1.什么叫彭水電機？電(dian)機是將(jiang)電(dian)池電(dian)能轉換(huan)成(cheng)機械(xie)能，驅動(dong)電(dian)動(dong)車車輪旋轉的部(bu)件。

2.什么叫(jiao)繞組？電(dian)(dian)樞繞組是直流電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)核心部分，是銅質漆包線(xian)繞制的(de)(de)線(xian)圈。當(dang)電(dian)(dian)樞繞組在電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)磁場中旋轉都會產生電(dian)(dian)動(dong)勢。

3.什么叫磁場(chang)？在永磁體或電流周圍所發生(sheng)的力(li)場(chang)及凡(fan)是(shi)磁力(li)所能達到的空間或磁力(li)作用(yong)的范(fan)圍。

4.什么叫磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)？載(zai)有 1 安培電流的(de)(de)(de)無限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)(dao)線(xian) 1/2 米(mi)遠(yuan)處的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)為(wei) 1A/m （安培 / 米(mi)，國際(ji)單位制(zhi) SI ）；在 CGS 單位制(zhi)（厘(li)米(mi) - 克 - 秒(miao)）中(zhong)，為(wei)紀念奧斯(si)特對電磁(ci)學的(de)(de)(de)貢獻(xian)，定義載(zai)有 1 安培電流的(de)(de)(de)無限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)(dao)線(xian) 0.2 厘(li)米(mi)遠(yuan)處的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)為(wei) 10e （奧斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)通常(chang)用 H 表示。

5.什(shen)么叫安培定則(ze)？用右手(shou)握住導線(xian)，讓(rang)伸直的大拇指的方(fang)向(xiang)跟電流方(fang)向(xiang)一致，那么彎曲的四指所指的方(fang)向(xiang)就是(shi)磁感線(xian)的環繞方(fang)向(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)(ci)通(tong)又叫磁(ci)(ci)(ci)通(tong)量：設在勻強磁(ci)(ci)(ci)場中有一個(ge)與磁(ci)(ci)(ci)場方向垂直(zhi)的平面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場的磁(ci)(ci)(ci)感應強度(du)為B，平面(mian)的面(mian)積為S，我們定義磁(ci)(ci)(ci)感應強度(du) B 與面(mian)積 S 的乘積，叫做穿過這個(ge)面(mian)的磁(ci)(ci)(ci)通(tong)量。

7.什(shen)么是定子(zi)(zi)？有刷(shua)或無刷(shua)電(dian)機(ji)工作(zuo)時(shi)不轉的部分。輪(lun)轂式有刷(shua)或無刷(shua)無齒電(dian)機(ji)的電(dian)機(ji)軸叫做定子(zi)(zi)，此(ci)種電(dian)機(ji)可以(yi)叫做內定子(zi)(zi)電(dian)機(ji)。

8.什么是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)？有(you)刷或(huo)無(wu)刷電機(ji)工作時(shi)轉(zhuan)(zhuan)動的部分。輪轂式(shi)有(you)刷或(huo)無(wu)刷無(wu)齒(chi)電機(ji)的外殼叫(jiao)做轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)，此種電機(ji)可以叫(jiao)外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電機里(li)面頂在換(huan)相器(qi)表面，電機轉動的時候，將電能通過轉相器(qi)輸送給(gei)線圈(quan)，由(you)于其主要的成分是(shi)碳，稱為(wei)碳刷，它是(shi)易磨損的。應定期維護更換(huan)，并清理積碳

10.什么是刷握？

在(zai)有刷(shua)電機里面(mian)盛裝并保持碳刷(shua)位置的機械導槽(cao)。

11.什么是換相(xiang)器？

有刷(shua)(shua)電機里(li)面，具有相互絕(jue)緣的(de)條狀金屬表面，隨電機轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條狀金屬交(jiao)(jiao)替接觸電刷(shua)(shua)的(de)正負極，實現電機線(xian)圈電流方向的(de)正負交(jiao)(jiao)替變化，完成(cheng)有刷(shua)(shua)電機線(xian)圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無(wu)刷電機線圈(quan)的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用(yong)于(yu)稱呼(hu)高(gao)磁(ci)場強度的磁(ci)性材料，電(dian)動(dong)車電(dian)機都采(cai)用(yong)釹鐵錋稀土磁(ci)鋼。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)(dian)機的(de)轉子切割磁(ci)力線(xian)而(er)產生(sheng)，其方向與外加(jia)電(dian)(dian)源相(xiang)反，故(gu)稱為(wei)反電(dian)(dian)動勢。

