無刷云陽電機和有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)有什么(me)區別？同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和異步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)有什么(me)區別？伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)是(shi)否都(dou)是(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機(ji)？伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)是(shi)否都(dou)是(shi)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)？步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)屬(shu)于直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)還是(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機(ji)？舵(duo)機(ji)是(shi)否屬(shu)于伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)等(deng)等(deng)……

這(zhe)些問題，很(hen)多老司機也不一定能完全解釋的清(qing)(qing)楚。針對這(zhe)些問題，大家可以參考(kao)下面這(zhe)篇文章學習，會對電機的分類、用法、優(you)缺點有(you)更加清(qing)(qing)晰(xi)的理解。

讀過中學物(wu)理(li)的(de)學霸學渣(zha)都(dou)知道，為了研究通(tong)電導體(ti)在磁場受(shou)力(li)的(de)那點事，我們把(ba)左手(shou)都(dou)練成了斷(duan)掌，這(zhe)也(ye)正是直流電機(ji)的(de)原理(li)。

所有電機(ji)都是由定子和(he)轉(zhuan)子組成，在直(zhi)流電機(ji)中，為了讓轉(zhuan)子轉(zhuan)起來，需(xu)要不斷改變電流方(fang)向，否(fou)則轉(zhuan)子只能轉(zhuan)半(ban)圈(quan)，這點就像自(zi)行車腳踏板(ban)。所以(yi)直(zhi)流電機(ji)需(xu)要換向器。

廣義的直(zhi)流(liu)電機(ji)(ji)包括(kuo)有刷電機(ji)(ji)和無刷電機(ji)(ji)。

有(you)(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)又稱直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)或碳刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)，常說的直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)就是指有(you)(you)刷(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)，它采(cai)用機(ji)(ji)械換(huan)向(xiang)(xiang)，外部(bu)磁極不(bu)動內部(bu)線(xian)圈(電(dian)樞)動，換(huan)向(xiang)(xiang)器和轉子(zi)線(xian)圈一(yi)起旋轉，電(dian)刷(shua)和磁鐵都不(bu)動，于是換(huan)向(xiang)(xiang)器和電(dian)刷(shua)摩擦(ca)摩擦(ca)，完成電(dian)流(liu)(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)的切(qie)換(huan)。

有刷電機缺點：

1、機械換向產生(sheng)的火花引起換向器和電(dian)刷(shua)摩擦、電(dian)磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、可(ke)靠性(xing)差、故(gu)障多，需(xu)要(yao)經常維護。

3、由(you)于換(huan)向器存在，限(xian)制了(le)轉子(zi)慣量(liang)，限(xian)制了(le)更高轉速(su)，影響了(le)動(dong)態性能。

既(ji)然(ran)它這么(me)(me)多缺點為什么(me)(me)還被普遍應用，因為它扭(niu)力(li)高、結構簡單容(rong)易維護（即(ji)換碳刷）、便宜。

無(wu)刷(shua)(shua)電機在某些領域(yu)也稱直(zhi)流變頻電機（BLDC），它采用(yong)電子換向（霍爾(er)傳感器），線(xian)(xian)圈(quan)(quan)(電樞(shu))不(bu)動磁極動，此時(shi)永(yong)磁鐵可(ke)以(yi)(yi)在線(xian)(xian)圈(quan)(quan)外(wai)部也可(ke)以(yi)(yi)在線(xian)(xian)圈(quan)(quan)內部，于(yu)是有了(le)外(wai)轉子無(wu)刷(shua)(shua)電機和內轉子無(wu)刷(shua)(shua)電機之分。

無刷電(dian)機構造與(yu)永(yong)磁同步電(dian)機相同。

不(bu)過，單個的無刷(shua)電機不(bu)是一套完整的動(dong)力(li)系(xi)統，無刷(shua)基(ji)本必須通過無刷(shua)控制器也就是電調的控制才能(neng)實現(xian)連續不(bu)斷的運(yun)轉(zhuan)。

