1.什么叫楊浦電機？電(dian)機(ji)(ji)是將(jiang)電(dian)池電(dian)能轉換成機(ji)(ji)械能，驅動電(dian)動車(che)(che)車(che)(che)輪(lun)旋轉的部件。

2.什(shen)么叫繞(rao)組？電(dian)樞繞(rao)組是(shi)直流電(dian)機的(de)核心部分，是(shi)銅質漆(qi)包(bao)線繞(rao)制的(de)線圈。當電(dian)樞繞(rao)組在電(dian)機的(de)磁場中旋轉都(dou)會產(chan)生電(dian)動勢。

3.什么(me)叫磁(ci)場(chang)？在永磁(ci)體(ti)或電流周(zhou)圍(wei)所(suo)發(fa)生(sheng)的(de)力(li)場(chang)及凡是(shi)磁(ci)力(li)所(suo)能達到的(de)空間或磁(ci)力(li)作用的(de)范圍(wei)。

4.什么叫磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)？載有 1 安培電流(liu)(liu)的無(wu)限長(chang)導線(xian)(xian)在(zai)距(ju)離導線(xian)(xian) 1/2 米(mi)遠處(chu)的磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)為 1A/m （安培 / 米(mi)，國際單位制 SI ）；在(zai) CGS 單位制（厘(li)米(mi) - 克 - 秒）中，為紀(ji)念奧斯特(te)對(dui)電磁(ci)學的貢獻，定義載有 1 安培電流(liu)(liu)的無(wu)限長(chang)導線(xian)(xian)在(zai)距(ju)離導線(xian)(xian) 0.2 厘(li)米(mi)遠處(chu)的磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)為 10e （奧斯特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)通常用 H 表示。

5.什么(me)叫安(an)培(pei)定(ding)則？用右(you)手握(wo)住導線，讓伸直(zhi)的(de)大(da)拇指(zhi)的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)跟(gen)電流方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)一致，那么(me)彎(wan)曲的(de)四(si)指(zhi)所指(zhi)的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)就是(shi)磁感線的(de)環繞方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)通又叫磁(ci)(ci)(ci)通量：設在勻強磁(ci)(ci)(ci)場中有一(yi)個與磁(ci)(ci)(ci)場方向垂直的(de)(de)平面，磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)感應(ying)強度為(wei)B，平面的(de)(de)面積為(wei)S，我(wo)們定義磁(ci)(ci)(ci)感應(ying)強度 B 與面積 S 的(de)(de)乘積，叫做穿過這(zhe)個面的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)通量。

7.什(shen)么是定(ding)子？有(you)(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)工作時不轉(zhuan)的部分。輪轂式(shi)有(you)(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒電機(ji)(ji)的電機(ji)(ji)軸叫(jiao)(jiao)做定(ding)子，此種電機(ji)(ji)可以叫(jiao)(jiao)做內定(ding)子電機(ji)(ji)。

8.什么是轉(zhuan)子(zi)？有(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)動(dong)的部分(fen)。輪轂式有(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒(chi)電(dian)機(ji)的外殼叫(jiao)做轉(zhuan)子(zi)，此種(zhong)電(dian)機(ji)可以叫(jiao)外轉(zhuan)子(zi)電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電機(ji)(ji)里面頂在(zai)換(huan)相(xiang)器(qi)表面，電機(ji)(ji)轉動的時(shi)候，將電能(neng)通過(guo)轉相(xiang)器(qi)輸送(song)給線圈，由于其(qi)主要(yao)的成分(fen)是碳(tan)(tan)，稱為碳(tan)(tan)刷，它是易磨(mo)損的。應定期(qi)維(wei)護更換(huan)，并清理(li)積碳(tan)(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機里面(mian)盛裝并保持碳刷位(wei)置的機械(xie)導(dao)槽。

11.什么是換相器(qi)？

有(you)刷電(dian)機(ji)里面，具有(you)相互絕緣的(de)條(tiao)狀(zhuang)金(jin)屬表面，隨(sui)電(dian)機(ji)轉子轉動時(shi)，條(tiao)狀(zhuang)金(jin)屬交替(ti)接觸電(dian)刷的(de)正負(fu)極，實現電(dian)機(ji)線圈電(dian)流方向(xiang)的(de)正負(fu)交替(ti)變化，完(wan)成有(you)刷電(dian)機(ji)線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電機(ji)線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用(yong)于(yu)稱(cheng)呼高磁場強度的磁性材料，電(dian)動車電(dian)機都采用(yong)釹鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)(dian)機的轉子(zi)切割磁力線而產生，其方向(xiang)與外(wai)加(jia)電(dian)(dian)源相反，故稱為反電(dian)(dian)動勢。