15.什么是有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)工作時，線圈和換(huan)向器(qi)旋(xuan)轉，磁(ci)鋼和碳(tan)(tan)刷(shua)不轉，線圈電(dian)(dian)(dian)流方向的(de)交替變(bian)化是靠(kao)隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉動的(de)換(huan)向器(qi)和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)來(lai)完成的(de)。在(zai)電(dian)(dian)(dian)動車(che)行業(ye)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)分為高速(su)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)和低(di)速(su)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)和無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)很多區別，從字(zi)上可以看(kan)出有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)碳(tan)(tan)刷(shua)，無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)沒有(you)碳(tan)(tan)刷(shua)。

16.什(shen)么是低(di)速有刷電機？有何特(te)點？

在電(dian)動車行業中，低(di)速有刷電(dian)機是(shi)指輪(lun)(lun)轂式低(di)速大轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪(lun)(lun)傳動有刷直流電(dian)動機，電(dian)機定(ding)(ding)轉(zhuan)(zhuan)子相對(dui)轉(zhuan)(zhuan)速就是(shi)車輪(lun)(lun)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速。定(ding)(ding)子上的(de)磁鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)樞的(de)槽數為 39~57個。由于電(dian)樞繞組(zu)固定(ding)(ding)在輪(lun)(lun)子外殼(ke)內，借助轉(zhuan)(zhuan)動的(de)外殼(ke)，熱量容易散發。轉(zhuan)(zhuan)動的(de)外殼(ke)又編織著 36 根輻條，更有利熱的(de)傳導(dao)。技成培訓微信號值得你關注！

17.有刷有齒電機的特點(dian)？

有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)中因(yin)為(wei)有電(dian)(dian)刷(shua)(shua)，其主要隱患就是“電(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨損”，用戶應該注意到有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)又分為(wei)有齒和無齒兩(liang)種。目前許(xu)多廠家選用有刷(shua)(shua)有齒電(dian)(dian)機(ji)，它是一(yi)種高速(su)電(dian)(dian)機(ji)，所謂“有齒”就是通過齒輪減速(su)機(ji)構，將電(dian)(dian)機(ji)轉速(su)調低（因(yin)國標規(gui)定電(dian)(dian)動車(che)時(shi)速(su)不得超過 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)機(ji)轉速(su)應在 170轉/每分鐘左(zuo)右）。

由于是高速電機通過(guo)齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速，其特(te)點(dian)是啟動時(shi)騎行(xing)(xing)者感覺動力強勁(jing)，而(er)且(qie)爬坡能力較強。但是電動輪(lun)(lun)轂是封閉的(de)，只是在出廠前加(jia)注了潤(run)滑(hua)劑(ji)，用(yong)戶很(hen)難進行(xing)(xing)日常保養，而(er)且(qie)齒(chi)輪(lun)(lun)本(ben)身也有(you)機械(xie)磨損(sun)，一年左(zuo)右因潤(run)滑(hua)不足導致齒(chi)輪(lun)(lun)磨損(sun)加(jia)劇，噪音增大，使用(yong)時(shi)電流(liu)也增大，影響電機和電池壽命。

18.什么是無刷電機(ji)？

由于控(kong)制(zhi)器提供不同(tong)電(dian)(dian)流方(fang)向的(de)直流電(dian)(dian)，來達到(dao)電(dian)(dian)機里面(mian)線圈電(dian)(dian)流方(fang)向的(de)交(jiao)替變化。無刷電(dian)(dian)機的(de)轉子和(he)定子之間沒有(you)電(dian)(dian)刷和(he)換向器。

19.電機如何實(shi)現換相 ?

無(wu)刷(shua)或有刷(shua)電機(ji)(ji)在轉動(dong)時，電機(ji)(ji)里面線(xian)圈(quan)的通電方向需要交替變換，從而達到電機(ji)(ji)能連(lian)續轉動(dong)。有刷(shua)電機(ji)(ji)的換相(xiang)靠(kao)換相(xiang)器(qi)和電刷(shua)共同完成，無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)靠(kao)控制器(qi)來完成