真正決定其(qi)使用(yong)性能的還是無刷電(dian)子調(diao)(diao)速器(qi)（也就是電(dian)調(diao)(diao)）。

一(yi)般地(di)，無(wu)刷電機(ji)的驅(qu)動電流有兩種(zhong)，一(yi)種(zhong)是方波，另一(yi)種(zhong)是正弦(xian)波。

有(you)時候把前一(yi)(yi)(yi)種(zhong)叫直流無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)，后一(yi)(yi)(yi)種(zhong)叫交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機(ji)，確(que)切地講是交(jiao)流伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的一(yi)(yi)(yi)種(zhong)。（視頻傳(chuan)送(song)門）

無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)的運轉(zhuan)方式不同，有(you)可以分為內轉(zhuan)子(zi)無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)和外轉(zhuan)子(zi)無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)。

內轉子都是三(san)相(xiang)的 ，價格(ge)較(jiao)貴。

外轉子通常使用(yong)的(de)是單相(xiang)的(de)，價(jia)格親(qin)民，大批量生產已經接近(jin)碳(tan)刷電機，因此(ci)近(jin)年來(lai)得(de)到(dao)廣泛(fan)應用(yong)。

外(wai)轉(zhuan)子三相(xiang)的(de)(de)價格已(yi)經接近(jin)內(nei)轉(zhuan)子的(de)(de)價格。 

嗯，猜都能猜到，有(you)刷電(dian)機(ji)的缺點(dian)就是無刷電(dian)機(ji)的有(you)點(dian)。

它(ta)具有(you)高效率、低能(neng)耗、低噪音(yin)、超長壽命、高可(ke)(ke)(ke)靠(kao)性(xing)、可(ke)(ke)(ke)伺服控制、無級變頻調速(su)（可(ke)(ke)(ke)達很高轉速(su)）等(deng)優(you)點，它(ta)相(xiang)對比有(you)刷直流電(dian)機(ji)體積(ji)小的多，控制比異(yi)步(bu)交流電(dian)機(ji)簡單，啟動轉矩(ju)大過載能(neng)力強，至(zhi)于缺點嘛……就是比有(you)刷的貴(gui)、不(bu)好維護。

直流(liu)電機(ji)的調(diao)速(su)：所(suo)謂(wei)調(diao)速(su)，即通過(guo)調(diao)節電機(ji)轉速(su)獲得所(suo)需扭矩(ju)。

直(zhi)流(liu)（有刷(shua)）電(dian)(dian)(dian)(dian)機通過調(diao)(diao)(diao)節電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)、串接電(dian)(dian)(dian)(dian)阻、改變勵磁都可以(yi)調(diao)(diao)(diao)速(su)，但(dan)是實際以(yi)調(diao)(diao)(diao)節電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)最為方便也最為常用(yong)，目(mu)前主(zhu)要(yao)使用(yong)PWM調(diao)(diao)(diao)速(su)，PWM其實就(jiu)是通過高速(su)的(de)開關(guan)來實現直(zhi)流(liu)的(de)調(diao)(diao)(diao)壓(ya)(ya)(ya)，一個(ge)周(zhou)期(qi)內，開的(de)時(shi)間長，平均電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)就(jiu)高，關(guan)的(de)時(shi)間長，平均電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)就(jiu)低(di)，調(diao)(diao)(diao)起來很方便，只要(yao)開關(guan)速(su)度夠快，電(dian)(dian)(dian)(dian)網的(de)諧波就(jiu)少，且電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)更為連續。

但是(shi)電(dian)刷(shua)和換(huan)向器長期磨(mo)損(sun)，同時(shi)(shi)在換(huan)向的時(shi)(shi)候有巨(ju)大(da)的電(dian)流變化(hua)，非(fei)常容(rong)(rong)易產生火花，換(huan)向器和電(dian)刷(shua)限(xian)制了直流電(dian)動(dong)機的容(rong)(rong)量和速(su)度，使(shi)得直流電(dian)動(dong)機的調速(su)遇(yu)到(dao)了瓶頸。

