1.什么叫石柱電機？電(dian)(dian)機(ji)是將電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)能轉換(huan)成機(ji)械(xie)能，驅動(dong)電(dian)(dian)動(dong)車車輪旋轉的部件。

2.什么叫繞組？電(dian)樞(shu)(shu)繞組是直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的核心(xin)部分(fen)，是銅質漆包線繞制的線圈。當(dang)電(dian)樞(shu)(shu)繞組在電(dian)機(ji)的磁場中旋轉都(dou)會產生電(dian)動勢。

3.什么叫磁場？在永磁體或電流周圍所發生的(de)力場及(ji)凡是磁力所能達到(dao)的(de)空間(jian)或磁力作(zuo)用的(de)范圍。

4.什么叫(jiao)磁場強度(du)？載(zai)有 1 安培電流的無限長(chang)導(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)線(xian) 1/2 米(mi)遠(yuan)處的磁場強度(du)為(wei) 1A/m （安培 / 米(mi)，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米(mi) - 克(ke) - 秒）中，為(wei)紀念奧(ao)斯(si)特對電磁學的貢獻，定(ding)義(yi)載(zai)有 1 安培電流的無限長(chang)導(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)線(xian) 0.2 厘米(mi)遠(yuan)處的磁場強度(du)為(wei) 10e （奧(ao)斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁場強度(du)通常用 H 表示(shi)。

5.什么叫安培(pei)定則(ze)？用右手(shou)握(wo)住導(dao)線(xian)，讓伸直的(de)(de)大拇指(zhi)的(de)(de)方向(xiang)(xiang)跟電流方向(xiang)(xiang)一致，那么彎(wan)曲的(de)(de)四指(zhi)所指(zhi)的(de)(de)方向(xiang)(xiang)就是磁感線(xian)的(de)(de)環(huan)繞方向(xiang)(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)又叫磁(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)量：設(she)在(zai)勻(yun)強磁(ci)(ci)(ci)(ci)場中有一個與(yu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場方向垂直的(de)平面，磁(ci)(ci)(ci)(ci)場的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)感應強度為B，平面的(de)面積為S，我(wo)們定義磁(ci)(ci)(ci)(ci)感應強度 B 與(yu)面積 S 的(de)乘積，叫做穿過這個面的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)量。

7.什么是定(ding)子？有刷(shua)或(huo)無刷(shua)電機(ji)工作(zuo)時(shi)不轉(zhuan)的部分。輪轂式有刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電機(ji)的電機(ji)軸(zhou)叫(jiao)做(zuo)定(ding)子，此種電機(ji)可(ke)以叫(jiao)做(zuo)內定(ding)子電機(ji)。

8.什么是轉(zhuan)子？有(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)工(gong)作時轉(zhuan)動的(de)部分。輪轂式有(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒電機(ji)的(de)外殼叫(jiao)(jiao)做轉(zhuan)子，此種電機(ji)可以叫(jiao)(jiao)外轉(zhuan)子電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機里面(mian)頂在換相器表面(mian)，電(dian)機轉(zhuan)動的(de)(de)時候，將電(dian)能(neng)通過轉(zhuan)相器輸送給(gei)線(xian)圈，由(you)于其(qi)主要的(de)(de)成分是碳，稱為(wei)碳刷，它是易磨損的(de)(de)。應定期維(wei)護更(geng)換，并(bing)清(qing)理積碳

10.什么是刷握？

在有(you)刷電機里面盛裝并保持碳刷位置(zhi)的機械導(dao)槽。

11.什么是換相(xiang)器？

有刷(shua)電(dian)機(ji)里面(mian)，具有相互絕緣的條狀金(jin)屬(shu)表(biao)面(mian)，隨電(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條狀金(jin)屬(shu)交替(ti)接(jie)觸電(dian)刷(shua)的正負極(ji)，實現電(dian)機(ji)線圈(quan)電(dian)流方(fang)向的正負交替(ti)變(bian)化，完成有刷(shua)電(dian)機(ji)線圈(quan)的換相。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的(de)排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用(yong)于稱呼高磁(ci)場強(qiang)度的磁(ci)性材料，電(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)機都(dou)采用(yong)釹鐵錋稀土磁(ci)鋼(gang)。