20.什么是缺相？

無刷電機或無刷控制(zhi)器(qi)的三(san)相(xiang)(xiang)電路中，有一相(xiang)(xiang)不(bu)能工(gong)(gong)作。缺(que)相(xiang)(xiang)分主(zhu)相(xiang)(xiang)位(wei)缺(que)相(xiang)(xiang)和(he)霍(huo)爾缺(que)相(xiang)(xiang)。表現為電機抖動(dong)(dong)不(bu)能工(gong)(gong)作，或轉動(dong)(dong)無力(li)且噪音大(da)。控制(zhi)器(qi)在缺(que)相(xiang)(xiang)狀態下工(gong)(gong)作是(shi)很容易燒毀的。

21.電機常(chang)見的(de)種類有哪幾種？

常見的(de)電機(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)、有(you)刷無齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)、無刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)、無刷無齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)、側(ce)掛電機(ji)等。

22.從(cong)電(dian)機的種類上怎么區分是高低(di)速電(dian)機？

A 有刷有齒輪(lun)轂電機(ji)、無刷有齒輪(lun)轂電機(ji)屬于(yu)高速電機(ji)；

B 有刷無齒輪轂電(dian)機、無刷無齒輪轂電(dian)機屬于低速(su)電(dian)機。

23.電機的功率是怎么定義(yi)的？

電(dian)機(ji)(ji)的功率是(shi)指電(dian)機(ji)(ji)所(suo)輸出(chu)的機(ji)(ji)械能與(yu)電(dian)源所(suo)提供的電(dian)能之比。

24.為什么要選擇電(dian)機的功率？選擇電(dian)機功率的意義何在？

電(dian)機(ji)(ji)額(e)定功率(lv)的(de)選擇(ze)是(shi)一個很(hen)(hen)重要很(hen)(hen)復雜的(de)問題(ti)。負載(zai)時，如(ru)果(guo)電(dian)機(ji)(ji)額(e)定功率(lv)過大，電(dian)機(ji)(ji)就經常處于輕(qing)載(zai)運行(xing)，電(dian)機(ji)(ji)本身的(de)容量(liang)得不到充分(fen)的(de)發揮，變成“大馬拉小車”，同時電(dian)機(ji)(ji)運行(xing)效(xiao)率(lv)低(di)、性能不好，都會(hui)增加運行(xing)費用。

反過來，電(dian)機(ji)(ji)額定(ding)(ding)功率(lv)要(yao)求得小，那(nei)便是“小馬拉大車”，電(dian)機(ji)(ji)電(dian)流超過額定(ding)(ding)電(dian)流，電(dian)機(ji)(ji)內耗損加大，效率(lv)低(di)時小事，重要(yao)的是影響電(dian)機(ji)(ji)的壽(shou)命，即使(shi)過載不(bu)(bu)多(duo)，電(dian)機(ji)(ji)的壽(shou)命也(ye)會(hui)減少較多(duo)；過載較多(duo)，會(hui)破(po)壞電(dian)機(ji)(ji)絕緣材(cai)料的絕緣性能(neng)甚至燒毀(hui)。當然，電(dian)機(ji)(ji)額定(ding)(ding)功率(lv)小，可能(neng)根本(ben)就拖動不(bu)(bu)了負(fu)載，會(hui)使(shi)電(dian)機(ji)(ji)長時間處于(yu)啟動狀態而(er)過熱損壞。所以應(ying)該嚴格(ge)按照電(dian)動車運(yun)行(xing)情況選定(ding)(ding)電(dian)機(ji)(ji)的額定(ding)(ding)功率(lv)。

25.一般直流(liu)無(wu)刷電機為什(shen)么要有三個霍爾？

簡(jian)要的(de)(de)說，直流無(wu)刷電(dian)機為了(le)(le)能(neng)轉動，必(bi)須使定子(zi)(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)和轉子(zi)(zi)磁(ci)體(ti)的(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)之間始終存在一定的(de)(de)角度。轉子(zi)(zi)轉動的(de)(de)過(guo)程也就是轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)改變(bian)的(de)(de)過(guo)程，為了(le)(le)使二者磁(ci)場(chang)(chang)存在角度，到一定的(de)(de)程度后，定子(zi)(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)必(bi)須改變(bian)。那么怎(zen)么知道(dao)要改變(bian)定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)了(le)(le)呢？那就靠那三個霍爾(er)了(le)(le)。可(ke)以認為那三個霍爾(er)肩(jian)負著告訴控制器何時改變(bian)電(dian)流方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)任務。