15.什么(me)是有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時，線(xian)(xian)圈(quan)(quan)和(he)換向(xiang)器(qi)旋轉，磁(ci)鋼和(he)碳(tan)刷(shua)(shua)不轉，線(xian)(xian)圈(quan)(quan)電(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)的(de)交(jiao)替變化是靠隨(sui)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉動的(de)換向(xiang)器(qi)和(he)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成的(de)。在電(dian)(dian)(dian)動車行業(ye)有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)分為高(gao)速有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)低速有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)(you)(you)很多區(qu)別，從字上可以看出有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)。

16.什么是低速(su)有(you)刷電機？有(you)何(he)特(te)點？

在電(dian)動車(che)(che)行業中，低速(su)有(you)(you)刷(shua)電(dian)機是(shi)指輪轂式(shi)低速(su)大轉(zhuan)矩無(wu)齒輪傳動有(you)(you)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)動機，電(dian)機定轉(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)速(su)就是(shi)車(che)(che)輪的(de)轉(zhuan)速(su)。定子(zi)上的(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)子(zi)電(dian)樞的(de)槽數為 39~57個。由于電(dian)樞繞組固定在輪子(zi)外(wai)殼(ke)內，借助轉(zhuan)動的(de)外(wai)殼(ke)，熱(re)量容易(yi)散發(fa)。轉(zhuan)動的(de)外(wai)殼(ke)又編織著 36 根輻(fu)條(tiao)，更有(you)(you)利熱(re)的(de)傳導。技成培訓(xun)微信號值得你關注(zhu)！

17.有刷有齒電(dian)機的特點(dian)？

有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)中因為有(you)(you)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)，其主要隱患就是(shi)“電(dian)(dian)(dian)刷(shua)磨(mo)損”，用(yong)戶應該注意到(dao)有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)又分(fen)為有(you)(you)齒和(he)無齒兩種。目前(qian)許(xu)多廠(chang)家選用(yong)有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，它是(shi)一種高速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，所謂“有(you)(you)齒”就是(shi)通過齒輪減速機(ji)(ji)構，將電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速調(diao)低（因國(guo)標規定電(dian)(dian)(dian)動車時速不得超過 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速應在 170轉/每(mei)分(fen)鐘左右）。

由于是(shi)(shi)(shi)高速電機通過齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速，其特點是(shi)(shi)(shi)啟(qi)動時騎行(xing)者(zhe)感覺動力強(qiang)勁，而(er)且(qie)爬(pa)坡能力較強(qiang)。但是(shi)(shi)(shi)電動輪(lun)轂是(shi)(shi)(shi)封閉的，只(zhi)是(shi)(shi)(shi)在出廠前加(jia)注了潤滑劑(ji)，用戶很難進(jin)行(xing)日常(chang)保養，而(er)且(qie)齒(chi)(chi)輪(lun)本身(shen)也(ye)(ye)有(you)機械磨(mo)(mo)損(sun)(sun)，一年左(zuo)右因潤滑不(bu)足導致(zhi)齒(chi)(chi)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)加(jia)劇，噪(zao)音(yin)增(zeng)大，使用時電流也(ye)(ye)增(zeng)大，影響電機和電池壽命。

18.什(shen)么是無刷電(dian)機？

由(you)于控制器提(ti)供不同電流方向(xiang)的直流電，來達(da)到電機(ji)里面(mian)線圈電流方向(xiang)的交替變化(hua)。無(wu)刷(shua)電機(ji)的轉子和定子之間(jian)沒(mei)有電刷(shua)和換(huan)向(xiang)器。

19.電機如(ru)何實(shi)現換相 ?