對于(yu)無(wu)(wu)刷(shua)直(zhi)(zhi)流電機，調速的(de)時候表面上只(zhi)控(kong)制了輸入電壓(ya)，但電機的(de)自(zi)控(kong)變(bian)(bian)頻調速系統（無(wu)(wu)刷(shua)直(zhi)(zhi)流電機本身自(zi)帶轉子(zi)位置(zhi)檢測器等(deng)轉子(zi)位置(zhi)信號獲取裝(zhuang)置(zhi)，使用此裝(zhuang)置(zhi)的(de)轉子(zi)位置(zhi)信號來控(kong)制變(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)頻調速裝(zhuang)置(zhi)的(de)換(huan)相時刻(ke)）自(zi)動根據(ju)變(bian)(bian)壓(ya)控(kong)制了頻率，用起來和直(zhi)(zhi)流（有(you)刷(shua)）電機幾(ji)乎一樣，非常方便。

由于轉子采(cai)用(yong)永(yong)磁體(ti)，不需(xu)要專門的(de)勵(li)磁繞組，在(zai)同等容量(liang)的(de)情況下(xia)，電機體(ti)積更(geng)(geng)小，重量(liang)更(geng)(geng)輕，效(xiao)率(lv)更(geng)(geng)高，結構(gou)更(geng)(geng)緊湊，運行更(geng)(geng)可靠，動態性能更(geng)(geng)好，在(zai)電動汽車(che)的(de)驅動等方(fang)面都獲得了廣泛的(de)應用(yong)。

交流電機分為同步(bu)電機和異步(bu)電機，同步(bu)電機多用于發電機，異步(bu)電機多用于電動機。

電機的(de)外(wai)殼是(shi)定子，定子上有三(san)相對稱交流繞組，由于三(san)相電順序變化(hua)，形成一個(ge)旋轉的(de)合(he)成磁(ci)場，磁(ci)場的(de)旋轉速(su)度(du)就(jiu)是(shi)同步轉速(su)。

同步轉速(su)n=60f/p，f是頻率，p是極對(dui)數(shu)，比如對(dui)于接(jie)入電網50Hz的2極電動機（即極對(dui)數(shu)為(wei)1對(dui)），那(nei)么(me)轉速(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電機同步轉(zhuan)速為1500，1000,750  。

異(yi)步(bu)電機機構簡單，轉(zhuan)子為閉合(he)線圈(quan)，比如鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)線(xian)圈將切割旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場(chang)，產生(sheng)感應電(dian)動(dong)勢，進而(er)產生(sheng)感應電(dian)流，最后產生(sheng)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場(chang)，這樣(yang)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)就變(bian)成了一個電(dian)磁鐵，將跟(gen)隨定子(zi)(zi)磁場(chang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，所以(yi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速必然＜定子(zi)(zi)的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場(chang)，這樣(yang)才能(neng)切割磁感線(xian)。

即(ji)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的異(yi)步(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)(zhuan)速＜同步(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)(zhuan)速，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)與(yu)定子(zi)磁(ci)場存在轉(zhuan)(zhuan)速差(cha)，所以稱之(zhi)為(wei)異(yi)步(bu)(bu)(bu)電機。

不同廠家生產(chan)的異步電機額定轉(zhuan)速(su)略(lve)有差異，2極(ji)(ji)電機約2800+r/min，4極(ji)(ji)，6極(ji)(ji)，8極(ji)(ji)異步約為1400+,950+,700+。

異步電(dian)機空載時(shi)轉速高(gao)，有負載時(shi)轉速下降。

異步電(dian)動機結構簡(jian)單，維護(hu)方便，運行(xing)可(ke)靠(kao)價格(ge)便宜，得到(dao)廣泛應(ying)用(yong)。

