1.什么叫云陽電機？電(dian)機是將(jiang)電(dian)池電(dian)能轉換(huan)成(cheng)機械能，驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)車車輪旋轉的部件。

2.什么叫(jiao)繞組(zu)(zu)？電(dian)(dian)樞(shu)繞組(zu)(zu)是(shi)直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)的(de)核(he)心部分，是(shi)銅質漆包線繞制的(de)線圈。當電(dian)(dian)樞(shu)繞組(zu)(zu)在電(dian)(dian)機(ji)的(de)磁場中旋(xuan)轉(zhuan)都會產生電(dian)(dian)動勢。

3.什么叫磁(ci)場？在永磁(ci)體(ti)或電流周圍所發生(sheng)的力場及(ji)凡是磁(ci)力所能(neng)達到(dao)的空(kong)間或磁(ci)力作用的范圍。

4.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)場強度(du)？載有(you) 1 安(an)培電流(liu)的(de)無限長導線(xian)(xian)在距離導線(xian)(xian) 1/2 米遠(yuan)(yuan)處(chu)的(de)磁(ci)(ci)場強度(du)為(wei) 1A/m （安(an)培 / 米，國際單(dan)位(wei)制(zhi) SI ）；在 CGS 單(dan)位(wei)制(zhi)（厘米 - 克 - 秒）中，為(wei)紀念奧斯特對電磁(ci)(ci)學(xue)的(de)貢獻，定義載有(you) 1 安(an)培電流(liu)的(de)無限長導線(xian)(xian)在距離導線(xian)(xian) 0.2 厘米遠(yuan)(yuan)處(chu)的(de)磁(ci)(ci)場強度(du)為(wei) 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)場強度(du)通(tong)常(chang)用(yong) H 表(biao)示。

5.什么叫安培(pei)定則？用右手握住導線，讓伸(shen)直的大(da)拇指的方(fang)向跟電流方(fang)向一致，那么彎曲的四指所指的方(fang)向就是磁感(gan)線的環繞方(fang)向。

6.什么叫磁通(tong)？磁通(tong)又叫磁通(tong)量：設在勻強磁場中有(you)一個與磁場方向垂直的(de)(de)平面(mian)，磁場的(de)(de)磁感(gan)應強度為B，平面(mian)的(de)(de)面(mian)積為S，我(wo)們定義(yi)磁感(gan)應強度 B 與面(mian)積 S 的(de)(de)乘積，叫做穿過這個面(mian)的(de)(de)磁通(tong)量。

7.什么(me)是定子？有刷(shua)或無(wu)(wu)刷(shua)電機工(gong)作時不(bu)轉的部分。輪轂式有刷(shua)或無(wu)(wu)刷(shua)無(wu)(wu)齒電機的電機軸叫做定子，此(ci)種電機可以(yi)叫做內(nei)定子電機。

8.什么是(shi)轉子(zi)？有刷或無(wu)刷電(dian)機工作時轉動的部分。輪轂式有刷或無(wu)刷無(wu)齒電(dian)機的外殼叫(jiao)做(zuo)轉子(zi)，此種電(dian)機可以叫(jiao)外轉子(zi)電(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電(dian)機里面頂在換相器表(biao)面，電(dian)機轉動的(de)時候(hou)，將電(dian)能(neng)通過(guo)轉相器輸送給線圈，由(you)于其主要的(de)成分是(shi)碳，稱為碳刷(shua)，它是(shi)易磨(mo)損的(de)。應定(ding)期維護更(geng)換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機(ji)(ji)里(li)面盛(sheng)裝并保持碳刷位置(zhi)的機(ji)(ji)械導槽(cao)。

11.什么是(shi)換相器(qi)？

有(you)刷電機里面，具(ju)有(you)相互絕(jue)緣的條狀(zhuang)金(jin)屬(shu)表面，隨電機轉子轉動時，條狀(zhuang)金(jin)屬(shu)交替(ti)(ti)接觸電刷的正負(fu)(fu)極(ji)，實現電機線(xian)圈電流(liu)方向(xiang)的正負(fu)(fu)交替(ti)(ti)變化，完成有(you)刷電機線(xian)圈的換相。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排(pai)列順序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般(ban)用于稱呼高磁場強(qiang)度的磁性材料(liao)，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動勢？