26.無(wu)刷電(dian)機霍(huo)爾的耗電(dian)量大致范(fan)圍是(shi)多少？

無刷電(dian)機霍(huo)爾的耗電(dian)量大致范圍是(shi) 6mA-20mA 不等(deng)。

27.一(yi)般(ban)電機(ji)在多高的(de)溫度下能(neng)夠正常工作？電機(ji)最(zui)多能(neng)夠承受多高的(de)溫度？

如(ru)果測量(liang)電機(ji)蓋的(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)上(shang)(shang)時(shi)，表明電機(ji)的(de)溫(wen)(wen)(wen)升已經超出了正常的(de)范圍，一(yi)般電機(ji)溫(wen)(wen)(wen)升應該在 20 度(du)(du)以(yi)下。一(yi)般電機(ji)線(xian)圈是由(you)漆包線(xian)繞而(er)成，而(er)漆包線(xian)在溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)高于(yu) 150 度(du)(du)左右時(shi)其漆膜會因為溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)過高而(er)脫落，造成線(xian)圈短路。當(dang)線(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在 150 度(du)(du)以(yi)上(shang)(shang)時(shi)電機(ji)外(wai)殼(ke)所(suo)表現出的(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在 100 度(du)(du)左右，所(suo)以(yi)如(ru)果以(yi)其外(wai)殼(ke)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為依(yi)據則電機(ji)所(suo)承受的(de)更高溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為 100 度(du)(du)。

28.電機(ji)的(de)溫度(du)(du)(du)應在 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)以下，即電機(ji)端蓋的(de)溫度(du)(du)(du)超過環(huan)境溫度(du)(du)(du)應小于 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)，但電機(ji)發熱超過 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)的(de)原因是什么？

電(dian)(dian)(dian)機發熱(re)的直接原因是(shi)(shi)由(you)于(yu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)大引起的。一般可能是(shi)(shi)線(xian)圈短路或開(kai)路、磁鋼退磁或電(dian)(dian)(dian)機效率低(di)等造(zao)成，正(zheng)常情況則是(shi)(shi)電(dian)(dian)(dian)機長(chang)時(shi)間大電(dian)(dian)(dian)流(liu)運轉。

29.什么原因導致(zhi)電(dian)機(ji)會發熱？這是一個(ge)怎樣(yang)的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點(dian)擊(ji)允許溫升是多(duo)少？電機的溫升對電機中的哪個部分影響更大？是怎(zen)么定義的？

電機(ji)負(fu)載(zai)運(yun)行時，從盡量發(fa)揮它(ta)的(de)作(zuo)用出發(fa)，所帶負(fu)載(zai)即輸出功(gong)率(lv)越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好（若不(bu)考(kao)慮機(ji)械(xie)強度）。但(dan)是輸出功(gong)率(lv)越(yue)(yue)大、損耗功(gong)率(lv)越(yue)(yue)大，溫度越(yue)(yue)高。我(wo)們(men)知道，電機(ji)內耐(nai)溫最薄弱的(de)東西是絕緣(yuan)材(cai)料，如漆包線。絕緣(yuan)材(cai)料耐(nai)溫有個限度，在這個限度內，絕緣(yuan)材(cai)料的(de)物理、化學、機(ji)械(xie)、電氣(qi)等各方面性能都(dou)很穩定，其(qi)工(gong)作(zuo)壽命(ming)一(yi)般約為 20 年(nian)。

超過這(zhe)個限度(du)，絕(jue)緣材料的(de)壽(shou)(shou)命就(jiu)(jiu)急劇縮(suo)短，甚(shen)至會燒毀。這(zhe)個溫(wen)度(du)限度(du)，稱(cheng)為絕(jue)緣材料的(de)允(yun)許溫(wen)度(du)。絕(jue)緣材料的(de)允(yun)許溫(wen)度(du)，就(jiu)(jiu)是電機的(de)允(yun)許溫(wen)度(du)；絕(jue)緣材料的(de)壽(shou)(shou)命，一般就(jiu)(jiu)是電機的(de)壽(shou)(shou)命。

環(huan)境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)隨(sui)時間、地點而(er)異(yi)，設計(ji)電機時規定取 40 攝氏度(du)(du)為我國標準環(huan)境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)。因此絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)或(huo)電機的(de)(de)允(yun)許溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)減去 40 攝氏度(du)(du)即為允(yun)許溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)，不(bu)同絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)(de)允(yun)許溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)是不(bu)一樣的(de)(de)，按照允(yun)許溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)高低，電機常用的(de)(de)絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按(an)環境溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)(du)計算，這五種(zhong)絕緣材料(liao)及其允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)和允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)(sheng)如下所示，分別對(dui)應等級、絕緣材料(liao)、允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)、允(yun)(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)(sheng)。

