無刷舒蘭電機和(he)有(you)刷電(dian)(dian)機有(you)什么區別？同步(bu)電(dian)(dian)機和(he)異步(bu)電(dian)(dian)機有(you)什么區別？伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機是(shi)否(fou)都(dou)是(shi)交流電(dian)(dian)機？伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機是(shi)否(fou)都(dou)是(shi)同步(bu)電(dian)(dian)機？步(bu)進電(dian)(dian)機屬(shu)于直(zhi)流電(dian)(dian)機還是(shi)交流電(dian)(dian)機？舵(duo)機是(shi)否(fou)屬(shu)于伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機等(deng)等(deng)……

這(zhe)些問(wen)題，很多老司(si)機也不一(yi)定能完(wan)全(quan)解釋的(de)清(qing)楚。針對這(zhe)些問(wen)題，大家(jia)可以參考下面這(zhe)篇文章學習，會對電機的(de)分類、用法、優缺(que)點有更加清(qing)晰的(de)理解。

讀過中(zhong)學物(wu)理(li)的(de)學霸學渣都知道，為了研究通(tong)電導體(ti)在磁場受力的(de)那點事(shi)，我們把左手都練成了斷掌，這也(ye)正是直流電機的(de)原理(li)。

所有(you)電(dian)機都是由定子和轉子組成，在直(zhi)流電(dian)機中，為了讓(rang)轉子轉起來(lai)，需(xu)要不(bu)斷(duan)改變電(dian)流方(fang)向(xiang)，否則(ze)轉子只能轉半圈，這點就像(xiang)自行(xing)車腳(jiao)踏板(ban)。所以直(zhi)流電(dian)機需(xu)要換向(xiang)器。

廣義的(de)直流(liu)電機包括有刷電機和無刷電機。

有刷(shua)(shua)電(dian)機又稱直流(liu)電(dian)機或碳刷(shua)(shua)電(dian)機，常說(shuo)的(de)直流(liu)電(dian)機就是(shi)指有刷(shua)(shua)直流(liu)電(dian)機，它采用(yong)機械(xie)換向(xiang)(xiang)，外部磁極(ji)不(bu)動內部線圈(電(dian)樞)動，換向(xiang)(xiang)器和(he)轉子線圈一起旋轉，電(dian)刷(shua)(shua)和(he)磁鐵都不(bu)動，于是(shi)換向(xiang)(xiang)器和(he)電(dian)刷(shua)(shua)摩(mo)擦摩(mo)擦，完(wan)成電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)切換。

有刷電機缺點：

1、機械換(huan)向(xiang)產生的火花(hua)引(yin)起換(huan)向(xiang)器和電刷摩(mo)擦、電磁干擾、噪(zao)聲大、壽(shou)命(ming)短。

2、可靠(kao)性(xing)差、故障(zhang)多，需要經常維護(hu)。

3、由于換向(xiang)器存在(zai)，限(xian)制(zhi)了轉子慣量，限(xian)制(zhi)了更高轉速，影響了動態性能。

既然(ran)它這么(me)多缺點為什么(me)還被普遍應用，因為它扭力高、結構簡單(dan)容易(yi)維(wei)護（即換(huan)碳刷）、便宜。

無(wu)刷電(dian)機(ji)在某些(xie)領域也(ye)稱直(zhi)流變頻電(dian)機(ji)（BLDC），它采(cai)用電(dian)子(zi)換向(xiang)（霍爾傳感器），線(xian)圈(quan)(電(dian)樞(shu))不動磁(ci)極動，此(ci)時(shi)永磁(ci)鐵可以在線(xian)圈(quan)外部(bu)也(ye)可以在線(xian)圈(quan)內部(bu)，于是有了(le)外轉子(zi)無(wu)刷電(dian)機(ji)和內轉子(zi)無(wu)刷電(dian)機(ji)之分。

