無刷鐵嶺電機和有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有什么(me)區別？同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和異步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有什么(me)區別？伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)否(fou)都(dou)是(shi)(shi)(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)否(fou)都(dou)是(shi)(shi)(shi)同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)屬(shu)(shu)于直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)還是(shi)(shi)(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)否(fou)屬(shu)(shu)于伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等等……

這(zhe)些(xie)問題，很多老司機也不(bu)一定能(neng)完全解釋的(de)清楚。針對(dui)這(zhe)些(xie)問題，大家可(ke)以參考下面這(zhe)篇文章(zhang)學習，會對(dui)電(dian)機的(de)分(fen)類、用法、優缺點有(you)更(geng)加(jia)清晰的(de)理解。

讀過中學物理的學霸學渣都知道(dao)，為了研究通電導體在磁場(chang)受力的那點事，我們把(ba)左(zuo)手(shou)都練成了斷掌，這也正是直(zhi)流電機的原(yuan)理。

所有電(dian)機(ji)(ji)都是(shi)由定子(zi)(zi)和(he)轉(zhuan)子(zi)(zi)組成(cheng)，在直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)中，為了讓轉(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)起來，需要不斷(duan)改(gai)變電(dian)流(liu)方向(xiang)，否則轉(zhuan)子(zi)(zi)只(zhi)能轉(zhuan)半圈，這點(dian)就像自行車腳踏板。所以直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)需要換向(xiang)器。

廣義的直流電機(ji)包括有刷(shua)電機(ji)和無刷(shua)電機(ji)。

有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)又稱直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)或碳刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)，常說的(de)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)就是(shi)指有刷直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)，它采用機(ji)械換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)，外(wai)部(bu)磁極(ji)不動內部(bu)線圈(電(dian)(dian)(dian)樞)動，換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)器和(he)(he)轉(zhuan)子(zi)線圈一起旋轉(zhuan)，電(dian)(dian)(dian)刷和(he)(he)磁鐵都不動，于是(shi)換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)器和(he)(he)電(dian)(dian)(dian)刷摩擦(ca)摩擦(ca)，完成(cheng)電(dian)(dian)(dian)流方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)切換(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械換向產(chan)生的火花引起換向器(qi)和電刷摩(mo)擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、可靠性差、故障多，需要(yao)經常維護(hu)。

3、由于換向器存在，限制(zhi)了(le)轉子慣量，限制(zhi)了(le)更(geng)高轉速，影(ying)響(xiang)了(le)動(dong)態性能。

既然(ran)它(ta)這么多缺點為什么還被(bei)普遍應用，因(yin)為它(ta)扭(niu)力高、結構(gou)簡單容易(yi)維護（即換碳刷）、便宜。

無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機在(zai)(zai)某些領域也(ye)稱直流變(bian)頻電(dian)(dian)(dian)機（BLDC），它采用電(dian)(dian)(dian)子(zi)換向（霍爾傳感(gan)器），線(xian)(xian)圈(電(dian)(dian)(dian)樞)不動磁極動，此時(shi)永(yong)磁鐵(tie)可以(yi)在(zai)(zai)線(xian)(xian)圈外部(bu)也(ye)可以(yi)在(zai)(zai)線(xian)(xian)圈內部(bu)，于(yu)是有(you)了外轉子(zi)無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機和內轉子(zi)無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機之分。

無刷電(dian)機(ji)構造與永磁同(tong)步電(dian)機(ji)相同(tong)。

不過，單個的(de)(de)無(wu)刷(shua)電機不是一套完整的(de)(de)動力系統，無(wu)刷(shua)基本必須(xu)通過無(wu)刷(shua)控(kong)制(zhi)器也(ye)就(jiu)是電調的(de)(de)控(kong)制(zhi)才能實現(xian)連(lian)續不斷的(de)(de)運轉。

真正決定(ding)其使用(yong)性能的還是(shi)無刷電子調(diao)(diao)速(su)器（也(ye)就是(shi)電調(diao)(diao)）。

一(yi)般地(di)，無刷電機(ji)的驅動(dong)電流有(you)兩種(zhong)(zhong)，一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)方波(bo)，另一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)正弦波(bo)。

有時(shi)候把(ba)前一種叫(jiao)直(zhi)流(liu)(liu)無(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)，后一種叫(jiao)交流(liu)(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)，確切地講是交流(liu)(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動機(ji)(ji)的一種。（視頻傳送門）

無(wu)刷(shua)電機(ji)的運(yun)轉(zhuan)方式不同，有可以分為內轉(zhuan)子無(wu)刷(shua)電機(ji)和外轉(zhuan)子無(wu)刷(shua)電機(ji)。