A 經過浸(jin)漬處理的(de)棉、絲、紙板、木材(cai)等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有樹(shu)脂(zhi)粘合或(huo)浸漬的云母、石棉(mian)或(huo)玻璃纖維組合物，硅(gui)有橡膠 180 140

31.怎樣測量(liang)無刷電機的相角？

接通控制(zhi)器電(dian)源，由(you)控制(zhi)器給(gei)霍爾(er)元件供電(dian)，就可以檢(jian)測(ce)(ce)到無刷電(dian)機的(de)相角了。方(fang)法如下：用表(biao)的(de) +20V 直流電(dian)壓(ya)檔，并將紅表(biao)筆(bi)接 +5V 線，黑筆(bi)分別(bie)測(ce)(ce)量(liang)三個引線的(de)高低電(dian)壓(ya)，按 60 度及 120 度電(dian)機的(de)換相表(biao)對照即可。

32.為(wei)什(shen)么任意(yi)一臺直(zhi)(zhi)流(liu)無刷(shua)控制(zhi)器和直(zhi)(zhi)流(liu)無刷(shua)電機不(bu)能隨(sui)意(yi)接上就能正(zheng)常轉動起來？為(wei)什(shen)么直(zhi)(zhi)流(liu)無刷(shua)會(hui)有倒相序之說？

 一般來(lai)說(shuo)直流(liu)無刷電機在實際運動(dong)中是(shi)這樣一個過(guo)程：電機轉動(dong) —— 轉子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 當定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)和轉子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)夾(jia)角(jiao)到 60 度(du)電角(jiao)度(du)時 —— 霍爾信號改(gai)變(bian) —— 相線(xian)電流(liu)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)向(xiang)(xiang)(xiang)前跨(kua)越 60 度(du)電角(jiao)度(du) —— 定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)和轉子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)夾(jia)角(jiao)為 120 度(du)電角(jiao)度(du) —— 電機繼續轉動(dong)。

這樣(yang)我們就(jiu)(jiu)明白了(le)，霍(huo)爾有六種正確的(de)狀(zhuang)態。當特定的(de)霍(huo)爾告(gao)訴控(kong)制(zhi)器(qi)時，控(kong)制(zhi)器(qi)就(jiu)(jiu)有特定的(de)相(xiang)線輸出狀(zhuang)態。所以(yi)倒相(xiang)序就(jiu)(jiu)是要(yao)完成這樣(yang)的(de)一個(ge)任務，就(jiu)(jiu)是使定子的(de)電角(jiao)度(du)(du)始終按一個(ge)方向(xiang)以(yi) 60 度(du)(du)電角(jiao)度(du)(du)步進(jin)。

33.如果 60 度(du)(du)的(de)無刷控制器用在 120 度(du)(du)的(de)無刷電機上會(hui)有什么狀況？反(fan)之又(you)如何？

都會倒(dao)至缺相(xiang)現象，不能正常轉動；但(dan)捷(jie)能所采用的控制(zhi)器是一種智(zhi)能型(xing)無(wu)刷(shua)控制(zhi)器能夠自動識別 60 度電機或(huo) 120 度電機，從而可以(yi)兼容適配二種電機，使得維修(xiu)更換更加方便。

34.直流(liu)無(wu)刷(shua)控(kong)制器和直流(liu)無(wu)刷(shua)電機怎樣能倒(dao)出正(zheng)確的相(xiang)序？