無刷或有刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)在轉(zhuan)動(dong)時，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)里面線圈的(de)通電(dian)(dian)(dian)(dian)方(fang)向需要交替變換，從而達到電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)能(neng)連續(xu)轉(zhuan)動(dong)。有刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)換相靠換相器和電(dian)(dian)(dian)(dian)刷共(gong)同完(wan)成，無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)靠控制(zhi)器來完(wan)成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)機或(huo)無(wu)刷控制(zhi)器的三相電(dian)路(lu)中，有(you)一相不(bu)能(neng)工(gong)(gong)作。缺(que)相分主相位缺(que)相和(he)霍爾缺(que)相。表現為電(dian)機抖(dou)動不(bu)能(neng)工(gong)(gong)作，或(huo)轉動無(wu)力且噪音大。控制(zhi)器在缺(que)相狀態下(xia)工(gong)(gong)作是很容易燒毀的。

21.電機常見的種(zhong)類有哪幾(ji)種(zhong)？

常(chang)見的(de)電(dian)機(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機(ji)、有(you)刷無(wu)(wu)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)(wu)刷有(you)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機(ji)、側掛電(dian)機(ji)等。

22.從電機的種類上怎么區分是(shi)高低速(su)電機？

A 有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機(ji)、無刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機(ji)屬(shu)于高速電(dian)機(ji)；

B 有刷無齒輪轂電機(ji)、無刷無齒輪轂電機(ji)屬于低速電機(ji)。

23.電機(ji)的(de)功率(lv)是怎么(me)定(ding)義的(de)？

電機的功率是指電機所輸(shu)出的機械能與電源所提供(gong)的電能之(zhi)比。

24.為什么要選擇電機的(de)功(gong)率？選擇電機功(gong)率的(de)意義何在？

電機(ji)(ji)(ji)額定功(gong)率的選(xuan)擇是一個很(hen)重要很(hen)復雜的問題(ti)。負(fu)載(zai)(zai)時(shi)，如果電機(ji)(ji)(ji)額定功(gong)率過大(da)，電機(ji)(ji)(ji)就經常處于輕載(zai)(zai)運行(xing)，電機(ji)(ji)(ji)本身(shen)的容量(liang)得不到充分的發揮，變成“大(da)馬(ma)拉小車”，同時(shi)電機(ji)(ji)(ji)運行(xing)效率低、性(xing)能不好(hao)，都會增加(jia)運行(xing)費用(yong)。

反過(guo)來，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額(e)定功(gong)率(lv)(lv)要(yao)(yao)求得小(xiao)(xiao)，那(nei)便(bian)是“小(xiao)(xiao)馬拉大車”，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)流(liu)超過(guo)額(e)定電(dian)(dian)流(liu)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內耗損(sun)加大，效(xiao)率(lv)(lv)低(di)時(shi)小(xiao)(xiao)事，重要(yao)(yao)的(de)是影響電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命(ming)，即使(shi)過(guo)載(zai)不多(duo)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命(ming)也會(hui)(hui)減(jian)少較多(duo)；過(guo)載(zai)較多(duo)，會(hui)(hui)破壞電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)絕(jue)緣(yuan)性能甚(shen)至(zhi)燒(shao)毀(hui)。當然，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額(e)定功(gong)率(lv)(lv)小(xiao)(xiao)，可(ke)能根本就(jiu)拖(tuo)動(dong)(dong)不了(le)負載(zai)，會(hui)(hui)使(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)長時(shi)間(jian)處于啟動(dong)(dong)狀態而(er)過(guo)熱(re)損(sun)壞。所(suo)以應該嚴格(ge)按照電(dian)(dian)動(dong)(dong)車運(yun)行情況(kuang)選定電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)額(e)定功(gong)率(lv)(lv)。

25.一般直流無刷電機(ji)為什么要有三(san)個(ge)霍爾(er)？

簡要的(de)(de)說，直流無刷電機(ji)為(wei)了(le)(le)能轉(zhuan)動(dong)，必須使(shi)(shi)定(ding)子線圈的(de)(de)磁(ci)場和轉(zhuan)子磁(ci)體(ti)的(de)(de)磁(ci)場之間始終存在(zai)(zai)一(yi)定(ding)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度。轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)過(guo)程(cheng)也就是(shi)轉(zhuan)子磁(ci)場方(fang)向(xiang)改(gai)變(bian)的(de)(de)過(guo)程(cheng)，為(wei)了(le)(le)使(shi)(shi)二(er)者磁(ci)場存在(zai)(zai)角(jiao)(jiao)度，到一(yi)定(ding)的(de)(de)程(cheng)度后，定(ding)子線圈的(de)(de)磁(ci)場方(fang)向(xiang)必須改(gai)變(bian)。那么(me)怎么(me)知(zhi)道(dao)要改(gai)變(bian)定(ding)子磁(ci)場的(de)(de)方(fang)向(xiang)了(le)(le)呢(ni)？那就靠那三(san)個(ge)霍(huo)爾(er)了(le)(le)。可以認為(wei)那三(san)個(ge)霍(huo)爾(er)肩負(fu)著告訴控(kong)制器何時改(gai)變(bian)電流方(fang)向(xiang)的(de)(de)任務(wu)。