內轉子都是三相(xiang)的(de) ，價(jia)格較貴。

外(wai)轉(zhuan)子通常(chang)使用的是單相的，價格親民，大(da)批量生產已經接近碳刷電機，因此近年(nian)來得到廣泛應用。

外(wai)轉子三相的價(jia)格(ge)已經(jing)接近內轉子的價(jia)格(ge)。 

嗯，猜都(dou)能(neng)猜到，有(you)刷電(dian)機(ji)的缺點(dian)就是(shi)無(wu)刷電(dian)機(ji)的有(you)點(dian)。

它具有高效率(lv)、低能耗、低噪音、超(chao)長壽命、高可靠性、可伺服控(kong)制(zhi)、無級變頻調速（可達(da)很(hen)高轉速）等優點(dian)，它相(xiang)對比(bi)有刷(shua)直流(liu)電機體(ti)積小的(de)多，控(kong)制(zhi)比(bi)異步(bu)交流(liu)電機簡單(dan)，啟動轉矩大過(guo)載能力強，至于缺(que)點(dian)嘛(ma)……就是比(bi)有刷(shua)的(de)貴、不好維護。

直流電機的調速：所謂調速，即(ji)通過調節(jie)電機轉速獲(huo)得所需(xu)扭(niu)矩。

直流（有刷）電(dian)(dian)機通(tong)過調(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)、串接電(dian)(dian)阻、改變勵磁都(dou)可(ke)以(yi)調(diao)速，但(dan)是(shi)實際以(yi)調(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)最為(wei)(wei)方便也(ye)最為(wei)(wei)常用(yong)，目(mu)前主要使用(yong)PWM調(diao)速，PWM其實就(jiu)是(shi)通(tong)過高(gao)速的(de)(de)開(kai)關來實現直流的(de)(de)調(diao)壓(ya)(ya)(ya)，一個周期內，開(kai)的(de)(de)時間長，平(ping)均(jun)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)就(jiu)高(gao)，關的(de)(de)時間長，平(ping)均(jun)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)就(jiu)低，調(diao)起來很方便，只要開(kai)關速度夠快，電(dian)(dian)網的(de)(de)諧波就(jiu)少，且(qie)電(dian)(dian)流更為(wei)(wei)連續。

但是(shi)電(dian)刷和(he)換(huan)向器(qi)長期磨損，同時(shi)在換(huan)向的(de)(de)時(shi)候有巨大(da)的(de)(de)電(dian)流變化，非常容(rong)易產生火(huo)花(hua)，換(huan)向器(qi)和(he)電(dian)刷限制了直(zhi)(zhi)流電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)容(rong)量和(he)速度，使得直(zhi)(zhi)流電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)調速遇到了瓶(ping)頸。

對(dui)于無刷直流(liu)電機(ji)(ji)，調(diao)速(su)的(de)時候表面上(shang)只控(kong)(kong)制(zhi)了(le)(le)輸入電壓，但電機(ji)(ji)的(de)自控(kong)(kong)變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)系(xi)統(tong)（無刷直流(liu)電機(ji)(ji)本(ben)身自帶轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)(zhi)檢測(ce)器等(deng)轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)(zhi)信號(hao)(hao)獲(huo)取裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，使(shi)用此裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)(zhi)信號(hao)(hao)來控(kong)(kong)制(zhi)變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻調(diao)速(su)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)換相時刻）自動根據變(bian)(bian)壓控(kong)(kong)制(zhi)了(le)(le)頻率，用起來和(he)直流(liu)（有刷）電機(ji)(ji)幾乎一樣，非常(chang)方便。

由于轉(zhuan)子采用永磁體，不需要專門(men)的(de)勵磁繞(rao)組，在同等(deng)容量(liang)(liang)的(de)情況下，電機體積更(geng)(geng)(geng)小，重(zhong)量(liang)(liang)更(geng)(geng)(geng)輕，效率更(geng)(geng)(geng)高，結構(gou)更(geng)(geng)(geng)緊(jin)湊，運行更(geng)(geng)(geng)可靠，動態(tai)性能(neng)更(geng)(geng)(geng)好，在電動汽車的(de)驅動等(deng)方面都獲得了廣泛的(de)應用。

交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為同步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和異步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，同步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)多用(yong)于發電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，異步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)多用(yong)于電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)。

電(dian)機的(de)外殼是定子(zi)(zi)，定子(zi)(zi)上有(you)三相對稱交流繞組，由于(yu)三相電(dian)順序(xu)變(bian)化，形成一(yi)個旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)合成磁(ci)場，磁(ci)場的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速度就是同步轉(zhuan)(zhuan)速。