由電機的轉子切(qie)割(ge)磁力線而產生，其方向與外加電源(yuan)相(xiang)反，故稱(cheng)為反電動勢。

15.什么是有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)機工作時，線圈(quan)和換向器旋轉(zhuan)，磁(ci)鋼和碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈(quan)電(dian)(dian)(dian)流方向的交(jiao)替變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)動的換向器和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)來完成的。在電(dian)(dian)(dian)動車行業有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機分為高速(su)有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和低速(su)有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機。有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和無(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有(you)很多區別，從字上可以看出有(you)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機沒有(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速有(you)刷電(dian)機(ji)？有(you)何特點？

在電動(dong)車(che)行業中，低速有(you)(you)刷電機(ji)是指輪轂式低速大轉矩無(wu)齒輪傳動(dong)有(you)(you)刷直流電動(dong)機(ji)，電機(ji)定轉子(zi)相(xiang)對轉速就是車(che)輪的(de)轉速。定子(zi)上的(de)磁鋼為 5~7 對，轉子(zi)電樞(shu)的(de)槽數為 39~57個。由于電樞(shu)繞組(zu)固定在輪子(zi)外(wai)殼內，借(jie)助轉動(dong)的(de)外(wai)殼，熱(re)量(liang)容易散發。轉動(dong)的(de)外(wai)殼又編織著 36 根輻(fu)條，更有(you)(you)利熱(re)的(de)傳導。技成培訓微信號值得你關注！

17.有刷有齒(chi)電機的特點？

有(you)(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)中因(yin)為(wei)有(you)(you)(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)，其(qi)主要隱患就(jiu)是“電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)磨損”，用戶應該注意到(dao)有(you)(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)又(you)分為(wei)有(you)(you)(you)齒(chi)和(he)無(wu)齒(chi)兩種。目(mu)前(qian)許多廠(chang)家(jia)選用有(you)(you)(you)刷(shua)有(you)(you)(you)齒(chi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，它(ta)是一種高(gao)速(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，所謂“有(you)(you)(you)齒(chi)”就(jiu)是通過(guo)齒(chi)輪減速(su)機(ji)構，將電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)調低（因(yin)國標規定(ding)電(dian)(dian)(dian)(dian)動車時速(su)不得超過(guo) 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)應在 170轉(zhuan)(zhuan)/每分鐘左右）。

由于是(shi)高速電(dian)機通過齒輪(lun)減(jian)速，其(qi)特點是(shi)啟動(dong)時騎行者感覺動(dong)力(li)強勁，而(er)且(qie)爬坡能力(li)較(jiao)強。但(dan)是(shi)電(dian)動(dong)輪(lun)轂是(shi)封(feng)閉的，只是(shi)在出廠前加(jia)注(zhu)了潤(run)滑(hua)劑，用(yong)戶很難進行日常保養(yang)，而(er)且(qie)齒輪(lun)本(ben)身(shen)也(ye)有機械磨損，一年(nian)左右因潤(run)滑(hua)不足導(dao)致齒輪(lun)磨損加(jia)劇(ju)，噪(zao)音增(zeng)大(da)，使(shi)用(yong)時電(dian)流也(ye)增(zeng)大(da)，影響電(dian)機和電(dian)池壽命。

18.什么是(shi)無刷電(dian)機？

由于控制器提供不同(tong)電(dian)流方向的直流電(dian)，來(lai)達到電(dian)機里(li)面線圈電(dian)流方向的交替變化。無刷(shua)電(dian)機的轉子和(he)定子之間沒有電(dian)刷(shua)和(he)換(huan)向器。

19.電機(ji)如(ru)何實現(xian)換相(xiang) ?

無刷或有(you)刷電機(ji)在轉動時，電機(ji)里面線(xian)圈的(de)(de)通(tong)電方向需要交替變換，從(cong)而達到電機(ji)能連續轉動。有(you)刷電機(ji)的(de)(de)換相(xiang)靠(kao)換相(xiang)器和(he)電刷共同(tong)完成，無刷電機(ji)靠(kao)控制器來(lai)完成

20.什么是缺相？

無(wu)(wu)刷電(dian)機或無(wu)(wu)刷控制器的三相(xiang)(xiang)電(dian)路(lu)中，有(you)一相(xiang)(xiang)不(bu)能工(gong)作(zuo)。缺(que)相(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)位(wei)缺(que)相(xiang)(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)(xiang)。表現為電(dian)機抖動不(bu)能工(gong)作(zuo)，或轉動無(wu)(wu)力且噪音大(da)。控制器在缺(que)相(xiang)(xiang)狀(zhuang)態(tai)下(xia)工(gong)作(zuo)是很容易燒毀的。

