無刷彭水電機和有(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)什么區(qu)別？同步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和異步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)什么區(qu)別？伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是否(fou)都是交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是否(fou)都是同步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？步(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)屬于直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)還是交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)是否(fou)屬于伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)等等……

這(zhe)(zhe)些問題(ti)(ti)，很多老司機也(ye)不一定能(neng)完全解釋的(de)清楚。針對這(zhe)(zhe)些問題(ti)(ti)，大家可以參(can)考下面這(zhe)(zhe)篇文章學習(xi)，會(hui)對電機的(de)分類、用法、優缺點有更加清晰的(de)理(li)解。

讀過中學物(wu)理的學霸學渣都知道，為(wei)了(le)研究通電導體在(zai)磁場受力的那點事(shi)，我們把左手都練成了(le)斷掌，這也(ye)正是直流電機的原理。

所有電(dian)(dian)機(ji)都是由定子(zi)(zi)和轉子(zi)(zi)組成，在直流電(dian)(dian)機(ji)中(zhong)，為(wei)了讓轉子(zi)(zi)轉起來，需(xu)要不(bu)斷(duan)改變電(dian)(dian)流方向，否則轉子(zi)(zi)只(zhi)能轉半圈，這點就像(xiang)自行車腳踏板。所以直流電(dian)(dian)機(ji)需(xu)要換向器。

廣義的(de)直流電(dian)機包(bao)括(kuo)有刷(shua)電(dian)機和(he)無刷(shua)電(dian)機。

有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)又稱直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)或碳(tan)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，常說的直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)就是指有刷(shua)(shua)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，它采用機(ji)(ji)械換向(xiang)，外部磁極不動(dong)內部線圈(電(dian)(dian)(dian)樞(shu))動(dong)，換向(xiang)器和轉子線圈一起旋(xuan)轉，電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)和磁鐵都不動(dong)，于是換向(xiang)器和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)摩擦摩擦，完成電(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)的切換。

有刷電機缺點：

1、機械換(huan)向產生的火花引起換(huan)向器和電刷摩(mo)擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、可靠性差、故障多，需(xu)要經常維護。

3、由(you)于換向(xiang)器存(cun)在，限制了轉子慣(guan)量，限制了更高轉速，影(ying)響(xiang)了動態性能。

既(ji)然(ran)它(ta)這么多(duo)缺(que)點(dian)為什么還被(bei)普遍應用，因為它(ta)扭力高、結構(gou)簡(jian)單容(rong)易維護（即換(huan)碳刷）、便宜。

無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)在(zai)某(mou)些領域(yu)也稱直(zhi)流變頻電(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它采用電(dian)(dian)子換向（霍爾傳感器），線(xian)圈(quan)(quan)(電(dian)(dian)樞(shu))不動磁(ci)極動，此時永(yong)磁(ci)鐵可以在(zai)線(xian)圈(quan)(quan)外部也可以在(zai)線(xian)圈(quan)(quan)內部，于是有了外轉子無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)和內轉子無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)之分。

無(wu)刷(shua)電(dian)機構造與永磁(ci)同步電(dian)機相同。

不過，單個(ge)的(de)(de)(de)(de)無刷(shua)電機不是一套完整的(de)(de)(de)(de)動力系統，無刷(shua)基(ji)本必須通過無刷(shua)控制器(qi)也(ye)就是電調的(de)(de)(de)(de)控制才能實現連續不斷的(de)(de)(de)(de)運轉(zhuan)。

真(zhen)正決定(ding)其(qi)使(shi)用性(xing)能(neng)的還是無刷電子調速器（也(ye)就(jiu)是電調）。

一般地，無刷(shua)電機的驅動電流有兩種，一種是方波(bo)，另一種是正弦波(bo)。

有時候把(ba)前一(yi)種(zhong)叫直流(liu)(liu)無(wu)刷電機，后一(yi)種(zhong)叫交流(liu)(liu)伺服(fu)電機，確(que)切地講是(shi)交流(liu)(liu)伺服(fu)電動機的一(yi)種(zhong)。（視頻(pin)傳送門）