同步電機：

如果讓轉子(zi)(zi)速(su)度=定子(zi)(zi)磁場旋(xuan)轉速(su)度，就成為了(le)同(tong)步(bu)(bu)電機(ji)(ji)，此(ci)時就需要(yao)把定子(zi)(zi)變成一個(ge)電磁鐵(tie)(tie)或永(yong)磁鐵(tie)(tie)，即給定子(zi)(zi)通(tong)電，此(ci)時不需要(yao)再(zai)切(qie)割磁感線就能旋(xuan)轉，旋(xuan)轉速(su)度與磁場旋(xuan)轉速(su)度相同(tong)，即形(xing)成同(tong)步(bu)(bu)電機(ji)(ji)。      

同步(bu)(bu)(bu)電(dian)機轉子結(jie)構比異步(bu)(bu)(bu)電(dian)機復(fu)雜(za)，價格高，在生(sheng)產(chan)生(sheng)活中應用不如(ru)異步(bu)(bu)(bu)電(dian)機廣(guang)泛，主要用作(zuo)發電(dian)機上，現在火(huo)電(dian)站，水(shui)電(dian)站、汽輪(lun)機、水(shui)輪(lun)機基(ji)本都是同步(bu)(bu)(bu)電(dian)機。

異步電機的(de)(de)調(diao)速(su)：理論上異步電動機控(kong)制(zhi)交(jiao)流電頻率、電壓、或者轉(zhuan)子的(de)(de)電阻、電機的(de)(de)磁(ci)極分(fen)布都(dou)可以(yi)調(diao)速(su)，但是實(shi)際上實(shi)現無極調(diao)速(su)用調(diao)節頻率和電壓的(de)(de)方法實(shi)現。

由(you)于(yu)調(diao)壓調(diao)速(su)范(fan)圍不(bu)(bu)大，一般(ban)只能用(yong)在調(diao)速(su)要求不(bu)(bu)高的場合，應用(yong)并不(bu)(bu)廣泛(fan)。      

 變頻調速：說(shuo)到變頻，大家可能都聽說(shuo)過(guo)。

變頻調速(su)(su)的全稱是變壓變頻調速(su)(su)（VVVF），也就是在改(gai)變頻率的時候改(gai)變電(dian)壓，這樣異步電(dian)動機(ji)的調速(su)(su)范圍(wei)就足夠大了。

變(bian)頻器可以分為兩個大類：交交變(bian)頻和交直交變(bian)頻。

交-交變頻(pin)(pin)(pin)：將交流(liu)電(dian)直接(jie)通過電(dian)力(li)電(dian)子器件變換(huan)為另一個頻(pin)(pin)(pin)率(lv)的(de)交流(liu)電(dian)，更高輸出(chu)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)不能超過輸入頻(pin)(pin)(pin)率(lv)的(de)一半，所(suo)以一般只用(yong)在低(di)轉速、大容量的(de)系統中，可以省去(qu)龐(pang)大的(de)齒輪(lun)減速箱。

交(jiao)-直-交(jiao)變頻(pin)器(qi)將(jiang)交(jiao)流電先整流變成(cheng)直流，再通過逆變器(qi)變成(cheng)可(ke)控頻(pin)率(lv)和電壓(ya)的(de)交(jiao)流，配合(he)PWM技(ji)術，這種變頻(pin)器(qi)可(ke)以實現大范圍(wei)的(de)變壓(ya)變頻(pin)。

對(dui)于電動汽車(che)來講，異步電動機皮(pi)實耐用，過載能力強(qiang)，控制(zhi)算法又(you)如此成熟，完全可以(yi)拿來用。

同步電(dian)機的調速：同步機沒有轉差率，在(zai)結構(gou)確(que)定的情況下(xia)，控制(zhi)電(dian)壓(ya)不能(neng)改變轉速，所(suo)以在(zai)變頻器出(chu)現之前，同步電(dian)動機是完全不能(neng)調速的。

