無刷石柱電機和(he)有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)什(shen)么區別？同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)異(yi)步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)什(shen)么區別？伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)否都是(shi)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)否都是(shi)同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)屬(shu)于直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)還是(shi)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)是(shi)否屬(shu)于伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)等等……

這些問(wen)題(ti)，很(hen)多(duo)老司機(ji)(ji)也不一(yi)定能完全(quan)解(jie)釋(shi)的清(qing)楚。針對這些問(wen)題(ti)，大家可(ke)以參(can)考下面這篇(pian)文章學習(xi)，會對電機(ji)(ji)的分類、用(yong)法、優缺點(dian)有更加清(qing)晰的理解(jie)。

讀過中學(xue)物理的(de)學(xue)霸學(xue)渣都(dou)知道，為了研(yan)究通電(dian)導體在磁場受力的(de)那點(dian)事，我(wo)們把左(zuo)手(shou)都(dou)練成了斷掌，這也正是(shi)直流(liu)電(dian)機的(de)原理。

所有電機(ji)(ji)都是由定子和轉(zhuan)(zhuan)子組成，在直流(liu)(liu)電機(ji)(ji)中(zhong)，為了讓轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)起(qi)來(lai)，需要不斷改變電流(liu)(liu)方向，否(fou)則(ze)轉(zhuan)(zhuan)子只能轉(zhuan)(zhuan)半圈，這點就像自行車腳(jiao)踏板。所以直流(liu)(liu)電機(ji)(ji)需要換向器(qi)。

廣義的直流電機包括有(you)刷電機和(he)無刷電機。

有刷電(dian)(dian)機(ji)又(you)稱(cheng)直流電(dian)(dian)機(ji)或(huo)碳刷電(dian)(dian)機(ji)，常(chang)說的(de)直流電(dian)(dian)機(ji)就是指有刷直流電(dian)(dian)機(ji)，它采(cai)用機(ji)械換(huan)(huan)向，外(wai)部(bu)磁極不(bu)動內(nei)部(bu)線圈(電(dian)(dian)樞(shu))動，換(huan)(huan)向器和(he)轉子(zi)線圈一(yi)起旋轉，電(dian)(dian)刷和(he)磁鐵都不(bu)動，于是換(huan)(huan)向器和(he)電(dian)(dian)刷摩(mo)(mo)擦(ca)摩(mo)(mo)擦(ca)，完成電(dian)(dian)流方向的(de)切(qie)換(huan)(huan)。

有刷電機缺點：

1、機(ji)械換向產生的(de)火花引起換向器和電刷(shua)摩擦、電磁干(gan)擾(rao)、噪聲大、壽(shou)命(ming)短。

2、可靠性差、故障多，需要經常維(wei)護。

3、由于換向(xiang)器存在，限(xian)制了轉子慣量，限(xian)制了更高(gao)轉速，影響了動態性能(neng)。

既然它(ta)這么多缺點(dian)為什么還被(bei)普(pu)遍應用(yong)，因為它(ta)扭(niu)力(li)高、結構簡單容易維護（即(ji)換碳刷）、便宜(yi)。

無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)在(zai)某些領域也稱直流變頻電(dian)機(ji)（BLDC），它采用電(dian)子(zi)換向（霍爾傳感器(qi)），線圈(電(dian)樞)不動磁極動，此時永磁鐵可(ke)(ke)以(yi)在(zai)線圈外部也可(ke)(ke)以(yi)在(zai)線圈內部，于是有(you)了外轉子(zi)無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)和內轉子(zi)無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)之分。

無刷電機(ji)構造與(yu)永磁同步(bu)電機(ji)相同。

不過，單個的(de)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)不是一套完(wan)整的(de)動力系統，無刷(shua)基(ji)本必須通過無刷(shua)控(kong)制器也就(jiu)是電(dian)(dian)調的(de)控(kong)制才能實現連續不斷的(de)運轉。

