1.什么叫青浦電機？電機(ji)是將電池電能轉換成機(ji)械能，驅動(dong)電動(dong)車車輪旋(xuan)轉的(de)部(bu)件(jian)。

2.什么叫繞組？電(dian)樞繞組是直流電(dian)機的(de)核心部分，是銅質漆(qi)包線繞制的(de)線圈。當電(dian)樞繞組在電(dian)機的(de)磁(ci)場中旋轉都會產生電(dian)動勢。

3.什么叫磁場？在永磁體或電(dian)流(liu)周圍所(suo)發生的(de)力場及(ji)凡是磁力所(suo)能達(da)到(dao)的(de)空間或磁力作用的(de)范圍。

4.什(shen)么叫磁(ci)場(chang)強(qiang)度？載(zai)有 1 安(an)培電流的(de)無限長(chang)導(dao)線在距(ju)離(li)導(dao)線 1/2 米(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度為 1A/m （安(an)培 / 米(mi)，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米(mi) - 克 - 秒）中，為紀念奧斯(si)特(te)對電磁(ci)學的(de)貢獻，定義載(zai)有 1 安(an)培電流的(de)無限長(chang)導(dao)線在距(ju)離(li)導(dao)線 0.2 厘米(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)度為 10e （奧斯(si)特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)度通常用(yong) H 表示。

5.什么(me)叫(jiao)安培(pei)定則？用(yong)右手握住導線，讓伸直的(de)大拇(mu)指的(de)方向(xiang)(xiang)跟電流(liu)方向(xiang)(xiang)一(yi)致，那(nei)么(me)彎(wan)曲的(de)四指所指的(de)方向(xiang)(xiang)就(jiu)是磁感線的(de)環繞方向(xiang)(xiang)。

6.什(shen)么叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)(ci)通(tong)又叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)量：設(she)在(zai)勻強(qiang)(qiang)磁(ci)(ci)(ci)場中有(you)一個(ge)與磁(ci)(ci)(ci)場方向垂直的(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場的(de)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強(qiang)(qiang)度為B，平面(mian)的(de)面(mian)積(ji)為S，我(wo)們(men)定義(yi)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強(qiang)(qiang)度 B 與面(mian)積(ji) S 的(de)乘積(ji)，叫(jiao)做穿(chuan)過這個(ge)面(mian)的(de)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)量。

7.什么是定子(zi)(zi)？有刷或無刷電(dian)機工作時不轉的部分。輪轂式(shi)有刷或無刷無齒電(dian)機的電(dian)機軸(zhou)叫做定子(zi)(zi)，此種(zhong)電(dian)機可以(yi)叫做內(nei)定子(zi)(zi)電(dian)機。

8.什么(me)是轉(zhuan)子？有(you)刷或無刷電(dian)(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)動的部(bu)分。輪轂式有(you)刷或無刷無齒電(dian)(dian)機(ji)的外殼叫做轉(zhuan)子，此種電(dian)(dian)機(ji)可(ke)以叫外轉(zhuan)子電(dian)(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷電機里面(mian)頂在換相器(qi)表面(mian)，電機轉(zhuan)動的(de)時候，將電能(neng)通(tong)過(guo)轉(zhuan)相器(qi)輸送給線圈，由于其(qi)主要的(de)成分是碳(tan)(tan)，稱(cheng)為碳(tan)(tan)刷，它是易磨損的(de)。應定期維護(hu)更換，并清理積碳(tan)(tan)

10.什么是刷握？

在有刷(shua)電機里面(mian)盛(sheng)裝(zhuang)并(bing)保(bao)持碳刷(shua)位置的(de)機械導(dao)槽(cao)。

11.什么(me)是換相器？

有刷電機(ji)里(li)面，具有相互絕緣的(de)(de)條狀(zhuang)金屬表(biao)面，隨電機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條狀(zhuang)金屬交替(ti)接觸電刷的(de)(de)正負(fu)極(ji)，實現(xian)電機(ji)線圈電流方向的(de)(de)正負(fu)交替(ti)變化，完成有刷電機(ji)線圈的(de)(de)換相。

12.什么是相序？

無刷(shua)電機線圈的排(pai)列順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用于稱呼高磁場強度的磁性材料，電動車電機都采用釹鐵錋(peng)稀土磁鋼(gang)。