14.什(shen)么叫電動(dong)勢？

由電機的轉子切割磁力線(xian)而產生，其(qi)方向與(yu)外加電源相反(fan)，故稱為(wei)反(fan)電動勢(shi)。

15.什么(me)是(shi)有刷電機？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作(zuo)時，線(xian)圈(quan)(quan)和(he)換向器旋轉，磁鋼和(he)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)不轉，線(xian)圈(quan)(quan)電(dian)(dian)流方向的(de)交替(ti)變(bian)化是靠隨電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉動的(de)換向器和(he)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)來完成的(de)。在電(dian)(dian)動車行業有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)分為高速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)低速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)無(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)(you)很多(duo)區別，從字上可以看出(chu)有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)。

16.什么是(shi)低速有刷電(dian)機？有何特點？

在電(dian)動車(che)(che)行業中，低(di)速有刷電(dian)機是(shi)指輪轂式低(di)速大轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪傳(chuan)動有刷直流(liu)電(dian)動機，電(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)速就是(shi)車(che)(che)輪的轉(zhuan)(zhuan)速。定子(zi)(zi)上的磁(ci)鋼(gang)為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)樞的槽(cao)數為 39~57個。由于電(dian)樞繞組(zu)固(gu)定在輪子(zi)(zi)外(wai)殼(ke)內，借助轉(zhuan)(zhuan)動的外(wai)殼(ke)，熱量容易散(san)發。轉(zhuan)(zhuan)動的外(wai)殼(ke)又編織(zhi)著 36 根輻(fu)條，更(geng)有利熱的傳(chuan)導。技成培訓微(wei)信(xin)號(hao)值得你關注！

17.有(you)刷(shua)有(you)齒電機的(de)特點？

有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)中(zhong)因(yin)為(wei)(wei)有(you)電(dian)刷(shua)，其主要隱患就是(shi)“電(dian)刷(shua)磨損(sun)”，用(yong)(yong)戶(hu)應(ying)該(gai)注意到(dao)有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)又分(fen)為(wei)(wei)有(you)齒(chi)和(he)無齒(chi)兩種(zhong)。目(mu)前許多廠(chang)家選(xuan)用(yong)(yong)有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，它是(shi)一種(zhong)高(gao)速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，所(suo)謂“有(you)齒(chi)”就是(shi)通過齒(chi)輪減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)構，將電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)(su)調低（因(yin)國標規定電(dian)動車時速(su)(su)不得超過 20 公(gong)里，故電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)(su)應(ying)在(zai) 170轉/每分(fen)鐘左右）。

由于是高速電(dian)機通過齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速，其特點(dian)是啟動時(shi)騎行者(zhe)感覺動力(li)強(qiang)勁(jing)，而且(qie)爬坡能力(li)較強(qiang)。但是電(dian)動輪(lun)轂是封閉(bi)的，只是在出(chu)廠前加(jia)注了(le)潤(run)滑劑(ji)，用戶很(hen)難(nan)進行日常保養，而且(qie)齒(chi)(chi)輪(lun)本身也有機械磨(mo)損，一年(nian)左右因(yin)潤(run)滑不(bu)足導(dao)致齒(chi)(chi)輪(lun)磨(mo)損加(jia)劇，噪音增大(da)，使用時(shi)電(dian)流也增大(da)，影響電(dian)機和電(dian)池(chi)壽命。

18.什(shen)么是(shi)無刷電機？

由于(yu)控制(zhi)器提供不同電流方向的(de)直流電，來(lai)達到電機里面線圈電流方向的(de)交(jiao)替變化。無(wu)刷電機的(de)轉子和定子之(zhi)間沒有(you)電刷和換(huan)向器。

19.電機如何實現換相(xiang) ?