真(zhen)正決定其使用性能的(de)還是無刷電子調速器（也(ye)就是電調）。

一(yi)般地，無刷電機的驅動電流有(you)兩種(zhong)，一(yi)種(zhong)是(shi)方(fang)波(bo)，另一(yi)種(zhong)是(shi)正(zheng)弦波(bo)。

有時候把(ba)前一(yi)種(zhong)叫直流無(wu)刷電(dian)機，后(hou)一(yi)種(zhong)叫交(jiao)流伺(si)服(fu)電(dian)機，確(que)切地(di)講是交(jiao)流伺(si)服(fu)電(dian)動機的一(yi)種(zhong)。（視頻(pin)傳送門）

無刷(shua)電(dian)機的運轉方(fang)式不同，有可(ke)以分為內轉子(zi)無刷(shua)電(dian)機和外轉子(zi)無刷(shua)電(dian)機。

內轉(zhuan)子都是三相的 ，價格較(jiao)貴。

外轉子通(tong)常(chang)使用的(de)是單相的(de)，價格親民，大批量生(sheng)產已經接近碳刷電機，因此近年來得到廣泛(fan)應用。

外轉子(zi)三相的(de)價(jia)格已經接近內(nei)轉子(zi)的(de)價(jia)格。 

嗯，猜都能猜到，有(you)刷電(dian)機的缺點(dian)就是無刷電(dian)機的有(you)點(dian)。

它具有高(gao)效率、低能(neng)耗、低噪音(yin)、超長壽命、高(gao)可靠(kao)性(xing)、可伺服控制、無級變頻調(diao)速(su)（可達(da)很(hen)高(gao)轉(zhuan)(zhuan)速(su)）等優點(dian)，它相對(dui)比有刷直流(liu)電(dian)機體積(ji)小(xiao)的多，控制比異(yi)步交流(liu)電(dian)機簡單，啟動轉(zhuan)(zhuan)矩大(da)過載能(neng)力強(qiang)，至于缺點(dian)嘛……就是比有刷的貴、不好維護。

直流(liu)電(dian)機的(de)調(diao)速(su)：所謂(wei)調(diao)速(su)，即(ji)通過調(diao)節電(dian)機轉速(su)獲得(de)所需扭矩。

直流（有刷）電(dian)(dian)(dian)機通過(guo)調(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)、串(chuan)接電(dian)(dian)(dian)阻、改變勵磁都可以調(diao)(diao)速(su)，但是(shi)實(shi)際以調(diao)(diao)節(jie)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)最(zui)為方便(bian)也最(zui)為常(chang)用，目前主要使用PWM調(diao)(diao)速(su)，PWM其(qi)實(shi)就(jiu)(jiu)是(shi)通過(guo)高(gao)速(su)的(de)開(kai)關來(lai)實(shi)現(xian)直流的(de)調(diao)(diao)壓(ya)(ya)，一個周期內，開(kai)的(de)時間(jian)(jian)長(chang)，平(ping)均電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)(jiu)高(gao)，關的(de)時間(jian)(jian)長(chang)，平(ping)均電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)就(jiu)(jiu)低，調(diao)(diao)起(qi)來(lai)很方便(bian)，只(zhi)要開(kai)關速(su)度夠快，電(dian)(dian)(dian)網的(de)諧波就(jiu)(jiu)少，且電(dian)(dian)(dian)流更為連續(xu)。

但是電刷和(he)(he)換(huan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)長期(qi)磨損(sun)，同時在換(huan)向(xiang)(xiang)的(de)時候(hou)有巨大的(de)電流(liu)變化，非常容(rong)易產生火花，換(huan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)和(he)(he)電刷限制了直流(liu)電動機的(de)容(rong)量和(he)(he)速度，使得直流(liu)電動機的(de)調(diao)速遇到(dao)了瓶頸。