21.電機(ji)常見的種(zhong)類有(you)哪幾種(zhong)？

常(chang)見的電(dian)機(ji)(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、有(you)刷無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無(wu)刷有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無(wu)刷無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、側掛電(dian)機(ji)(ji)等。

22.從電(dian)機的種類上怎么區分是高低速電(dian)機？

A 有刷有齒輪轂電(dian)機(ji)、無刷有齒輪轂電(dian)機(ji)屬于高速電(dian)機(ji)；

B 有刷(shua)無(wu)齒輪轂(gu)(gu)電機、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪轂(gu)(gu)電機屬于(yu)低速(su)電機。

23.電機(ji)的功率是怎(zen)么定義的？

電(dian)機的(de)功率是指電(dian)機所(suo)輸出的(de)機械能(neng)與電(dian)源所(suo)提供的(de)電(dian)能(neng)之比。

24.為(wei)什么要選(xuan)(xuan)擇(ze)電機的功率？選(xuan)(xuan)擇(ze)電機功率的意義何在？

電(dian)機(ji)額(e)定(ding)功率的(de)選擇是一個很(hen)重要很(hen)復雜的(de)問題(ti)。負載時(shi)，如(ru)果電(dian)機(ji)額(e)定(ding)功率過大，電(dian)機(ji)就經常處于輕(qing)載運(yun)行，電(dian)機(ji)本身的(de)容(rong)量得不到充分的(de)發揮，變成“大馬拉(la)小車(che)”，同時(shi)電(dian)機(ji)運(yun)行效率低(di)、性能(neng)不好，都會增加(jia)運(yun)行費(fei)用。

反過(guo)(guo)來，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定(ding)功(gong)率要求得小(xiao)，那便是(shi)“小(xiao)馬拉大(da)車(che)”，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)流(liu)超過(guo)(guo)額定(ding)電(dian)(dian)(dian)流(liu)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內耗損加大(da)，效率低時小(xiao)事，重要的(de)是(shi)影響(xiang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命，即(ji)使過(guo)(guo)載不多，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命也會減少較(jiao)多；過(guo)(guo)載較(jiao)多，會破壞(huai)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)絕(jue)緣材料的(de)絕(jue)緣性能(neng)(neng)甚至燒毀。當然(ran)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定(ding)功(gong)率小(xiao)，可能(neng)(neng)根本就(jiu)拖動不了負(fu)載，會使電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)長時間處于啟動狀態而(er)過(guo)(guo)熱(re)損壞(huai)。所以應該嚴格(ge)按照(zhao)電(dian)(dian)(dian)動車(che)運行(xing)情況(kuang)選定(ding)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)額定(ding)功(gong)率。

25.一(yi)般直流無刷電機(ji)為(wei)什(shen)么要有三個霍(huo)爾？

簡(jian)要(yao)的(de)說，直流無刷電機為(wei)了能轉(zhuan)動，必(bi)須使定子(zi)(zi)線圈(quan)的(de)磁(ci)場(chang)(chang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)體的(de)磁(ci)場(chang)(chang)之間始(shi)終(zhong)存(cun)在(zai)一定的(de)角度。轉(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)動的(de)過程也就是轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向改(gai)變的(de)過程，為(wei)了使二者磁(ci)場(chang)(chang)存(cun)在(zai)角度，到一定的(de)程度后，定子(zi)(zi)線圈(quan)的(de)磁(ci)場(chang)(chang)方(fang)向必(bi)須改(gai)變。那(nei)么怎么知道要(yao)改(gai)變定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)的(de)方(fang)向了呢？那(nei)就靠那(nei)三(san)(san)個(ge)霍爾了。可以認為(wei)那(nei)三(san)(san)個(ge)霍爾肩負著告訴(su)控制(zhi)器何時(shi)改(gai)變電流方(fang)向的(de)任務。

26.無(wu)刷電(dian)機霍爾的耗(hao)電(dian)量大(da)致范圍是多少？

無刷電機霍(huo)爾的耗電量大致范(fan)圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機(ji)在多高的溫度(du)下能(neng)夠(gou)正常工作？電機(ji)最(zui)多能(neng)夠(gou)承受多高的溫度(du)？