無(wu)刷電(dian)機的運轉方式不同，有可以分為內轉子(zi)無(wu)刷電(dian)機和外轉子(zi)無(wu)刷電(dian)機。

內轉子都(dou)是三相的 ，價格較(jiao)貴。

外轉子通常使(shi)用的(de)是單相(xiang)的(de)，價格(ge)親民，大批(pi)量(liang)生產已經(jing)接近碳刷電機(ji)，因此近年來得到廣泛應用。

外轉子三(san)相的價格已經(jing)接(jie)近內轉子的價格。 

嗯，猜(cai)都能猜(cai)到，有(you)刷電機的(de)缺點就是(shi)無(wu)刷電機的(de)有(you)點。

它(ta)具有高效率、低(di)能耗、低(di)噪音、超長壽命(ming)、高可靠(kao)性(xing)、可伺服控制、無級變頻(pin)調速(su)（可達很高轉速(su)）等優(you)點，它(ta)相對比有刷直流電(dian)機(ji)體積小(xiao)的(de)多，控制比異步交流電(dian)機(ji)簡單，啟(qi)動轉矩大過載能力強，至于缺點嘛……就是比有刷的(de)貴、不好(hao)維護。

直流(liu)電機的調(diao)速(su)：所謂調(diao)速(su)，即通過(guo)調(diao)節電機轉速(su)獲得所需扭矩。

直流(liu)（有刷）電(dian)(dian)(dian)機(ji)通過調節(jie)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、串接電(dian)(dian)(dian)阻、改變勵磁都可以調速(su)，但是(shi)實(shi)際以調節(jie)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)最為(wei)方便也最為(wei)常用(yong)，目前(qian)主要使用(yong)PWM調速(su)，PWM其實(shi)就(jiu)是(shi)通過高(gao)速(su)的開(kai)關來實(shi)現(xian)直流(liu)的調壓(ya)，一個周期內(nei)，開(kai)的時間(jian)長，平(ping)均(jun)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)就(jiu)高(gao)，關的時間(jian)長，平(ping)均(jun)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)就(jiu)低，調起(qi)來很方便，只要開(kai)關速(su)度夠快，電(dian)(dian)(dian)網的諧波就(jiu)少(shao)，且電(dian)(dian)(dian)流(liu)更為(wei)連續。

但是電刷(shua)和換(huan)向器長期磨損，同(tong)時在(zai)換(huan)向的(de)時候(hou)有巨(ju)大的(de)電流變化(hua)，非(fei)常容(rong)易產生火(huo)花(hua)，換(huan)向器和電刷(shua)限制了直流電動機的(de)容(rong)量和速(su)(su)度，使得(de)直流電動機的(de)調速(su)(su)遇(yu)到了瓶頸。

對于無刷直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機，調速的時候表面上(shang)只控(kong)制了輸入(ru)電(dian)(dian)壓，但電(dian)(dian)機的自控(kong)變(bian)頻調速系統（無刷直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機本身自帶(dai)轉子(zi)(zi)位(wei)置(zhi)(zhi)檢測器等轉子(zi)(zi)位(wei)置(zhi)(zhi)信(xin)號獲取裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，使(shi)用此(ci)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的轉子(zi)(zi)位(wei)置(zhi)(zhi)信(xin)號來控(kong)制變(bian)壓變(bian)頻調速裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的換相時刻）自動根據變(bian)壓控(kong)制了頻率(lv)，用起(qi)來和直(zhi)流(liu)(liu)（有刷）電(dian)(dian)機幾乎一樣，非常方便。