14.什么叫電動勢？

由電機的轉子(zi)切割(ge)磁(ci)力線而產生，其(qi)方向與外加電源相反，故稱為反電動勢。

15.什么是有刷電機？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時，線圈和(he)換(huan)向器(qi)旋(xuan)轉，磁鋼(gang)和(he)碳刷(shua)不(bu)轉，線圈電(dian)(dian)流方(fang)向的(de)交替變(bian)化是靠隨電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉動的(de)換(huan)向器(qi)和(he)電(dian)(dian)刷(shua)來完成的(de)。在電(dian)(dian)動車(che)行業有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)分為高(gao)速有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)低速有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)很多區別，從字上可以看出(chu)有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)碳刷(shua)，無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)碳刷(shua)。

16.什么是低速(su)有(you)刷電機(ji)？有(you)何特點？

在電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)行(xing)業(ye)中，低速(su)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機是指輪轂(gu)式低速(su)大(da)轉矩無齒輪傳動(dong)有(you)刷(shua)直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)動(dong)機，電(dian)(dian)(dian)機定轉子相(xiang)對(dui)轉速(su)就(jiu)是車(che)輪的(de)(de)轉速(su)。定子上(shang)的(de)(de)磁鋼為(wei)(wei) 5~7 對(dui)，轉子電(dian)(dian)(dian)樞的(de)(de)槽數(shu)為(wei)(wei) 39~57個。由(you)于電(dian)(dian)(dian)樞繞組固(gu)定在輪子外殼內，借助轉動(dong)的(de)(de)外殼，熱(re)量(liang)容易散發。轉動(dong)的(de)(de)外殼又編織著 36 根輻條，更(geng)有(you)利熱(re)的(de)(de)傳導。技(ji)成(cheng)培訓微信號值得你關注！

17.有刷有齒電機(ji)的特點？

有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機中(zhong)因為有(you)(you)(you)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)，其主要隱(yin)患就是“電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)磨損”，用戶(hu)應該(gai)注(zhu)意到有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機又分為有(you)(you)(you)齒(chi)和無齒(chi)兩種。目(mu)前(qian)許多廠家選用有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)有(you)(you)(you)齒(chi)電(dian)(dian)(dian)機，它是一種高速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機，所謂“有(you)(you)(you)齒(chi)”就是通(tong)過齒(chi)輪減速(su)(su)機構，將電(dian)(dian)(dian)機轉速(su)(su)調低（因國標規定(ding)電(dian)(dian)(dian)動車時速(su)(su)不得超過 20 公(gong)里(li)，故電(dian)(dian)(dian)機轉速(su)(su)應在 170轉/每分鐘左右）。

由于是高速電(dian)(dian)機通過齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速，其特點是啟動(dong)時(shi)騎行者感(gan)覺動(dong)力強(qiang)勁，而且(qie)爬(pa)坡(po)能力較強(qiang)。但是電(dian)(dian)動(dong)輪(lun)(lun)轂是封閉的，只是在出(chu)廠前加(jia)注了潤滑劑，用(yong)戶很難進行日常保養(yang)，而且(qie)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)本(ben)身也(ye)有機械磨損(sun)，一年(nian)左(zuo)右因潤滑不足導致齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)磨損(sun)加(jia)劇，噪音增大(da)，使用(yong)時(shi)電(dian)(dian)流也(ye)增大(da)，影響(xiang)電(dian)(dian)機和電(dian)(dian)池壽命。

18.什(shen)么是無(wu)刷(shua)電機？

由于控制器提供不同電(dian)(dian)流方(fang)(fang)向(xiang)的直(zhi)流電(dian)(dian)，來(lai)達到電(dian)(dian)機(ji)里(li)面(mian)線圈電(dian)(dian)流方(fang)(fang)向(xiang)的交替變化。無刷電(dian)(dian)機(ji)的轉子和(he)定子之間沒有電(dian)(dian)刷和(he)換向(xiang)器。

19.電機如何實(shi)現換相 ?