無刷或(huo)有刷電(dian)(dian)機在轉動時，電(dian)(dian)機里面(mian)線圈的(de)通(tong)電(dian)(dian)方向需要(yao)交替變換，從而(er)達到電(dian)(dian)機能連續轉動。有刷電(dian)(dian)機的(de)換相靠換相器和電(dian)(dian)刷共(gong)同完成，無刷電(dian)(dian)機靠控制器來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電機或(huo)(huo)無(wu)刷控制(zhi)器的三相電路(lu)中，有一相不能(neng)工(gong)作。缺相分主(zhu)相位缺相和(he)霍爾缺相。表現為電機抖動(dong)不能(neng)工(gong)作，或(huo)(huo)轉動(dong)無(wu)力(li)且噪音大。控制(zhi)器在缺相狀態下(xia)工(gong)作是很容(rong)易燒毀的。

21.電機常見的種類有哪(na)幾種？

常見的電(dian)機(ji)有(you)：有(you)刷(shua)(shua)有(you)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、有(you)刷(shua)(shua)無(wu)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)刷(shua)(shua)有(you)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、側掛電(dian)機(ji)等(deng)。

22.從電(dian)(dian)機的種類(lei)上怎么區分是高低速電(dian)(dian)機？

A 有刷有齒輪轂(gu)電機(ji)(ji)、無刷有齒輪轂(gu)電機(ji)(ji)屬于高(gao)速(su)電機(ji)(ji)；

B 有刷(shua)無齒輪(lun)轂電機(ji)、無刷(shua)無齒輪(lun)轂電機(ji)屬于低速電機(ji)。

23.電機的功率是(shi)怎么(me)定義的？

電(dian)機的功率是指(zhi)電(dian)機所輸(shu)出的機械能與電(dian)源所提供的電(dian)能之比。

24.為什么要選擇(ze)電(dian)機(ji)的(de)功(gong)率？選擇(ze)電(dian)機(ji)功(gong)率的(de)意義(yi)何(he)在(zai)？

電(dian)機額定(ding)功(gong)率的選擇是一個很重要很復(fu)雜的問(wen)題。負載(zai)時，如果電(dian)機額定(ding)功(gong)率過大(da)，電(dian)機就經常(chang)處于輕載(zai)運(yun)行，電(dian)機本(ben)身的容量(liang)得(de)不到充分的發揮，變成“大(da)馬拉小車”，同時電(dian)機運(yun)行效率低、性能不好，都會增加運(yun)行費用。

反過來，電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功(gong)率要(yao)求得小(xiao)，那便是(shi)“小(xiao)馬拉大車”，電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)流超過額(e)定(ding)電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)機(ji)(ji)內耗損加(jia)大，效率低時小(xiao)事，重要(yao)的(de)是(shi)影(ying)響電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽(shou)命，即使過載(zai)不多(duo)(duo)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽(shou)命也會減少較多(duo)(duo)；過載(zai)較多(duo)(duo)，會破壞電(dian)(dian)機(ji)(ji)絕緣材料的(de)絕緣性能甚至燒(shao)毀(hui)。當然，電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功(gong)率小(xiao)，可能根本(ben)就(jiu)拖(tuo)動(dong)(dong)不了負載(zai)，會使電(dian)(dian)機(ji)(ji)長時間處于(yu)啟動(dong)(dong)狀態而過熱(re)損壞。所以應該嚴格(ge)按照電(dian)(dian)動(dong)(dong)車運行情(qing)況選(xuan)定(ding)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)額(e)定(ding)功(gong)率。

25.一般直(zhi)流無刷(shua)電機為什(shen)么(me)要有三個霍爾？

簡要的(de)(de)(de)說，直流無刷電機為(wei)了能轉(zhuan)(zhuan)動，必須使定子線圈的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場和(he)轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場之間始(shi)終存在一定的(de)(de)(de)角(jiao)度。轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)(de)過程(cheng)也就是轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)改(gai)變(bian)的(de)(de)(de)過程(cheng)，為(wei)了使二者磁(ci)(ci)場存在角(jiao)度，到一定的(de)(de)(de)程(cheng)度后，定子線圈的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)必須改(gai)變(bian)。那(nei)(nei)么怎么知(zhi)道要改(gai)變(bian)定子磁(ci)(ci)場的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)了呢？那(nei)(nei)就靠(kao)那(nei)(nei)三個(ge)霍爾了。可以認為(wei)那(nei)(nei)三個(ge)霍爾肩負著(zhu)告訴控(kong)制器何時改(gai)變(bian)電流方(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)任務(wu)。

26.無刷電機霍爾的耗電量(liang)大致范圍是(shi)多少(shao)？

無刷(shua)電機霍爾的(de)耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電(dian)機在多(duo)(duo)高的(de)溫度(du)下能夠正常工作(zuo)？電(dian)機最多(duo)(duo)能夠承受(shou)多(duo)(duo)高的(de)溫度(du)？