由(you)于轉(zhuan)子(zi)采用(yong)永磁體，不需要(yao)專(zhuan)門的(de)勵(li)磁繞組(zu)，在同等容量的(de)情況下，電(dian)機體積(ji)更(geng)(geng)小，重(zhong)量更(geng)(geng)輕(qing)，效(xiao)率更(geng)(geng)高，結構更(geng)(geng)緊湊，運行更(geng)(geng)可靠，動(dong)態性能(neng)更(geng)(geng)好，在電(dian)動(dong)汽(qi)車的(de)驅動(dong)等方面都獲得(de)了(le)廣(guang)泛的(de)應(ying)用(yong)。

交流電(dian)機(ji)分為同步電(dian)機(ji)和(he)異(yi)步電(dian)機(ji)，同步電(dian)機(ji)多用于(yu)發電(dian)機(ji)，異(yi)步電(dian)機(ji)多用于(yu)電(dian)動機(ji)。

電機(ji)的外殼是定(ding)子，定(ding)子上有三(san)(san)相對稱交(jiao)流繞組，由于(yu)三(san)(san)相電順序變化，形成一個旋轉(zhuan)的合(he)成磁場，磁場的旋轉(zhuan)速度就是同步轉(zhuan)速。

同步(bu)轉(zhuan)速n=60f/p，f是頻率，p是極(ji)對(dui)數，比(bi)如對(dui)于接入電網50Hz的2極(ji)電動機（即極(ji)對(dui)數為1對(dui)），那么轉(zhuan)速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)電機(ji)同步轉速為1500，1000,750  。

異步電機(ji)機(ji)構簡(jian)單，轉子為閉合線(xian)圈，比(bi)如鼠籠(long)式。

轉(zhuan)子(zi)(zi)線(xian)(xian)圈將切割旋(xuan)轉(zhuan)磁場，產生感(gan)(gan)應電(dian)動勢，進(jin)而(er)產生感(gan)(gan)應電(dian)流(liu)，最后產生旋(xuan)轉(zhuan)磁場，這樣(yang)轉(zhuan)子(zi)(zi)就變成了(le)一(yi)個電(dian)磁鐵，將跟隨定(ding)子(zi)(zi)磁場旋(xuan)轉(zhuan)，所以(yi)轉(zhuan)子(zi)(zi)的轉(zhuan)速(su)必(bi)然＜定(ding)子(zi)(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)磁場，這樣(yang)才能切割磁感(gan)(gan)線(xian)(xian)。

即(ji)轉(zhuan)子(zi)的異步轉(zhuan)速＜同步轉(zhuan)速，轉(zhuan)子(zi)與定子(zi)磁(ci)場(chang)存在轉(zhuan)速差，所(suo)以稱(cheng)之為異步電(dian)機。

不同廠家生產的異(yi)步電機額(e)定轉速略有(you)差異(yi)，2極(ji)電機約(yue)2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異(yi)步約(yue)為(wei)1400+,950+,700+。

異(yi)步(bu)電機空載時(shi)轉(zhuan)速(su)高，有(you)負載時(shi)轉(zhuan)速(su)下降(jiang)。

異步電動機結構簡(jian)單，維護方便，運行(xing)可靠價格便宜，得到廣泛應用(yong)。

同步電機：

如果讓轉(zhuan)子速(su)度(du)=定(ding)子磁(ci)(ci)場旋轉(zhuan)速(su)度(du)，就(jiu)成為了同(tong)步(bu)電(dian)機，此(ci)時就(jiu)需要(yao)把定(ding)子變成一個電(dian)磁(ci)(ci)鐵或永磁(ci)(ci)鐵，即給定(ding)子通電(dian)，此(ci)時不(bu)需要(yao)再切割(ge)磁(ci)(ci)感線就(jiu)能(neng)旋轉(zhuan)，旋轉(zhuan)速(su)度(du)與磁(ci)(ci)場旋轉(zhuan)速(su)度(du)相同(tong)，即形(xing)成同(tong)步(bu)電(dian)機。      