無刷電機(ji)(ji)構造與永(yong)磁同步電機(ji)(ji)相同。

不過，單個的(de)(de)無刷電機不是一套完(wan)整的(de)(de)動(dong)力系統(tong)，無刷基本必須通(tong)過無刷控制器也(ye)就是電調的(de)(de)控制才能實(shi)現連(lian)續不斷(duan)的(de)(de)運(yun)轉。

真正決定其使用(yong)性(xing)能的還是無刷(shua)電子調速器（也就(jiu)是電調）。

一般地，無刷電機的(de)驅動(dong)電流有(you)兩種，一種是(shi)方(fang)波(bo)，另一種是(shi)正弦波(bo)。

有時候把前一(yi)種叫直流無刷電(dian)(dian)機，后一(yi)種叫交流伺服(fu)電(dian)(dian)機，確切(qie)地(di)講是交流伺服(fu)電(dian)(dian)動機的(de)一(yi)種。（視頻傳送門）

無刷電(dian)機(ji)的運轉方(fang)式不同(tong)，有可以分為(wei)內轉子(zi)無刷電(dian)機(ji)和外轉子(zi)無刷電(dian)機(ji)。

內(nei)轉(zhuan)子都是三相的 ，價格較(jiao)貴。

外轉子通常使用(yong)(yong)的是單相(xiang)的，價格親民，大批(pi)量生產(chan)已(yi)經(jing)接近(jin)碳刷電機，因(yin)此(ci)近(jin)年來得到(dao)廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)。

外轉子(zi)三相(xiang)的價(jia)格(ge)已經接近(jin)內轉子(zi)的價(jia)格(ge)。 

嗯，猜都能(neng)猜到，有(you)(you)刷電(dian)機(ji)的(de)(de)缺點就是無刷電(dian)機(ji)的(de)(de)有(you)(you)點。

它(ta)具有高(gao)效率(lv)、低能(neng)耗、低噪音、超長壽命、高(gao)可(ke)靠性(xing)、可(ke)伺服(fu)控制、無(wu)級變頻調速(su)（可(ke)達很(hen)高(gao)轉速(su)）等(deng)優(you)點(dian)，它(ta)相對比有刷(shua)(shua)直流電(dian)機體積小的多(duo)，控制比異步(bu)交(jiao)流電(dian)機簡單，啟動(dong)轉矩大(da)過(guo)載(zai)能(neng)力強，至于缺點(dian)嘛……就是比有刷(shua)(shua)的貴、不(bu)好維(wei)護(hu)。

直(zhi)流電(dian)機的調(diao)(diao)速：所謂調(diao)(diao)速，即通過調(diao)(diao)節(jie)電(dian)機轉速獲得(de)所需扭矩。

直(zhi)流（有刷）電(dian)(dian)(dian)(dian)機通(tong)過調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)、串接電(dian)(dian)(dian)(dian)阻、改變勵磁都可(ke)以調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)，但(dan)是實際以調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)最(zui)為(wei)方便也最(zui)為(wei)常用(yong)，目前主要(yao)使用(yong)PWM調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)，PWM其(qi)實就是通(tong)過高(gao)速(su)的(de)(de)開關(guan)來實現直(zhi)流的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)壓(ya)(ya)，一個(ge)周期內，開的(de)(de)時(shi)間長(chang)，平均電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)就高(gao)，關(guan)的(de)(de)時(shi)間長(chang)，平均電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)就低(di)，調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)起來很方便，只要(yao)開關(guan)速(su)度夠快，電(dian)(dian)(dian)(dian)網的(de)(de)諧(xie)波(bo)就少，且(qie)電(dian)(dian)(dian)(dian)流更為(wei)連續。

但是電刷和(he)換向(xiang)器(qi)長(chang)期磨損，同時在換向(xiang)的時候有巨大(da)的電流變化(hua)，非(fei)常容易產生(sheng)火花(hua)，換向(xiang)器(qi)和(he)電刷限制了直流電動機(ji)(ji)的容量和(he)速度，使得直流電動機(ji)(ji)的調速遇到了瓶頸。

