無刷青浦電機和有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有什(shen)么(me)區(qu)別？同(tong)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和異(yi)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有什(shen)么(me)區(qu)別？伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)否都是(shi)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)？伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)否都是(shi)同(tong)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)？步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)屬于直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)還(huan)是(shi)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)(ji)是(shi)否屬于伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等等……

這(zhe)些問(wen)題，很多老司機也(ye)不一定(ding)能完全解釋的清(qing)楚。針對這(zhe)些問(wen)題，大家(jia)可以參考下面這(zhe)篇文章學習，會對電機的分(fen)類、用法、優缺點有更加(jia)清(qing)晰(xi)的理解。

讀過中學物理的學霸學渣都(dou)知道，為了(le)研究通電(dian)導體在磁場受力的那點(dian)事，我們把左手都(dou)練成了(le)斷掌，這也(ye)正是直流電(dian)機的原(yuan)理。

所(suo)有電機都(dou)是(shi)由定(ding)子和轉子組(zu)成，在直流電機中，為了(le)讓轉子轉起來，需要不斷(duan)改變(bian)電流方向(xiang)，否(fou)則轉子只(zhi)能(neng)轉半圈，這點就像自(zi)行車腳踏板(ban)。所(suo)以直流電機需要換向(xiang)器(qi)。

廣義的直流電(dian)機(ji)包括有(you)刷電(dian)機(ji)和無刷電(dian)機(ji)。

有(you)刷電(dian)(dian)機又稱直流電(dian)(dian)機或碳刷電(dian)(dian)機，常說的直流電(dian)(dian)機就是(shi)指(zhi)有(you)刷直流電(dian)(dian)機，它(ta)采(cai)用機械換向(xiang)，外部(bu)磁極不(bu)動(dong)內部(bu)線圈(電(dian)(dian)樞)動(dong)，換向(xiang)器和轉子線圈一起旋(xuan)轉，電(dian)(dian)刷和磁鐵都不(bu)動(dong)，于是(shi)換向(xiang)器和電(dian)(dian)刷摩擦摩擦，完(wan)成(cheng)電(dian)(dian)流方向(xiang)的切換。

有刷電機缺點：

1、機(ji)械換向產生的(de)火花引起換向器和(he)電刷摩(mo)擦(ca)、電磁(ci)干(gan)擾、噪聲(sheng)大(da)、壽(shou)命(ming)短。

2、可靠性差、故障多，需(xu)要經(jing)常維(wei)護。

3、由(you)于換向器(qi)存在，限制了(le)轉子慣量，限制了(le)更高轉速，影響(xiang)了(le)動態性(xing)能。

既(ji)然它這么多缺點為(wei)什么還被普(pu)遍應用，因為(wei)它扭(niu)力高、結構簡單容易維護(hu)（即換(huan)碳刷）、便(bian)宜(yi)。

無刷電機在(zai)(zai)(zai)某些領域也稱直(zhi)流變(bian)頻電機（BLDC），它采用電子(zi)換向（霍爾傳感器），線圈(quan)(電樞)不(bu)動磁(ci)極動，此時永磁(ci)鐵可以(yi)在(zai)(zai)(zai)線圈(quan)外(wai)部也可以(yi)在(zai)(zai)(zai)線圈(quan)內(nei)部，于是有了外(wai)轉子(zi)無刷電機和內(nei)轉子(zi)無刷電機之分。

無刷電機構造與永磁(ci)同步(bu)電機相同。

不(bu)過(guo)，單個的(de)無(wu)刷(shua)電機不(bu)是一套完(wan)整的(de)動力系統，無(wu)刷(shua)基本必須通過(guo)無(wu)刷(shua)控(kong)制器也就是電調的(de)控(kong)制才能實(shi)現連續不(bu)斷的(de)運轉(zhuan)。

真正決(jue)定其使用性能的還是無刷電子調(diao)速器（也就是電調(diao)）。

一(yi)般(ban)地，無刷(shua)電(dian)機的驅動電(dian)流有兩(liang)種，一(yi)種是(shi)方波，另一(yi)種是(shi)正弦波。

有(you)時候把前一(yi)種叫(jiao)直流(liu)無刷電(dian)機(ji)，后一(yi)種叫(jiao)交(jiao)(jiao)流(liu)伺(si)服電(dian)機(ji)，確切(qie)地(di)講(jiang)是交(jiao)(jiao)流(liu)伺(si)服電(dian)動機(ji)的一(yi)種。（視(shi)頻傳送(song)門）