如果(guo)測量電(dian)機(ji)(ji)(ji)蓋的(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)超過(guo)環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以上時(shi)，表明電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)溫(wen)(wen)升已經超出了正常的(de)(de)范圍，一般(ban)電(dian)機(ji)(ji)(ji)溫(wen)(wen)升應該在 20 度(du)(du)(du)以下。一般(ban)電(dian)機(ji)(ji)(ji)線圈(quan)是由漆(qi)包(bao)線繞而成(cheng)，而漆(qi)包(bao)線在溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)(du)左(zuo)右(you)時(shi)其漆(qi)膜會因為(wei)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)過(guo)高(gao)而脫落，造成(cheng)線圈(quan)短路(lu)。當線圈(quan)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)在 150 度(du)(du)(du)以上時(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)外殼(ke)所表現(xian)出的(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)在 100 度(du)(du)(du)左(zuo)右(you)，所以如果(guo)以其外殼(ke)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)為(wei)依據則電(dian)機(ji)(ji)(ji)所承受的(de)(de)更高(gao)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)的(de)溫度(du)應(ying)在 20 攝氏(shi)(shi)度(du)以下，即電(dian)機(ji)端蓋的(de)溫度(du)超過(guo)環(huan)境溫度(du)應(ying)小于 20 攝氏(shi)(shi)度(du)，但電(dian)機(ji)發熱(re)超過(guo) 20 攝氏(shi)(shi)度(du)的(de)原因是(shi)什么？

電(dian)機發熱的(de)直接原因是(shi)由(you)于電(dian)流(liu)大引起的(de)。一般可(ke)能(neng)是(shi)線圈短路或(huo)開路、磁鋼退磁或(huo)電(dian)機效率(lv)低等(deng)造成，正常情況則是(shi)電(dian)機長時間(jian)大電(dian)流(liu)運(yun)轉。

29.什么原因導致電機會(hui)發熱？這是一個怎(zen)樣的過程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊允許溫升是多少？電機(ji)的溫升對(dui)電機(ji)中(zhong)的哪(na)個部分影響更(geng)大？是怎(zen)么定義的？

電(dian)機(ji)負(fu)(fu)載(zai)運行時，從盡量發揮它的(de)作(zuo)用出發，所帶負(fu)(fu)載(zai)即輸(shu)出功率越(yue)大(da)(da)(da)越(yue)好（若(ruo)不考(kao)慮機(ji)械強度(du)）。但是(shi)(shi)輸(shu)出功率越(yue)大(da)(da)(da)、損耗功率越(yue)大(da)(da)(da)，溫(wen)度(du)越(yue)高。我們知道(dao)，電(dian)機(ji)內耐溫(wen)最薄(bo)弱(ruo)的(de)東西是(shi)(shi)絕緣(yuan)材(cai)料，如漆包線。絕緣(yuan)材(cai)料耐溫(wen)有個限度(du)，在(zai)這(zhe)個限度(du)內，絕緣(yuan)材(cai)料的(de)物理、化學、機(ji)械、電(dian)氣等(deng)各(ge)方面性(xing)能都很穩定，其(qi)工作(zuo)壽命(ming)一(yi)般約為 20 年。

超過這(zhe)個(ge)限(xian)度(du)(du)，絕(jue)(jue)(jue)緣材(cai)料的壽命(ming)就急劇縮短，甚至會燒毀。這(zhe)個(ge)溫(wen)(wen)度(du)(du)限(xian)度(du)(du)，稱為絕(jue)(jue)(jue)緣材(cai)料的允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)。絕(jue)(jue)(jue)緣材(cai)料的允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)，就是(shi)電(dian)機的允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)；絕(jue)(jue)(jue)緣材(cai)料的壽命(ming)，一般就是(shi)電(dian)機的壽命(ming)。

環(huan)境(jing)溫(wen)(wen)度(du)隨時間、地點而異，設計(ji)電機時規(gui)定取(qu) 40 攝氏度(du)為(wei)我國(guo)標(biao)準環(huan)境(jing)溫(wen)(wen)度(du)。因(yin)此絕(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材(cai)料或電機的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)(wen)度(du)減去 40 攝氏度(du)即為(wei)允(yun)(yun)許溫(wen)(wen)升，不同絕(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)(wen)度(du)是不一樣的(de)，按照允(yun)(yun)許溫(wen)(wen)度(du)的(de)高低，電機常用(yong)的(de)絕(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材(cai)料為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按(an)環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)為 40 攝氏(shi)度(du)計算，這五種(zhong)絕緣材料及其允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)和(he)允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)如下所示，分別對應等級、絕緣材料、允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度(du)、允(yun)許(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)。