對于(yu)無刷直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)，調(diao)速(su)的時候表(biao)面上只控(kong)制(zhi)了(le)輸入電(dian)壓(ya)(ya)，但電(dian)機(ji)的自(zi)控(kong)變(bian)(bian)(bian)頻調(diao)速(su)系統（無刷直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)本身自(zi)帶(dai)轉(zhuan)子(zi)位置(zhi)檢測器等(deng)轉(zhuan)子(zi)位置(zhi)信號獲取裝置(zhi)，使用此裝置(zhi)的轉(zhuan)子(zi)位置(zhi)信號來(lai)控(kong)制(zhi)變(bian)(bian)(bian)壓(ya)(ya)變(bian)(bian)(bian)頻調(diao)速(su)裝置(zhi)的換(huan)相(xiang)時刻(ke)）自(zi)動根據變(bian)(bian)(bian)壓(ya)(ya)控(kong)制(zhi)了(le)頻率，用起(qi)來(lai)和直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)（有刷）電(dian)機(ji)幾乎一樣，非常方便。

由(you)于轉子采用(yong)永(yong)磁(ci)體，不需(xu)要(yao)專門的(de)勵磁(ci)繞組，在同等容量的(de)情況下，電機體積更(geng)(geng)小，重量更(geng)(geng)輕，效率更(geng)(geng)高，結構更(geng)(geng)緊湊，運行更(geng)(geng)可(ke)靠，動態性能更(geng)(geng)好(hao)，在電動汽車的(de)驅動等方面(mian)都獲得(de)了廣泛的(de)應用(yong)。

交流電(dian)機分為同步(bu)電(dian)機和異步(bu)電(dian)機，同步(bu)電(dian)機多用于發電(dian)機，異步(bu)電(dian)機多用于電(dian)動機。

電機的外(wai)殼是定子(zi)，定子(zi)上有三相(xiang)對稱交(jiao)流繞(rao)組，由于三相(xiang)電順序變化，形成一個旋(xuan)轉的合(he)成磁場(chang)，磁場(chang)的旋(xuan)轉速度(du)就是同步轉速。

同(tong)步轉速n=60f/p，f是頻率，p是極(ji)對數，比如(ru)對于接入電(dian)網50Hz的2極(ji)電(dian)動(dong)機（即極(ji)對數為1對），那么轉速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電機同步轉速為1500，1000,750  。

異步(bu)電機(ji)機(ji)構簡單，轉子為閉合線圈，比如(ru)鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)子(zi)線(xian)圈將切割(ge)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)，產(chan)生(sheng)感應電(dian)動勢，進而產(chan)生(sheng)感應電(dian)流(liu)，最后產(chan)生(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)，這樣轉(zhuan)(zhuan)子(zi)就變成了一個電(dian)磁(ci)鐵，將跟隨定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，所以轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)(zhuan)速必然＜定(ding)子(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)，這樣才能切割(ge)磁(ci)感線(xian)。

即轉子(zi)的異步(bu)轉速＜同步(bu)轉速，轉子(zi)與定子(zi)磁場存在轉速差，所以稱之(zhi)為異步(bu)電(dian)機。

不同廠(chang)家(jia)生產的異(yi)步電機(ji)額定(ding)轉速略(lve)有(you)差異(yi)，2極(ji)電機(ji)約2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異(yi)步約為1400+,950+,700+。

異步電(dian)機空載時轉(zhuan)速(su)高，有負載時轉(zhuan)速(su)下降。

異步電動(dong)機(ji)結構簡(jian)單，維護方便，運行可靠價格便宜(yi)，得到(dao)廣泛應用。

同步電機：

如果讓轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)速度(du)=定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)場旋轉(zhuan)速度(du)，就成(cheng)為了同步電(dian)機(ji)，此時就需(xu)要(yao)把定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)變成(cheng)一個電(dian)磁(ci)(ci)鐵(tie)或永磁(ci)(ci)鐵(tie)，即給定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)通電(dian)，此時不需(xu)要(yao)再切割(ge)磁(ci)(ci)感線就能旋轉(zhuan)，旋轉(zhuan)速度(du)與磁(ci)(ci)場旋轉(zhuan)速度(du)相同，即形成(cheng)同步電(dian)機(ji)。      