無刷(shua)或有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在轉(zhuan)動時，電(dian)(dian)機(ji)(ji)里面線圈(quan)的(de)通電(dian)(dian)方向需要交替變換，從(cong)而達到電(dian)(dian)機(ji)(ji)能連續轉(zhuan)動。有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)換相(xiang)靠(kao)換相(xiang)器和電(dian)(dian)刷(shua)共同完成，無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)靠(kao)控制器來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)(dian)機或無(wu)刷控(kong)制器的三相電(dian)(dian)路中，有一相不能(neng)工(gong)作(zuo)。缺相分主相位缺相和霍爾缺相。表(biao)現為(wei)電(dian)(dian)機抖動不能(neng)工(gong)作(zuo)，或轉動無(wu)力且噪音大。控(kong)制器在缺相狀態下工(gong)作(zuo)是很容(rong)易燒毀的。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常見的電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)：有(you)刷(shua)(shua)有(you)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、有(you)刷(shua)(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)(shua)有(you)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、側掛電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等(deng)。

22.從電(dian)(dian)機的種(zhong)類上(shang)怎么(me)區分是高(gao)低(di)速電(dian)(dian)機？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒輪轂(gu)電機、無刷(shua)有(you)齒輪轂(gu)電機屬于高速電機；

B 有(you)刷無齒(chi)(chi)輪轂電機(ji)、無刷無齒(chi)(chi)輪轂電機(ji)屬于低速(su)電機(ji)。

23.電機的功率是(shi)怎么(me)定義(yi)的？

電機的功率是指電機所輸(shu)出的機械能與電源所提供的電能之比。

24.為什(shen)么要選(xuan)擇(ze)電機的功率？選(xuan)擇(ze)電機功率的意義何(he)在？

電(dian)機額定(ding)功率(lv)的(de)選擇是一個很(hen)(hen)重要很(hen)(hen)復雜(za)的(de)問題。負載時，如果電(dian)機額定(ding)功率(lv)過大，電(dian)機就(jiu)經常處于輕(qing)載運行，電(dian)機本(ben)身的(de)容量得不(bu)到充分的(de)發揮，變(bian)成(cheng)“大馬拉小(xiao)車”，同時電(dian)機運行效率(lv)低、性(xing)能不(bu)好，都會(hui)增加運行費用。

反過來，電機(ji)額定(ding)功率要(yao)求得小(xiao)(xiao)，那便是“小(xiao)(xiao)馬拉大(da)車”，電機(ji)電流超過額定(ding)電流，電機(ji)內(nei)耗損加大(da)，效率低(di)時小(xiao)(xiao)事(shi)，重(zhong)要(yao)的(de)是影響電機(ji)的(de)壽命，即使過載(zai)(zai)不多(duo)，電機(ji)的(de)壽命也會(hui)減少(shao)較(jiao)多(duo)；過載(zai)(zai)較(jiao)多(duo)，會(hui)破壞電機(ji)絕緣(yuan)材料的(de)絕緣(yuan)性能(neng)甚至(zhi)燒毀。當然(ran)，電機(ji)額定(ding)功率小(xiao)(xiao)，可能(neng)根(gen)本就(jiu)拖動(dong)不了負(fu)載(zai)(zai)，會(hui)使電機(ji)長時間處于(yu)啟(qi)動(dong)狀態而過熱損壞。所以應該(gai)嚴格按(an)照電動(dong)車運(yun)行情況(kuang)選定(ding)電機(ji)的(de)額定(ding)功率。

25.一(yi)般直流無刷電機為什么要有三個(ge)霍爾？

簡(jian)要的(de)(de)說，直流無(wu)刷電機為(wei)(wei)了(le)能轉(zhuan)(zhuan)動，必須(xu)使定子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)場(chang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)體的(de)(de)磁(ci)場(chang)之(zhi)間始(shi)終存在一定的(de)(de)角度。轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)過(guo)程也就是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)改(gai)(gai)(gai)變的(de)(de)過(guo)程，為(wei)(wei)了(le)使二者磁(ci)場(chang)存在角度，到一定的(de)(de)程度后，定子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)必須(xu)改(gai)(gai)(gai)變。那(nei)么怎么知道要改(gai)(gai)(gai)變定子(zi)磁(ci)場(chang)的(de)(de)方(fang)向(xiang)了(le)呢？那(nei)就靠(kao)那(nei)三個(ge)霍爾了(le)。可以(yi)認為(wei)(wei)那(nei)三個(ge)霍爾肩負著(zhu)告訴控制器何時改(gai)(gai)(gai)變電流方(fang)向(xiang)的(de)(de)任務。