變(bian)頻(pin)器的出(chu)現讓交(jiao)流同步(bu)電動機也(ye)有(you)了(le)巨大的調速范圍(wei)(wei)，因其(qi)轉(zhuan)子也(ye)有(you)獨立勵磁(ci)（永磁(ci)體或者(zhe)電勵磁(ci)），其(qi)調速范圍(wei)(wei)要(yao)比異步(bu)電動機更寬，同步(bu)電動機煥發(fa)了(le)新的生機。       

同步(bu)電(dian)動機變(bian)壓變(bian)頻調速系統(tong)可以分(fen)為他(ta)控(kong)變(bian)頻調速和自控(kong)變(bian)頻調速。

對于(yu)他控(kong)變(bian)頻調(diao)速，和(he)異步(bu)電動機(ji)(ji)的變(bian)頻調(diao)速類似(si)，也可(ke)以根據其(qi)數(shu)學模型采(cai)用(yong)SVPWM等控(kong)制方式來實現控(kong)制，其(qi)性能還要優于(yu)普(pu)通交流(liu)異步(bu)電動機(ji)(ji)。

自控變(bian)頻同(tong)(tong)步電(dian)(dian)動(dong)(dong)機在發展(zhan)過程中曾(ceng)經(jing)有(you)(you)多種名字，比如(ru)無(wu)換向器電(dian)(dian)機；當采(cai)用永(yong)(yong)磁體且輸(shu)入三相正(zheng)弦(xian)波(bo)(bo)(bo)時(shi)，可(ke)以稱為(wei)(wei)正(zheng)弦(xian)波(bo)(bo)(bo)永(yong)(yong)磁同(tong)(tong)步電(dian)(dian)動(dong)(dong)機；而如(ru)果輸(shu)入方波(bo)(bo)(bo)，那(nei)么就可(ke)以稱為(wei)(wei)梯形波(bo)(bo)(bo)永(yong)(yong)磁同(tong)(tong)步電(dian)(dian)動(dong)(dong)機，沒錯(cuo)，這就是類似(si)于之前說的(de)(de)的(de)(de)無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)機（BLDM），大(da)家(jia)是不是感覺(jue)饒了(le)個大(da)圈有(you)(you)轉回去(qu)了(le)，但是你現在對于變(bian)頻變(bian)速的(de)(de)理(li)解(jie)一定更深一步了(le)，所以無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機時(shi)采(cai)用直(zhi)流(liu)輸(shu)入，但是使用了(le)同(tong)(tong)步電(dian)(dian)機的(de)(de)變(bian)頻技術（結構與永(yong)(yong)磁同(tong)(tong)步電(dian)(dian)機相同(tong)(tong)），在Model3上(shang)就采(cai)用了(le)直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機。

單相(xiang)交流(liu)異步電機——單相(xiang)交流(liu)串勵電機（有刷）

單相交(jiao)流串(chuan)勵電動機，俗稱串(chuan)勵電機或通用電機(UniversalMotor國外叫(jiao)法(fa)，因交(jiao)直流通用而(er)得名)，電樞(shu)繞組(zu)和(he)勵磁繞組(zu)串(chuan)聯(lian)在一起工作。

單相(xiang)串勵電動(dong)機又叫做交(jiao)直流兩用(yong)串勵電動(dong)機，它既可以(yi)使用(yong)交(jiao)流電源工(gong)作，也(ye)可以(yi)使用(yong)直流電源工(gong)作。

單(dan)相串勵電(dian)(dian)動(dong)機的(de)優(you)點是由于它轉速高、起動(dong)力矩(ju)大、體積(ji)小、重量輕、不容易堵轉、適用(yong)電(dian)(dian)壓(ya)范圍很(hen)廣(guang)，可以(yi)用(yong)調(diao)壓(ya)的(de)方法來調(diao)速，簡單(dan)且易于實現。