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙(zhi)板(ban)、木材等，普通(tong)絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬(zi)的云母、石棉或玻(bo)璃纖維組合物，硅有橡膠(jiao) 180 140

31.怎樣(yang)測(ce)量無刷電(dian)機的(de)相(xiang)角？

接(jie)(jie)通(tong)控(kong)制器電(dian)(dian)源，由控(kong)制器給霍爾元件供電(dian)(dian)，就可以檢測(ce)到無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)相角了。方法如下：用表的(de) +20V 直流電(dian)(dian)壓檔，并將紅(hong)表筆(bi)接(jie)(jie) +5V 線，黑筆(bi)分別測(ce)量三個引線的(de)高低電(dian)(dian)壓，按(an) 60 度及 120 度電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)換(huan)相表對照即可。

32.為什(shen)么任意一臺直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷控制(zhi)器和直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷電機不能(neng)隨意接上(shang)就能(neng)正常轉(zhuan)動起(qi)來？為什(shen)么直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷會(hui)有倒相序之說(shuo)？

 一般(ban)來說直流無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)在實際運動(dong)中是這樣一個過程：電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向改變(bian) —— 當定子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向的(de)夾(jia)角到 60 度電(dian)(dian)(dian)角度時 —— 霍爾信號改變(bian) —— 相線電(dian)(dian)(dian)流方(fang)(fang)向改變(bian) —— 定子(zi)磁(ci)場(chang)向前跨(kua)越 60 度電(dian)(dian)(dian)角度 —— 定子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向夾(jia)角為 120 度電(dian)(dian)(dian)角度 —— 電(dian)(dian)(dian)機(ji)繼續轉(zhuan)動(dong)。

這樣我們(men)就明白了，霍爾有六種正確的(de)狀態(tai)(tai)。當特定(ding)的(de)霍爾告訴控制器時，控制器就有特定(ding)的(de)相(xiang)線輸出狀態(tai)(tai)。所以倒相(xiang)序就是要(yao)完(wan)成這樣的(de)一個任務，就是使定(ding)子的(de)電角度(du)始終按一個方向以 60 度(du)電角度(du)步進。

33.如(ru)果 60 度的(de)無刷控制(zhi)器用在 120 度的(de)無刷電機上會有什么狀況(kuang)？反(fan)之又如(ru)何？

都會倒至缺相現象(xiang)，不(bu)能正常轉動；但捷能所采用的(de)控(kong)制器(qi)是一種(zhong)(zhong)智能型無刷控(kong)制器(qi)能夠自動識別 60 度(du)電(dian)機(ji)或(huo) 120 度(du)電(dian)機(ji)，從而可以(yi)兼容適配二種(zhong)(zhong)電(dian)機(ji)，使得維修更換(huan)更加方(fang)便(bian)。

34.直流無刷控制器(qi)和直流無刷電機怎樣(yang)能(neng)倒出(chu)正確的相序？

步要保證(zheng)霍(huo)爾線的(de)(de)電(dian)(dian)源線和地線與(yu)控(kong)(kong)制(zhi)器上相(xiang)對應(ying)的(de)(de)線插好(hao)，而(er)三個電(dian)(dian)機霍(huo)爾線與(yu)三個電(dian)(dian)機線對控(kong)(kong)制(zhi)器的(de)(de)接法共(gong)有 36 種(zhong)，最(zui)簡單而(er)笨的(de)(de)方法是(shi)每(mei)種(zhong)狀(zhuang)態逐一(yi)試(shi)驗(yan)。換(huan)接時可以不(bu)斷電(dian)(dian)進行，但一(yi)定(ding)要仔細(xi)，也要有一(yi)定(ding)的(de)(de)次序。要注意(yi)每(mei)次擰轉(zhuan)不(bu)要太(tai)大(da)(da)，如果(guo)電(dian)(dian)機轉(zhuan)動不(bu)順利，則這種(zhong)狀(zhuang)態就(jiu)是(shi)不(bu)對的(de)(de)，轉(zhuan)把擰的(de)(de)太(tai)大(da)(da)就(jiu)有損控(kong)(kong)制(zhi)器，如果(guo)出(chu)現反(fan)轉(zhuan)的(de)(de)情(qing)(qing)況(kuang)，在知(zhi)道控(kong)(kong)制(zhi)器的(de)(de)相(xiang)序的(de)(de)情(qing)(qing)況(kuang)下就(jiu)是(shi)把控(kong)(kong)制(zhi)器霍(huo)爾線 a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊線 A 相(xiang)與(yu) B 相(xiang)互(hu)換(huan)，即可倒(dao)為正(zheng)(zheng)轉(zhuan)。最(zui)后驗(yan)證(zheng)接得正(zheng)(zheng)確方法是(shi)大(da)(da)電(dian)(dian)流(liu)運轉(zhuan)時正(zheng)(zheng)常。