26.無刷(shua)電機霍爾的耗電量(liang)大致范圍是多少？

無刷電機霍爾(er)的耗電量大致(zhi)范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一(yi)般電機在多(duo)(duo)高的溫度下能(neng)夠(gou)正常工作？電機最多(duo)(duo)能(neng)夠(gou)承受多(duo)(duo)高的溫度？

如(ru)果測量電(dian)機(ji)蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)超過環境溫(wen)度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以(yi)(yi)上時，表明電(dian)機(ji)的(de)溫(wen)升已經超出(chu)了正常的(de)范圍(wei)，一般電(dian)機(ji)溫(wen)升應該在(zai) 20 度(du)(du)(du)以(yi)(yi)下。一般電(dian)機(ji)線圈是由漆包線繞而(er)成，而(er)漆包線在(zai)溫(wen)度(du)(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)(du)左右時其漆膜會因為溫(wen)度(du)(du)(du)過高(gao)而(er)脫落，造成線圈短(duan)路。當線圈溫(wen)度(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)以(yi)(yi)上時電(dian)機(ji)外(wai)殼(ke)所表現出(chu)的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)左右，所以(yi)(yi)如(ru)果以(yi)(yi)其外(wai)殼(ke)溫(wen)度(du)(du)(du)為依(yi)據則電(dian)機(ji)所承受(shou)的(de)更高(gao)溫(wen)度(du)(du)(du)為 100 度(du)(du)(du)。

28.電機(ji)的溫度應在 20 攝氏度以下，即電機(ji)端蓋的溫度超(chao)過環境溫度應小于(yu) 20 攝氏度，但電機(ji)發熱超(chao)過 20 攝氏度的原因(yin)是什么？

電機發熱的(de)直(zhi)接原因是由(you)于電流大(da)(da)引起的(de)。一(yi)般可能是線圈短路或開路、磁(ci)鋼退(tui)磁(ci)或電機效率低等造成，正常(chang)情(qing)況則是電機長時間大(da)(da)電流運轉(zhuan)。

29.什么原因導致電機會(hui)發熱？這是一(yi)個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫升是多少(shao)？電機的溫升對電機中的哪個部分影(ying)響更大？是怎(zen)么(me)定義的？

電機(ji)(ji)(ji)負載(zai)運行時，從盡量發揮(hui)它的作用出(chu)發，所帶(dai)負載(zai)即(ji)輸出(chu)功(gong)率越(yue)大越(yue)好（若不考慮機(ji)(ji)(ji)械強度(du)）。但是輸出(chu)功(gong)率越(yue)大、損耗(hao)功(gong)率越(yue)大，溫(wen)度(du)越(yue)高。我們(men)知道，電機(ji)(ji)(ji)內耐溫(wen)最薄弱的東西是絕緣材料(liao)，如漆包線。絕緣材料(liao)耐溫(wen)有個(ge)限(xian)度(du)，在這個(ge)限(xian)度(du)內，絕緣材料(liao)的物理、化(hua)學、機(ji)(ji)(ji)械、電氣等(deng)各方(fang)面性能都很(hen)穩(wen)定，其工作壽命一(yi)般約(yue)為 20 年。

超過這個限度(du)(du)，絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)壽命(ming)(ming)就急劇縮(suo)短，甚至(zhi)會燒毀(hui)。這個溫(wen)(wen)度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)允許溫(wen)(wen)度(du)(du)。絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)允許溫(wen)(wen)度(du)(du)，就是(shi)電機的(de)允許溫(wen)(wen)度(du)(du)；絕緣(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)壽命(ming)(ming)，一般就是(shi)電機的(de)壽命(ming)(ming)。