如果測量電機(ji)(ji)蓋的溫(wen)(wen)(wen)度(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)度(du) 25 度(du)以(yi)(yi)(yi)上時(shi)，表明電機(ji)(ji)的溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)已經超出了正(zheng)常的范(fan)圍，一(yi)(yi)般電機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)應該在 20 度(du)以(yi)(yi)(yi)下。一(yi)(yi)般電機(ji)(ji)線圈(quan)是由漆(qi)包線繞而(er)成，而(er)漆(qi)包線在溫(wen)(wen)(wen)度(du)高(gao)(gao)于 150 度(du)左右(you)時(shi)其(qi)漆(qi)膜(mo)會因為溫(wen)(wen)(wen)度(du)過高(gao)(gao)而(er)脫落(luo)，造成線圈(quan)短(duan)路。當線圈(quan)溫(wen)(wen)(wen)度(du)在 150 度(du)以(yi)(yi)(yi)上時(shi)電機(ji)(ji)外(wai)殼所(suo)表現出的溫(wen)(wen)(wen)度(du)在 100 度(du)左右(you)，所(suo)以(yi)(yi)(yi)如果以(yi)(yi)(yi)其(qi)外(wai)殼溫(wen)(wen)(wen)度(du)為依據則(ze)電機(ji)(ji)所(suo)承受的更高(gao)(gao)溫(wen)(wen)(wen)度(du)為 100 度(du)。

28.電機的溫度(du)(du)應(ying)在(zai) 20 攝氏度(du)(du)以下(xia)，即(ji)電機端蓋的溫度(du)(du)超(chao)過環境(jing)溫度(du)(du)應(ying)小于 20 攝氏度(du)(du)，但電機發(fa)熱超(chao)過 20 攝氏度(du)(du)的原(yuan)因是什(shen)么(me)？

電(dian)機發(fa)熱的直接原因是(shi)由于電(dian)流(liu)大(da)引(yin)起的。一般(ban)可(ke)能(neng)是(shi)線圈(quan)短路或開(kai)路、磁鋼退(tui)磁或電(dian)機效率低(di)等造(zao)成，正常(chang)情況則(ze)是(shi)電(dian)機長(chang)時間(jian)大(da)電(dian)流(liu)運轉。

29.什么原(yuan)因導致電機(ji)會發熱？這是一個怎樣(yang)的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊(ji)允許溫升(sheng)是多少(shao)？電機的(de)溫升(sheng)對電機中的(de)哪(na)個部分影響(xiang)更(geng)大(da)？是怎(zen)么定義的(de)？

電機(ji)負載運(yun)行時，從盡量發揮它(ta)的(de)(de)作(zuo)用出發，所帶(dai)負載即輸出功(gong)(gong)率(lv)(lv)越(yue)(yue)(yue)大(da)越(yue)(yue)(yue)好（若不考慮(lv)機(ji)械強度(du)）。但是輸出功(gong)(gong)率(lv)(lv)越(yue)(yue)(yue)大(da)、損耗功(gong)(gong)率(lv)(lv)越(yue)(yue)(yue)大(da)，溫度(du)越(yue)(yue)(yue)高。我們知(zhi)道(dao)，電機(ji)內(nei)耐(nai)溫最薄弱的(de)(de)東西是絕緣(yuan)材(cai)料(liao)，如漆包線。絕緣(yuan)材(cai)料(liao)耐(nai)溫有個(ge)限度(du)，在這個(ge)限度(du)內(nei)，絕緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)(de)物理、化學、機(ji)械、電氣等各方(fang)面性(xing)能都很(hen)穩定，其工作(zuo)壽命一般約為 20 年。

超(chao)過這(zhe)個限度(du)(du)(du)(du)，絕緣材(cai)(cai)料的(de)壽(shou)命就急劇(ju)縮短，甚至會(hui)燒毀。這(zhe)個溫(wen)度(du)(du)(du)(du)限度(du)(du)(du)(du)，稱為絕緣材(cai)(cai)料的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)(du)(du)(du)。絕緣材(cai)(cai)料的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)(du)(du)(du)，就是電機(ji)的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)(du)(du)(du)；絕緣材(cai)(cai)料的(de)壽(shou)命，一般就是電機(ji)的(de)壽(shou)命。