35.如何用 120 度(du)無刷(shua)控制器(qi)控制 60 度(du)電機？

在無刷電機霍爾信號線(xian) b 相與控制(zhi)器(qi)采樣信號線(xian)之間加方向線(xian)路即可(ke)。

36.有刷(shua)高速電機和(he)有刷(shua)低速電機有什么直觀上的區別(bie)？

A. 高速(su)電(dian)機(ji)有超越離合(he)器，往(wang)一(yi)個方(fang)向轉(zhuan)輕松(song)，往(wang)另一(yi)個方(fang)向轉(zhuan)費(fei)盡；低速(su)電(dian)機(ji)雙向轉(zhuan)斗一(yi)樣輕松(song)。

B. 高速(su)電機的車轉動時(shi)噪音較大(da)，低速(su)電機轉動噪音較小(xiao)。有經驗的人很容易憑耳朵識別。

37.什么是電機(ji)的(de)額定(ding)運行狀(zhuang)態？

在電機運行時，若各個物理量都與它的額(e)定值(zhi)一樣，就稱為(wei)額(e)定運行狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，在額(e)定運行狀(zhuang)(zhuang)態(tai)下工作，電機能可靠的運行，并具有更好的綜合(he)性能。

38.電(dian)機的額定轉矩(ju)是怎么計算出來的？

點擊軸(zhou)上輸(shu)出的額定轉(zhuan)(zhuan)矩可以(yi)用(yong) T2n 表(biao)示，其大小是(shi)輸(shu)出的機械功(gong)率額定值(zhi)除以(yi)轉(zhuan)(zhuan)交速度的額定值(zhi)，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單(dan)位(wei)為 W、Nn 的單(dan)位(wei)為 r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)用(yong) KN ，系數(shu) 9.55 改為 9550 。

故(gu)可以得出，如(ru)果在電機額定功率相等(deng)的(de)條件下，電機的(de)轉速低其轉矩越大(da)。

39.電機的啟動電流是(shi)怎么定義的？

一般要(yao)求電(dian)機的啟動(dong)電(dian)流不能超過其額定電(dian)流的 2~5 倍，這也是為(wei)什么在(zai)對控(kong)制器上作(zuo)限流保護的一個重要(yao)原(yuan)因(yin)。

40.市場上銷售(shou)的電機(ji)轉速為(wei)什么(me)越(yue)來越(yue)高？及(ji)有何影響？

供應商方面提速(su)可(ke)以降低成本(ben)，同樣是低速(su)點擊，速(su)度(du)高了(le)(le)線圈(quan)匝(za)數就少(shao)了(le)(le)，也省了(le)(le)硅鋼片，磁鋼數目也少(shao)了(le)(le)，購買(mai)者認為高速(su)就好(hao)。

額定速度(du)工(gong)作時，其功率不變，但在低(di)速區(qu)時效率明(ming)顯(xian)低(di)了，也就(jiu)是啟動無(wu)力。

效率(lv)低(di)，需要(yao)用大(da)電(dian)流(liu)(liu)啟動，騎行時(shi)電(dian)流(liu)(liu)也大(da)，對(dui)(dui)控制(zhi)器的限(xian)流(liu)(liu)要(yao)求大(da)，對(dui)(dui)電(dian)池也不(bu)好(hao)。

41.出現電機異常發熱(re)情況(kuang)怎么維(wei)修？

維(wei)修處(chu)理的(de)方法一般為(wei)更(geng)換電機(ji)，或進行維(wei)修保(bao)。

42.電機(ji)(ji)的空載電流大(da)于參考表極限數據時表明電機(ji)(ji)出現(xian)了(le)故障，產(chan)生的原(yuan)因有哪些？怎么維修？