無(wu)刷電機(ji)的運轉方(fang)式不同，有可以分為內(nei)轉子無(wu)刷電機(ji)和(he)外轉子無(wu)刷電機(ji)。

內轉(zhuan)子都(dou)是(shi)三相(xiang)的 ，價格(ge)較貴。

外轉子通常使(shi)用的是單相的，價格親民，大批量生產已經接(jie)近碳刷電機，因此(ci)近年(nian)來得到廣(guang)泛應用。

外(wai)轉(zhuan)子三相的(de)價格(ge)已(yi)經接近內轉(zhuan)子的(de)價格(ge)。 

嗯，猜(cai)(cai)都(dou)能(neng)猜(cai)(cai)到，有刷電(dian)機(ji)的缺點就是無(wu)刷電(dian)機(ji)的有點。

它具有(you)(you)(you)高效率、低能耗、低噪音(yin)、超長壽命、高可靠性、可伺(si)服控制(zhi)、無級變頻(pin)調速(su)(su)（可達很高轉(zhuan)速(su)(su)）等優點，它相對比有(you)(you)(you)刷直流電機體積小的多，控制(zhi)比異步交流電機簡單，啟動(dong)轉(zhuan)矩大(da)過(guo)載能力(li)強(qiang)，至于缺點嘛……就(jiu)是比有(you)(you)(you)刷的貴、不好維護(hu)。

直(zhi)流電機(ji)的(de)調(diao)速：所謂調(diao)速，即通過(guo)調(diao)節電機(ji)轉(zhuan)速獲得所需扭矩。

直流（有(you)刷(shua)）電(dian)(dian)機通過(guo)調(diao)節電(dian)(dian)壓、串接電(dian)(dian)阻、改變勵磁都可以(yi)(yi)調(diao)速(su)(su)，但是實際以(yi)(yi)調(diao)節電(dian)(dian)壓最為方便也最為常用，目前(qian)主要使用PWM調(diao)速(su)(su)，PWM其實就是通過(guo)高速(su)(su)的(de)(de)開(kai)關(guan)(guan)來(lai)實現直流的(de)(de)調(diao)壓，一個周期內，開(kai)的(de)(de)時間長(chang)，平(ping)(ping)均(jun)(jun)電(dian)(dian)壓就高，關(guan)(guan)的(de)(de)時間長(chang)，平(ping)(ping)均(jun)(jun)電(dian)(dian)壓就低，調(diao)起(qi)來(lai)很方便，只要開(kai)關(guan)(guan)速(su)(su)度夠快，電(dian)(dian)網的(de)(de)諧波就少，且電(dian)(dian)流更為連(lian)續。

但是(shi)電(dian)刷和換向(xiang)器長期磨損，同時(shi)在換向(xiang)的時(shi)候(hou)有巨大(da)的電(dian)流變化，非常容易產生火花，換向(xiang)器和電(dian)刷限制了(le)直流電(dian)動機(ji)的容量和速度，使得直流電(dian)動機(ji)的調(diao)速遇到了(le)瓶頸。

對于(yu)無刷直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)，調(diao)速(su)的(de)時候表面上只控(kong)制(zhi)了(le)輸入電(dian)壓(ya)，但電(dian)機(ji)(ji)的(de)自(zi)(zi)控(kong)變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)系統（無刷直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)本身自(zi)(zi)帶轉(zhuan)子(zi)位置(zhi)檢測器等(deng)轉(zhuan)子(zi)位置(zhi)信(xin)號(hao)獲(huo)取裝(zhuang)置(zhi)，使(shi)用此裝(zhuang)置(zhi)的(de)轉(zhuan)子(zi)位置(zhi)信(xin)號(hao)來控(kong)制(zhi)變(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)裝(zhuang)置(zhi)的(de)換相時刻）自(zi)(zi)動根(gen)據變(bian)(bian)壓(ya)控(kong)制(zhi)了(le)頻率，用起來和直流(liu)（有刷）電(dian)機(ji)(ji)幾乎一樣(yang)，非常方便。

由于(yu)轉子采用(yong)永(yong)磁體，不需要(yao)專門的(de)勵(li)磁繞(rao)組(zu)，在同等容(rong)量的(de)情況下，電(dian)(dian)機(ji)體積更(geng)小，重(zhong)量更(geng)輕，效率更(geng)高，結構更(geng)緊湊(cou)，運行(xing)更(geng)可靠(kao)，動(dong)態性(xing)能更(geng)好，在電(dian)(dian)動(dong)汽車的(de)驅動(dong)等方面(mian)都獲得了(le)廣泛的(de)應用(yong)。