對(dui)于(yu)無(wu)刷直(zhi)流電(dian)(dian)機，調速的(de)時候表面(mian)上只控(kong)(kong)制了輸入電(dian)(dian)壓(ya)，但電(dian)(dian)機的(de)自(zi)控(kong)(kong)變頻(pin)調速系統（無(wu)刷直(zhi)流電(dian)(dian)機本身自(zi)帶轉子位置(zhi)(zhi)檢測器等(deng)轉子位置(zhi)(zhi)信號(hao)獲取(qu)裝置(zhi)(zhi)，使用此裝置(zhi)(zhi)的(de)轉子位置(zhi)(zhi)信號(hao)來控(kong)(kong)制變壓(ya)變頻(pin)調速裝置(zhi)(zhi)的(de)換相時刻）自(zi)動(dong)根(gen)據變壓(ya)控(kong)(kong)制了頻(pin)率，用起來和直(zhi)流（有刷）電(dian)(dian)機幾乎一樣，非常方便(bian)。

由(you)于(yu)轉子采用(yong)永磁體(ti)，不需要專門的勵(li)磁繞(rao)組，在同(tong)等(deng)容量的情況下，電(dian)機體(ti)積(ji)更(geng)(geng)(geng)小，重量更(geng)(geng)(geng)輕，效率更(geng)(geng)(geng)高，結(jie)構更(geng)(geng)(geng)緊湊，運行更(geng)(geng)(geng)可靠，動態性能(neng)更(geng)(geng)(geng)好，在電(dian)動汽車的驅動等(deng)方面都獲得了廣泛的應用(yong)。

交流電(dian)機分為(wei)同步(bu)電(dian)機和異步(bu)電(dian)機，同步(bu)電(dian)機多用于(yu)發電(dian)機，異步(bu)電(dian)機多用于(yu)電(dian)動機。

電機的(de)外殼(ke)是定(ding)子(zi)，定(ding)子(zi)上有三相對稱交流繞組，由于(yu)三相電順序變(bian)化，形成(cheng)一個(ge)旋轉的(de)合成(cheng)磁(ci)場，磁(ci)場的(de)旋轉速度就是同步轉速。

同步轉(zhuan)速n=60f/p，f是頻(pin)率(lv)，p是極(ji)對(dui)數，比如對(dui)于接入(ru)電網(wang)50Hz的2極(ji)電動機（即(ji)極(ji)對(dui)數為1對(dui)），那么轉(zhuan)速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極(ji)(ji)，6極(ji)(ji)，8極(ji)(ji)電機同步轉速為1500，1000,750  。

異步電機機構簡單，轉子(zi)為閉合線圈，比如鼠(shu)籠式(shi)。

轉(zhuan)(zhuan)子線圈將切割旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場(chang)(chang)，產生感應(ying)電動(dong)勢，進而(er)產生感應(ying)電流，最(zui)后產生旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場(chang)(chang)，這樣(yang)轉(zhuan)(zhuan)子就變成(cheng)了一個(ge)電磁鐵，將跟隨定(ding)子磁場(chang)(chang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，所以(yi)轉(zhuan)(zhuan)子的轉(zhuan)(zhuan)速必然(ran)＜定(ding)子的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場(chang)(chang)，這樣(yang)才能切割磁感線。

即轉子(zi)的異步(bu)轉速＜同步(bu)轉速，轉子(zi)與定子(zi)磁場(chang)存在轉速差，所以(yi)稱之(zhi)為(wei)異步(bu)電機。

不同廠家生產(chan)的異(yi)步電機額(e)定轉速(su)略(lve)有差異(yi)，2極電機約(yue)2800+r/min，4極，6極，8極異(yi)步約(yue)為1400+,950+,700+。