同步(bu)轉速(su)n=60f/p，f是頻率，p是極對數，比如對于(yu)接入電(dian)網(wang)50Hz的2極電(dian)動機(ji)（即極對數為1對），那(nei)么轉速(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理(li)，4極，6極，8極電(dian)機同步轉速(su)為1500，1000,750  。

異(yi)步電機機構簡(jian)單，轉子為閉合線圈，比(bi)如鼠籠式。

轉(zhuan)子(zi)線圈將切割(ge)旋(xuan)轉(zhuan)磁場，產生感應(ying)電(dian)動(dong)勢(shi)，進而產生感應(ying)電(dian)流，最后產生旋(xuan)轉(zhuan)磁場，這(zhe)樣轉(zhuan)子(zi)就變(bian)成(cheng)了一(yi)個電(dian)磁鐵，將跟隨定(ding)子(zi)磁場旋(xuan)轉(zhuan)，所以轉(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)速(su)必(bi)然＜定(ding)子(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)磁場，這(zhe)樣才能切割(ge)磁感線。

即轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的異步轉(zhuan)(zhuan)速(su)＜同(tong)步轉(zhuan)(zhuan)速(su)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)與定(ding)子(zi)(zi)磁場存在(zai)轉(zhuan)(zhuan)速(su)差(cha)，所(suo)以稱(cheng)之為(wei)異步電(dian)機(ji)。

不同廠(chang)家生產的異(yi)步電(dian)機額(e)定轉速略有差(cha)異(yi)，2極(ji)電(dian)機約(yue)2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異(yi)步約(yue)為1400+,950+,700+。

異(yi)步電機空載時轉速高，有負載時轉速下降(jiang)。

異步電動機結(jie)構簡單，維護方便(bian)，運行可靠價格(ge)便(bian)宜，得到廣泛(fan)應用。

同步電機：

如果讓轉(zhuan)(zhuan)子速(su)(su)度=定(ding)(ding)子磁(ci)場旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度，就成(cheng)為(wei)了同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)，此時就需要把定(ding)(ding)子變成(cheng)一(yi)個電(dian)磁(ci)鐵或永磁(ci)鐵，即給定(ding)(ding)子通電(dian)，此時不需要再(zai)切割磁(ci)感(gan)線就能(neng)旋轉(zhuan)(zhuan)，旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度與磁(ci)場旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度相同(tong)，即形(xing)成(cheng)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)。      

同步(bu)電(dian)(dian)機(ji)轉子(zi)結構比異(yi)步(bu)電(dian)(dian)機(ji)復雜，價格(ge)高，在生產(chan)生活(huo)中應用(yong)不如異(yi)步(bu)電(dian)(dian)機(ji)廣(guang)泛(fan)，主要用(yong)作發電(dian)(dian)機(ji)上(shang)，現在火(huo)電(dian)(dian)站，水(shui)電(dian)(dian)站、汽輪(lun)機(ji)、水(shui)輪(lun)機(ji)基本都是同步(bu)電(dian)(dian)機(ji)。

異(yi)步電(dian)(dian)機的調速：理論上異(yi)步電(dian)(dian)動機控制交流電(dian)(dian)頻率(lv)、電(dian)(dian)壓、或者轉子的電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)機的磁極分布都可(ke)以(yi)調速，但是實(shi)際上實(shi)現無極調速用調節頻率(lv)和(he)電(dian)(dian)壓的方法實(shi)現。

由于(yu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)范圍不(bu)大，一(yi)般只能用在調(diao)(diao)速(su)要求不(bu)高(gao)的(de)場(chang)合(he)，應用并不(bu)廣泛。      

 變頻調速：說(shuo)到變頻，大家可能都聽說(shuo)過。

變(bian)頻調速(su)的全(quan)稱(cheng)是(shi)變(bian)壓變(bian)頻調速(su)（VVVF），也就(jiu)(jiu)是(shi)在改變(bian)頻率的時候改變(bian)電(dian)(dian)壓，這樣異步電(dian)(dian)動機的調速(su)范圍就(jiu)(jiu)足夠大了。

變(bian)(bian)頻(pin)器可(ke)以分為兩個大(da)類：交(jiao)(jiao)交(jiao)(jiao)變(bian)(bian)頻(pin)和交(jiao)(jiao)直交(jiao)(jiao)變(bian)(bian)頻(pin)。