點(dian)擊(ji)內部(bu)機(ji)(ji)械摩擦大；線圈局部(bu)短(duan)路；磁鋼退磁；直流電機(ji)(ji)換(huan)(huan)相器積(ji)碳(tan)。維修處理(li)的方法(fa)一般那為更(geng)換(huan)(huan)電機(ji)(ji)，或更(geng)換(huan)(huan)碳(tan)刷，清理(li)積(ji)碳(tan)。

43.各種電機(ji)的無故障更大極限空載電流(liu)是多少？

以下(xia)分別對應電機形(xing)式、額定電壓(ya)(ya) 24V 時(shi)、額定電壓(ya)(ya) 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流(liu)如何測量？

將萬(wan)(wan)用表(biao)置于 20A 檔位(wei)，將紅黑表(biao)筆竄連接在(zai)控制器的(de)電(dian)(dian)(dian)源輸入端。打開(kai)電(dian)(dian)(dian)源，再(zai)電(dian)(dian)(dian)機不(bu)轉的(de)情況下，記錄下此時(shi)萬(wan)(wan)用表(biao)的(de)更(geng)大(da)電(dian)(dian)(dian)流 A1 。轉動轉把，使電(dian)(dian)(dian)機高(gao)速(su)空載轉動 10s 以上(shang)，等待電(dian)(dian)(dian)機轉速(su)穩定(ding)后(hou)，開(kai)始(shi)觀(guan)察并記錄此時(shi)萬(wan)(wan)用表(biao)的(de)更(geng)大(da)數值 A2 。電(dian)(dian)(dian)機空載電(dian)(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如(ru)何識別電機的好壞？關鍵看(kan)哪些參數(shu)？

主要(yao)是空載電流和騎行(xing)電流的(de)(de)大小(xiao)，與(yu)正(zheng)常值對(dui)比(bi)，及電機(ji)效率(lv)和扭矩的(de)(de)高低(di)，以(yi)及電機(ji)的(de)(de)噪聲(sheng)、振動和發熱(re)量，更好的(de)(de)方法(fa)是用測功機(ji)測試(shi)效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電(dian)機(ji)有(you)何區(qu)別(bie)？對控制器(qi)有(you)何要求？

250W 的騎行(xing)電流大，對控制器的功率余(yu)量及(ji)可靠性要(yao)求較高(gao)。

47.為什么(me)在(zai)標(biao)準(zhun)環境下，電動車的(de)騎行電流會因(yin)電機的(de)額定(ding)不(bu)同而不(bu)同？

眾所(suo)周知，標準條件下，以(yi)額(e)定負(fu)載 160W 來(lai)計(ji)算，在 250W 的直流(liu)電機上(shang)騎行(xing)電流(liu)為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流(liu)電機上(shang)騎行(xing)電流(liu)略高(gao)一(yi)些。

舉個例子：如(ru)果電池電壓為(wei) 48V，兩(liang)個電機 250W 和 350W ，其額定(ding)效率點都(dou)為(wei) 80% ，則 250W 電機的額定(ding)工作電流為(wei) 6.5A 左右，而 350W 電機的額定(ding)工作電流為(wei) 9A 左右。

而一般(ban)電(dian)機的(de)(de)效(xiao)率(lv)點是工(gong)作電(dian)流(liu)偏離額定工(gong)作電(dian)流(liu)越(yue)遠，其值越(yue)小(xiao)，同在 4 — 5A 的(de)(de)負載情(qing)況下(xia)，在 250W 的(de)(de)電(dian)機效(xiao)率(lv)為(wei) 70% ， 350W 的(de)(de)電(dian)機效(xiao)率(lv)為(wei) 60% ，則在 5A 的(de)(de)負載下(xia)，

250W 的(de)輸出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出(chu)功率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為了使(shi)輸出功(gong)率滿足騎行要求即達到 168W （差不多是額定負載(zai)），則(ze)只有使(shi)電源(yuan)增加(jia)，從而(er)使(shi)效率點增高(gao)。

48.為什(shen)么在(zai)同樣的(de)(de)環境下(xia)， 350W 的(de)(de)電機要比 250W 的(de)(de)電機的(de)(de)電動車的(de)(de)續行里程短？

由于(yu)同樣(yang)的環境下， 350W 電機的電動車(che)騎行電流大所以在電池(chi)一樣(yang)的情況(kuang)下，其續行里程會短。

49.對于電(dian)動助力車廠(chang)家(jia)應該怎么(me)去(qu)選(xuan)擇電(dian)機？根(gen)據什么(me)去(qu)選(xuan)擇電(dian)機？