26.無刷電機霍(huo)爾的耗電量大(da)致范圍是多少？

無刷電(dian)機霍(huo)爾(er)的(de)耗電(dian)量(liang)大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機在(zai)多(duo)(duo)高的(de)溫(wen)度下能(neng)夠(gou)正(zheng)常工作？電機最多(duo)(duo)能(neng)夠(gou)承受多(duo)(duo)高的(de)溫(wen)度？

如果測量電機(ji)蓋的(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)超(chao)過環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)(shi)，表明電機(ji)的(de)溫(wen)(wen)升(sheng)已(yi)經超(chao)出了正常的(de)范圍，一般電機(ji)溫(wen)(wen)升(sheng)應該在(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)以(yi)下。一般電機(ji)線(xian)(xian)圈是由漆包線(xian)(xian)繞而成，而漆包線(xian)(xian)在(zai)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)高(gao)于(yu) 150 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右(you)時(shi)(shi)其漆膜會因為(wei)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)過高(gao)而脫落(luo)，造成線(xian)(xian)圈短路。當(dang)線(xian)(xian)圈溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)(shi)電機(ji)外殼所(suo)表現出的(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右(you)，所(suo)以(yi)如果以(yi)其外殼溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei)依(yi)據則電機(ji)所(suo)承受的(de)更高(gao)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電機(ji)的溫(wen)度(du)(du)(du)應在 20 攝(she)氏度(du)(du)(du)以下，即電機(ji)端蓋的溫(wen)度(du)(du)(du)超(chao)過環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)應小于 20 攝(she)氏度(du)(du)(du)，但(dan)電機(ji)發熱(re)超(chao)過 20 攝(she)氏度(du)(du)(du)的原因是什么？

電機發熱的(de)直接原因是由于電流大引起的(de)。一般可能是線圈短(duan)路或開路、磁鋼退磁或電機效率低等造成(cheng)，正(zheng)常情況(kuang)則是電機長時間大電流運轉。

29.什么原因(yin)導致電機(ji)會發熱？這(zhe)是一個(ge)怎樣的(de)過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊允許溫升是(shi)多少？電機(ji)(ji)的溫升對電機(ji)(ji)中(zhong)的哪個(ge)部(bu)分影(ying)響更大？是(shi)怎么定義(yi)的？

電(dian)機(ji)負載運(yun)行時，從盡(jin)量發(fa)揮它的(de)作(zuo)用出(chu)發(fa)，所(suo)帶(dai)負載即(ji)輸(shu)出(chu)功(gong)率越(yue)大(da)越(yue)好（若不考慮機(ji)械強度(du)）。但是(shi)輸(shu)出(chu)功(gong)率越(yue)大(da)、損(sun)耗(hao)功(gong)率越(yue)大(da)，溫度(du)越(yue)高(gao)。我們(men)知(zhi)道，電(dian)機(ji)內(nei)耐溫最薄弱(ruo)的(de)東西是(shi)絕緣材料，如漆包線。絕緣材料耐溫有個限(xian)度(du)，在這個限(xian)度(du)內(nei)，絕緣材料的(de)物(wu)理、化學、機(ji)械、電(dian)氣等(deng)各方面性能(neng)都很穩定，其工(gong)作(zuo)壽命一(yi)般約為 20 年。

超過這個限度(du)(du)，絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料的壽(shou)命就(jiu)急劇縮短，甚至會燒毀。這個溫(wen)度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料的允(yun)許溫(wen)度(du)(du)。絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料的允(yun)許溫(wen)度(du)(du)，就(jiu)是(shi)(shi)電機的允(yun)許溫(wen)度(du)(du)；絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料的壽(shou)命，一般就(jiu)是(shi)(shi)電機的壽(shou)命。

環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)隨時間、地點而(er)異(yi)，設計電(dian)機時規定取 40 攝氏度(du)為我國標準環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)。因此(ci)絕(jue)緣材料(liao)或電(dian)機的(de)(de)允許溫(wen)(wen)度(du)減去 40 攝氏度(du)即為允許溫(wen)(wen)升，不(bu)同絕(jue)緣材料(liao)的(de)(de)允許溫(wen)(wen)度(du)是不(bu)一(yi)樣的(de)(de)，按(an)照允許溫(wen)(wen)度(du)的(de)(de)高(gao)低，電(dian)機常用的(de)(de)絕(jue)緣材料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按(an)環境溫(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)計算，這五種絕緣材料及其(qi)允(yun)許溫(wen)(wen)度(du)(du)和允(yun)許溫(wen)(wen)升如下所示(shi)，分別對應等(deng)級、絕緣材料、允(yun)許溫(wen)(wen)度(du)(du)、允(yun)許溫(wen)(wen)升。

