無刷吉林電機和有刷電(dian)(dian)(dian)機有什(shen)(shen)么區別？同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機和異步(bu)電(dian)(dian)(dian)機有什(shen)(shen)么區別？伺服電(dian)(dian)(dian)機是(shi)否都是(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機？伺服電(dian)(dian)(dian)機是(shi)否都是(shi)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機？步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機屬于(yu)直流電(dian)(dian)(dian)機還是(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機？舵機是(shi)否屬于(yu)伺服電(dian)(dian)(dian)機等等……

這些問題(ti)，很多(duo)老(lao)司機也不一定(ding)能完全解釋的(de)(de)(de)清楚。針對這些問題(ti)，大家(jia)可以參(can)考下面這篇文章學習(xi)，會對電(dian)機的(de)(de)(de)分類、用法、優缺點有更加清晰的(de)(de)(de)理(li)解。

讀過中(zhong)學物理(li)的(de)(de)學霸學渣(zha)都(dou)知道，為了研究通電導體在磁(ci)場受力的(de)(de)那(nei)點事，我(wo)們把(ba)左手都(dou)練成了斷掌(zhang)，這也正(zheng)是直(zhi)流電機的(de)(de)原(yuan)理(li)。

所有電機都是由定子(zi)和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)組(zu)成，在直流(liu)電機中，為了讓轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)起來，需要(yao)不斷改變(bian)電流(liu)方向(xiang)，否則轉(zhuan)(zhuan)子(zi)只能轉(zhuan)(zhuan)半圈，這點(dian)就像(xiang)自(zi)行(xing)車腳踏(ta)板(ban)。所以直流(liu)電機需要(yao)換向(xiang)器。

廣(guang)義的(de)直流(liu)電機(ji)包括有刷電機(ji)和(he)無刷電機(ji)。

有刷電(dian)機又稱直流電(dian)機或碳刷電(dian)機，常說的直流電(dian)機就是指有刷直流電(dian)機，它采用機械換向(xiang)，外部磁極不動內部線(xian)圈(quan)(電(dian)樞)動，換向(xiang)器(qi)和(he)轉子線(xian)圈(quan)一起旋轉，電(dian)刷和(he)磁鐵都(dou)不動，于(yu)是換向(xiang)器(qi)和(he)電(dian)刷摩(mo)擦(ca)摩(mo)擦(ca)，完(wan)成電(dian)流方向(xiang)的切(qie)換。

有刷電機缺點：

1、機械換(huan)向(xiang)產生的火花引起換(huan)向(xiang)器和(he)電刷摩擦、電磁干擾(rao)、噪聲大(da)、壽命短。

2、可靠性差、故障多，需要(yao)經常維(wei)護(hu)。

3、由于(yu)換(huan)向器存在，限(xian)制了(le)轉子慣(guan)量，限(xian)制了(le)更(geng)高轉速，影(ying)響了(le)動(dong)態(tai)性能。

既然它這么(me)多缺點為什(shen)么(me)還被普(pu)遍應(ying)用，因為它扭力高(gao)、結(jie)構簡(jian)單(dan)容易(yi)維護（即換(huan)碳(tan)刷）、便(bian)宜。

無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)在(zai)(zai)某(mou)些(xie)領域也(ye)稱直流(liu)變頻電(dian)機(ji)（BLDC），它采用(yong)電(dian)子換向(xiang)（霍(huo)爾傳感器），線圈(quan)(電(dian)樞)不(bu)動磁極動，此時永磁鐵可(ke)以在(zai)(zai)線圈(quan)外部也(ye)可(ke)以在(zai)(zai)線圈(quan)內部，于(yu)是有了外轉(zhuan)子無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)和(he)內轉(zhuan)子無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)之分。

無(wu)刷電機構造與永磁同(tong)步電機相同(tong)。

不(bu)(bu)過，單個(ge)的無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)不(bu)(bu)是一套(tao)完整(zheng)的動力系統，無(wu)刷(shua)基本必須通過無(wu)刷(shua)控(kong)制(zhi)(zhi)器也就(jiu)是電(dian)調的控(kong)制(zhi)(zhi)才能實現(xian)連續不(bu)(bu)斷的運轉。

真(zhen)正(zheng)決(jue)定其使用(yong)性能的(de)還是(shi)無刷電(dian)子調速(su)器（也(ye)就(jiu)是(shi)電(dian)調）。

一般(ban)地(di)，無(wu)刷電(dian)機(ji)的驅(qu)動電(dian)流有兩(liang)種(zhong)，一種(zhong)是方(fang)波(bo)，另一種(zhong)是正弦波(bo)。