對于(yu)電動車(che)來說其電機(ji)選(xuan)擇(ze)的最關鍵因素是電機(ji)額定(ding)功率的選(xuan)擇(ze)。

電機額定(ding)功率選(xuan)擇一(yi)般(ban)分(fen)為(wei)三個步(bu)驟(zou)：

步，計算負(fu)載功率 P

第二步，根據負載功(gong)率(lv)，預選電機(ji)的(de)額定功(gong)率(lv)及(ji)其他。

第三(san)步，校核預選電機(ji)。

一般先校(xiao)核(he)(he)發熱溫升，再校(xiao)核(he)(he)過(guo)載(zai)(zai)能力，必要時校(xiao)核(he)(he)啟動能力。都(dou)通(tong)過(guo)了，預選的電(dian)機便(bian)選定(ding)了；通(tong)不(bu)過(guo)從第二(er)步重新進行，直到通(tong)過(guo)為止。切忌在(zai)滿足負載(zai)(zai)的要求下，電(dian)機的額定(ding)功(gong)率越小越經(jing)濟。

第二步做好后，要根據環境溫(wen)(wen)度(du)的(de)(de)不(bu)同進(jin)(jin)行溫(wen)(wen)度(du)校正(zheng)，額(e)(e)(e)定(ding)功(gong)率(lv)是(shi)在標(biao)準環境溫(wen)(wen)度(du)為 40 攝氏(shi)度(du)前提下進(jin)(jin)行的(de)(de)。若(ruo)環境溫(wen)(wen)度(du)常(chang)年都較低或都比(bi)較高(gao)(gao)，未(wei)來充分利用電(dian)(dian)機的(de)(de)容量，應對電(dian)(dian)機的(de)(de)額(e)(e)(e)定(ding)功(gong)率(lv)進(jin)(jin)行修正(zheng)。例(li)如常(chang)年溫(wen)(wen)度(du)偏低，電(dian)(dian)機世紀額(e)(e)(e)定(ding)功(gong)率(lv)應比(bi)標(biao)準規定(ding) Pn 高(gao)(gao)，相反，常(chang)年溫(wen)(wen)度(du)偏高(gao)(gao)的(de)(de)，應降低額(e)(e)(e)定(ding)功(gong)率(lv)使用。

總體來(lai)說(shuo)，在(zai)環境(jing)溫度確定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)情況下，選擇電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)應根(gen)據(ju)電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)(tai)(tai)來(lai)定(ding)，電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)(tai)(tai)越能(neng)使電(dian)機(ji)接近額定(ding)工作狀態(tai)(tai)(tai)越好，而(er)電(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)(tai)(tai)一般是根(gen)據(ju)路況而(er)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)。如天津(jin)市(shi)路面(mian)平(ping)整，則(ze)小功率電(dian)機(ji)足(zu)夠；如果要用較(jiao)(jiao)大功率的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)，則(ze)會造成能(neng)源的(de)(de)(de)(de)(de)浪(lang)費，造成續行(xing)里程短(duan)。如果在(zai)重慶(qing)山路多，則(ze)適宜用功率較(jiao)(jiao)大的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)。

50.60度直流無(wu)刷(shua)電(dian)機比120度直流無(wu)刷(shua)電(dian)機更(geng)有(you)勁，對嗎？為什(shen)么？

從(cong)市場發現在和(he)很多客戶溝通的(de)時候，普遍存(cun)在著這樣(yang)一(yi)個謬誤！認為 60 度(du)(du)(du)(du)(du)電機(ji)比(bi) 120 度(du)(du)(du)(du)(du)有勁(jing)。從(cong)無刷(shua)(shua)電機(ji)的(de)原理上以及事(shi)實證(zheng)明，其實 60 度(du)(du)(du)(du)(du)電機(ji)也好， 120 度(du)(du)(du)(du)(du)電機(ji)也罷！所謂度(du)(du)(du)(du)(du)數只是用來告訴無刷(shua)(shua)控制(zhi)器什么時候該(gai)讓惦記的(de)哪兩根相線(xian)導(dao)通而已。根本沒有誰比(bi)誰更有勁(jing)之說！240 度(du)(du)(du)(du)(du)和(he) 300 度(du)(du)(du)(du)(du)也是一(yi)樣(yang)，沒有誰比(bi)誰更有勁(jing)之說。