環(huan)境溫(wen)度(du)隨(sui)時間、地(di)點而異，設計(ji)電機(ji)時規定取(qu) 40 攝氏度(du)為我國標準環(huan)境溫(wen)度(du)。因此絕(jue)緣材料(liao)(liao)或電機(ji)的(de)允(yun)許溫(wen)度(du)減去 40 攝氏度(du)即為允(yun)許溫(wen)升，不(bu)同絕(jue)緣材料(liao)(liao)的(de)允(yun)許溫(wen)度(du)是(shi)不(bu)一樣的(de)，按照允(yun)許溫(wen)度(du)的(de)高低，電機(ji)常(chang)用(yong)的(de)絕(jue)緣材料(liao)(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫(wen)(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)計(ji)算，這五種絕緣材料及其(qi)允許溫(wen)(wen)度(du)和允許溫(wen)(wen)升如下所示，分(fen)別對應等級(ji)、絕緣材料、允許溫(wen)(wen)度(du)、允許溫(wen)(wen)升。

A 經過(guo)浸漬處理的(de)棉、絲(si)、紙板、木(mu)材等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂(zhi)粘合或浸漬(zi)的云母、石棉(mian)或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎(zen)樣測量無刷(shua)電機的相角？

接通控(kong)(kong)制器電(dian)(dian)(dian)(dian)源，由(you)控(kong)(kong)制器給霍(huo)爾元件供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)，就可以檢測到無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機的相角了。方法如下：用表的 +20V 直流電(dian)(dian)(dian)(dian)壓檔，并(bing)將紅表筆(bi)(bi)接 +5V 線，黑筆(bi)(bi)分別測量三個引線的高低(di)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓，按(an) 60 度及 120 度電(dian)(dian)(dian)(dian)機的換相表對照即可。

32.為(wei)什么任意(yi)一臺直(zhi)流(liu)無刷控(kong)制器和直(zhi)流(liu)無刷電機不能隨意(yi)接上就能正常轉動起來(lai)？為(wei)什么直(zhi)流(liu)無刷會有(you)倒相序之說(shuo)？

 一般來(lai)說直流(liu)無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)在實際運動中是(shi)這樣一個過程：電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向改變(bian) —— 當定子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向和(he)轉(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向的夾角到(dao) 60 度(du)(du)(du)電(dian)(dian)(dian)角度(du)(du)(du)時 —— 霍爾信(xin)號(hao)改變(bian) —— 相線電(dian)(dian)(dian)流(liu)方(fang)向改變(bian) —— 定子磁(ci)場(chang)(chang)向前跨越 60 度(du)(du)(du)電(dian)(dian)(dian)角度(du)(du)(du) —— 定子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向和(he)轉(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向夾角為 120 度(du)(du)(du)電(dian)(dian)(dian)角度(du)(du)(du) —— 電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繼續(xu)轉(zhuan)動。

這樣(yang)我(wo)們就(jiu)明白了(le)，霍爾有六種正確的狀態。當特(te)定(ding)的霍爾告訴控(kong)制器時，控(kong)制器就(jiu)有特(te)定(ding)的相線(xian)輸(shu)出(chu)狀態。所以倒相序就(jiu)是要完成這樣(yang)的一個(ge)任務，就(jiu)是使定(ding)子的電角(jiao)度(du)(du)始終按一個(ge)方向以 60 度(du)(du)電角(jiao)度(du)(du)步進。

33.如果 60 度(du)的無刷(shua)控(kong)制(zhi)器用在 120 度(du)的無刷(shua)電機上會(hui)有什(shen)么狀況？反之又(you)如何(he)？

都會倒至(zhi)缺相現象(xiang)，不能正常轉動；但捷能所采用的(de)控(kong)制器(qi)是一種智能型(xing)無刷控(kong)制器(qi)能夠自(zi)動識別 60 度電(dian)機或 120 度電(dian)機，從而可以兼容適配二種電(dian)機，使得維修更換更加方便。