交流電(dian)機(ji)分為(wei)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)和異步(bu)電(dian)機(ji)，同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)多用(yong)于(yu)發電(dian)機(ji)，異步(bu)電(dian)機(ji)多用(yong)于(yu)電(dian)動機(ji)。

電機的外(wai)殼是定子(zi)，定子(zi)上有三相(xiang)對稱交流(liu)繞組，由于三相(xiang)電順序變(bian)化，形成(cheng)一個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)的合成(cheng)磁場，磁場的旋(xuan)轉(zhuan)速度就是同步轉(zhuan)速。

同步(bu)轉(zhuan)速(su)n=60f/p，f是頻率，p是極(ji)(ji)(ji)對(dui)數，比(bi)如(ru)對(dui)于(yu)接(jie)入電網50Hz的2極(ji)(ji)(ji)電動機（即極(ji)(ji)(ji)對(dui)數為1對(dui)），那么轉(zhuan)速(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電機同步轉速為1500，1000,750  。

異步電機機構簡單，轉(zhuan)子為閉(bi)合線圈(quan)，比如鼠籠(long)式。

轉(zhuan)子線(xian)圈將切(qie)割旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)，產生(sheng)感(gan)應(ying)電動勢(shi)，進而產生(sheng)感(gan)應(ying)電流，最后產生(sheng)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)，這(zhe)樣轉(zhuan)子就變成了一個電磁(ci)(ci)鐵，將跟(gen)隨定子磁(ci)(ci)場(chang)(chang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，所以轉(zhuan)子的轉(zhuan)速必(bi)然＜定子的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)，這(zhe)樣才能切(qie)割磁(ci)(ci)感(gan)線(xian)。

即轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的異步轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速＜同步轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子與定(ding)子磁場存在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速差，所以稱之為異步電機。

不同(tong)廠家生產的(de)異(yi)步(bu)電(dian)機額定轉速略有(you)差異(yi)，2極電(dian)機約(yue)2800+r/min，4極，6極，8極異(yi)步(bu)約(yue)為1400+,950+,700+。

異步電機空載時轉速高，有負載時轉速下降。

異(yi)步(bu)電動(dong)機結(jie)構簡單，維護方(fang)便，運行可靠(kao)價(jia)格便宜，得(de)到廣(guang)泛應(ying)用。

同步電機：

如(ru)果讓(rang)轉子速(su)度=定子磁場旋轉速(su)度，就(jiu)(jiu)成(cheng)為了同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機，此時就(jiu)(jiu)需(xu)要把(ba)定子變成(cheng)一個電(dian)(dian)磁鐵或永(yong)磁鐵，即給定子通電(dian)(dian)，此時不(bu)需(xu)要再切割磁感線就(jiu)(jiu)能旋轉，旋轉速(su)度與磁場旋轉速(su)度相同(tong)，即形(xing)成(cheng)同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機。      

同(tong)步(bu)(bu)電(dian)機轉子結構比(bi)異(yi)步(bu)(bu)電(dian)機復雜，價(jia)格高，在生產(chan)生活中應用不如異(yi)步(bu)(bu)電(dian)機廣泛，主要用作發電(dian)機上，現在火電(dian)站，水(shui)電(dian)站、汽輪(lun)機、水(shui)輪(lun)機基本都(dou)是同(tong)步(bu)(bu)電(dian)機。

異(yi)(yi)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的調速(su)：理論上異(yi)(yi)步電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)控制交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)頻率、電(dian)(dian)(dian)壓、或者轉子(zi)的電(dian)(dian)(dian)阻(zu)、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的磁極分(fen)布都可以(yi)調速(su)，但是實際上實現(xian)無極調速(su)用調節頻率和(he)電(dian)(dian)(dian)壓的方法(fa)實現(xian)。

由于調壓調速范圍不大，一般(ban)只能用在調速要求不高的場合，應(ying)用并不廣(guang)泛。      

 變頻(pin)調速：說到變頻(pin)，大家可能都(dou)聽(ting)說過。

變(bian)(bian)(bian)頻(pin)(pin)調速(su)的(de)(de)全稱是(shi)變(bian)(bian)(bian)壓變(bian)(bian)(bian)頻(pin)(pin)調速(su)（VVVF），也就(jiu)是(shi)在改變(bian)(bian)(bian)頻(pin)(pin)率的(de)(de)時候(hou)改變(bian)(bian)(bian)電壓，這(zhe)樣異步電動(dong)機的(de)(de)調速(su)范(fan)圍就(jiu)足夠大了。

變頻(pin)(pin)器可以分為兩個大類：交(jiao)交(jiao)變頻(pin)(pin)和交(jiao)直(zhi)交(jiao)變頻(pin)(pin)。