A 經過浸漬處理的棉、絲(si)、紙板、木(mu)材等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹(shu)脂粘(zhan)合(he)或浸漬的云母、石棉(mian)或玻(bo)璃纖(xian)維組合(he)物(wu)，硅有橡膠 180 140

31.怎(zen)樣測量無刷電機的相角？

接通控制器(qi)電(dian)(dian)源，由控制器(qi)給霍爾元件(jian)供電(dian)(dian)，就可以檢測到無刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)相(xiang)角了。方法如下：用(yong)表(biao)的(de) +20V 直流電(dian)(dian)壓(ya)檔，并將(jiang)紅表(biao)筆(bi)接 +5V 線，黑筆(bi)分(fen)別(bie)測量三個(ge)引線的(de)高低(di)電(dian)(dian)壓(ya)，按 60 度及 120 度電(dian)(dian)機的(de)換相(xiang)表(biao)對照即(ji)可。

32.為(wei)什么任意一臺直(zhi)流無刷控制器和直(zhi)流無刷電(dian)機(ji)不能隨(sui)意接上(shang)就能正常轉動起來？為(wei)什么直(zhi)流無刷會有(you)倒相序之(zhi)說(shuo)？

 一般來說直流無刷電(dian)機(ji)在實際運動(dong)中是這樣一個過程：電(dian)機(ji)轉動(dong) —— 轉子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)改變 —— 當定子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)和(he)轉子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)的夾角到 60 度(du)電(dian)角度(du)時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電(dian)流方向(xiang)改變 —— 定子(zi)磁場(chang)(chang)向(xiang)前跨越(yue) 60 度(du)電(dian)角度(du) —— 定子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)和(he)轉子(zi)磁場(chang)(chang)方向(xiang)夾角為 120 度(du)電(dian)角度(du) —— 電(dian)機(ji)繼(ji)續轉動(dong)。

這樣我們(men)就(jiu)明(ming)白了，霍(huo)爾(er)有(you)六種正確的(de)狀態。當(dang)特定(ding)的(de)霍(huo)爾(er)告訴控制(zhi)器(qi)時(shi)，控制(zhi)器(qi)就(jiu)有(you)特定(ding)的(de)相(xiang)線輸出狀態。所以倒(dao)相(xiang)序(xu)就(jiu)是要完成(cheng)這樣的(de)一個任(ren)務(wu)，就(jiu)是使定(ding)子(zi)的(de)電角(jiao)度始(shi)終按(an)一個方(fang)向以 60 度電角(jiao)度步進。

33.如果 60 度的(de)(de)無(wu)刷控制器用在 120 度的(de)(de)無(wu)刷電(dian)機上會有什(shen)么狀況？反之又如何(he)？

都會倒至(zhi)缺相現象(xiang)，不(bu)能(neng)正常轉動(dong)；但捷能(neng)所(suo)采用的控制器(qi)是一種智能(neng)型無刷控制器(qi)能(neng)夠(gou)自動(dong)識別 60 度電機或 120 度電機，從而可以兼容適配二種電機，使得(de)維修更(geng)換更(geng)加方便。

34.直(zhi)流(liu)無刷(shua)(shua)控制器和直(zhi)流(liu)無刷(shua)(shua)電(dian)機怎(zen)樣能倒(dao)出(chu)正確的(de)相序？

步要(yao)保證(zheng)霍爾線的電(dian)源線和地線與控制器(qi)(qi)上相對(dui)應的線插好(hao)，而三(san)個電(dian)機(ji)霍爾線與三(san)個電(dian)機(ji)線對(dui)控制器(qi)(qi)的接法(fa)共(gong)有(you) 36 種，最(zui)簡(jian)單(dan)而笨(ben)的方法(fa)是每種狀(zhuang)態逐一(yi)試驗。換接時可以不斷電(dian)進行，但一(yi)定要(yao)仔(zi)細，也要(yao)有(you)一(yi)定的次(ci)序(xu)。要(yao)注意(yi)每次(ci)擰(ning)轉(zhuan)不要(yao)太(tai)大(da)，如果電(dian)機(ji)轉(zhuan)動不順利(li)，則(ze)這種狀(zhuang)態就是不對(dui)的，轉(zhuan)把擰(ning)的太(tai)大(da)就有(you)損控制器(qi)(qi)，如果出現(xian)反轉(zhuan)的情況(kuang)，在知道控制器(qi)(qi)的相序(xu)的情況(kuang)下(xia)就是把控制器(qi)(qi)霍爾線 a 、 c 互(hu)(hu)換，點擊線 A 相與 B 相互(hu)(hu)換，即可倒為(wei)正(zheng)轉(zhuan)。最(zui)后驗證(zheng)接得(de)正(zheng)確方法(fa)是大(da)電(dian)流運轉(zhuan)時正(zheng)常(chang)。