同步電(dian)機(ji)轉子(zi)結(jie)構比(bi)異(yi)步電(dian)機(ji)復雜，價格高，在(zai)生(sheng)產(chan)生(sheng)活中應用不如異(yi)步電(dian)機(ji)廣泛，主要(yao)用作(zuo)發電(dian)機(ji)上(shang)，現(xian)在(zai)火電(dian)站(zhan)，水電(dian)站(zhan)、汽(qi)輪機(ji)、水輪機(ji)基本都(dou)是(shi)同步電(dian)機(ji)。

異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)的調(diao)速：理論上異步(bu)電(dian)(dian)動機(ji)控制交流電(dian)(dian)頻率、電(dian)(dian)壓(ya)、或者轉(zhuan)子(zi)的電(dian)(dian)阻(zu)、電(dian)(dian)機(ji)的磁極(ji)分布都可(ke)以調(diao)速，但是實際上實現無極(ji)調(diao)速用調(diao)節(jie)頻率和電(dian)(dian)壓(ya)的方法(fa)實現。

由于調(diao)壓調(diao)速范圍不(bu)大，一般(ban)只能用在調(diao)速要(yao)求不(bu)高的場合，應用并不(bu)廣泛(fan)。      

 變頻(pin)調速：說到(dao)變頻(pin)，大(da)家可(ke)能都(dou)聽(ting)說過。

變(bian)(bian)頻調(diao)速的全(quan)稱是(shi)變(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)頻調(diao)速（VVVF），也就是(shi)在改變(bian)(bian)頻率的時候改變(bian)(bian)電壓(ya)，這樣異步電動機的調(diao)速范(fan)圍就足夠(gou)大了。

變頻(pin)器可以分為兩個大類：交(jiao)交(jiao)變頻(pin)和交(jiao)直交(jiao)變頻(pin)。

交(jiao)-交(jiao)變頻(pin)：將交(jiao)流(liu)電(dian)直接通過電(dian)力電(dian)子器件變換為另一(yi)(yi)個頻(pin)率(lv)(lv)的(de)交(jiao)流(liu)電(dian)，更(geng)高(gao)輸出(chu)頻(pin)率(lv)(lv)不能超過輸入(ru)頻(pin)率(lv)(lv)的(de)一(yi)(yi)半，所以一(yi)(yi)般只(zhi)用在(zai)低轉(zhuan)速、大容(rong)量的(de)系統(tong)中，可以省去龐大的(de)齒輪減速箱(xiang)。

交(jiao)(jiao)-直(zhi)(zhi)-交(jiao)(jiao)變(bian)頻器(qi)將交(jiao)(jiao)流(liu)(liu)電先整流(liu)(liu)變(bian)成直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)，再通過逆變(bian)器(qi)變(bian)成可控(kong)頻率(lv)和電壓(ya)的交(jiao)(jiao)流(liu)(liu)，配合PWM技術，這種(zhong)變(bian)頻器(qi)可以實(shi)現大范圍(wei)的變(bian)壓(ya)變(bian)頻。

對于電動汽(qi)車(che)來(lai)講，異步電動機皮(pi)實耐用(yong)，過載(zai)能力強，控(kong)制(zhi)算法又如(ru)此成熟，完(wan)全可以拿(na)來(lai)用(yong)。

同(tong)(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的調(diao)速：同(tong)(tong)步(bu)機(ji)沒有轉差率，在結(jie)構確(que)定的情況(kuang)下(xia)，控制(zhi)電(dian)壓不(bu)能(neng)改變轉速，所以在變頻(pin)器(qi)出現(xian)之(zhi)前，同(tong)(tong)步(bu)電(dian)動機(ji)是完全不(bu)能(neng)調(diao)速的。

變頻器的(de)出現讓交流同步電動機也有(you)了巨大的(de)調速范(fan)(fan)圍，因(yin)其轉子(zi)也有(you)獨立勵(li)磁（永磁體(ti)或者(zhe)電勵(li)磁），其調速范(fan)(fan)圍要比異步電動機更寬(kuan)，同步電動機煥發了新的(de)生(sheng)機。       