有時候把前(qian)一(yi)(yi)種叫直(zhi)流無刷電機(ji)(ji)，后一(yi)(yi)種叫交(jiao)流伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)，確切地講是交(jiao)流伺(si)服(fu)電動(dong)機(ji)(ji)的一(yi)(yi)種。（視頻傳送(song)門）

無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)的(de)運轉(zhuan)方式不同，有可以分(fen)為內轉(zhuan)子無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)和(he)外轉(zhuan)子無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)。

內轉子都是三相的 ，價格較貴。

外(wai)轉子(zi)通常使(shi)用的是單(dan)相的，價格親民(min)，大批(pi)量生(sheng)產已經接近碳(tan)刷電機，因此近年來得到廣(guang)泛應用。

外(wai)轉子(zi)三相的(de)價格已經(jing)接近(jin)內(nei)轉子(zi)的(de)價格。 

嗯，猜都(dou)能猜到，有(you)(you)刷(shua)電(dian)機的缺點(dian)就是無刷(shua)電(dian)機的有(you)(you)點(dian)。

它(ta)具有(you)高(gao)效率(lv)、低(di)能(neng)耗、低(di)噪音、超(chao)長壽命、高(gao)可靠性、可伺服控制、無級變頻(pin)調速（可達很高(gao)轉速）等(deng)優(you)點，它(ta)相對比有(you)刷直流(liu)電機體積(ji)小的(de)多(duo)，控制比異步交流(liu)電機簡單，啟動轉矩大(da)過載(zai)能(neng)力強(qiang)，至于缺(que)點嘛……就是比有(you)刷的(de)貴、不(bu)好維護。

直流電機(ji)的(de)調速(su)：所謂調速(su)，即通過調節(jie)電機(ji)轉(zhuan)速(su)獲(huo)得所需扭矩。

直流(liu)（有刷）電(dian)(dian)機(ji)通過(guo)調節電(dian)(dian)壓(ya)、串接電(dian)(dian)阻(zu)、改變勵磁(ci)都可以調速(su)，但是(shi)實際以調節電(dian)(dian)壓(ya)最為方便也最為常(chang)用，目前主要(yao)使用PWM調速(su)，PWM其實就是(shi)通過(guo)高速(su)的(de)開關來(lai)實現直流(liu)的(de)調壓(ya)，一個周期內(nei)，開的(de)時間(jian)長，平均電(dian)(dian)壓(ya)就高，關的(de)時間(jian)長，平均電(dian)(dian)壓(ya)就低，調起來(lai)很方便，只要(yao)開關速(su)度夠快，電(dian)(dian)網的(de)諧波就少，且電(dian)(dian)流(liu)更為連續。

但是電(dian)(dian)刷和(he)(he)換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)器長(chang)期(qi)磨損(sun)，同時(shi)在換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)的(de)時(shi)候有(you)巨大的(de)電(dian)(dian)流(liu)變化，非常容易(yi)產(chan)生火花(hua)，換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)器和(he)(he)電(dian)(dian)刷限制了直流(liu)電(dian)(dian)動(dong)機的(de)容量和(he)(he)速(su)度，使得直流(liu)電(dian)(dian)動(dong)機的(de)調(diao)速(su)遇到了瓶頸。

對于無(wu)刷(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)，調(diao)(diao)速的時候表(biao)面(mian)上(shang)只控(kong)制了輸入電(dian)壓，但電(dian)機(ji)的自控(kong)變(bian)(bian)頻調(diao)(diao)速系統（無(wu)刷(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)本(ben)身自帶轉子(zi)位(wei)置檢測器等(deng)轉子(zi)位(wei)置信號(hao)獲取裝置，使用此(ci)裝置的轉子(zi)位(wei)置信號(hao)來(lai)控(kong)制變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調(diao)(diao)速裝置的換(huan)相(xiang)時刻）自動根據變(bian)(bian)壓控(kong)制了頻率(lv)，用起來(lai)和(he)直流(liu)(liu)（有刷(shua)）電(dian)機(ji)幾乎一(yi)樣(yang)，非常方便。

由于轉(zhuan)子采用永磁體(ti)，不需(xu)要專(zhuan)門的(de)勵(li)磁繞組，在同等(deng)容量(liang)的(de)情況下，電機(ji)體(ti)積更(geng)(geng)小，重量(liang)更(geng)(geng)輕，效率更(geng)(geng)高(gao)，結(jie)構更(geng)(geng)緊湊，運行更(geng)(geng)可靠(kao)，動態性能更(geng)(geng)好，在電動汽車(che)的(de)驅動等(deng)方面(mian)都(dou)獲得了廣泛(fan)的(de)應(ying)用。