因而在電動(dong)工具(ju)中得(de)到廣泛的應用，如角磨機、手電鉆(zhan)等。

單相(xiang)(xiang)串(chuan)(chuan)勵(li)電(dian)機(ji)的結(jie)構同直流(liu)串(chuan)(chuan)勵(li)電(dian)機(ji)十分相(xiang)(xiang)似，主(zhu)要的區別在(zai)于單相(xiang)(xiang)串(chuan)(chuan)勵(li)電(dian)機(ji)的定(ding)子(zi)鐵心必須由(you)硅鋼(gang)片疊(die)壓而(er)成(cheng)(cheng)，而(er)直流(liu)的磁極既可以(yi)由(you)疊(die)壓而(er)成(cheng)(cheng)，又(you)可以(yi)做成(cheng)(cheng)整體結(jie)構。

單相串勵電機的(de)(de)調速，大(da)多(duo)數采用調節電壓的(de)(de)方法，就是改(gai)變電動勢。

單相串勵電機的電壓(ya)調速(su)方法采(cai)用的可控移(yi)相調壓(ya)，利(li)用可控硅(gui)的觸發(fa)電壓(ya)滯后于輸入電壓(ya)實現對輸入電壓(ya)的移(yi)相觸發(fa)。

在實現(xian)方法上有硬件(jian)和軟件(jian)方式。

采用(yong)調節(jie)電壓(ya)方法(fa)，采用(yong)可控硅調速技(ji)術，具有線(xian)路簡(jian)單(dan)，元件體積小等特點，是一種可控硅簡(jian)單(dan)有效的方法(fa)。

(a)交流電流變化曲線;

(b)電流為正(zheng)半波時，轉(zhuan)子(zi)的旋轉(zhuan)方(fang)向  

(c)電流為負半(ban)波時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向

單相交流異步電機——單相交流鼠籠式電機（無(wu)刷(shua)）

單相電(dian)流通(tong)過電(dian)樞繞組時(shi)產生的是(shi)脈振(zhen)磁(ci)場而(er)不(bu)是(shi)旋轉磁(ci)場，所以(yi)單相異(yi)步電(dian)動機不(bu)能自起動。

為了解決起動(dong)問題(ti)，單相交流供電的異步電動(dong)機實際(ji)上往往做成兩相的。

主繞組(zu)由(you)單相電(dian)源直(zhi)接供電(dian)；副繞組(zu)在空間上與主繞組(zu)差90°(電(dian)角度(du)，等于(yu)機(ji)械角度(du)被電(dian)動機(ji)磁極對數除)。

副繞(rao)組串(chuan)聯電(dian)容或(huo)電(dian)阻后再接到(dao)單(dan)相交流電(dian)源，使其(qi)中通過的(de)電(dian)流和主(zhu)繞(rao)組中的(de)電(dian)流有一定的(de)相位差。

使合成磁(ci)場成橢圓形旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場，甚至可能接(jie)近(jin)于圓形旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場。

電動機因此(ci)獲得起動轉矩。

利用電(dian)阻(zu)(zu)分相方(fang)法的(de)電(dian)動機價格低廉，例如副繞組用較細的(de)導線繞制即可，但分相效果較差，且電(dian)阻(zu)(zu)上要消耗能量。

這種(zhong)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機在(zai)起動(dong)(dong)并達到一定(ding)轉速后，通常由裝在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機軸(zhou)上(shang)的(de)離心式開關(guan)將副(fu)繞(rao)組自動(dong)(dong)切除，以減少電(dian)(dian)阻上(shang)的(de)損耗(hao)、提高(gao)運行效率。

一(yi)般用于起動轉矩要求不(bu)高的場合(he)，如(ru)小型車床、小型電冰箱等，缺點是不(bu)能調速速。

利用電(dian)容分相(xiang)，效果(guo)較好(hao)，有可能在電(dian)動(dong)機某一工作點時，使(shi)電(dian)機合成(cheng)磁場接(jie)近于圓(yuan)形旋轉磁場，從(cong)而獲得較好(hao)的(de)工作特性。