34.直(zhi)流無刷控制器和直(zhi)流無刷電機怎樣能(neng)倒出正確(que)的相序？

步要(yao)(yao)保證霍爾線(xian)(xian)的(de)(de)電(dian)源線(xian)(xian)和地(di)線(xian)(xian)與控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)上(shang)相對(dui)應的(de)(de)線(xian)(xian)插好，而三個電(dian)機(ji)霍爾線(xian)(xian)與三個電(dian)機(ji)線(xian)(xian)對(dui)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)接(jie)(jie)法共有 36 種，最簡單(dan)而笨(ben)的(de)(de)方法是每種狀態逐(zhu)一試(shi)驗(yan)。換(huan)接(jie)(jie)時可(ke)以(yi)不(bu)斷電(dian)進行，但一定(ding)要(yao)(yao)仔細，也要(yao)(yao)有一定(ding)的(de)(de)次序。要(yao)(yao)注(zhu)意每次擰(ning)轉不(bu)要(yao)(yao)太大，如果(guo)電(dian)機(ji)轉動不(bu)順利，則這種狀態就是不(bu)對(dui)的(de)(de)，轉把擰(ning)的(de)(de)太大就有損控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，如果(guo)出現反(fan)轉的(de)(de)情(qing)況(kuang)，在知道(dao)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)相序的(de)(de)情(qing)況(kuang)下就是把控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)霍爾線(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點擊線(xian)(xian) A 相與 B 相互換(huan)，即可(ke)倒為正轉。最后(hou)驗(yan)證接(jie)(jie)得(de)正確(que)方法是大電(dian)流(liu)運轉時正常。

35.如何用 120 度(du)無刷(shua)控制(zhi)器控制(zhi) 60 度(du)電機？

在無刷電機霍(huo)爾信號線(xian)(xian) b 相與(yu)控(kong)制器采樣信號線(xian)(xian)之間加(jia)方向(xiang)線(xian)(xian)路即可。

36.有刷高速(su)(su)電(dian)機和有刷低速(su)(su)電(dian)機有什(shen)么直觀上的區別？

A. 高速電機有(you)超越離合器，往一個(ge)方向轉(zhuan)輕(qing)松(song)，往另一個(ge)方向轉(zhuan)費盡；低速電機雙向轉(zhuan)斗(dou)一樣輕(qing)松(song)。

B. 高速電機的車轉動(dong)(dong)時噪(zao)音(yin)較(jiao)大，低速電機轉動(dong)(dong)噪(zao)音(yin)較(jiao)小(xiao)。有(you)經驗的人很容易憑耳朵識別。

37.什么(me)是(shi)電機的額定(ding)運行(xing)狀態？

在電機(ji)運(yun)行時，若各個(ge)物(wu)理量都與(yu)它的(de)額定值一樣，就稱(cheng)為額定運(yun)行狀態，在額定運(yun)行狀態下工作，電機(ji)能可靠的(de)運(yun)行，并具有(you)更好的(de)綜(zong)合性能。

38.電機的(de)額(e)定轉(zhuan)矩(ju)是怎么計算(suan)出來的(de)？

點擊(ji)軸上輸出(chu)的額(e)(e)定轉(zhuan)矩(ju)可以用 T2n 表(biao)示，其(qi)大小是(shi)輸出(chu)的機械功(gong)率(lv)額(e)(e)定值除以轉(zhuan)交速度的額(e)(e)定值，即 T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的單位(wei)為(wei)(wei) W、Nn 的單位(wei)為(wei)(wei) r/min、 T2n 單位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為(wei)(wei) 9550 。

故(gu)可以(yi)得出，如(ru)果在(zai)電機(ji)額(e)定功率相等的條件下，電機(ji)的轉速低其(qi)轉矩(ju)越(yue)大。

39.電機(ji)的(de)啟動電流是(shi)怎么定(ding)義的(de)？

一般要求電(dian)機的啟動電(dian)流不能超過(guo)其額定電(dian)流的 2~5 倍(bei)，這也是(shi)為什么在對控制(zhi)器上作限流保護的一個重要原因。

40.市場上銷售的電機轉速為(wei)什么越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高？及(ji)有何(he)影響(xiang)？

供(gong)應商方面提速可以降(jiang)低成本，同樣是低速點擊，速度高(gao)了線圈匝數(shu)就少了，也(ye)(ye)省了硅鋼片(pian)，磁鋼數(shu)目也(ye)(ye)少了，購買者認為高(gao)速就好。