異步電機空載(zai)時轉速高，有負載(zai)時轉速下降(jiang)。

異步(bu)電動機結構簡單，維護方便，運行(xing)可(ke)靠價格便宜，得(de)到廣(guang)泛應用。

同步電機：

如果讓轉子(zi)速(su)度(du)=定子(zi)磁(ci)(ci)場旋轉速(su)度(du)，就(jiu)成(cheng)(cheng)為了(le)同(tong)步電(dian)機，此(ci)時就(jiu)需要(yao)把(ba)定子(zi)變成(cheng)(cheng)一個電(dian)磁(ci)(ci)鐵(tie)或永磁(ci)(ci)鐵(tie)，即給定子(zi)通電(dian)，此(ci)時不需要(yao)再切割磁(ci)(ci)感線就(jiu)能旋轉，旋轉速(su)度(du)與磁(ci)(ci)場旋轉速(su)度(du)相同(tong)，即形成(cheng)(cheng)同(tong)步電(dian)機。      

同步電(dian)機轉子結構(gou)比(bi)異(yi)步電(dian)機復雜，價格高，在(zai)生(sheng)產(chan)生(sheng)活中(zhong)應用不如異(yi)步電(dian)機廣泛(fan)，主要用作發電(dian)機上，現(xian)在(zai)火(huo)電(dian)站，水電(dian)站、汽輪(lun)機、水輪(lun)機基本都是同步電(dian)機。

異步電(dian)(dian)機(ji)的調(diao)速(su)：理論(lun)上異步電(dian)(dian)動機(ji)控制交流電(dian)(dian)頻(pin)率、電(dian)(dian)壓、或者轉子(zi)的電(dian)(dian)阻(zu)、電(dian)(dian)機(ji)的磁極分布(bu)都可以(yi)調(diao)速(su)，但是實際上實現無(wu)極調(diao)速(su)用調(diao)節頻(pin)率和電(dian)(dian)壓的方法實現。

由于調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速范(fan)圍不(bu)(bu)大，一般只能用在調(diao)(diao)(diao)速要求不(bu)(bu)高的場(chang)合，應用并不(bu)(bu)廣(guang)泛。      

 變頻(pin)調速：說(shuo)到變頻(pin)，大(da)家可能都聽說(shuo)過。

變(bian)(bian)頻(pin)調速的全稱是變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻(pin)調速（VVVF），也就是在改(gai)變(bian)(bian)頻(pin)率的時候改(gai)變(bian)(bian)電壓，這樣異步電動機的調速范圍就足夠大了。

變頻(pin)(pin)器可以(yi)分為兩個大類：交(jiao)(jiao)交(jiao)(jiao)變頻(pin)(pin)和(he)交(jiao)(jiao)直交(jiao)(jiao)變頻(pin)(pin)。

交(jiao)-交(jiao)變頻：將交(jiao)流電(dian)(dian)直接(jie)通過電(dian)(dian)力電(dian)(dian)子器件變換為另一(yi)個頻率(lv)的(de)(de)交(jiao)流電(dian)(dian)，更高輸(shu)出(chu)頻率(lv)不能超過輸(shu)入(ru)頻率(lv)的(de)(de)一(yi)半，所以一(yi)般只用在低轉速、大容量的(de)(de)系(xi)統中，可以省去龐大的(de)(de)齒(chi)輪減(jian)速箱。

交(jiao)-直-交(jiao)變(bian)頻器(qi)將交(jiao)流(liu)電(dian)先整(zheng)流(liu)變(bian)成直流(liu)，再通過逆(ni)變(bian)器(qi)變(bian)成可控頻率和電(dian)壓的(de)交(jiao)流(liu)，配合PWM技術，這種變(bian)頻器(qi)可以實現(xian)大(da)范圍的(de)變(bian)壓變(bian)頻。

對于電動汽車來講，異步電動機(ji)皮(pi)實耐用，過(guo)載(zai)能力強，控制(zhi)算法又如此成熟，完全可(ke)以拿來用。

同步電機(ji)的調速(su)：同步機(ji)沒(mei)有轉差率，在結(jie)構確(que)定的情況下(xia)，控制電壓不(bu)能(neng)(neng)改變(bian)轉速(su)，所以在變(bian)頻(pin)器出(chu)現之前，同步電動機(ji)是完全不(bu)能(neng)(neng)調速(su)的。