35.如何用 120 度(du)無刷控制器控制 60 度(du)電機？

在(zai)無刷電機霍爾(er)信號線 b 相與(yu)控制器(qi)采樣信號線之間(jian)加(jia)方向線路即可。

36.有(you)刷(shua)(shua)高(gao)速電(dian)(dian)機(ji)和有(you)刷(shua)(shua)低(di)速電(dian)(dian)機(ji)有(you)什(shen)么直(zhi)觀上的區(qu)別？

A. 高(gao)速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)有超越離合(he)器，往一個方向轉(zhuan)輕松，往另一個方向轉(zhuan)費(fei)盡；低(di)速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)雙(shuang)向轉(zhuan)斗一樣輕松。

B. 高速(su)電機的車轉動時(shi)噪(zao)音較大，低(di)速(su)電機轉動噪(zao)音較小(xiao)。有經驗的人很容易(yi)憑耳朵識(shi)別。

37.什么(me)是電機的額定運行狀態(tai)？

在(zai)電機(ji)運(yun)行(xing)時，若各(ge)個物(wu)理量都(dou)與它的(de)額定(ding)值一(yi)樣，就稱為(wei)額定(ding)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)，在(zai)額定(ding)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)下工作，電機(ji)能(neng)(neng)可靠的(de)運(yun)行(xing)，并具有更好(hao)的(de)綜合(he)性能(neng)(neng)。

38.電機的(de)(de)額定轉矩(ju)是怎(zen)么計算出來的(de)(de)？

點擊軸(zhou)上輸出的(de)(de)額(e)(e)定轉(zhuan)矩可以(yi)(yi)用(yong) T2n 表示，其大小是(shi)輸出的(de)(de)機(ji)械(xie)功率(lv)額(e)(e)定值除(chu)以(yi)(yi)轉(zhuan)交(jiao)速度的(de)(de)額(e)(e)定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)單位為(wei) W、Nn 的(de)(de)單位為(wei) r/min、 T2n 單位是(shi) N.M, 如(ru)果(guo) PNM 單位用(yong) KN ，系數 9.55 改為(wei) 9550 。

故可(ke)以(yi)得出，如果在電機額定功(gong)率相(xiang)等(deng)的條件下，電機的轉(zhuan)速低其(qi)轉(zhuan)矩越大(da)。

39.電(dian)機(ji)的啟動電(dian)流(liu)是怎么(me)定義(yi)的？

一般要(yao)(yao)求電(dian)機的(de)啟動電(dian)流不(bu)能超過其額(e)定電(dian)流的(de) 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作限流保護的(de)一個重要(yao)(yao)原因。

40.市(shi)場上銷售(shou)的(de)電機轉速為(wei)什么越來(lai)越高？及(ji)有何(he)影響？

供應(ying)商方(fang)面提速(su)可以降低成本(ben)，同樣是低速(su)點擊，速(su)度高了(le)線圈匝數就(jiu)少了(le)，也(ye)省了(le)硅(gui)鋼片(pian)，磁鋼數目也(ye)少了(le)，購(gou)買(mai)者認為(wei)高速(su)就(jiu)好。

額定速度工作時(shi)，其(qi)功(gong)率(lv)(lv)不變，但在低速區(qu)時(shi)效率(lv)(lv)明顯(xian)低了，也(ye)就是(shi)啟動無力。

效率低(di)，需(xu)要用(yong)大電(dian)流(liu)啟動，騎行(xing)時電(dian)流(liu)也大，對(dui)控制器(qi)的限流(liu)要求大，對(dui)電(dian)池也不好。