環(huan)境溫(wen)度(du)隨時間(jian)、地點而異，設計電機(ji)時規定取 40 攝(she)氏度(du)為我國標(biao)準環(huan)境溫(wen)度(du)。因此絕(jue)緣材(cai)料或電機(ji)的允許(xu)(xu)(xu)溫(wen)度(du)減去(qu) 40 攝(she)氏度(du)即為允許(xu)(xu)(xu)溫(wen)升，不同(tong)絕(jue)緣材(cai)料的允許(xu)(xu)(xu)溫(wen)度(du)是不一樣的，按(an)照允許(xu)(xu)(xu)溫(wen)度(du)的高低(di)，電機(ji)常用的絕(jue)緣材(cai)料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種(zhong)。

按環境溫(wen)(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)計算，這五種(zhong)絕(jue)緣材(cai)料及其允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)和允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)升如(ru)下所示，分別對應等級、絕(jue)緣材(cai)料、允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)、允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)升。

A 經過浸漬處(chu)理(li)的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有(you)樹(shu)脂粘合或浸漬的(de)云母(mu)、石棉或玻璃纖維組合物(wu)，硅有(you)橡膠 180 140

31.怎(zen)樣(yang)測量無(wu)刷電機的相角？

接通控(kong)制器電源，由控(kong)制器給霍爾元(yuan)件供電，就可(ke)以(yi)檢測到無(wu)刷(shua)電機(ji)的(de)(de)相(xiang)角了。方法如下：用表的(de)(de) +20V 直流電壓(ya)檔(dang)，并將紅(hong)表筆(bi)接 +5V 線(xian)，黑(hei)筆(bi)分別(bie)測量三個引線(xian)的(de)(de)高低電壓(ya)，按 60 度(du)及 120 度(du)電機(ji)的(de)(de)換相(xiang)表對照即(ji)可(ke)。

32.為什么(me)任意一(yi)臺(tai)直流(liu)(liu)(liu)無(wu)刷控制(zhi)器和直流(liu)(liu)(liu)無(wu)刷電機不能隨(sui)意接上(shang)就能正(zheng)常轉動起(qi)來(lai)？為什么(me)直流(liu)(liu)(liu)無(wu)刷會有倒相(xiang)序(xu)之說？

 一般來說直流(liu)無刷電(dian)(dian)機在實際運動(dong)(dong)中(zhong)是(shi)這樣一個過程：電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong) —— 轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)改變(bian) —— 當定子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)的(de)夾(jia)角(jiao)到 60 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du)時 —— 霍爾信號改變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)改變(bian) —— 定子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)向(xiang)前跨越(yue) 60 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du) —— 定子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)夾(jia)角(jiao)為 120 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du) —— 電(dian)(dian)機繼續轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。

這樣(yang)我們(men)就明(ming)白(bai)了，霍(huo)(huo)爾有六種正(zheng)確的狀(zhuang)態。當特定(ding)的霍(huo)(huo)爾告(gao)訴控(kong)制器(qi)時，控(kong)制器(qi)就有特定(ding)的相(xiang)線(xian)輸出狀(zhuang)態。所(suo)以(yi)倒相(xiang)序就是要完成這樣(yang)的一(yi)(yi)個任務，就是使(shi)定(ding)子的電角(jiao)(jiao)度(du)(du)始終按一(yi)(yi)個方向以(yi) 60 度(du)(du)電角(jiao)(jiao)度(du)(du)步進。

33.如(ru)果 60 度的(de)無刷控制器用在 120 度的(de)無刷電(dian)機上會有什么狀況？反之又如(ru)何？

都會(hui)倒至(zhi)缺相現象，不能(neng)正常轉動(dong)；但(dan)捷能(neng)所采用的(de)控(kong)制器是(shi)一種智能(neng)型無刷控(kong)制器能(neng)夠(gou)自動(dong)識別 60 度(du)電機或(huo) 120 度(du)電機，從而可(ke)以兼容適配二種電機，使得維修更換更加方便。

34.直流(liu)無刷(shua)控制器和(he)直流(liu)無刷(shua)電機怎樣(yang)能倒出正(zheng)確(que)的(de)相(xiang)序？