步要(yao)(yao)保(bao)證(zheng)霍(huo)爾線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)源線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與(yu)(yu)控制(zhi)(zhi)器(qi)上相對應的(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)插好，而三(san)個電(dian)(dian)(dian)機(ji)霍(huo)爾線(xian)(xian)與(yu)(yu)三(san)個電(dian)(dian)(dian)機(ji)線(xian)(xian)對控制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)接(jie)法(fa)共有(you)(you) 36 種(zhong)，最簡單而笨的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)是每(mei)種(zhong)狀態(tai)逐(zhu)一(yi)(yi)試驗(yan)。換(huan)接(jie)時可以不(bu)斷電(dian)(dian)(dian)進(jin)行，但一(yi)(yi)定要(yao)(yao)仔(zi)細(xi)，也要(yao)(yao)有(you)(you)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)次(ci)序(xu)。要(yao)(yao)注意每(mei)次(ci)擰(ning)轉不(bu)要(yao)(yao)太大，如果電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉動不(bu)順利，則這種(zhong)狀態(tai)就(jiu)是不(bu)對的(de)(de)(de)(de)，轉把擰(ning)的(de)(de)(de)(de)太大就(jiu)有(you)(you)損控制(zhi)(zhi)器(qi)，如果出現反(fan)轉的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)，在知道控制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)相序(xu)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)下就(jiu)是把控制(zhi)(zhi)器(qi)霍(huo)爾線(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點擊線(xian)(xian) A 相與(yu)(yu) B 相互換(huan)，即可倒為(wei)正轉。最后驗(yan)證(zheng)接(jie)得正確(que)方(fang)法(fa)是大電(dian)(dian)(dian)流(liu)運轉時正常。

35.如何用 120 度(du)無刷(shua)控制器控制 60 度(du)電機(ji)？

在無刷(shua)電機(ji)霍爾信號(hao)線(xian) b 相與控(kong)制(zhi)器采樣信號(hao)線(xian)之間加(jia)方向線(xian)路即可。

36.有刷(shua)高速電(dian)機(ji)和(he)有刷(shua)低速電(dian)機(ji)有什(shen)么(me)直(zhi)觀上的區(qu)別？

A. 高速電(dian)機(ji)有超越離(li)合器，往一(yi)個(ge)方(fang)向(xiang)(xiang)轉輕(qing)松(song)，往另一(yi)個(ge)方(fang)向(xiang)(xiang)轉費盡(jin)；低速電(dian)機(ji)雙(shuang)向(xiang)(xiang)轉斗(dou)一(yi)樣(yang)輕(qing)松(song)。

B. 高(gao)速電機(ji)的車轉動時噪(zao)音較(jiao)大，低速電機(ji)轉動噪(zao)音較(jiao)小。有(you)經(jing)驗的人很(hen)容易憑耳朵識別。

37.什么是電(dian)機(ji)的額定運行狀態？

在(zai)電機運(yun)行時，若各個物理量(liang)都與它的(de)(de)額定值一樣，就(jiu)稱為額定運(yun)行狀(zhuang)態(tai)，在(zai)額定運(yun)行狀(zhuang)態(tai)下工(gong)作，電機能可靠的(de)(de)運(yun)行，并具有更好的(de)(de)綜合性能。

38.電機的額定轉矩是怎么計(ji)算出來(lai)的？

點擊軸上輸出的(de)額(e)定轉矩可以用(yong)(yong) T2n 表示(shi)，其(qi)大小是輸出的(de)機(ji)械功率(lv)額(e)定值除以轉交速度的(de)額(e)定值，即 T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的(de)單位為 W、Nn 的(de)單位為 r/min、 T2n 單位是 N.M, 如(ru)果 PNM 單位用(yong)(yong) KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以得出(chu)，如(ru)果在電機(ji)額定功率相等的條(tiao)件(jian)下，電機(ji)的轉速低其轉矩越大。

39.電機(ji)的(de)啟動(dong)電流是怎么(me)定義的(de)？

一(yi)般要(yao)求電機的啟動電流(liu)(liu)不能超(chao)過其(qi)額(e)定電流(liu)(liu)的 2~5 倍，這(zhe)也是為什么在對(dui)控制器上作限流(liu)(liu)保護的一(yi)個(ge)重要(yao)原因。

40.市場上銷售的(de)電機轉(zhuan)速為什么越來越高？及有何影響？

供(gong)應(ying)商方面提速(su)可以降(jiang)低成本(ben)，同(tong)樣是低速(su)點擊，速(su)度高(gao)(gao)了(le)線(xian)圈匝(za)數(shu)(shu)就少(shao)了(le)，也省了(le)硅(gui)鋼(gang)片，磁(ci)鋼(gang)數(shu)(shu)目(mu)也少(shao)了(le)，購(gou)買者認為高(gao)(gao)速(su)就好。

額定速度工作(zuo)時，其功率不(bu)變，但在低(di)速區時效率明顯低(di)了，也就是啟(qi)動無力。

效率(lv)低，需要用大電(dian)流(liu)啟動(dong)，騎行時電(dian)流(liu)也(ye)大，對(dui)控制器(qi)的限流(liu)要求大，對(dui)電(dian)池也(ye)不(bu)好。