變頻器的(de)出現讓交流(liu)同(tong)步電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機也有了巨大的(de)調速(su)范(fan)圍，因其轉子也有獨立(li)勵磁（永磁體或者電(dian)(dian)勵磁），其調速(su)范(fan)圍要比異步電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機更寬，同(tong)步電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機煥發了新的(de)生機。       

同步電動(dong)機變壓變頻調(diao)速系統可以分(fen)為他控(kong)變頻調(diao)速和自控(kong)變頻調(diao)速。

對于他控變(bian)頻調(diao)速，和異(yi)步電動(dong)(dong)機的變(bian)頻調(diao)速類似，也可以根據(ju)其數學模(mo)型(xing)采用SVPWM等控制(zhi)方式來實現(xian)控制(zhi)，其性能還要優于普通交流異(yi)步電動(dong)(dong)機。

自控變頻(pin)同(tong)步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)在發展過程(cheng)中曾經(jing)有(you)多種(zhong)名字，比(bi)如無換向器電(dian)機(ji)(ji)(ji)；當(dang)采(cai)用(yong)(yong)永磁體(ti)且輸(shu)入(ru)(ru)三相正(zheng)(zheng)弦(xian)波時，可以稱為正(zheng)(zheng)弦(xian)波永磁同(tong)步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)；而(er)如果(guo)輸(shu)入(ru)(ru)方(fang)波，那么(me)就(jiu)可以稱為梯形波永磁同(tong)步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)，沒錯，這就(jiu)是(shi)(shi)類(lei)似(si)于之前說的的無刷直流(liu)機(ji)(ji)(ji)（BLDM），大(da)家是(shi)(shi)不是(shi)(shi)感覺(jue)饒了(le)個大(da)圈有(you)轉回去了(le)，但(dan)是(shi)(shi)你(ni)現在對于變頻(pin)變速的理解(jie)一定更深(shen)一步了(le)，所以無刷直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)時采(cai)用(yong)(yong)直流(liu)輸(shu)入(ru)(ru)，但(dan)是(shi)(shi)使(shi)用(yong)(yong)了(le)同(tong)步電(dian)機(ji)(ji)(ji)的變頻(pin)技術（結構與永磁同(tong)步電(dian)機(ji)(ji)(ji)相同(tong)），在Model3上就(jiu)采(cai)用(yong)(yong)了(le)直流(liu)無刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)。

單(dan)相交流(liu)異步電(dian)機——單(dan)相交流(liu)串勵電(dian)機（有刷）

單相交流(liu)串(chuan)勵(li)電動機，俗稱串(chuan)勵(li)電機或通用(yong)電機(UniversalMotor國外(wai)叫(jiao)法，因交直流(liu)通用(yong)而得名)，電樞(shu)繞組和勵(li)磁繞組串(chuan)聯在(zai)一(yi)起工作。

單相(xiang)串勵電(dian)動(dong)機(ji)又叫做交直流(liu)兩用串勵電(dian)動(dong)機(ji)，它(ta)既(ji)可(ke)以(yi)使(shi)用交流(liu)電(dian)源(yuan)工作(zuo)，也可(ke)以(yi)使(shi)用直流(liu)電(dian)源(yuan)工作(zuo)。

單相串勵電動(dong)機(ji)的優(you)點是由于它(ta)轉(zhuan)速(su)高、起動(dong)力(li)矩大、體積小、重量(liang)輕、不容易(yi)堵轉(zhuan)、適用電壓(ya)范圍很廣，可以用調壓(ya)的方法來調速(su)，簡單且易(yi)于實現。

因而在(zai)電(dian)動(dong)工具(ju)中得到(dao)廣泛的應用，如角磨機、手電(dian)鉆等。

單相(xiang)串勵(li)(li)電機(ji)的(de)結(jie)構(gou)同直流串勵(li)(li)電機(ji)十分相(xiang)似(si)，主要的(de)區別在于單相(xiang)串勵(li)(li)電機(ji)的(de)定子鐵心必須(xu)由硅鋼(gang)片疊(die)壓(ya)而成(cheng)，而直流的(de)磁極既可以由疊(die)壓(ya)而成(cheng)，又可以做成(cheng)整體結(jie)構(gou)。