交流電(dian)機(ji)(ji)(ji)分(fen)為(wei)同步電(dian)機(ji)(ji)(ji)和異(yi)步電(dian)機(ji)(ji)(ji)，同步電(dian)機(ji)(ji)(ji)多用于(yu)發(fa)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，異(yi)步電(dian)機(ji)(ji)(ji)多用于(yu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)。

電機的(de)外殼(ke)是定(ding)子，定(ding)子上有三相(xiang)對稱(cheng)交流繞組，由(you)于三相(xiang)電順(shun)序變化，形成(cheng)一個旋轉(zhuan)的(de)合成(cheng)磁場(chang)，磁場(chang)的(de)旋轉(zhuan)速度(du)就是同步轉(zhuan)速。

同步轉(zhuan)速(su)(su)n=60f/p，f是頻率(lv)，p是極對數，比(bi)如對于接入電網50Hz的2極電動機（即極對數為1對），那么轉(zhuan)速(su)(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電(dian)機同步轉速為1500，1000,750  。

異(yi)步電機(ji)機(ji)構簡單，轉子為(wei)閉合(he)線(xian)圈，比(bi)如(ru)鼠籠式。

轉子(zi)線圈(quan)將切(qie)割旋(xuan)轉磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)，產生感(gan)(gan)應電動(dong)勢，進而產生感(gan)(gan)應電流，最后產生旋(xuan)轉磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)，這樣轉子(zi)就變成了一個電磁(ci)(ci)(ci)鐵，將跟隨定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)旋(xuan)轉，所以(yi)轉子(zi)的轉速必(bi)然＜定(ding)子(zi)的旋(xuan)轉磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)，這樣才能切(qie)割磁(ci)(ci)(ci)感(gan)(gan)線。

即轉子的(de)異(yi)步轉速＜同步轉速，轉子與定子磁場存(cun)在轉速差，所以稱(cheng)之為異(yi)步電(dian)機。

不(bu)同廠(chang)家(jia)生產的異步電機額定轉速(su)略有(you)差異，2極電機約(yue)2800+r/min，4極，6極，8極異步約(yue)為1400+,950+,700+。

異(yi)步電機(ji)空載(zai)(zai)時轉(zhuan)速高，有負載(zai)(zai)時轉(zhuan)速下降。

異步電動機結構簡單，維護方便，運行可靠價格便宜，得到廣(guang)泛應用。

同步電機：

如果(guo)讓(rang)轉子(zi)速度=定子(zi)磁場旋(xuan)(xuan)轉速度，就(jiu)成為(wei)了(le)同步電(dian)機，此(ci)時就(jiu)需要把(ba)定子(zi)變成一個電(dian)磁鐵或永(yong)磁鐵，即(ji)給(gei)定子(zi)通電(dian)，此(ci)時不(bu)需要再(zai)切割(ge)磁感(gan)線(xian)就(jiu)能旋(xuan)(xuan)轉，旋(xuan)(xuan)轉速度與(yu)磁場旋(xuan)(xuan)轉速度相同，即(ji)形成同步電(dian)機。      

同步(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)轉子(zi)結(jie)構比異步(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)復雜(za)，價格高，在生(sheng)產生(sheng)活中應(ying)用不如異步(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)廣(guang)泛，主要(yao)用作(zuo)發電(dian)(dian)機(ji)上(shang)，現在火(huo)電(dian)(dian)站(zhan)，水電(dian)(dian)站(zhan)、汽輪機(ji)、水輪機(ji)基本都(dou)是同步(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)。

異(yi)步電(dian)(dian)機的調(diao)速：理(li)論上異(yi)步電(dian)(dian)動(dong)機控制(zhi)交流電(dian)(dian)頻率、電(dian)(dian)壓(ya)(ya)、或者(zhe)轉(zhuan)子(zi)的電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)機的磁極分布都可(ke)以調(diao)速，但是實(shi)(shi)際上實(shi)(shi)現(xian)無極調(diao)速用調(diao)節頻率和電(dian)(dian)壓(ya)(ya)的方(fang)法實(shi)(shi)現(xian)。

由于(yu)調壓調速(su)范圍(wei)不大(da)，一般只(zhi)能用在調速(su)要求不高的場合，應用并不廣泛。      

 變頻調速：說到(dao)變頻，大家可(ke)能都聽說過。

變(bian)頻(pin)調速(su)(su)的全稱是(shi)(shi)變(bian)壓變(bian)頻(pin)調速(su)(su)（VVVF），也就(jiu)是(shi)(shi)在改變(bian)頻(pin)率(lv)的時候改變(bian)電壓，這樣(yang)異(yi)步電動機的調速(su)(su)范圍就(jiu)足夠大了。