41.出現電(dian)機異常發熱(re)情況(kuang)怎么維(wei)修？

維修處理(li)的方法(fa)一般為更換電機(ji)，或進行維修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大(da)于參考(kao)表極限(xian)數據時表明電(dian)機出現了故障，產生的原因(yin)有哪些(xie)？怎么維(wei)修(xiu)？

點(dian)擊內部機(ji)械(xie)摩擦大；線圈局部短路；磁鋼退磁；直(zhi)流電機(ji)換(huan)相器積碳。維修處理(li)的方法一般那為更換(huan)電機(ji)，或更換(huan)碳刷，清(qing)理(li)積碳。

43.各種(zhong)電機的無故障更大極限空載(zai)電流是多少？

以下分別對應電機形式(shi)、額定(ding)電壓 24V 時、額定(ding)電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速(su)無(wu)刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流(liu)如何(he)測量？

將萬(wan)用表(biao)置于 20A 檔(dang)位(wei)，將紅黑(hei)表(biao)筆竄連接在控(kong)制器的電(dian)源輸入端(duan)。打開(kai)電(dian)源，再電(dian)機(ji)不轉的情況下，記錄下此(ci)時萬(wan)用表(biao)的更大電(dian)流 A1 。轉動轉把，使電(dian)機(ji)高速空(kong)載轉動 10s 以上，等待(dai)電(dian)機(ji)轉速穩定后(hou)，開(kai)始觀察并(bing)記錄此(ci)時萬(wan)用表(biao)的更大數值 A2 。電(dian)機(ji)空(kong)載電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的好壞？關鍵看(kan)哪些參數？

主要(yao)是(shi)(shi)空載電(dian)流和騎行電(dian)流的(de)大小(xiao)，與正(zheng)常值對(dui)比，及電(dian)機(ji)效率(lv)和扭矩的(de)高低，以及電(dian)機(ji)的(de)噪聲、振動和發熱量(liang)，更好的(de)方法是(shi)(shi)用測功(gong)機(ji)測試效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電(dian)機有(you)何區別？對(dui)控(kong)制(zhi)器有(you)何要(yao)求？

250W 的騎行電(dian)流大，對控制器的功率余量及(ji)可(ke)靠性要求較高。

47.為什么在標準環(huan)境下，電(dian)動(dong)車的(de)(de)騎行電(dian)流會(hui)因電(dian)機的(de)(de)額定不同(tong)而不同(tong)？

眾所周知，標準條(tiao)件下，以(yi)額定負載 160W 來(lai)計算，在 250W 的直(zhi)流電機上騎(qi)(qi)行電流為 4 — 5A 左(zuo)右，而在 350W 直(zhi)流電機上騎(qi)(qi)行電流略(lve)高(gao)一些。

舉個例子：如果電池電壓(ya)為 48V，兩個電機 250W 和 350W ，其額(e)(e)定(ding)(ding)效率點(dian)都為 80% ，則(ze) 250W 電機的額(e)(e)定(ding)(ding)工(gong)作電流(liu)為 6.5A 左右(you)，而 350W 電機的額(e)(e)定(ding)(ding)工(gong)作電流(liu)為 9A 左右(you)。

而一般(ban)電(dian)機的(de)(de)(de)效率(lv)點是工(gong)作電(dian)流(liu)偏離(li)額定工(gong)作電(dian)流(liu)越(yue)遠，其值(zhi)越(yue)小，同在(zai)(zai) 4 — 5A 的(de)(de)(de)負(fu)載(zai)情況下，在(zai)(zai) 250W 的(de)(de)(de)電(dian)機效率(lv)為(wei) 70% ， 350W 的(de)(de)(de)電(dian)機效率(lv)為(wei) 60% ，則在(zai)(zai) 5A 的(de)(de)(de)負(fu)載(zai)下，

250W 的輸出(chu)功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸(shu)出功率(lv)為(wei) 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為了使輸出功(gong)率滿足騎行(xing)要(yao)求即達到 168W （差不多是額(e)定(ding)負載），則只有(you)使電源增加(jia)，從而(er)使效率點增高。

48.為什(shen)么在同樣的環境下， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動(dong)車的續行(xing)里程短？

由(you)于同樣(yang)的環境下， 350W 電(dian)機的電(dian)動(dong)車騎行電(dian)流大所以在電(dian)池一樣(yang)的情(qing)況下，其續行里程會短。