額定速度(du)工作時(shi)，其功率(lv)不(bu)變，但在低速區(qu)時(shi)效率(lv)明(ming)顯低了，也就是啟動無力。

效率(lv)低(di)，需要用大(da)(da)電流啟動(dong)，騎行時電流也(ye)大(da)(da)，對控制(zhi)器的(de)限流要求大(da)(da)，對電池也(ye)不(bu)好。

41.出(chu)現電機異常(chang)發熱情況怎(zen)么維修？

維修(xiu)處理的方法一般為更換(huan)電(dian)機，或進行(xing)維修(xiu)保(bao)。

42.電(dian)機的空載電(dian)流(liu)大(da)于(yu)參考表極限數據時表明(ming)電(dian)機出現了故(gu)障，產生(sheng)的原因(yin)有哪些？怎么維修？

點擊(ji)內部(bu)機械(xie)摩擦大；線圈(quan)局部(bu)短(duan)路；磁鋼(gang)退磁；直流(liu)電機換(huan)相器(qi)積碳。維(wei)修(xiu)處(chu)理的方(fang)法一般那為更(geng)換(huan)電機，或更(geng)換(huan)碳刷，清理積碳。

43.各種電機的無故障更大極限空載電流是多少？

以(yi)下分別對應電(dian)機形式、額定電(dian)壓 24V 時、額定電(dian)壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流如(ru)何(he)測量？

將萬用(yong)表置于(yu) 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的(de)電(dian)源輸(shu)入(ru)端。打開電(dian)源，再電(dian)機不轉的(de)情況下，記(ji)錄(lu)(lu)下此(ci)時萬用(yong)表的(de)更大(da)電(dian)流(liu) A1 。轉動轉把，使電(dian)機高(gao)速(su)空載轉動 10s 以上(shang)，等待(dai)電(dian)機轉速(su)穩定(ding)后(hou)，開始觀察并(bing)記(ji)錄(lu)(lu)此(ci)時萬用(yong)表的(de)更大(da)數值 A2 。電(dian)機空載電(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識(shi)別電機(ji)的好(hao)壞？關鍵看哪些參數？

主要(yao)是(shi)空載電(dian)(dian)流和騎行電(dian)(dian)流的大小，與(yu)正常值對比，及電(dian)(dian)機(ji)效率和扭矩的高低，以及電(dian)(dian)機(ji)的噪聲(sheng)、振動和發熱量，更好的方法是(shi)用測功機(ji)測試效率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別(bie)？對控制(zhi)器(qi)有何要求？

250W 的騎行(xing)電流(liu)大(da)，對控制(zhi)器的功率余量及可靠(kao)性要求較高(gao)。

47.為(wei)什么在(zai)標準環境(jing)下，電動車的騎行電流會(hui)因電機(ji)的額定不同而不同？

眾所周(zhou)知，標準(zhun)條(tiao)件下，以額定負載 160W 來計算，在(zai) 250W 的直流(liu)電(dian)機上騎(qi)行電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直流(liu)電(dian)機上騎(qi)行電(dian)流(liu)略高一些。

舉個例子：如果電(dian)池電(dian)壓為(wei) 48V，兩個電(dian)機 250W 和 350W ，其(qi)額定(ding)效率點(dian)都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機的額定(ding)工(gong)作電(dian)流為(wei) 6.5A 左右(you)，而 350W 電(dian)機的額定(ding)工(gong)作電(dian)流為(wei) 9A 左右(you)。

而一般電機的(de)效率點是工作電流偏離額定工作電流越遠(yuan)，其值越小，同在 4 — 5A 的(de)負載情況下，在 250W 的(de)電機效率為 70% ， 350W 的(de)電機效率為 60% ，則(ze)在 5A 的(de)負載下，

250W 的(de)輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率(lv)為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機(ji)為了使輸出功率滿足騎行要求(qiu)即達(da)到(dao) 168W （差不(bu)多是額定負載），則只(zhi)有使電源(yuan)增加，從而使效(xiao)率點增高。

48.為什么在同(tong)樣(yang)的(de)(de)環境下， 350W 的(de)(de)電(dian)機(ji)要比 250W 的(de)(de)電(dian)機(ji)的(de)(de)電(dian)動車的(de)(de)續行(xing)里(li)程短？