交(jiao)-交(jiao)變(bian)頻：將交(jiao)流電(dian)(dian)直接通過電(dian)(dian)力電(dian)(dian)子器件(jian)變(bian)換(huan)為另一個頻率的交(jiao)流電(dian)(dian)，更高輸(shu)(shu)出頻率不能超過輸(shu)(shu)入頻率的一半，所以一般只(zhi)用在低轉速(su)、大容量的系(xi)統中，可以省去龐大的齒輪減速(su)箱。

交-直-交變(bian)(bian)頻(pin)器將(jiang)交流(liu)電(dian)先整流(liu)變(bian)(bian)成(cheng)直流(liu)，再(zai)通過逆(ni)變(bian)(bian)器變(bian)(bian)成(cheng)可控頻(pin)率和電(dian)壓(ya)的(de)(de)交流(liu)，配合PWM技(ji)術，這種(zhong)變(bian)(bian)頻(pin)器可以實現大范圍的(de)(de)變(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)頻(pin)。

對于電動汽車來(lai)(lai)講，異步電動機(ji)皮實耐用(yong)，過載能(neng)力強(qiang)，控制(zhi)算法又如此成(cheng)熟(shu)，完(wan)全可以拿來(lai)(lai)用(yong)。

同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的調速(su)：同(tong)步(bu)機(ji)沒(mei)有轉差率，在結構確(que)定(ding)的情況(kuang)下(xia)，控制(zhi)電(dian)壓(ya)不(bu)能改變(bian)轉速(su)，所(suo)以在變(bian)頻(pin)器(qi)出現(xian)之前(qian)，同(tong)步(bu)電(dian)動機(ji)是(shi)完全不(bu)能調速(su)的。

變頻器的出現(xian)讓交流同(tong)步電(dian)動機(ji)也有了巨大的調速范(fan)圍，因其轉子也有獨立勵磁（永磁體(ti)或者電(dian)勵磁），其調速范(fan)圍要比(bi)異步電(dian)動機(ji)更寬，同(tong)步電(dian)動機(ji)煥發了新的生機(ji)。       

同步(bu)電動機(ji)變壓變頻(pin)(pin)調(diao)速系統可(ke)以分為他(ta)控變頻(pin)(pin)調(diao)速和自(zi)控變頻(pin)(pin)調(diao)速。

對于他控變頻調(diao)速，和(he)異(yi)步電動機(ji)(ji)的變頻調(diao)速類似，也(ye)可以根據其數學(xue)模型(xing)采(cai)用SVPWM等(deng)控制(zhi)方式來實現控制(zhi)，其性能(neng)還要優(you)于普通交(jiao)流異(yi)步電動機(ji)(ji)。

自控變(bian)頻(pin)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)在發展過(guo)程(cheng)中曾經(jing)有多(duo)種名字，比如無(wu)換向器電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)；當采(cai)用永(yong)(yong)(yong)(yong)磁體(ti)且輸(shu)入(ru)(ru)三(san)相正(zheng)弦(xian)(xian)波(bo)時，可以稱為正(zheng)弦(xian)(xian)波(bo)永(yong)(yong)(yong)(yong)磁同步(bu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)；而如果輸(shu)入(ru)(ru)方波(bo)，那么就可以稱為梯形波(bo)永(yong)(yong)(yong)(yong)磁同步(bu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)，沒錯，這(zhe)就是(shi)(shi)類似于之前說的的無(wu)刷直(zhi)流(liu)機(ji)(ji)(ji)(ji)（BLDM），大家是(shi)(shi)不是(shi)(shi)感(gan)覺饒了個大圈有轉回去了，但(dan)是(shi)(shi)你現在對于變(bian)頻(pin)變(bian)速的理解一定更深(shen)一步(bu)了，所(suo)以無(wu)刷直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)時采(cai)用直(zhi)流(liu)輸(shu)入(ru)(ru)，但(dan)是(shi)(shi)使用了同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的變(bian)頻(pin)技術(shu)（結構與永(yong)(yong)(yong)(yong)磁同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)相同），在Model3上(shang)就采(cai)用了直(zhi)流(liu)無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

單(dan)相(xiang)交(jiao)流(liu)(liu)異步(bu)電機(ji)——單(dan)相(xiang)交(jiao)流(liu)(liu)串勵電機(ji)（有(you)刷）

單(dan)相(xiang)交流(liu)串(chuan)勵電(dian)動機(ji)(ji)，俗稱串(chuan)勵電(dian)機(ji)(ji)或通用(yong)電(dian)機(ji)(ji)(UniversalMotor國外叫(jiao)法(fa)，因交直流(liu)通用(yong)而得(de)名)，電(dian)樞繞組和(he)勵磁繞組串(chuan)聯在一起(qi)工作。