49.對于(yu)電動助力車廠家應該(gai)怎么去(qu)選擇電機？根據(ju)什么去(qu)選擇電機？

對于電(dian)(dian)動(dong)車來說其電(dian)(dian)機(ji)選擇的(de)最關鍵(jian)因素是電(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率的(de)選擇。

電機(ji)額定功率選擇(ze)一般分為三個步驟：

步，計(ji)算負載功率(lv) P

第(di)二步(bu)，根據負載功(gong)率(lv)，預選(xuan)電機的額定功(gong)率(lv)及其(qi)他。

第三步(bu)，校(xiao)核預(yu)選電機(ji)。

一般先校核發熱(re)溫升，再校核過載(zai)能力(li)，必要時校核啟(qi)動能力(li)。都通(tong)過了(le)，預選(xuan)的電(dian)機(ji)便選(xuan)定了(le)；通(tong)不過從(cong)第二(er)步重新進行，直到通(tong)過為止。切忌在滿足負載(zai)的要求下，電(dian)機(ji)的額定功率越小越經濟(ji)。

第二(er)步做(zuo)好后，要根(gen)據環(huan)境(jing)溫度(du)(du)的不同進(jin)行溫度(du)(du)校(xiao)正，額(e)定(ding)(ding)功率(lv)(lv)是在標準環(huan)境(jing)溫度(du)(du)為 40 攝氏(shi)度(du)(du)前提下進(jin)行的。若(ruo)環(huan)境(jing)溫度(du)(du)常年都較(jiao)低(di)或都比較(jiao)高(gao)(gao)，未(wei)來(lai)充(chong)分利用(yong)電機的容量，應(ying)對(dui)電機的額(e)定(ding)(ding)功率(lv)(lv)進(jin)行修正。例如(ru)常年溫度(du)(du)偏低(di)，電機世紀額(e)定(ding)(ding)功率(lv)(lv)應(ying)比標準規定(ding)(ding) Pn 高(gao)(gao)，相反，常年溫度(du)(du)偏高(gao)(gao)的，應(ying)降低(di)額(e)定(ding)(ding)功率(lv)(lv)使用(yong)。

總(zong)體來(lai)說，在環境溫度確(que)定(ding)(ding)的(de)情況下，選擇電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)的(de)電(dian)(dian)機(ji)應根(gen)據電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)的(de)騎(qi)行(xing)(xing)狀態來(lai)定(ding)(ding)，電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)的(de)騎(qi)行(xing)(xing)狀態越能(neng)使電(dian)(dian)機(ji)接近額定(ding)(ding)工(gong)作狀態越好，而(er)(er)電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)的(de)騎(qi)行(xing)(xing)狀態一般是根(gen)據路(lu)況而(er)(er)定(ding)(ding)的(de)。如天津市路(lu)面平整，則(ze)小功率(lv)電(dian)(dian)機(ji)足夠；如果要用較大(da)功率(lv)的(de)電(dian)(dian)機(ji)，則(ze)會(hui)造(zao)成能(neng)源的(de)浪費，造(zao)成續行(xing)(xing)里程短。如果在重慶山路(lu)多，則(ze)適宜(yi)用功率(lv)較大(da)的(de)電(dian)(dian)機(ji)。

50.60度(du)直流(liu)(liu)無刷(shua)電機(ji)比(bi)120度(du)直流(liu)(liu)無刷(shua)電機(ji)更(geng)有勁，對嗎？為什么？

從市場發現在(zai)和(he)很多客戶溝通的(de)時候，普遍存在(zai)著這樣(yang)一個謬(miu)誤！認為(wei) 60 度(du)(du)(du)電機比(bi)(bi) 120 度(du)(du)(du)有(you)(you)勁。從無刷(shua)電機的(de)原(yuan)理上以及事實證明，其實 60 度(du)(du)(du)電機也好(hao)， 120 度(du)(du)(du)電機也罷！所謂度(du)(du)(du)數只是用來告(gao)訴無刷(shua)控制器什么時候該讓(rang)惦記(ji)的(de)哪兩根相線導通而已。根本(ben)沒(mei)有(you)(you)誰比(bi)(bi)誰更(geng)有(you)(you)勁之(zhi)說(shuo)！240 度(du)(du)(du)和(he) 300 度(du)(du)(du)也是一樣(yang)，沒(mei)有(you)(you)誰比(bi)(bi)誰更(geng)有(you)(you)勁之(zhi)說(shuo)。