同步電(dian)機(ji)(ji)轉子結(jie)構(gou)比異步電(dian)機(ji)(ji)復(fu)雜，價格高，在生產(chan)生活中應用不如異步電(dian)機(ji)(ji)廣泛，主(zhu)要用作發電(dian)機(ji)(ji)上，現在火電(dian)站(zhan)，水電(dian)站(zhan)、汽輪(lun)機(ji)(ji)、水輪(lun)機(ji)(ji)基本都是(shi)同步電(dian)機(ji)(ji)。

異步電(dian)機(ji)的調速：理論上異步電(dian)動(dong)機(ji)控(kong)制交(jiao)流電(dian)頻率、電(dian)壓、或者轉(zhuan)子的電(dian)阻、電(dian)機(ji)的磁極(ji)分(fen)布都可以調速，但是(shi)實際(ji)上實現(xian)無極(ji)調速用(yong)調節頻率和電(dian)壓的方法實現(xian)。

由于(yu)調(diao)壓(ya)調(diao)速范圍不(bu)大，一(yi)般只能用(yong)在(zai)調(diao)速要求不(bu)高的(de)場合，應用(yong)并不(bu)廣(guang)泛。      

 變頻(pin)調速：說到變頻(pin)，大家(jia)可能都聽說過。

變(bian)頻(pin)調速的(de)(de)全稱(cheng)是(shi)變(bian)壓變(bian)頻(pin)調速（VVVF），也就(jiu)(jiu)是(shi)在改變(bian)頻(pin)率的(de)(de)時候改變(bian)電壓，這(zhe)樣異步(bu)電動機(ji)的(de)(de)調速范(fan)圍(wei)就(jiu)(jiu)足夠大了(le)。

變頻(pin)器可以(yi)分為兩(liang)個大類：交(jiao)(jiao)交(jiao)(jiao)變頻(pin)和交(jiao)(jiao)直(zhi)交(jiao)(jiao)變頻(pin)。

交(jiao)-交(jiao)變頻(pin)：將(jiang)交(jiao)流電(dian)(dian)直接通(tong)過電(dian)(dian)力(li)電(dian)(dian)子器件變換為另一(yi)個頻(pin)率(lv)(lv)的交(jiao)流電(dian)(dian)，更(geng)高(gao)輸出頻(pin)率(lv)(lv)不能超(chao)過輸入頻(pin)率(lv)(lv)的一(yi)半，所以一(yi)般只(zhi)用(yong)在低轉(zhuan)速、大容量(liang)的系統(tong)中(zhong)，可以省去龐大的齒(chi)輪(lun)減速箱。

交(jiao)-直-交(jiao)變頻(pin)器(qi)將交(jiao)流(liu)電先(xian)整流(liu)變成(cheng)直流(liu)，再通過逆變器(qi)變成(cheng)可(ke)控頻(pin)率和電壓的(de)交(jiao)流(liu)，配合PWM技(ji)術，這種(zhong)變頻(pin)器(qi)可(ke)以(yi)實現大(da)范圍的(de)變壓變頻(pin)。

對于電(dian)動汽(qi)車來講，異步電(dian)動機(ji)皮(pi)實耐用，過(guo)載(zai)能力強，控制(zhi)算法又如(ru)此成(cheng)熟，完全可以拿來用。

同步電(dian)(dian)機(ji)的(de)調速：同步機(ji)沒有轉差率，在結構確定(ding)的(de)情況下(xia)，控制電(dian)(dian)壓不(bu)能改變(bian)轉速，所以(yi)在變(bian)頻器出現之前(qian)，同步電(dian)(dian)動機(ji)是完全不(bu)能調速的(de)。