變頻器可以分為兩(liang)個大類：交交變頻和交直交變頻。

交-交變(bian)頻(pin)：將交流(liu)電(dian)(dian)直(zhi)接通過(guo)電(dian)(dian)力電(dian)(dian)子器(qi)件變(bian)換為另一(yi)個(ge)頻(pin)率的交流(liu)電(dian)(dian)，更(geng)高輸(shu)出頻(pin)率不能超過(guo)輸(shu)入(ru)頻(pin)率的一(yi)半，所以一(yi)般只用在低轉速(su)(su)、大(da)容量的系統中，可以省去龐(pang)大(da)的齒輪減速(su)(su)箱。

交(jiao)(jiao)-直(zhi)-交(jiao)(jiao)變(bian)(bian)頻(pin)器將交(jiao)(jiao)流電(dian)(dian)先(xian)整流變(bian)(bian)成直(zhi)流，再通過逆變(bian)(bian)器變(bian)(bian)成可(ke)(ke)控頻(pin)率(lv)和電(dian)(dian)壓的交(jiao)(jiao)流，配合PWM技(ji)術，這種變(bian)(bian)頻(pin)器可(ke)(ke)以實現(xian)大(da)范圍的變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻(pin)。

對于電動(dong)汽車來(lai)講，異步電動(dong)機(ji)皮實(shi)耐用，過載能力(li)強，控(kong)制算(suan)法又如此成熟，完全可以(yi)拿來(lai)用。

同步(bu)電機的調速(su)：同步(bu)機沒有轉(zhuan)差率，在(zai)結構確(que)定的情況下，控制(zhi)電壓不(bu)能改變轉(zhuan)速(su)，所以(yi)在(zai)變頻器出現之(zhi)前，同步(bu)電動(dong)機是完全不(bu)能調速(su)的。

變頻器(qi)的出現讓(rang)交流同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)也有了巨大的調速范圍，因其轉(zhuan)子也有獨立勵磁（永磁體或者電(dian)勵磁），其調速范圍要比異步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)更(geng)寬，同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)煥發了新(xin)的生機(ji)。  ;     

同步電動機(ji)變(bian)壓變(bian)頻調速(su)(su)系統可以分為他控變(bian)頻調速(su)(su)和自控變(bian)頻調速(su)(su)。

對于他(ta)控變頻調速，和異步電(dian)動(dong)機的變頻調速類似，也可以根據其(qi)數學(xue)模型(xing)采(cai)用SVPWM等控制方式來(lai)實(shi)現(xian)控制，其(qi)性(xing)能還(huan)要(yao)優(you)于普(pu)通交流(liu)異步電(dian)動(dong)機。

自控變(bian)頻(pin)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)在(zai)發展過程中曾經有(you)多種名字，比如無(wu)(wu)換向器(qi)電(dian)(dian)機(ji)；當(dang)采(cai)用(yong)永磁(ci)(ci)(ci)體且輸入(ru)(ru)三(san)相正弦波時(shi)，可(ke)以稱為正弦波永磁(ci)(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)；而如果輸入(ru)(ru)方波，那么(me)就(jiu)可(ke)以稱為梯形波永磁(ci)(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)，沒錯，這就(jiu)是(shi)(shi)類似于之前說的的無(wu)(wu)刷直(zhi)流機(ji)（BLDM），大(da)家是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)感覺饒(rao)了個(ge)大(da)圈有(you)轉回去了，但(dan)是(shi)(shi)你現在(zai)對于變(bian)頻(pin)變(bian)速的理解一定更深一步(bu)了，所以無(wu)(wu)刷直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)時(shi)采(cai)用(yong)直(zhi)流輸入(ru)(ru)，但(dan)是(shi)(shi)使用(yong)了同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機(ji)的變(bian)頻(pin)技術(shu)（結構與永磁(ci)(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機(ji)相同(tong)），在(zai)Model3上就(jiu)采(cai)用(yong)了直(zhi)流無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)。

單相(xiang)交(jiao)流異步(bu)電(dian)機(ji)——單相(xiang)交(jiao)流串勵電(dian)機(ji)（有刷）

單(dan)相(xiang)交流串(chuan)勵電動(dong)機(ji)，俗稱串(chuan)勵電機(ji)或(huo)通用(yong)電機(ji)(UniversalMotor國外叫法，因交直流通用(yong)而得名)，電樞繞組(zu)和勵磁繞組(zu)串(chuan)聯在一起(qi)工(gong)作(zuo)。