交-交變頻(pin)：將(jiang)交流電直接通過電力電子器件變換為另(ling)一(yi)個頻(pin)率(lv)的(de)(de)交流電，更高輸(shu)出頻(pin)率(lv)不(bu)能超過輸(shu)入頻(pin)率(lv)的(de)(de)一(yi)半，所以一(yi)般只(zhi)用在(zai)低轉(zhuan)速、大容量的(de)(de)系統中，可(ke)以省去龐大的(de)(de)齒輪(lun)減速箱。

交(jiao)-直(zhi)-交(jiao)變頻(pin)(pin)器(qi)將(jiang)交(jiao)流電先整流變成(cheng)直(zhi)流，再通過(guo)逆變器(qi)變成(cheng)可控頻(pin)(pin)率和(he)電壓的交(jiao)流，配合PWM技術，這種(zhong)變頻(pin)(pin)器(qi)可以實現(xian)大范圍的變壓變頻(pin)(pin)。

對于電動汽車來(lai)講，異步電動機皮實(shi)耐用，過(guo)載能(neng)力強，控制算法又如此成熟，完(wan)全可(ke)以(yi)拿來(lai)用。

同(tong)步電(dian)機(ji)的(de)調速(su)：同(tong)步機(ji)沒有(you)轉(zhuan)差率，在結(jie)構確定的(de)情況下，控制電(dian)壓不能(neng)改變轉(zhuan)速(su)，所以在變頻器出現(xian)之(zhi)前，同(tong)步電(dian)動機(ji)是完(wan)全不能(neng)調速(su)的(de)。

變(bian)頻(pin)器的出現(xian)讓交流同步(bu)電動(dong)機(ji)(ji)也有了(le)巨大的調速(su)范(fan)圍，因其轉子也有獨立勵磁（永磁體(ti)或者電勵磁），其調速(su)范(fan)圍要比(bi)異步(bu)電動(dong)機(ji)(ji)更寬，同步(bu)電動(dong)機(ji)(ji)煥發了(le)新的生機(ji)(ji)。       

同(tong)步(bu)電動機變(bian)壓變(bian)頻調(diao)速系統(tong)可以分(fen)為他控變(bian)頻調(diao)速和自控變(bian)頻調(diao)速。

對于他控(kong)變頻調速，和異(yi)步電動機(ji)的(de)變頻調速類似，也(ye)可以根據(ju)其數學模型采用SVPWM等控(kong)制(zhi)方(fang)式來實現(xian)控(kong)制(zhi)，其性能還(huan)要優于普通交(jiao)流(liu)異(yi)步電動機(ji)。

自控變頻(pin)(pin)同(tong)步(bu)(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)在(zai)(zai)發(fa)展過程(cheng)中曾(ceng)經有(you)多種名字，比如無換向(xiang)器電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)；當采(cai)用(yong)永(yong)(yong)磁(ci)體且輸入三(san)相(xiang)正弦波(bo)時，可以(yi)稱(cheng)為正弦波(bo)永(yong)(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)；而如果輸入方波(bo)，那么就可以(yi)稱(cheng)為梯(ti)形波(bo)永(yong)(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)，沒錯，這(zhe)就是類似于(yu)之(zhi)前說的(de)的(de)無刷(shua)直(zhi)流(liu)機(ji)(ji)（BLDM），大(da)家是不是感覺饒了(le)個(ge)大(da)圈有(you)轉回去了(le)，但是你現在(zai)(zai)對(dui)于(yu)變頻(pin)(pin)變速的(de)理解一(yi)定(ding)更(geng)深一(yi)步(bu)(bu)(bu)(bu)了(le)，所以(yi)無刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)時采(cai)用(yong)直(zhi)流(liu)輸入，但是使用(yong)了(le)同(tong)步(bu)(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)變頻(pin)(pin)技術（結(jie)構與(yu)永(yong)(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)相(xiang)同(tong)），在(zai)(zai)Model3上就采(cai)用(yong)了(le)直(zhi)流(liu)無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

單相交(jiao)流異步電機——單相交(jiao)流串勵電機（有刷(shua)）

單相(xiang)交流串(chuan)勵(li)(li)電動(dong)機(ji)，俗稱串(chuan)勵(li)(li)電機(ji)或通用電機(ji)(UniversalMotor國外叫法，因交直流通用而得名)，電樞繞(rao)(rao)組和勵(li)(li)磁繞(rao)(rao)組串(chuan)聯在一起工作。

單相串勵電(dian)(dian)(dian)動機又叫做交直流兩用串勵電(dian)(dian)(dian)動機，它既可以使用交流電(dian)(dian)(dian)源(yuan)工作，也(ye)可以使用直流電(dian)(dian)(dian)源(yuan)工作。