單相串勵電動機又(you)叫(jiao)做交直(zhi)流兩用(yong)(yong)串勵電動機，它(ta)既可(ke)以使用(yong)(yong)交流電源工作(zuo)，也可(ke)以使用(yong)(yong)直(zhi)流電源工作(zuo)。

單相串勵(li)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)優點是由于(yu)它轉速(su)高、起動(dong)力矩大、體積小(xiao)、重量輕、不容易(yi)堵轉、適用電(dian)壓范圍很(hen)廣，可以用調壓的(de)方(fang)法(fa)來(lai)調速(su)，簡單且易(yi)于(yu)實現。

因而在電(dian)動工具中得到(dao)廣泛的應用，如角磨(mo)機、手電(dian)鉆等。

單相串勵電機的結(jie)構同直流(liu)串勵電機十(shi)分相似，主要(yao)的區別在于單相串勵電機的定子鐵心(xin)必須由硅鋼(gang)片疊(die)壓而(er)成(cheng)(cheng)，而(er)直流(liu)的磁(ci)極既(ji)可以由疊(die)壓而(er)成(cheng)(cheng)，又可以做成(cheng)(cheng)整體結(jie)構。

單(dan)相(xiang)串勵電(dian)機的調速，大多數采用調節電(dian)壓的方法，就是改變電(dian)動(dong)勢。

單相串勵電機的(de)電壓(ya)調(diao)速方法采用(yong)的(de)可控(kong)移(yi)相調(diao)壓(ya)，利用(yong)可控(kong)硅的(de)觸(chu)發電壓(ya)滯后于輸入電壓(ya)實現對輸入電壓(ya)的(de)移(yi)相觸(chu)發。

在實現方法上(shang)有硬件(jian)和軟(ruan)件(jian)方式。

采用調節電壓方法，采用可控硅調速技(ji)術，具有(you)線(xian)路簡(jian)單，元件(jian)體積(ji)小等特(te)點，是一種可控硅簡(jian)單有(you)效的方法。

(a)交流電流變化曲線;

(b)電(dian)流為正半波時(shi)，轉子的旋轉方向  

(c)電流(liu)為負半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)

單相交(jiao)流異步電機——單相交(jiao)流鼠(shu)籠式電機（無(wu)刷）

單相電(dian)流通(tong)過電(dian)樞繞組時產生(sheng)的是脈振(zhen)磁場而不是旋轉磁場，所以單相異步電(dian)動機不能自(zi)起動。

為了解決起動問題(ti)，單相交流供電的(de)異(yi)步電動機實際(ji)上(shang)往往做成(cheng)兩相的(de)。

主(zhu)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)由單相電源直(zhi)接供(gong)電；副繞(rao)(rao)(rao)組(zu)在空(kong)間上與(yu)主(zhu)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)差90°(電角度(du)，等(deng)于機械角度(du)被電動機磁極對數(shu)除)。

副(fu)繞組串聯電容或電阻(zu)后再接到單(dan)相交流電源，使其中(zhong)通過的電流和主繞組中(zhong)的電流有一定(ding)的相位差(cha)。

使(shi)合(he)成磁場(chang)成橢圓形旋轉磁場(chang)，甚(shen)至可能(neng)接(jie)近(jin)于圓形旋轉磁場(chang)。

電動機因此(ci)獲(huo)得起動轉(zhuan)矩。

利用(yong)電(dian)阻(zu)分相方法的(de)電(dian)動機(ji)價格低廉，例如副繞組用(yong)較細的(de)導(dao)線(xian)繞制即(ji)可，但分相效果較差(cha)，且電(dian)阻(zu)上要消耗(hao)能量。

這種(zhong)電動機在(zai)起(qi)動并達到一定轉速后，通常由裝在(zai)電動機軸(zhou)上的(de)離心式開關(guan)將副繞組(zu)自動切除(chu)，以減少電阻(zu)上的(de)損耗、提高運(yun)行效率(lv)。

一般用于起動(dong)轉矩要求(qiu)不高的場合，如小型(xing)車床、小型(xing)電冰(bing)箱等(deng)，缺點是不能調速速。

利用電(dian)(dian)容分相，效果較好(hao)，有可(ke)能在電(dian)(dian)動機(ji)某(mou)一工作點時，使電(dian)(dian)機(ji)合成磁場接近于圓形(xing)旋轉(zhuan)磁場，從(cong)而獲得較好(hao)的(de)工作特性(xing)。