步要(yao)(yao)保證(zheng)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)(xian)的(de)電(dian)源(yuan)線(xian)(xian)(xian)和地線(xian)(xian)(xian)與(yu)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)上相對(dui)應的(de)線(xian)(xian)(xian)插好，而三個電(dian)機霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)(xian)與(yu)三個電(dian)機線(xian)(xian)(xian)對(dui)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)接(jie)法共有(you) 36 種(zhong)，最(zui)簡(jian)單而笨的(de)方法是(shi)每種(zhong)狀(zhuang)態逐一試驗(yan)。換接(jie)時可(ke)(ke)以不(bu)斷電(dian)進行(xing)，但(dan)一定要(yao)(yao)仔細，也要(yao)(yao)有(you)一定的(de)次序(xu)。要(yao)(yao)注意每次擰轉(zhuan)(zhuan)不(bu)要(yao)(yao)太大，如果(guo)(guo)電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動不(bu)順利，則(ze)這種(zhong)狀(zhuang)態就是(shi)不(bu)對(dui)的(de)，轉(zhuan)(zhuan)把擰的(de)太大就有(you)損控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)，如果(guo)(guo)出現反轉(zhuan)(zhuan)的(de)情況，在知道(dao)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)相序(xu)的(de)情況下就是(shi)把控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)(xian) a 、 c 互換，點擊線(xian)(xian)(xian) A 相與(yu) B 相互換，即可(ke)(ke)倒為正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)。最(zui)后驗(yan)證(zheng)接(jie)得正(zheng)確方法是(shi)大電(dian)流運轉(zhuan)(zhuan)時正(zheng)常。

35.如何用 120 度無刷控制(zhi)器控制(zhi) 60 度電機？

在無刷電機霍爾信號線(xian) b 相與(yu)控(kong)制(zhi)器采樣信號線(xian)之間加(jia)方向線(xian)路即(ji)可。

36.有刷高(gao)速(su)電(dian)機和有刷低速(su)電(dian)機有什么直觀(guan)上的區別？

A. 高速(su)電機有(you)超越離合器，往(wang)一(yi)個方向轉(zhuan)輕松，往(wang)另(ling)一(yi)個方向轉(zhuan)費盡；低速(su)電機雙向轉(zhuan)斗(dou)一(yi)樣(yang)輕松。

B. 高速電機的車轉動時噪音較大(da)，低速電機轉動噪音較小。有經驗的人很容易憑耳朵識別。

37.什么是電機的(de)額定運行狀態？

在電機運行(xing)時，若各(ge)個物理量都與它的(de)(de)額定值(zhi)一樣，就稱為額定運行(xing)狀態(tai)，在額定運行(xing)狀態(tai)下(xia)工作，電機能可靠的(de)(de)運行(xing)，并具(ju)有(you)更(geng)好的(de)(de)綜合性能。

38.電(dian)機的額定轉矩是怎么計算(suan)出來的？

點擊軸上輸出的(de)(de)(de)額(e)(e)定轉(zhuan)矩可(ke)以用(yong) T2n 表示(shi)，其大(da)小是輸出的(de)(de)(de)機械功率額(e)(e)定值(zhi)除以轉(zhuan)交速(su)度的(de)(de)(de)額(e)(e)定值(zhi)，即(ji) T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)(de)單(dan)(dan)位(wei)為 W、Nn 的(de)(de)(de)單(dan)(dan)位(wei)為 r/min、 T2n 單(dan)(dan)位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單(dan)(dan)位(wei)用(yong) KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故(gu)可以得(de)出，如果(guo)在電機(ji)額定(ding)功率相等(deng)的條件下，電機(ji)的轉速低(di)其轉矩越大。

39.電機的(de)啟動電流(liu)是怎么(me)定(ding)義的(de)？

一般要求電(dian)機的啟動電(dian)流(liu)(liu)不(bu)能超過其額定電(dian)流(liu)(liu)的 2~5 倍，這也是為(wei)什(shen)么在對控制器(qi)上(shang)作限流(liu)(liu)保護的一個重(zhong)要原因(yin)。

40.市場上(shang)銷(xiao)售的(de)電機轉速為(wei)什么越來越高？及有何影響？

供應商方面提速(su)可以降低成(cheng)本，同樣是(shi)低速(su)點擊，速(su)度高了(le)線(xian)圈(quan)匝(za)數(shu)就少(shao)了(le)，也省(sheng)了(le)硅(gui)鋼片，磁鋼數(shu)目(mu)也少(shao)了(le)，購買者認為高速(su)就好。

額(e)定速度工作時，其功(gong)率(lv)不(bu)變(bian)，但在(zai)低速區時效率(lv)明顯低了，也就是(shi)啟(qi)動(dong)無力。