變頻器的出現讓(rang)交流同(tong)步(bu)電(dian)動機也(ye)有了(le)巨大的調(diao)速(su)(su)范圍，因其(qi)(qi)轉(zhuan)子也(ye)有獨立勵(li)磁（永(yong)磁體或(huo)者電(dian)勵(li)磁），其(qi)(qi)調(diao)速(su)(su)范圍要比異步(bu)電(dian)動機更寬(kuan)，同(tong)步(bu)電(dian)動機煥發了(le)新的生機。       

同步電動機(ji)變(bian)壓變(bian)頻調速(su)系統可以分為他控變(bian)頻調速(su)和自控變(bian)頻調速(su)。

對于他控變頻調(diao)速，和(he)異(yi)步(bu)電動(dong)機的變頻調(diao)速類(lei)似(si)，也(ye)可以根據其數學模(mo)型采用SVPWM等控制(zhi)(zhi)方式(shi)來實現控制(zhi)(zhi)，其性能還要(yao)優于普(pu)通交流(liu)異(yi)步(bu)電動(dong)機。

自控變頻(pin)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)在發展過程中曾(ceng)經有(you)多種名字，比如(ru)無(wu)換向器電(dian)機(ji)；當采(cai)用永(yong)磁(ci)體且(qie)輸(shu)(shu)入三相(xiang)正(zheng)弦波(bo)時(shi)，可(ke)以稱為正(zheng)弦波(bo)永(yong)磁(ci)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)；而如(ru)果輸(shu)(shu)入方波(bo)，那(nei)么就(jiu)可(ke)以稱為梯形波(bo)永(yong)磁(ci)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)，沒錯，這(zhe)就(jiu)是(shi)類似于之前說的(de)的(de)無(wu)刷直(zhi)流機(ji)（BLDM），大(da)家是(shi)不是(shi)感覺(jue)饒了個大(da)圈有(you)轉回去了，但是(shi)你現在對于變頻(pin)變速(su)的(de)理(li)解一定更深一步(bu)了，所以無(wu)刷直(zhi)流電(dian)機(ji)時(shi)采(cai)用直(zhi)流輸(shu)(shu)入，但是(shi)使用了同(tong)(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的(de)變頻(pin)技術（結構與永(yong)磁(ci)同(tong)(tong)步(bu)電(dian)機(ji)相(xiang)同(tong)(tong)），在Model3上就(jiu)采(cai)用了直(zhi)流無(wu)刷電(dian)機(ji)。

單相交(jiao)流異步(bu)電機——單相交(jiao)流串勵電機（有刷）

單相(xiang)交(jiao)流串勵電動(dong)機(ji)，俗(su)稱串勵電機(ji)或通(tong)用電機(ji)(UniversalMotor國外叫法(fa)，因交(jiao)直流通(tong)用而(er)得(de)名)，電樞繞組(zu)和(he)勵磁繞組(zu)串聯(lian)在一起工作。

單(dan)相(xiang)串勵(li)電動機又(you)叫做(zuo)交直流兩用串勵(li)電動機，它既可(ke)(ke)以使用交流電源工(gong)作(zuo)，也可(ke)(ke)以使用直流電源工(gong)作(zuo)。

單(dan)相串(chuan)勵(li)電動機(ji)的優點是(shi)由于它轉(zhuan)速高、起動力矩大(da)、體積小、重量輕、不(bu)容易堵轉(zhuan)、適用(yong)電壓范(fan)圍很廣，可(ke)以(yi)用(yong)調壓的方(fang)法來調速，簡單(dan)且易于實現(xian)。

因而在(zai)電(dian)動工具中得到廣泛的應(ying)用，如角磨機、手電(dian)鉆等。

單相(xiang)串(chuan)勵(li)電(dian)機的(de)結(jie)構(gou)同直(zhi)流(liu)串(chuan)勵(li)電(dian)機十分相(xiang)似，主要的(de)區別(bie)在于(yu)單相(xiang)串(chuan)勵(li)電(dian)機的(de)定子(zi)鐵心必須由硅鋼片疊壓(ya)(ya)而(er)成，而(er)直(zhi)流(liu)的(de)磁極既可以由疊壓(ya)(ya)而(er)成，又可以做(zuo)成整(zheng)體(ti)結(jie)構(gou)。