同(tong)步電動機變壓變頻(pin)(pin)調速系(xi)統可以(yi)分為他控(kong)變頻(pin)(pin)調速和自控(kong)變頻(pin)(pin)調速。

對于他控變頻(pin)(pin)調(diao)速，和異步(bu)電(dian)動機的(de)變頻(pin)(pin)調(diao)速類似，也可以(yi)根據(ju)其(qi)數學模(mo)型采用(yong)SVPWM等控制方式來(lai)實(shi)現(xian)控制，其(qi)性能還要優于普(pu)通交流異步(bu)電(dian)動機。

自(zi)控變(bian)頻(pin)(pin)同步電(dian)(dian)動機(ji)在發展過(guo)程中曾經有多(duo)種名字，比(bi)如無換向器電(dian)(dian)機(ji)；當(dang)采用(yong)永(yong)(yong)磁(ci)體且輸入三相正弦波(bo)時，可以(yi)稱為(wei)正弦波(bo)永(yong)(yong)磁(ci)同步電(dian)(dian)動機(ji)；而如果輸入方波(bo)，那么(me)就(jiu)(jiu)可以(yi)稱為(wei)梯形(xing)波(bo)永(yong)(yong)磁(ci)同步電(dian)(dian)動機(ji)，沒(mei)錯，這就(jiu)(jiu)是(shi)類似于之前說(shuo)的的無刷(shua)直流(liu)機(ji)（BLDM），大家是(shi)不是(shi)感覺饒了(le)個大圈有轉回去了(le)，但(dan)是(shi)你現在對于變(bian)頻(pin)(pin)變(bian)速(su)的理解一定更(geng)深(shen)一步了(le)，所(suo)以(yi)無刷(shua)直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)時采用(yong)直流(liu)輸入，但(dan)是(shi)使用(yong)了(le)同步電(dian)(dian)機(ji)的變(bian)頻(pin)(pin)技(ji)術（結(jie)構與永(yong)(yong)磁(ci)同步電(dian)(dian)機(ji)相同），在Model3上就(jiu)(jiu)采用(yong)了(le)直流(liu)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)。

單相交(jiao)流異步電機(ji)——單相交(jiao)流串(chuan)勵(li)電機(ji)（有刷）

單相交流串(chuan)勵電動機(ji)(ji)，俗稱串(chuan)勵電機(ji)(ji)或通用(yong)電機(ji)(ji)(UniversalMotor國(guo)外叫法(fa)，因交直流通用(yong)而得名(ming))，電樞繞(rao)組和勵磁(ci)繞(rao)組串(chuan)聯在一起(qi)工作。

單(dan)相串勵(li)電(dian)動機(ji)又叫做交直(zhi)流(liu)兩用串勵(li)電(dian)動機(ji)，它既可(ke)以(yi)使用交流(liu)電(dian)源(yuan)工作，也可(ke)以(yi)使用直(zhi)流(liu)電(dian)源(yuan)工作。

單(dan)相串勵電動機(ji)的優點是由于(yu)(yu)它(ta)轉速高、起動力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉、適用(yong)電壓范圍很廣，可(ke)以用(yong)調(diao)壓的方(fang)法來調(diao)速，簡單(dan)且易于(yu)(yu)實現。

因而(er)在(zai)電動工具(ju)中得到廣泛的應用，如角磨機、手(shou)電鉆等。

單相串(chuan)勵(li)電(dian)機的(de)結構同(tong)直流(liu)串(chuan)勵(li)電(dian)機十分相似，主(zhu)要的(de)區別在(zai)于單相串(chuan)勵(li)電(dian)機的(de)定子鐵心必須由硅(gui)鋼(gang)片疊壓而成(cheng)，而直流(liu)的(de)磁極既可以(yi)由疊壓而成(cheng)，又可以(yi)做成(cheng)整(zheng)體結構。