單(dan)相(xiang)串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)又叫做交(jiao)直流兩用串(chuan)勵(li)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)，它既(ji)可以(yi)使用交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)源工作(zuo)，也可以(yi)使用直流電(dian)(dian)(dian)源工作(zuo)。

單相串(chuan)勵電動機的優(you)點是(shi)由于(yu)它轉(zhuan)速高、起動力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉(zhuan)、適用(yong)(yong)電壓范圍很廣，可(ke)以用(yong)(yong)調壓的方(fang)法來調速，簡單且易于(yu)實現。

因而在(zai)電動工具中得到廣泛(fan)的應用，如角(jiao)磨機(ji)、手(shou)電鉆(zhan)等。

單相(xiang)(xiang)串(chuan)(chuan)勵電機(ji)的(de)結構(gou)同直(zhi)流(liu)串(chuan)(chuan)勵電機(ji)十(shi)分相(xiang)(xiang)似，主要的(de)區別(bie)在(zai)于(yu)單相(xiang)(xiang)串(chuan)(chuan)勵電機(ji)的(de)定子鐵(tie)心必(bi)須由硅鋼片疊(die)壓而(er)成，而(er)直(zhi)流(liu)的(de)磁(ci)極(ji)既可以由疊(die)壓而(er)成，又可以做成整體(ti)結構(gou)。

單相串勵(li)電機的(de)調速，大多(duo)數采用調節電壓的(de)方法，就是(shi)改變電動勢。

單相(xiang)(xiang)串勵電(dian)機的電(dian)壓調(diao)速方法(fa)采(cai)用的可控移相(xiang)(xiang)調(diao)壓，利(li)用可控硅的觸發電(dian)壓滯后于輸(shu)入(ru)電(dian)壓實(shi)現對輸(shu)入(ru)電(dian)壓的移相(xiang)(xiang)觸發。

在實現方(fang)法上有(you)硬件和軟件方(fang)式。

采用(yong)調節電壓方法(fa)，采用(yong)可控硅(gui)調速技(ji)術，具有(you)線路簡(jian)單，元件體積小(xiao)等特點，是一種(zhong)可控硅(gui)簡(jian)單有(you)效的方法(fa)。

(a)交(jiao)流(liu)電流(liu)變化(hua)曲(qu)線;

(b)電(dian)流為正半波時，轉子(zi)的旋轉方向  

(c)電流為負半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向

單相交流異(yi)步電(dian)機(ji)——單相交流鼠籠式電(dian)機(ji)（無刷）

單相電流通過(guo)電樞繞組(zu)時產生(sheng)的是(shi)脈振磁場(chang)而不是(shi)旋轉磁場(chang)，所以(yi)單相異(yi)步(bu)電動機不能自起動。

為了解決起動(dong)問題，單相交流供電的(de)異步電動(dong)機實際上往(wang)往(wang)做成兩相的(de)。

主繞(rao)(rao)組由單相電源(yuan)直(zhi)接供電；副繞(rao)(rao)組在空間上與主繞(rao)(rao)組差90°(電角度，等(deng)于機械角度被電動(dong)機磁極對(dui)數除)。

副(fu)繞組(zu)串(chuan)聯電(dian)容或電(dian)阻后再接(jie)到單相交流(liu)電(dian)源，使其中通過(guo)的電(dian)流(liu)和主繞組(zu)中的電(dian)流(liu)有一定的相位差。

使合成磁(ci)場(chang)(chang)成橢圓形旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)，甚(shen)至可能接近(jin)于(yu)圓形旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)。

電動機因此獲得起(qi)動轉矩。

利用(yong)電阻分相方法(fa)的電動機價(jia)格低廉，例如副繞組(zu)用(yong)較細的導線繞制即可，但分相效果較差，且電阻上要(yao)消耗能量。

這種電(dian)動機在起(qi)動并(bing)達(da)到一定(ding)轉速后，通常由(you)裝在電(dian)動機軸上的(de)離心式開關將(jiang)副(fu)繞組自動切除，以減少(shao)電(dian)阻上的(de)損耗(hao)、提高運行效率。

一般用(yong)于(yu)起動轉(zhuan)矩要求不(bu)高的場合(he)，如小型車床、小型電冰箱(xiang)等(deng)，缺(que)點是不(bu)能調速速。

利(li)用電容(rong)分相，效果較好，有可能在電動機(ji)某(mou)一工作點時，使電機(ji)合(he)成(cheng)磁場(chang)接(jie)近于圓(yuan)形旋轉磁場(chang)，從而(er)獲(huo)得較好的(de)工作特性。