41.出(chu)現(xian)電(dian)機異常(chang)發熱情(qing)況(kuang)怎么(me)維修(xiu)？

維修處理的方法(fa)一般為更(geng)換電機，或進(jin)行維修保(bao)。

42.電(dian)機的空載電(dian)流(liu)大于(yu)參考表極限數(shu)據時表明電(dian)機出(chu)現了故障，產生的原因有哪些？怎么(me)維修(xiu)？

點(dian)擊內部機(ji)械摩擦大(da)；線(xian)圈局(ju)部短路；磁鋼退磁；直流電機(ji)換(huan)(huan)相器積(ji)碳(tan)。維修處理(li)(li)的(de)方(fang)法一般(ban)那為更換(huan)(huan)電機(ji)，或更換(huan)(huan)碳(tan)刷，清理(li)(li)積(ji)碳(tan)。

43.各種電機的(de)無(wu)故障更大極限空載(zai)電流是多少(shao)？

以下分別對應電(dian)機(ji)形式、額(e)定電(dian)壓(ya) 24V 時、額(e)定電(dian)壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量？

將萬(wan)(wan)用(yong)表(biao)置于(yu) 20A 檔(dang)位，將紅黑表(biao)筆竄連接在控制器的(de)電(dian)(dian)源輸入端。打開電(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)機(ji)不轉(zhuan)(zhuan)的(de)情況(kuang)下，記錄(lu)下此時萬(wan)(wan)用(yong)表(biao)的(de)更大電(dian)(dian)流(liu) A1 。轉(zhuan)(zhuan)動轉(zhuan)(zhuan)把，使電(dian)(dian)機(ji)高速空載轉(zhuan)(zhuan)動 10s 以上，等待電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速穩定后(hou)，開始(shi)觀察并記錄(lu)此時萬(wan)(wan)用(yong)表(biao)的(de)更大數值 A2 。電(dian)(dian)機(ji)空載電(dian)(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識別電機的好壞(huai)？關鍵看哪些參(can)數？

主(zhu)要是空載電(dian)流和騎行電(dian)流的(de)大小，與正常值對比，及電(dian)機效率和扭矩的(de)高低，以(yi)及電(dian)機的(de)噪聲、振(zhen)動和發熱(re)量，更(geng)好(hao)的(de)方法(fa)是用測功機測試效率曲線(xian)。

46.180W 和 250W 電(dian)機有何(he)區別？對控制(zhi)器(qi)有何(he)要求？

250W 的騎行電流大(da)，對控制(zhi)器(qi)的功率余量及可靠性(xing)要求較高。

47.為什么在標準環境下(xia)，電(dian)(dian)動車的(de)騎行電(dian)(dian)流會因電(dian)(dian)機的(de)額定不(bu)同而不(bu)同？

眾所周知，標準條件下，以(yi)額(e)定負載 160W 來(lai)計算，在 250W 的直流(liu)電機上(shang)騎行電流(liu)為(wei) 4 — 5A 左右，而在 350W 直流(liu)電機上(shang)騎行電流(liu)略高一些。

舉個(ge)例(li)子：如(ru)果電(dian)池電(dian)壓為(wei) 48V，兩(liang)個(ge)電(dian)機 250W 和 350W ，其(qi)額(e)(e)定(ding)(ding)效(xiao)率點都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機的額(e)(e)定(ding)(ding)工(gong)作電(dian)流為(wei) 6.5A 左(zuo)右，而(er) 350W 電(dian)機的額(e)(e)定(ding)(ding)工(gong)作電(dian)流為(wei) 9A 左(zuo)右。

而一般電機的(de)效(xiao)率點(dian)是工(gong)作電流(liu)偏離(li)額定(ding)工(gong)作電流(liu)越遠，其值越小(xiao)，同(tong)在(zai) 4 — 5A 的(de)負載(zai)(zai)情(qing)況下(xia)，在(zai) 250W 的(de)電機效(xiao)率為 70% ， 350W 的(de)電機效(xiao)率為 60% ，則(ze)在(zai) 5A 的(de)負載(zai)(zai)下(xia)，

250W 的(de)輸(shu)出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使(shi)輸出(chu)功率滿足騎行要求即達到(dao) 168W （差不多是額定負(fu)載），則(ze)只有使(shi)電源(yuan)增加，從而使(shi)效率點增高。

48.為什(shen)么在(zai)同樣的(de)(de)環境下， 350W 的(de)(de)電機(ji)要(yao)比 250W 的(de)(de)電機(ji)的(de)(de)電動(dong)車的(de)(de)續(xu)行里程短？