單相(xiang)串勵(li)電機的調速，大(da)多數采(cai)用調節(jie)電壓的方(fang)法，就是(shi)改(gai)變電動勢。

單相串勵電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)調(diao)速(su)方法采用的(de)(de)(de)可控(kong)移相調(diao)壓(ya)(ya)(ya)，利用可控(kong)硅的(de)(de)(de)觸發電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)滯(zhi)后于輸入電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)實現對輸入電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)的(de)(de)(de)移相觸發。

在實現方(fang)法(fa)上有(you)硬件(jian)和(he)軟件(jian)方(fang)式。

采(cai)用(yong)調節電壓方(fang)法(fa)，采(cai)用(yong)可控硅(gui)調速技(ji)術(shu)，具有(you)線路簡(jian)單(dan)(dan)，元件體積小等(deng)特點，是一種可控硅(gui)簡(jian)單(dan)(dan)有(you)效的方(fang)法(fa)。

(a)交流(liu)電(dian)流(liu)變(bian)化(hua)曲(qu)線;

(b)電(dian)流為正(zheng)半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向  

(c)電流為負半(ban)波時，轉(zhuan)子的旋(xuan)轉(zhuan)方向

單相交流(liu)異步電(dian)機(ji)——單相交流(liu)鼠籠式電(dian)機(ji)（無刷）

單相(xiang)電(dian)(dian)流通過電(dian)(dian)樞(shu)繞組時產生(sheng)的是脈振磁(ci)場而不(bu)(bu)是旋(xuan)轉磁(ci)場，所(suo)以單相(xiang)異步(bu)電(dian)(dian)動機不(bu)(bu)能自(zi)起(qi)動。

為了解(jie)決起動問題，單相交流供(gong)電(dian)的異步電(dian)動機(ji)實際上往往做成兩(liang)相的。

主繞(rao)組(zu)由單相電(dian)源直接供電(dian)；副繞(rao)組(zu)在空間上與(yu)主繞(rao)組(zu)差90°(電(dian)角度(du)，等于機械角度(du)被(bei)電(dian)動(dong)機磁極對數除(chu))。

副繞(rao)(rao)組(zu)串聯電容或電阻(zu)后再(zai)接到單相(xiang)交流電源，使其中通過的(de)電流和主繞(rao)(rao)組(zu)中的(de)電流有(you)一定(ding)的(de)相(xiang)位差(cha)。

使合(he)成磁(ci)場成橢圓(yuan)形旋轉磁(ci)場，甚(shen)至(zhi)可能接(jie)近于圓(yuan)形旋轉磁(ci)場。

電動機(ji)因(yin)此獲得起動轉矩。

利用電(dian)阻分相(xiang)方法的電(dian)動機價格低(di)廉，例如副繞(rao)組用較細的導線繞(rao)制即可(ke)，但分相(xiang)效果較差，且電(dian)阻上(shang)要消耗能量。

這種電(dian)動(dong)(dong)機在(zai)起動(dong)(dong)并(bing)達(da)到一定轉速后，通常由裝在(zai)電(dian)動(dong)(dong)機軸上的離心式開(kai)關將副繞組自動(dong)(dong)切除(chu)，以(yi)減少(shao)電(dian)阻上的損耗(hao)、提高(gao)運行(xing)效率。

一般用于起動轉(zhuan)矩要求不高的(de)場(chang)合，如(ru)小(xiao)型車床、小(xiao)型電冰箱等，缺點是(shi)不能(neng)調速(su)速(su)。

利用(yong)電(dian)容分相(xiang)，效果較(jiao)好，有可能在電(dian)動(dong)機某一(yi)工作(zuo)點時，使(shi)電(dian)機合成磁(ci)場接近于圓形旋轉磁(ci)場，從而獲得(de)較(jiao)好的(de)工作(zuo)特(te)性。