效率低(di)，需要用大電流啟(qi)動，騎行時電流也大，對(dui)控制器的限流要求大，對(dui)電池(chi)也不(bu)好。

41.出(chu)現電機異常(chang)發熱(re)情況(kuang)怎么維修(xiu)？

維修處(chu)理的方(fang)法一(yi)般為(wei)更換電機(ji)，或進行維修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流(liu)大于參考(kao)表極限數據時表明(ming)電(dian)機出(chu)現了故障，產生的原(yuan)因有哪(na)些？怎么維修？

點擊內部機械摩擦大；線圈局部短路；磁鋼(gang)退磁；直流電(dian)機換相器(qi)積(ji)碳。維修處理(li)的方法一般那為更(geng)換電(dian)機，或更(geng)換碳刷，清理(li)積(ji)碳。

43.各(ge)種電(dian)機的(de)無故障更大極(ji)限空(kong)載電(dian)流是多少？

以下分別對應電機(ji)形式(shi)、額(e)定電壓 24V 時、額(e)定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電(dian)機(ji) 1.0A 0.6A

44.電(dian)(dian)機空(kong)轉電(dian)(dian)流(liu)如何測量(liang)？

將萬用表置于(yu) 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的(de)(de)電(dian)源輸入端。打開電(dian)源，再電(dian)機(ji)(ji)不轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)情況下(xia)，記錄(lu)下(xia)此時萬用表的(de)(de)更大(da)電(dian)流(liu) A1 。轉(zhuan)(zhuan)動轉(zhuan)(zhuan)把，使電(dian)機(ji)(ji)高速空(kong)載(zai)轉(zhuan)(zhuan)動 10s 以(yi)上，等待電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)速穩定后，開始觀(guan)察并記錄(lu)此時萬用表的(de)(de)更大(da)數值 A2 。電(dian)機(ji)(ji)空(kong)載(zai)電(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如(ru)何識別電機的好壞？關(guan)鍵看哪(na)些(xie)參數(shu)？

主要是空(kong)載電(dian)流和(he)騎行電(dian)流的(de)大(da)小，與正常值對比，及電(dian)機(ji)效率和(he)扭矩的(de)高低，以(yi)及電(dian)機(ji)的(de)噪聲、振動和(he)發熱量，更好的(de)方法是用測功機(ji)測試效率曲線(xian)。

46.180W 和 250W 電機有何區別？對控制器(qi)有何要求？

250W 的(de)騎行(xing)電流大，對控制器的(de)功率余(yu)量及可靠性要求(qiu)較高。

47.為什(shen)么在標準環境下，電(dian)動車的騎行(xing)電(dian)流會因電(dian)機的額(e)定不(bu)同而不(bu)同？

眾所周知，標(biao)準條(tiao)件下，以額定負載 160W 來(lai)計算(suan)，在 250W 的直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)上騎行電(dian)(dian)流(liu)為(wei) 4 — 5A 左(zuo)右(you)，而在 350W 直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)上騎行電(dian)(dian)流(liu)略高一些。

舉(ju)個例(li)子：如果(guo)電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓為(wei)(wei) 48V，兩(liang)個電(dian)(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額定(ding)(ding)效率點都為(wei)(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)機的額定(ding)(ding)工(gong)作電(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei)(wei) 6.5A 左右，而 350W 電(dian)(dian)(dian)機的額定(ding)(ding)工(gong)作電(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei)(wei) 9A 左右。

而一般電機的(de)效(xiao)率(lv)(lv)點是工作電流偏離(li)額(e)定工作電流越遠，其值越小，同(tong)在(zai)(zai) 4 — 5A 的(de)負載情況下，在(zai)(zai) 250W 的(de)電機效(xiao)率(lv)(lv)為 70% ， 350W 的(de)電機效(xiao)率(lv)(lv)為 60% ，則在(zai)(zai) 5A 的(de)負載下，

250W 的輸出功率(lv)為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功(gong)率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為了使(shi)輸出(chu)功率滿足騎行要求即(ji)達到 168W （差不多(duo)是額定負載），則只有使(shi)電源增加，從而(er)使(shi)效(xiao)率點增高。

48.為什么在(zai)同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電(dian)機(ji)要比 250W 的(de)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)動車(che)的(de)續(xu)行里程短？

由于(yu)同(tong)樣的環境下(xia)， 350W 電(dian)機(ji)的電(dian)動車騎行電(dian)流(liu)大所以在(zai)電(dian)池(chi)一(yi)樣的情況下(xia)，其續行里(li)程會短。