單(dan)相串(chuan)勵電(dian)動機的(de)優(you)點是由于它轉(zhuan)速高、起動力(li)矩大、體(ti)積小(xiao)、重(zhong)量(liang)輕、不(bu)容易(yi)堵轉(zhuan)、適用(yong)電(dian)壓范圍很(hen)廣，可以用(yong)調(diao)壓的(de)方法來調(diao)速，簡單(dan)且易(yi)于實(shi)現。

因而在電動工具中得到廣泛的應用，如角磨(mo)機、手電鉆等。

單相(xiang)串勵(li)電機(ji)的(de)(de)結構同直流串勵(li)電機(ji)十分相(xiang)似(si)，主要的(de)(de)區別在(zai)于單相(xiang)串勵(li)電機(ji)的(de)(de)定子鐵心必須由硅(gui)鋼片疊壓而(er)成(cheng)，而(er)直流的(de)(de)磁極既(ji)可以由疊壓而(er)成(cheng)，又可以做成(cheng)整體結構。

單相串勵電(dian)機的調速，大多數采(cai)用調節電(dian)壓的方法，就是改變電(dian)動勢。

單相串勵電(dian)機的(de)電(dian)壓(ya)調速方法采用(yong)的(de)可控(kong)移相調壓(ya)，利用(yong)可控(kong)硅的(de)觸發電(dian)壓(ya)滯后于(yu)輸入電(dian)壓(ya)實現(xian)對輸入電(dian)壓(ya)的(de)移相觸發。

在實現(xian)方法上有(you)硬件(jian)和軟件(jian)方式(shi)。

采(cai)用調節電壓(ya)方法(fa)，采(cai)用可(ke)控(kong)(kong)硅調速技術，具有線(xian)路簡單，元件體(ti)積小等特點，是(shi)一種可(ke)控(kong)(kong)硅簡單有效的(de)方法(fa)。

(a)交(jiao)流(liu)電(dian)流(liu)變化曲(qu)線(xian);

(b)電流為正半(ban)波時，轉子(zi)的旋轉方向  

(c)電流為(wei)負半波時，轉子的旋轉方(fang)向(xiang)

單(dan)相交流異步電機——單(dan)相交流鼠籠(long)式(shi)電機（無刷）

單相電流(liu)通(tong)過電樞繞組時(shi)產生的是脈振(zhen)磁(ci)場而不是旋轉磁(ci)場，所以單相異步電動機(ji)不能自起(qi)動。

為(wei)了解決(jue)起動問題，單相交(jiao)流供電的異步電動機(ji)實際上往(wang)往(wang)做成兩相的。

主繞組(zu)由單(dan)相電(dian)源直(zhi)接供電(dian)；副繞組(zu)在空間上(shang)與主繞組(zu)差90°(電(dian)角(jiao)(jiao)度，等于機(ji)械(xie)角(jiao)(jiao)度被電(dian)動機(ji)磁極對數除)。

副繞組(zu)(zu)串聯電(dian)容或電(dian)阻后再接(jie)到單相(xiang)交流(liu)(liu)電(dian)源，使其中通過的電(dian)流(liu)(liu)和主繞組(zu)(zu)中的電(dian)流(liu)(liu)有一定的相(xiang)位差(cha)。

使合成磁(ci)場(chang)(chang)成橢圓形(xing)旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)，甚至可能(neng)接近于圓形(xing)旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)。

電動機(ji)因此獲(huo)得起(qi)動轉矩。

利(li)用電阻(zu)分(fen)相方(fang)法的(de)電動(dong)機價(jia)格低(di)廉，例如副繞(rao)組用較細的(de)導線繞(rao)制即可，但分(fen)相效果(guo)較差，且電阻(zu)上要消(xiao)耗能量。

這種電動(dong)(dong)機在(zai)起動(dong)(dong)并達到一定轉速(su)后，通常(chang)由裝在(zai)電動(dong)(dong)機軸上的(de)離心式(shi)開關(guan)將副(fu)繞組自動(dong)(dong)切除，以減少電阻上的(de)損耗、提高運行(xing)效率。

一(yi)般用于起動(dong)轉矩要求不高的場合(he)，如小(xiao)(xiao)型車(che)床(chuang)、小(xiao)(xiao)型電冰箱等(deng)，缺點是不能調速速。

利用電(dian)容分相，效(xiao)果較好，有可能在電(dian)動機(ji)某一工作點時，使電(dian)機(ji)合(he)成磁場接近于圓形旋轉(zhuan)磁場，從而獲(huo)得較好的工作特性(xing)。