單相(xiang)串(chuan)勵(li)電(dian)機的(de)調(diao)速，大多數采(cai)用調(diao)節電(dian)壓的(de)方法，就是改(gai)變電(dian)動勢。

單相串勵電(dian)機(ji)的電(dian)壓調速方法采用的可控移相調壓，利(li)用可控硅的觸發(fa)(fa)電(dian)壓滯(zhi)后于輸入(ru)電(dian)壓實現對輸入(ru)電(dian)壓的移相觸發(fa)(fa)。

在實現方(fang)法上有硬(ying)件和軟件方(fang)式。

采用調節電(dian)壓方(fang)法(fa)，采用可控(kong)硅調速技術，具有(you)線路簡(jian)(jian)單(dan)，元(yuan)件體積小等(deng)特點，是一種(zhong)可控(kong)硅簡(jian)(jian)單(dan)有(you)效的方(fang)法(fa)。

(a)交(jiao)流電流變化曲線;

(b)電流為(wei)正半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向  

(c)電流(liu)為負(fu)半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方(fang)向

單相交流異步電機——單相交流鼠籠式電機（無刷(shua)）

單相電流通過(guo)電樞繞組時產生(sheng)的是脈(mo)振磁場(chang)而不(bu)是旋轉磁場(chang)，所以(yi)單相異步電動(dong)機不(bu)能自起(qi)動(dong)。

為了(le)解決起動問題，單相(xiang)交流(liu)供電的(de)異步電動機(ji)實際上往(wang)往(wang)做成(cheng)兩相(xiang)的(de)。

主繞(rao)組由單相(xiang)電源直(zhi)接供電；副繞(rao)組在空間上(shang)與主繞(rao)組差90°(電角度，等于(yu)機械角度被(bei)電動機磁(ci)極(ji)對數除)。

副繞組(zu)串聯電(dian)(dian)(dian)容或(huo)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)后(hou)再(zai)接(jie)到單相交流(liu)電(dian)(dian)(dian)源，使其中(zhong)通過的電(dian)(dian)(dian)流(liu)和主繞組(zu)中(zhong)的電(dian)(dian)(dian)流(liu)有一定的相位差(cha)。

使合(he)成磁(ci)場成橢圓形旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場，甚至可能接近于圓形旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場。

電動(dong)機因此獲得起動(dong)轉矩(ju)。

利用電(dian)(dian)阻分(fen)相(xiang)方法的(de)電(dian)(dian)動機價(jia)格低(di)廉，例如副繞組用較(jiao)細的(de)導線繞制即(ji)可，但分(fen)相(xiang)效果較(jiao)差，且電(dian)(dian)阻上要消耗能量。

這種電(dian)動(dong)(dong)(dong)機在起動(dong)(dong)(dong)并達到一定轉(zhuan)速(su)后，通(tong)常由(you)裝在電(dian)動(dong)(dong)(dong)機軸(zhou)上(shang)的離心(xin)式開關將副繞組自動(dong)(dong)(dong)切除，以減(jian)少電(dian)阻(zu)上(shang)的損耗、提(ti)高運行效(xiao)率(lv)。

一(yi)般用于(yu)起動轉矩要求不高的場合，如小型車床、小型電冰箱(xiang)等，缺點是不能調速速。

利用電容(rong)分(fen)相，效(xiao)果(guo)較好(hao)，有可(ke)能在電動機某一工作(zuo)點時，使電機合成磁(ci)場接(jie)近于(yu)圓(yuan)形(xing)旋轉(zhuan)磁(ci)場，從而獲(huo)得較好(hao)的工作(zuo)特性。