單相(xiang)串勵電機的調速，大(da)多數采用調節電壓的方(fang)法(fa)，就是改變電動勢(shi)。

單相(xiang)串勵電(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)壓(ya)調(diao)(diao)速方法采用的(de)可控移相(xiang)調(diao)(diao)壓(ya)，利用可控硅的(de)觸(chu)(chu)發電(dian)(dian)壓(ya)滯后于(yu)輸(shu)入電(dian)(dian)壓(ya)實(shi)現對輸(shu)入電(dian)(dian)壓(ya)的(de)移相(xiang)觸(chu)(chu)發。

在實(shi)現方法上有硬件和軟件方式(shi)。

采用調(diao)節電壓方(fang)法(fa)，采用可控硅調(diao)速技術，具有(you)線路簡單，元(yuan)件(jian)體積(ji)小(xiao)等特點，是一種(zhong)可控硅簡單有(you)效(xiao)的方(fang)法(fa)。

(a)交流電(dian)流變化曲線;

(b)電流為正半波時(shi)，轉子的旋轉方向(xiang)  

(c)電流為負半波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向

單相(xiang)交流異步電(dian)機(ji)——單相(xiang)交流鼠(shu)籠式(shi)電(dian)機(ji)（無(wu)刷(shua)）

單相電(dian)流通過電(dian)樞繞組時產生(sheng)的是(shi)脈振(zhen)磁場而不(bu)是(shi)旋轉磁場，所以(yi)單相異步(bu)電(dian)動(dong)機不(bu)能自起動(dong)。

為了解決起動(dong)問題(ti)，單相交流(liu)供(gong)電(dian)的異步電(dian)動(dong)機實際上往(wang)往(wang)做成兩相的。

主繞(rao)組由單相電(dian)源(yuan)直接(jie)供電(dian)；副繞(rao)組在空間上(shang)與主繞(rao)組差90°(電(dian)角度，等于機械角度被電(dian)動機磁極對數除)。

副繞組串聯(lian)電(dian)容或電(dian)阻后再接到單(dan)相交流電(dian)源，使其(qi)中(zhong)通(tong)過的電(dian)流和主繞組中(zhong)的電(dian)流有一定(ding)的相位(wei)差(cha)。

使合成(cheng)磁場(chang)成(cheng)橢圓形(xing)旋轉磁場(chang)，甚(shen)至可能接近于圓形(xing)旋轉磁場(chang)。

電動(dong)機(ji)因此獲得起動(dong)轉矩(ju)。

利用(yong)電(dian)阻(zu)(zu)分相(xiang)方法的(de)電(dian)動機(ji)價格低(di)廉，例如副繞組用(yong)較細的(de)導線(xian)繞制即(ji)可，但(dan)分相(xiang)效果較差，且電(dian)阻(zu)(zu)上要消耗(hao)能量。

這種電動(dong)(dong)機在(zai)(zai)起動(dong)(dong)并(bing)達到一定轉速(su)后，通常由裝在(zai)(zai)電動(dong)(dong)機軸(zhou)上的(de)離心式開關將(jiang)副繞組自動(dong)(dong)切(qie)除(chu)，以減少電阻(zu)上的(de)損(sun)耗、提高運行效(xiao)率。

一般用于起動轉矩要求不(bu)高的(de)場合，如小型(xing)車床、小型(xing)電冰(bing)箱(xiang)等(deng)，缺點是不(bu)能調速速。

利用(yong)電容分相(xiang)，效(xiao)果(guo)較(jiao)好，有可(ke)能在電動(dong)機(ji)某一工(gong)作(zuo)點時，使電機(ji)合成磁場接近于圓形旋轉磁場，從而獲得較(jiao)好的工(gong)作(zuo)特(te)性。