由于(yu)同(tong)樣的環境(jing)下， 350W 電(dian)機的電(dian)動車騎行電(dian)流大(da)所以在電(dian)池一樣的情況下，其續行里(li)程會短。

49.對于電動助力(li)車廠家應該怎(zen)么去(qu)選擇電機？根據什么去(qu)選擇電機？

對于(yu)電(dian)動車來說其電(dian)機選擇的最關(guan)鍵因素是電(dian)機額定(ding)功率的選擇。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟：

步，計算負載功(gong)率 P

第二步，根(gen)據負載功率，預選(xuan)電機的額定功率及其他。

第三步，校核預選電機。

一般(ban)先校(xiao)(xiao)核(he)(he)發(fa)熱(re)溫(wen)升，再校(xiao)(xiao)核(he)(he)過載(zai)能(neng)(neng)力，必(bi)要時校(xiao)(xiao)核(he)(he)啟動能(neng)(neng)力。都通(tong)過了，預選(xuan)的電機便(bian)選(xuan)定了；通(tong)不過從第(di)二(er)步重新進(jin)行(xing)，直到通(tong)過為止。切(qie)忌在(zai)滿(man)足負載(zai)的要求下，電機的額定功率越(yue)(yue)小越(yue)(yue)經濟。

第二步做(zuo)好后，要根據環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)的(de)不同進(jin)行溫(wen)度(du)校正，額(e)(e)定(ding)(ding)功率是在標準(zhun)環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)為(wei) 40 攝氏(shi)度(du)前提下進(jin)行的(de)。若環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)常年都(dou)較低或都(dou)比(bi)較高(gao)，未來充分利(li)用(yong)電(dian)機(ji)(ji)的(de)容量，應對電(dian)機(ji)(ji)的(de)額(e)(e)定(ding)(ding)功率進(jin)行修(xiu)正。例如常年溫(wen)度(du)偏低，電(dian)機(ji)(ji)世紀(ji)額(e)(e)定(ding)(ding)功率應比(bi)標準(zhun)規定(ding)(ding) Pn 高(gao)，相(xiang)反，常年溫(wen)度(du)偏高(gao)的(de)，應降低額(e)(e)定(ding)(ding)功率使用(yong)。

總體來說，在(zai)環境(jing)溫度確(que)定(ding)的(de)(de)情況(kuang)下(xia)，選(xuan)擇電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)電(dian)(dian)機應(ying)根(gen)據(ju)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)騎(qi)行狀(zhuang)態(tai)來定(ding)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)騎(qi)行狀(zhuang)態(tai)越(yue)(yue)能使(shi)電(dian)(dian)機接(jie)近額定(ding)工作狀(zhuang)態(tai)越(yue)(yue)好，而電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)騎(qi)行狀(zhuang)態(tai)一般是根(gen)據(ju)路(lu)(lu)(lu)況(kuang)而定(ding)的(de)(de)。如天津市路(lu)(lu)(lu)面平整，則小功(gong)率電(dian)(dian)機足夠(gou)；如果要用(yong)較大功(gong)率的(de)(de)電(dian)(dian)機，則會造(zao)成(cheng)能源(yuan)的(de)(de)浪費，造(zao)成(cheng)續行里程短。如果在(zai)重慶(qing)山(shan)路(lu)(lu)(lu)多，則適宜用(yong)功(gong)率較大的(de)(de)電(dian)(dian)機。

50.60度直流(liu)無刷電機比120度直流(liu)無刷電機更有勁，對嗎？為(wei)什么？

從(cong)市場發現在和很多客(ke)戶(hu)溝通的(de)時候，普遍存在著這樣一個謬誤！認(ren)為 60 度電機比(bi) 120 度有勁。從(cong)無(wu)刷(shua)(shua)電機的(de)原理上以及事實證明，其實 60 度電機也(ye)好， 120 度電機也(ye)罷！所謂度數只是用來告訴無(wu)刷(shua)(shua)控制(zhi)器什么時候該讓惦(dian)記的(de)哪兩根相(xiang)線導通而已。根本沒有誰(shui)比(bi)誰(shui)更(geng)(geng)有勁之說(shuo)！240 度和 300 度也(ye)是一樣，沒有誰(shui)比(bi)誰(shui)更(geng)(geng)有勁之說(shuo)。