍵因素是電機額定(ding)功(gong)率的(de)選(xuan)擇(ze)。

電(dian)機額定功率選擇一(yi)般分為三個步驟：

步，計算負(fu)載功率 P

第(di)二步，根據負(fu)載功率，預選電機的額(e)定功率及其他。

第三步，校核(he)預選電機(ji)。

一般先校核發(fa)熱溫升，再校核過(guo)載能力，必要(yao)時(shi)校核啟(qi)動能力。都通(tong)(tong)過(guo)了(le)，預選的電機(ji)便選定了(le)；通(tong)(tong)不過(guo)從(cong)第二步重新進行，直(zhi)到(dao)通(tong)(tong)過(guo)為止。切(qie)忌在滿足負載的要(yao)求下(xia)，電機(ji)的額定功率越小(xiao)越經濟。

第二步做好后，要(yao)根據環境溫(wen)(wen)度(du)的不同進(jin)行(xing)溫(wen)(wen)度(du)校正(zheng)(zheng)，額定功(gong)率是在標準(zhun)(zhun)環境溫(wen)(wen)度(du)為(wei) 40 攝氏度(du)前提下進(jin)行(xing)的。若環境溫(wen)(wen)度(du)常(chang)年都較(jiao)(jiao)低(di)或都比較(jiao)(jiao)高，未(wei)來充分利用電機(ji)(ji)的容量(liang)，應(ying)對(dui)電機(ji)(ji)的額定功(gong)率進(jin)行(xing)修正(zheng)(zheng)。例如常(chang)年溫(wen)(wen)度(du)偏低(di)，電機(ji)(ji)世(shi)紀(ji)額定功(gong)率應(ying)比標準(zhun)(zhun)規定 Pn 高，相(xiang)反，常(chang)年溫(wen)(wen)度(du)偏高的，應(ying)降低(di)額定功(gong)率使用。

總體來說(shuo)，在環境溫度確(que)定的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)，選(xuan)擇(ze)電動(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)電機(ji)應根據電動(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行狀(zhuang)態(tai)來定，電動(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行狀(zhuang)態(tai)越(yue)能使電機(ji)接近額定工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)越(yue)好，而(er)電動(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行狀(zhuang)態(tai)一般是根據路況(kuang)而(er)定的(de)(de)(de)。如天津市路面(mian)平整，則小(xiao)功(gong)率電機(ji)足夠；如果(guo)要用(yong)較大功(gong)率的(de)(de)(de)電機(ji)，則會(hui)造成(cheng)能源的(de)(de)(de)浪費，造成(cheng)續行里程(cheng)短(duan)。如果(guo)在重慶(qing)山路多，則適宜用(yong)功(gong)率較大的(de)(de)(de)電機(ji)。

50.60度直(zhi)流無刷電機比120度直(zhi)流無刷電機更(geng)有勁，對嗎？為(wei)什(shen)么？

從(cong)(cong)市場發現(xian)在(zai)和(he)很多客戶(hu)溝通的時候(hou)，普遍存在(zai)著(zhu)這樣一個(ge)謬誤！認為 60 度(du)電(dian)機(ji)比 120 度(du)有勁(jing)。從(cong)(cong)無(wu)(wu)刷電(dian)機(ji)的原理上以及事實證(zheng)明，其實 60 度(du)電(dian)機(ji)也好， 120 度(du)電(dian)機(ji)也罷(ba)！所謂(wei)度(du)數只是(shi)用來告訴(su)無(wu)(wu)刷控制(zhi)器(qi)什么時候(hou)該讓惦記的哪兩根相線(xian)導通而已。根本沒有誰(shui)比誰(shui)更(geng)有勁(jing)之(zhi)說！240 度(du)和(he) 300 度(du)也是(shi)一樣，沒有誰(shui)比誰(shui)更(geng)有勁(jing)之(zhi)說。