49.對于電(dian)動助力車廠家應(ying)該怎么去選(xuan)擇電(dian)機？根據什么去選(xuan)擇電(dian)機？

對(dui)于電(dian)(dian)動車來(lai)說其電(dian)(dian)機(ji)(ji)選擇(ze)的最關(guan)鍵(jian)因素是電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定功率的選擇(ze)。

電機(ji)額定(ding)功率選擇一(yi)般(ban)分為三個(ge)步(bu)驟：

步，計算負(fu)載功(gong)率 P

第二步(bu)，根據負載功率，預選電機的額定功率及其他。

第(di)三步，校核預選電機。

一般先(xian)校核發熱(re)溫升，再校核過載能力，必(bi)要時校核啟動能力。都通(tong)過了，預選的電機(ji)便選定(ding)(ding)了；通(tong)不過從(cong)第二步重(zhong)新進行(xing)，直到通(tong)過為止。切忌在滿足負載的要求下，電機(ji)的額定(ding)(ding)功率(lv)越(yue)小越(yue)經濟。

第(di)二步做好后，要根據環境溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)的不(bu)同進(jin)(jin)行溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)校正，額定(ding)功率是(shi)在標準環境溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前提下進(jin)(jin)行的。若(ruo)環境溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)常年(nian)都(dou)較低(di)或都(dou)比(bi)較高，未來充分利(li)用(yong)電機(ji)的容量(liang)，應對電機(ji)的額定(ding)功率進(jin)(jin)行修正。例如常年(nian)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)偏低(di)，電機(ji)世紀額定(ding)功率應比(bi)標準規定(ding) Pn 高，相反，常年(nian)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)偏高的，應降低(di)額定(ding)功率使(shi)用(yong)。

總體來說，在(zai)環境溫(wen)度(du)確(que)定(ding)(ding)的(de)情況下，選擇電(dian)(dian)動(dong)(dong)車的(de)電(dian)(dian)機應根據(ju)電(dian)(dian)動(dong)(dong)車的(de)騎行狀(zhuang)態(tai)來定(ding)(ding)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)車的(de)騎行狀(zhuang)態(tai)越(yue)能使電(dian)(dian)機接近額定(ding)(ding)工作狀(zhuang)態(tai)越(yue)好(hao)，而電(dian)(dian)動(dong)(dong)車的(de)騎行狀(zhuang)態(tai)一般是根據(ju)路況而定(ding)(ding)的(de)。如(ru)(ru)天津市路面平整，則(ze)小功(gong)率電(dian)(dian)機足夠；如(ru)(ru)果(guo)要用較大(da)功(gong)率的(de)電(dian)(dian)機，則(ze)會造成(cheng)能源的(de)浪費(fei)，造成(cheng)續行里程(cheng)短。如(ru)(ru)果(guo)在(zai)重慶山路多，則(ze)適宜用功(gong)率較大(da)的(de)電(dian)(dian)機。

50.60度直流無刷(shua)電機(ji)(ji)比120度直流無刷(shua)電機(ji)(ji)更(geng)有勁(jing)，對嗎？為什么？

從市(shi)場(chang)發現(xian)在和(he)很多客戶(hu)溝通(tong)的(de)時候，普遍(bian)存在著這(zhe)樣(yang)一(yi)個謬誤(wu)！認為 60 度(du)(du)(du)電(dian)機(ji)比(bi) 120 度(du)(du)(du)有勁(jing)。從無(wu)(wu)刷電(dian)機(ji)的(de)原(yuan)理(li)上(shang)以及事實證明(ming)，其實 60 度(du)(du)(du)電(dian)機(ji)也(ye)(ye)好， 120 度(du)(du)(du)電(dian)機(ji)也(ye)(ye)罷！所謂度(du)(du)(du)數只是用來(lai)告訴(su)無(wu)(wu)刷控制(zhi)器(qi)什么時候該讓(rang)惦記的(de)哪(na)兩(liang)根相(xiang)線導通(tong)而(er)已。根本沒有誰(shui)比(bi)誰(shui)更有勁(jing)之說！240 度(du)(du)(du)和(he) 300 度(du)(du)(du)也(ye)(ye)是一(yi)樣(yang)，沒有誰(shui)比(bi)誰(shui)更有勁(jing)之說。