由于同樣的(de)(de)環境下， 350W 電(dian)(dian)機的(de)(de)電(dian)(dian)動車騎行(xing)電(dian)(dian)流(liu)大所以在電(dian)(dian)池一樣的(de)(de)情(qing)況下，其續行(xing)里(li)程會(hui)短。

49.對(dui)于電動助力(li)車廠家應該怎么(me)去(qu)選(xuan)(xuan)擇電機？根據什么(me)去(qu)選(xuan)(xuan)擇電機？

對于(yu)電(dian)(dian)動車來說(shuo)其電(dian)(dian)機(ji)選擇(ze)的最關(guan)鍵(jian)因素(su)是(shi)電(dian)(dian)機(ji)額定功率(lv)的選擇(ze)。

電機(ji)額定功(gong)率選擇一般分為(wei)三個步(bu)驟：

步，計算負載功(gong)率(lv) P

第(di)二步，根據(ju)負載(zai)功率(lv)，預選(xuan)電機的額(e)定功率(lv)及其他。

第三步(bu)，校核預選電機。

一(yi)般先校核發熱(re)溫升，再校核過(guo)載能力，必要時校核啟動能力。都通過(guo)了，預(yu)選(xuan)的電機(ji)(ji)便選(xuan)定了；通不過(guo)從第二步重(zhong)新進行(xing)，直(zhi)到(dao)通過(guo)為止。切忌在(zai)滿足負(fu)載的要求下(xia)，電機(ji)(ji)的額定功率越小越經(jing)濟。

第二步(bu)做好后，要根據環境溫(wen)(wen)度(du)的(de)不同進(jin)行溫(wen)(wen)度(du)校正，額(e)(e)定功率(lv)是在標準環境溫(wen)(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)前提(ti)下進(jin)行的(de)。若環境溫(wen)(wen)度(du)常年都較低或都比較高(gao)，未(wei)來充(chong)分(fen)利用(yong)電(dian)機的(de)容量，應(ying)對電(dian)機的(de)額(e)(e)定功率(lv)進(jin)行修正。例如常年溫(wen)(wen)度(du)偏低，電(dian)機世(shi)紀額(e)(e)定功率(lv)應(ying)比標準規定 Pn 高(gao)，相反，常年溫(wen)(wen)度(du)偏高(gao)的(de)，應(ying)降低額(e)(e)定功率(lv)使用(yong)。

總體(ti)來(lai)說，在環境溫度(du)確定的(de)(de)(de)情況(kuang)下，選擇電(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)應根據電(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎行(xing)狀態(tai)(tai)來(lai)定，電(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎行(xing)狀態(tai)(tai)越能(neng)使電(dian)機(ji)(ji)接近額(e)定工作(zuo)狀態(tai)(tai)越好，而電(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎行(xing)狀態(tai)(tai)一般是根據路況(kuang)而定的(de)(de)(de)。如天津市路面平整，則(ze)(ze)小功率(lv)電(dian)機(ji)(ji)足夠；如果要(yao)用(yong)較大功率(lv)的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)，則(ze)(ze)會造(zao)成能(neng)源的(de)(de)(de)浪費，造(zao)成續行(xing)里程短(duan)。如果在重慶(qing)山(shan)路多，則(ze)(ze)適宜用(yong)功率(lv)較大的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)。

50.60度(du)直流無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)比120度(du)直流無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)更(geng)有勁(jing)，對嗎？為什么(me)？

從市場發現(xian)在(zai)和很多客戶溝通(tong)的時(shi)候(hou)，普遍存在(zai)著這樣一個謬誤！認為 60 度(du)(du)電機比(bi) 120 度(du)(du)有(you)勁(jing)。從無刷電機的原理(li)上以及(ji)事實證明，其實 60 度(du)(du)電機也好， 120 度(du)(du)電機也罷！所(suo)謂(wei)度(du)(du)數只是用來告訴無刷控制(zhi)器什么(me)時(shi)候(hou)該讓惦記的哪兩根(gen)(gen)相線導通(tong)而已。根(gen)(gen)本沒(mei)有(you)誰(shui)比(bi)誰(shui)更有(you)勁(jing)之說！240 度(du)(du)和 300 度(du)(du)也是一樣，沒(mei)有(you)誰(shui)比(bi)誰(shui)更有(you)勁(jing)之說。